一種汽車(chē)的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車(chē)電器控制領(lǐng)域，特別涉及一種汽車(chē)的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)及控制方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)(包括前探頭和后探頭）現(xiàn)在已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)以 聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周?chē)系K物的情況，解除了駕駛員泊車(chē)和起動(dòng)車(chē)輛時(shí) 前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線(xiàn)模糊的缺陷，提高駕駛 的安全性。但是各個(gè)車(chē)型的雷達(dá)系統(tǒng)的控制策略不盡相同，不利于平臺(tái)化，也給使用者帶來(lái) 困惑。。
[0003] 雷達(dá)的控制策略的通訊方式不同，雷達(dá)控制系統(tǒng)與顯示報(bào)警系統(tǒng)的通訊方式有 PIN通訊、LIN通訊和CAN通訊。從而對(duì)應(yīng)的控制方法各不相同。
[0004] 對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)的控制策略，行業(yè)內(nèi)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，策略的不同，給客戶(hù)帶來(lái)困擾。如車(chē) 輛等紅綠燈時(shí)，探測(cè)區(qū)域有行人或動(dòng)物出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警；雷達(dá)系統(tǒng)控制的優(yōu)先級(jí)不同， 客戶(hù)在系統(tǒng)禁止的時(shí)候誤認(rèn)為系統(tǒng)工作，導(dǎo)致撞車(chē)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種基于CAN通訊的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)及控制方法，使得雷 達(dá)系統(tǒng)控制策略更規(guī)范，提高駕駛員泊車(chē)和啟動(dòng)車(chē)輛的安全性，同時(shí)減少使用者的抱怨。
[0006] -種前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，包括前后雷達(dá)探頭、倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊、顯示裝置、報(bào)警 裝置和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0007] 上述前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的控制方法：車(chē)輛IGN ON時(shí)，掛入倒檔或觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， 系統(tǒng)激活開(kāi)始工作，雷達(dá)探頭將采集的信號(hào)輸入給倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊，倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊 再結(jié)合車(chē)速信號(hào)、檔位信號(hào)、手剎信號(hào)，通過(guò)顯示裝置和報(bào)警裝置將車(chē)輛周?chē)恼系K物信息 展示給駕駛員。
[0008] 其中，每次激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)均自檢，若系統(tǒng)正常，則報(bào)警裝置短鳴 〇. 5s，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的指示燈亮，同時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)距；若系統(tǒng)有故障，則報(bào)警裝置長(zhǎng)鳴2S，之后 一直顯示故障信息，直到故障被解除。
[0009] 其中，在激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的情況下，若車(chē)輛處于前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)車(chē)速超過(guò) 15Km/h時(shí)，前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的前后探頭停止工作，當(dāng)車(chē)速降低到15Km/h以下時(shí)，前后雷 達(dá)控制系統(tǒng)不會(huì)恢復(fù)工作，此時(shí)可以通過(guò)點(diǎn)觸啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉前后雷達(dá)控制系統(tǒng)。
[0010] 其中，系統(tǒng)工作時(shí)，若手剎拉起或檔位處于P檔、N檔，則關(guān)閉報(bào)警聲音，顯示裝置 仍然顯示雷達(dá)測(cè)距狀態(tài)。
[0011] 其中，自檢時(shí)若檢測(cè)出一個(gè)及以上探頭不工作，則其余探頭不再工作，倒車(chē)?yán)走_(dá)模 塊發(fā)出相應(yīng)的故障探頭信息給顯示設(shè)備，同時(shí)報(bào)警裝置長(zhǎng)鳴2s，顯示設(shè)備一直顯示故障探 頭信息。
[0012] 其中，如自檢無(wú)故障，本次工作周期內(nèi)出現(xiàn)探頭故障，系統(tǒng)進(jìn)行故障報(bào)警，所有的 探頭都停止工作。
[0013] 其中，如果是通過(guò)倒檔開(kāi)關(guān)激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，掛回其它檔位前后雷達(dá)控制 系統(tǒng)仍工作。
