用于在電氣起動時減小牽引力矩波動的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行機動車的方法、一種用于執(zhí)行所述方法的計算單元和一種用于運行機動車的計算機程序。
【背景技術(shù)】
[0002]從公開的文獻(xiàn)DE 10 2014 202 058中已知一種用于運行機動車的方法，其中在起動過程中利用耦合到機動車的內(nèi)燃機上的電動機如此觸發(fā)電動機以釋放轉(zhuǎn)矩，從而由電動機所釋放的轉(zhuǎn)矩包含取決于曲軸角的份額，所述份額反作用于內(nèi)燃機的牽引力矩的取決于曲軸角的波動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明提出一種用于運行機動車的方法。在另外的方面中提出具有獨立權(quán)利要求的特征的計算單元和計算機程序。有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求以及下述說明的對象。
[0004]如果在起動過程中觸發(fā)能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機以釋放驅(qū)動機動車的轉(zhuǎn)矩，那么其中同時如此觸發(fā)機動車的制動系統(tǒng)，從而所述制動系統(tǒng)施加制動性的轉(zhuǎn)矩(例如施加到機動車的輪子上，從而其旋轉(zhuǎn)運動獲得制動效果)，從而能夠特別簡單地控制起動過程。
[0005]已知的是，當(dāng)在不平整行車道上行駛時(例如當(dāng)行車道邊緣直接位于輪前時)，或者當(dāng)在內(nèi)燃機牽引的情況下必須通過汽缸中的空氣的壓縮和減壓來克服氣門彈簧力時，能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機的較高的轉(zhuǎn)矩是必要的。如果突然克服了障礙物即例如行車道邊緣或氣門彈簧，那么對能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機來說不絕對簡單可能的是，快速減小轉(zhuǎn)矩，在這樣的情況中這能感覺到竄動并因此不舒適。
[0006]如果現(xiàn)在有意識地超出由能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機所調(diào)整的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩，那么所述轉(zhuǎn)矩能夠通過制動系統(tǒng)例如ESP系統(tǒng)的制動性的轉(zhuǎn)矩再次得以補償。已知的是，制動系統(tǒng)的制動性的結(jié)構(gòu)比能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩的減小明顯更快。因此從而能夠?qū)崿F(xiàn)尤其簡單的舒適的起動。
[0007]如果反之所要求的總轉(zhuǎn)矩升高，那么所述總轉(zhuǎn)矩能夠通過降低制動性的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)于改變的要求。這比能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩的升高明顯更快。
[0008]在一種改型方案中可能的是，將所述起動過程借助于機動車的所求取的速度實際值來調(diào)節(jié)。如果識別出速度實際值快速升高，或者如果識別出速度實際值快速接近速度額定值或者如果識別出速度實際值超過了速度額定值，那么能夠通過相應(yīng)地觸發(fā)制動系統(tǒng)來尤其簡單地避免不舒適的竄動(Ruck)。
[0009]因此可能的是，在不被期望的較高的轉(zhuǎn)矩需求的情況中(例如當(dāng)機動車的前輪處在行車道邊緣上)通過較高的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩成功和舒適地實施起動過程。被過高設(shè)置的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩在機動車的輪子上通過制動系統(tǒng)的制動性的轉(zhuǎn)矩而調(diào)節(jié)。
[0010]以軟件的形式執(zhí)行方法也是有利的，因為這引起特別小的花費，尤其是當(dāng)正在實施的計算單元還被用于其它的任務(wù)并且因此反正還存在時。用于提供計算機程序的合適的數(shù)據(jù)載體尤其是軟盤、硬盤、閃速存儲器、EEPROM、⑶-ROM、DVD等。同樣地也可能通過計算機網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等)下載程序。
[0011]本發(fā)明的其它優(yōu)點和設(shè)計方案從說明書以及附圖中得出。
[0012]本發(fā)明的實施例的各個方面在附圖中示意性地示出并且在下文中參考附圖進(jìn)行詳細(xì)地描述。
【附圖說明】
[0013]圖1是機動車的傳動系的示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一方面所述的起動調(diào)節(jié)器；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二方面所述的起動調(diào)節(jié)器。
【具體實施方式】
[0014]圖1示意性地示出了機動車的傳動系，所述機動車的傳動系具有能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機。在實施例中所述能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機是電動機8，但是其例如也能夠是起動發(fā)電機。
[0015]在實施例中機動車也具有內(nèi)燃機6，所述內(nèi)燃機卻不是必然必要的。在實施例中機動車還具有(未示出的)手動的離合器，利用所述離合器內(nèi)燃機6和電動機8能從機動車的剩余的傳動系中分離，例如以便實現(xiàn)傳動裝置的換擋。在實施例中電動機通過皮帶傳動裝置30與內(nèi)燃機6相連接。這同樣不是必然必要的。
[0016]對于本發(fā)明來說重要的僅僅在于，能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機，即在實施例中的電動機8與機動車的車輪如此耦合，從而其能夠驅(qū)動機動車。
[0017]在實施例中電動機8由電動機控制器50觸發(fā)，內(nèi)燃機6由馬達(dá)控制器40觸發(fā)。兩個控制器通過總線系統(tǒng)70互相通信。制動系統(tǒng)7 Jf^nESP (電子穩(wěn)定程序)通過制動控制器80觸發(fā)，所述制動控制器與馬達(dá)控制器40通過另一總線系統(tǒng)71通信。
[0018]圖2示出了用于控制機動車的起動過程的裝置的第一方面。轉(zhuǎn)矩求取單元100求取總轉(zhuǎn)矩DM，所述總轉(zhuǎn)矩在機動車的起動過程中對于機動車的驅(qū)動并且對于克服機動車內(nèi)部阻力(例如慣性矩)是必要的。轉(zhuǎn)矩分配單元110將所述總轉(zhuǎn)矩DM分配到由制動系統(tǒng)7調(diào)整的制動性的轉(zhuǎn)矩BM和由電動機8調(diào)整的驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩EM中。
[0019]優(yōu)選地，驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩EM和(負(fù)的)制動性的轉(zhuǎn)矩BM的總和與總轉(zhuǎn)矩DM相等，其中進(jìn)一步優(yōu)選地，驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩EM比總轉(zhuǎn)矩大出一個偏移量，從而制動性的轉(zhuǎn)矩BM大于零。
[0020]于是如果必要的總轉(zhuǎn)矩DM跳躍式地升高，那么不僅能夠通過提高驅(qū)動性的轉(zhuǎn)矩EM,而且替代地或補充地也通過減小制動性的轉(zhuǎn)矩BM來應(yīng)對這種要求。
[0021]圖3示意性示出了用于起動的裝置的另一方面。圖3示出了用于機動車的起動過程的起動調(diào)節(jié)器14，并且起動調(diào)節(jié)器有可能用于通過電動機8在封閉的傳動系中起動內(nèi)燃機6。所述起動調(diào)節(jié)器14優(yōu)選編程技術(shù)地在馬達(dá)控制器40中實施。
[0022]起動調(diào)節(jié)器14在當(dāng)前實施例中具有調(diào)節(jié)器18、制動干預(yù)調(diào)節(jié)器26、馬達(dá)牽引力矩確定單元20和轉(zhuǎn)矩預(yù)控制單元22。起動調(diào)節(jié)器從額定速度確定單元16中接收速度額定值GSW。調(diào)節(jié)器18基本上用于，如此規(guī)定由電動機8釋放的轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到所期望的速度，即速度額定值GSW