純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于純電動(dòng)汽車擋位控制領(lǐng)域，特別是一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于純電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的控制是通過整車控制器實(shí)現(xiàn)的，而整車的電機(jī)控制器進(jìn)行控制時(shí)，僅僅考慮了駕駛員正常操作時(shí)的習(xí)慣。例如，駕駛員需要進(jìn)行倒擋操作時(shí)，總是通過踩下制動(dòng)踏板，待車輛速度降到靜止?fàn)顟B(tài)后，掛上倒擋，整車才可響應(yīng)倒擋的操作。而純電動(dòng)汽車若在高速行駛時(shí)，駕駛員突然掛到倒擋，若整車立即響應(yīng)倒擋的策略，這種狀態(tài)下車輛會(huì)十分危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種避免純電動(dòng)汽車換擋時(shí)發(fā)生劇烈抖動(dòng)，確保車輛行駛安全的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，包括下述步驟:
[0006]判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若是，則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值；
[0007]若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求；
[0008]若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。
[0009]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為5km/h?8km/h。
[0010]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為5km/h。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。
[0012]一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置包括依次相連的第一判斷模塊、第二判斷模塊和響應(yīng)模塊；
[0013]所述第一判斷模塊，用于判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若是，則運(yùn)行所述第二判斷模塊；
[0014]所述第二判斷模塊，用于判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值；
[0015]若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后運(yùn)行響應(yīng)模塊；
[0016]若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接運(yùn)行響應(yīng)模塊；
[0017]所述響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。
[0018]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為5km/h?8km/h。
[0019]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)值為5km/h。
[0020]優(yōu)選地，所述車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。
[0021]本發(fā)明所提供的一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置，其在車輛擋位發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值，若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求；若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。如此一來，便可避免純電動(dòng)汽車換擋時(shí)發(fā)生劇烈抖動(dòng)，確保車輛行駛安全。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法的流程圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0025]如圖1所示，一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，包括下述步驟:
[0026]步驟1:判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)(擋位反轉(zhuǎn)，即出現(xiàn)了擋位由D擋突變?yōu)镽擋或擋位由R擋突變?yōu)镈擋)，若是，則進(jìn)入步驟2 ;若否，則結(jié)束程序。
[0027]步驟2:判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值，該車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。
[0028]若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟3:將車速降低至該預(yù)設(shè)值，然后進(jìn)入步驟4:響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。
[0029]若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接進(jìn)入步驟4:響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。
[0030]上述預(yù)設(shè)值優(yōu)選為5km/h?8km/h，進(jìn)一步優(yōu)選地為5km/h。車速在5km/h時(shí)，純電動(dòng)汽車在擋位反轉(zhuǎn)時(shí)完全不會(huì)出現(xiàn)距離抖動(dòng)的現(xiàn)象。
[0031]相應(yīng)地，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置，其包括依次相連的第一判斷模塊100、第二判斷模塊200和響應(yīng)模塊300 ；
[0032]第一判斷模塊100，用于判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若是，則運(yùn)行第二判斷模塊；
[0033]第二判斷模塊200，用于判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值，該車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。
[0034]若車速大于預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后運(yùn)行響應(yīng)模塊300 ;
[0035]若車速小于或等于預(yù)設(shè)值，則直接運(yùn)行響應(yīng)模塊300 ;
[0036]響應(yīng)模塊300，用于響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。
[0037]上述預(yù)設(shè)值優(yōu)選為5km/h?8km/h，進(jìn)一步優(yōu)選地為5km/h。車速在5km/h時(shí)，純電動(dòng)汽車在擋位反轉(zhuǎn)時(shí)完全不會(huì)出現(xiàn)距離抖動(dòng)的現(xiàn)象。
[0038]該純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置，其在車輛擋位發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值，若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求；若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。如此一來，便可避免純電動(dòng)汽車換擋時(shí)發(fā)生劇烈抖動(dòng)，確保車輛行駛安全。
[0039]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在上述實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的指導(dǎo)思想輕易提出其它實(shí)施方式，這些實(shí)施方式都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，其特征在于，包括下述步驟: 判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若是，則判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值； 若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求； 若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，其特征在于:所述預(yù)設(shè)值為5km/h?8km/h。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，其特征在于:所述預(yù)設(shè)值為5km/h。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法，其特征在于:所述車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。5.—種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置，其特征在于:包括依次相連的第一判斷模塊、第二判斷模塊和響應(yīng)模塊； 所述第一判斷模塊，用于判斷擋位是否發(fā)生反轉(zhuǎn)；若是，則運(yùn)行所述第二判斷模塊； 所述第二判斷模塊，用于判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值； 若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后運(yùn)行響應(yīng)模塊； 若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接運(yùn)行響應(yīng)模塊； 所述響應(yīng)模塊，用于響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置，其特征在于:所述預(yù)設(shè)值為5km/h?8km/h。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置，其特征在于:所述預(yù)設(shè)值為5km/h。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制裝置，其特征在于:所述車速通過設(shè)置在純電動(dòng)汽車上車速傳感器獲得。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)擋位容錯(cuò)控制方法及裝置，其在車輛擋位發(fā)生反轉(zhuǎn)時(shí)，先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)值，若車速大于所述預(yù)設(shè)值，則將車速降低至該預(yù)設(shè)值后響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求；若車速小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則直接響應(yīng)反向轉(zhuǎn)矩需求。如此一來，便可避免純電動(dòng)汽車換擋時(shí)發(fā)生劇烈抖動(dòng)，確保車輛行駛安全。
【IPC分類】B60L15/00
【公開號(hào)】CN104986052
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510297619
【發(fā)明人】丁更新, 李忠, 王明杰
【申請(qǐng)人】安徽江淮汽車股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日