[0014] 其中，退出IGN 0N，前后雷達(dá)控制系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。
[0015] 本發(fā)明具有以下有益效果：利用超聲波技術(shù)原理進(jìn)行測(cè)距，可以提醒駕駛者車(chē)輛 前部、尾部與其他物體間距離，并給出聲音提示和圖像顯示，減少倒車(chē)引起的人員或車(chē)輛損 傷。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1為本發(fā)明的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)原理圖； 圖2為本發(fā)明的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)工作流程圖； 圖3為本發(fā)明的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)工作邏輯圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。
[0018] 如圖1所示，本發(fā)明采用的前后雷達(dá)控制系統(tǒng)主要由雷達(dá)探頭、倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模 塊、顯示裝置(儀表或DVD等)、報(bào)警裝置(儀表或DVD揚(yáng)聲器)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)（PAS開(kāi)關(guān))等組成。
[0019] 本發(fā)明中的前后雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)方案：車(chē)輛IGN ON時(shí)，掛入倒檔或觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)， 系統(tǒng)激活開(kāi)始工作，雷達(dá)探頭把采集的信號(hào)輸入給倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊，倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊 再結(jié)合車(chē)速信號(hào)、檔位信號(hào)、手剎信號(hào)，然后通過(guò)顯示裝置和報(bào)警裝置把車(chē)輛周?chē)恼系K物 信息展示給駕駛員。
[0020] 前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的工作流程圖見(jiàn)圖2。
[0021] 系統(tǒng)的自檢邏輯策略如下： A. 系統(tǒng)激活條件：IGN=0N，且PAS開(kāi)關(guān)或倒檔開(kāi)關(guān)開(kāi)激活； B. 自檢條件：系統(tǒng)激活后開(kāi)始自檢； C. 如自檢無(wú)故障，本次工作周期內(nèi)出現(xiàn)探頭故障，系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)報(bào)故障； D. 若一個(gè)及以上探頭不工作，則其余探頭不再工作，倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出相應(yīng)的故障探 頭信息給顯示設(shè)備，同時(shí)報(bào)警裝置長(zhǎng)鳴2s，顯示裝置一直顯示故障探頭信息，所有探頭停止 工作； E. 若雷達(dá)控制模塊突然掉電，系統(tǒng)不工作且無(wú)法報(bào)故障。
[0022] 系統(tǒng)的工作邏輯策略如下，邏輯圖見(jiàn)圖3。
[0023] A.、前后雷達(dá)控制系統(tǒng)在IGN ON下工作。
[0024] B、IGN ON檔后，可通過(guò)PAS開(kāi)關(guān)或倒檔開(kāi)關(guān)開(kāi)啟泊車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，退出IGN 0N，泊車(chē) 雷達(dá)自動(dòng)關(guān)閉。
[0025] C、每次激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)均自檢，若系統(tǒng)正常，則報(bào)警0. 5s，PAS開(kāi)關(guān) 的指示燈亮，同時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)距。若系統(tǒng)有故障則長(zhǎng)鳴2S，之后一直顯示故障信息，直到故 障被解除。
[0026] D、通過(guò)倒檔開(kāi)關(guān)激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)(無(wú)論掛入倒檔前是否開(kāi)啟PAS開(kāi)關(guān))，掛 回其它檔位前后雷達(dá)控制系統(tǒng)仍工作。
[0027] E、若車(chē)輛處于前進(jìn)狀態(tài)且已激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)速超過(guò)15Km/h時(shí)，前后 雷達(dá)控制系統(tǒng)的前后探頭停止工作，當(dāng)車(chē)速降低到15Km/h以下時(shí)，前后雷達(dá)控制系統(tǒng)不會(huì) 恢復(fù)工作。此時(shí)可以通過(guò)點(diǎn)觸PAS開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉前后雷達(dá)控制系統(tǒng)。
[0028] F、系統(tǒng)工作時(shí)，若手剎拉起或檔位處于P檔、N檔，則關(guān)閉報(bào)警聲音，顯示裝置仍 然顯示雷達(dá)測(cè)距狀態(tài)。
[0029] 注：① PAS開(kāi)關(guān)參數(shù)：點(diǎn)觸式，低電平有效。
