一種康迪電動汽車的電池更換夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動汽車換電領(lǐng)域，特指一種康迪電動汽車的電池更換夾具裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車的動力來源為裝載于車體內(nèi)部的動力蓄電池，當(dāng)動力電池的電能消耗到一定程度時，就必須對其進行能量補充，以保證電動汽車能夠持續(xù)循環(huán)使用。目前電動汽車重要的能量補給方式之一是電池更換。電池更換指用充滿電能的動力電池替換電動汽車上電能已經(jīng)耗盡的動力電池來完成電能補充。與傳統(tǒng)燃油汽車相比，電動汽車的能量存儲和補充方式發(fā)生了根本改變，直接導(dǎo)致充換電相關(guān)的技術(shù)和服務(wù)成為影響電動汽車發(fā)展的重要因素。
[0003]目前，電動汽車能源供給模式包括給電動汽車進行常規(guī)充電、快速充電和更換電池幾種。常規(guī)充電方式適合在晚上不行駛的車輛，汽車可以在谷電時間段內(nèi)進行充電?？焖俪潆娔Ｊ剑紤]到充電設(shè)備的性能和充電的安全性必須達到更高的要求，電池和充電設(shè)備的成本較高。
[0004]電池更換模式是將滿電量電池替換下電動汽車電池艙內(nèi)電量不足電池的方式，為一輛電動汽車更換電池需要較長時間。電動汽車充換電站目前采取機械自動為主、人工手動為輔兩種模式更換電池。
[0005]電動汽車提供快速的電池更換服務(wù)將是充換電設(shè)施的一個重要內(nèi)容，但由于電動汽車電池組重量大，僅以人工換電的方式無法使電池快速更換業(yè)務(wù)得到有效的推廣。目前需要實現(xiàn)電動汽車充換電過程的自動化，即換電工位可以無需人工干預(yù)，通過對電動汽車電池進行定位，利用夾具裝置完成對電池的取放動作。不僅可提高換電操作的安全性，縮短換電操作的時間，同時也可大大簡化換電服務(wù)流程，提高換電站的服務(wù)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的問題在于針對康迪電動汽車自動換電的要求，提供一種康迪電動汽車電池更換夾具裝置。精準(zhǔn)順暢地完成系統(tǒng)整個換電動作，同時提高換電流程的效率。
[0007]本發(fā)明使用如下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0008]機器人根據(jù)定位得到的電池坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)量，帶動夾具裝置到指定位置，夾具根據(jù)收到的信號，按照順序完成取電池一系列動作。
[0009]無電池狀態(tài)時，機器人根據(jù)返回的電池倉坐標(biāo)及旋轉(zhuǎn)信息，帶動夾具裝置到指定位置，夾具根據(jù)收到的信號，按照順序完成放電池一系列動作。
[0010]在取放電池的過程中，夾具通過上方傳感器、前方傳感器和側(cè)面?zhèn)鞲衅鬟M行測距，返回電池的偏差距離與偏轉(zhuǎn)角度，在將滿電量電池放進電池艙時，再根據(jù)記錄的傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于該裝置采用各個方向的測距傳感器，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)，與電池定位形成閉環(huán)系統(tǒng)，在取放電池時進行距離補償，確保取放電池過程的順利進行。
【附圖說明】
[0012]圖1是夾具前方測距裝置示意圖；
[0013]圖2是夾具側(cè)面測距裝置示意圖；
[0014]圖3是夾具上方測距裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0016]結(jié)束電池定位后，機器人根據(jù)定位得到的電池坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)量，帶動夾具裝置到指定位置。夾具在取電池時，先通過前后方向的推拉氣缸將電池拖離電池艙，再由上方的翻板氣缸和兩側(cè)抱緊裝置進行保護，確保電池不會掉落。結(jié)束電池艙定位后，機器人根據(jù)定位得到的電池艙坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)量，帶動夾具裝置到指定位置。夾具在放電池時，先放開上方翻板和兩側(cè)抱緊裝置，再由后方推拉氣缸將電池推入空電池艙。
[0017]為進一步增強系統(tǒng)的可靠性，通過夾具端傳感器進行識別正確性確認(rèn)，確保換取電池過程順利進行。
[0018]圖1是夾具前方測距裝置示意圖，圖中I是吸盤、2是接近開關(guān)、3是夾具氣缸。視覺系統(tǒng)完成電池定位后，在靠近電池的過程中，通過夾具前方接近開關(guān)測距，將夾具與電池之間的距離傳遞給機器人。機器人通過夾具兩端接近開關(guān)的距離數(shù)值，即時調(diào)整夾具位置。
[0019]圖2是夾具側(cè)面測距裝置示意圖，圖中I是夾具、2是電池、3是測距傳感器。視覺系統(tǒng)完成電池定位后，夾具將電池抱緊后，通過夾具側(cè)面?zhèn)鞲衅鳒y距，返回電池左右偏差距離S，在將滿電量電池放進電池艙時，根據(jù)傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。
[0020]圖3是夾具上方測距裝置示意圖，圖中I是測距傳感器、2是電池。視覺系統(tǒng)完成電池定位后，夾具將電池拖離電池艙200mm的位置時，通過夾具上方傳感器測距，返回電池上下位置的偏差距離λ，在將滿電量電池放進電池艙時，根據(jù)傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。
【主權(quán)項】
1.一種康迪電動汽車電池更換夾具裝置，其特征在于:完成康迪車型的電池定位后，通過夾具上方傳感器、前方傳感器、側(cè)面?zhèn)鞲衅鬟M行測距，返回電池的偏差距離與偏轉(zhuǎn)角度，在將滿電量電池放進電池艙時，根據(jù)傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具上方傳感器，其特征在于:夾具將電池拖離電池艙200mm時，返回電池上下位置的偏差距離，在將滿電量電池放進電池艙時，根據(jù)傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具前方傳感器，其特征在于:通過夾具兩端接近開關(guān)的距離數(shù)值，即時調(diào)整夾具位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具側(cè)面?zhèn)鞲衅鳎涮卣髟谟?夾具將電池抱緊后，返回電池左右偏差距離，在將滿電量電池放進電池艙時，根據(jù)傳感器測距數(shù)據(jù)，進行補正。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動汽車換電領(lǐng)域，特指一種康迪電動汽車的電池更換夾具裝置。夾具在取電池時，先通過前后方向的推拉氣缸將電池拖離電池艙，再由上方的翻板氣缸和兩側(cè)抱緊裝置進行保護，確保電池不會掉落。結(jié)束電池艙定位后，機器人根據(jù)定位得到的電池艙坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)量，帶動夾具裝置到指定位置。夾具在放電池時，先放開上方翻板和兩側(cè)抱緊裝置，再由后方推拉氣缸將電池推入空電池艙。通過夾具端上方傳感器、側(cè)面?zhèn)鞲衅骱颓胺絺鞲衅鬟M行識別正確性確認(rèn)。該裝置根據(jù)反饋數(shù)據(jù)，與電池定位形成閉環(huán)系統(tǒng)，在取放電池時進行距離補償，確保取放電池過程的順利進行。
【IPC分類】B60S5/06
【公開號】CN105015506
【申請?zhí)枴緾N201410165267
【發(fā)明人】周佳立, 陳婧
【申請人】浙江瓿達科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月17日