[0030] 本發(fā)明中前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的具體顯示策略如下：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，包括前后雷達(dá)探頭、倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊、顯示裝置、報(bào)警裝 置和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。2. -種前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的控制方法，所述前后雷達(dá)控制系統(tǒng)包括前后雷達(dá)探頭、倒 車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊、顯示裝置、報(bào)警裝置和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，其特征在于： 車(chē)輛IGN ON時(shí)，掛入倒檔或觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)激活開(kāi)始工作，雷達(dá)探頭將采集的信號(hào) 輸入給倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊，倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊再結(jié)合車(chē)速信號(hào)、檔位信號(hào)、手剎信號(hào)，通過(guò) 顯示裝置和報(bào)警裝置將車(chē)輛周?chē)恼系K物信息展示給駕駛員。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于：每次激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)均 自檢，若系統(tǒng)正常，則報(bào)警裝置短鳴〇. 5s，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的指示燈亮，同時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始測(cè)距；若系 統(tǒng)有故障，則報(bào)警裝置長(zhǎng)鳴2S，之后一直顯示故障信息，直到故障被解除。4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制方法，其特征在于：在激活前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的情 況下，若車(chē)輛處于前進(jìn)狀態(tài)，當(dāng)車(chē)速超過(guò)15Km/h時(shí)，前后雷達(dá)控制系統(tǒng)的前后探頭停止工 作，當(dāng)車(chē)速降低到15Km/h以下時(shí)，前后雷達(dá)控制系統(tǒng)不會(huì)恢復(fù)工作，此時(shí)可以通過(guò)點(diǎn)觸啟 動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)啟和關(guān)閉如后雷達(dá)控制系統(tǒng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于：系統(tǒng)工作時(shí)，若手剎拉起或 檔位處于P檔、N檔，則關(guān)閉報(bào)警聲音，顯示裝置仍然顯示雷達(dá)測(cè)距狀態(tài)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于：自檢時(shí)若檢測(cè)出一個(gè)及以 上探頭不工作，則其余探頭不再工作，倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊發(fā)出相應(yīng)的故障探頭信息給顯示設(shè)備， 同時(shí)報(bào)警裝置長(zhǎng)鳴2s，顯示裝置一直顯示故障探頭信息。7. 根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于：如自檢無(wú)故障，本次工作周 期內(nèi)出現(xiàn)探頭故障，系統(tǒng)進(jìn)行故障報(bào)警，所有的探頭都停止工作。8. 根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于：如果是通過(guò)倒檔開(kāi)關(guān)激活 前后雷達(dá)控制系統(tǒng)，掛回其它檔位前后雷達(dá)控制系統(tǒng)仍工作。9. 根據(jù)權(quán)利要求2-7任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于：退出IGN 0N，前后雷達(dá)控 制系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種前后雷達(dá)控制系統(tǒng)及控制方法，所述前后雷達(dá)控制系統(tǒng)包括前后雷達(dá)探頭、倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊、顯示裝置、報(bào)警裝置和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制方法為：車(chē)輛IGN？ON時(shí)，掛入倒檔或觸發(fā)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)激活開(kāi)始工作，雷達(dá)探頭將采集的信號(hào)輸入給倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊，倒車(chē)?yán)走_(dá)控制模塊再結(jié)合車(chē)速信號(hào)、檔位信號(hào)、手剎信號(hào)，通過(guò)顯示裝置和報(bào)警裝置將車(chē)輛周?chē)恼系K物信息展示給駕駛員。本發(fā)明利用超聲波技術(shù)原理進(jìn)行測(cè)距，可以提醒駕駛者車(chē)輛前部、尾部與其他物體間距離，并給出聲音提示和圖像顯示，減少倒車(chē)引起的人員或車(chē)輛損傷。
【IPC分類(lèi)】B60R21/0132
【公開(kāi)號(hào)】CN105035007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510488131
【發(fā)明人】侯立升, 王慧敏, 許佩玲, 黃坦, 馬少林, 方云青
【申請(qǐng)人】奇瑞汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日