>[0127] 于是，在本實施例中，根據(jù)排氣凈化用催化劑和電池6的各狀態(tài)來可變地控制松 開加速踏板之際的再生制動力與發(fā)動機制動的制動力的比例。具體而言，在判斷為會促進 排氣凈化用催化劑的劣化的情況下，使再生制動力較大地發(fā)揮作用。換言之，使輸入限制值 Win[t]放開一定量來放寬輸入限制，向電池6較多地充入由第二MG3發(fā)電而產(chǎn)生的再生電 力，來增大作用于車輛的再生制動力。通過增大作用于車輛的再生制動力，來減少發(fā)動機制 動的制動力（發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速），抑制排氣凈化用催化劑的劣化。
[0128] 在本實施例中，使用催化劑劣化程度Ds作為掌握排氣凈化用催化劑的狀態(tài)的指 標的一個例子。催化劑劣化程度Ds表示基于與發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速相對應的排氣氣體等的排 出量的催化劑的劣化量。
[0129] 圖7是表示由轉(zhuǎn)速傳感器12檢測的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速的圖。如上述那樣，若發(fā)動機 1的轉(zhuǎn)速增加，則從發(fā)動機1供給至排氣凈化用催化劑的排氣氣體、空氣的排出量增加，因 此，催化劑的凈化功能降低。于是，預先設定與催化劑的凈化功能降低相對應的發(fā)動機1的 轉(zhuǎn)速的閾值、即與促進催化劑的劣化的排氣氣體等的排氣量對應的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速的閾值 P(發(fā)動機轉(zhuǎn)速閾值）。
[0130] 關于閾值P，例如可以通過試驗、設計等預先求取排氣氣體等的排氣量與催化劑的 劣化促進狀態(tài)的關系，并將與催化劑的劣化促進狀態(tài)超過預定值的排氣氣體等的排氣量相 當?shù)陌l(fā)動機1的轉(zhuǎn)速設定為閾值P。也就是說，閾值P是用于識別伴隨著由于使發(fā)動機制動 的制動力發(fā)揮作用而發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速增加，從而促進排氣凈化用催化劑的劣化的狀態(tài)的閾 值。
[0131] 另外，催化劑的劣化根據(jù)每單位時間接觸排氣氣體的時間而增大，因此，如圖7所 示，可以將發(fā)動機1以超過閾值P的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的各時間At的合計值（時間累積值）用作 催化劑的劣化程度Ds。催化劑的劣化程度Ds可以計算為發(fā)動機1以超過閾值P的轉(zhuǎn)速旋 轉(zhuǎn)的各時間At的合計值（Atl+At2+ ? ? ?)。
[0132] 此外，由于發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速大小不同而與催化劑接觸的排氣氣體等的排氣量不 同，因此，如圖7所示，也可以將與Atl對應的超過了閾值P的差值轉(zhuǎn)速（從超過了閾值P 之際由轉(zhuǎn)速傳感器12檢測出的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速減去閾值P而得的差值）的累計值（超過了 閾值P的由虛線和實線包圍的面積）計算為與該Atl對應的催化劑劣化程度ADsl，將與 各時間Atl、At2，??對應的ADsl、ADs2，??的合計值計算為催化劑劣化程度Ds。 另外，也可以將發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速超過閾值P的次數(shù)計算為催化劑劣化程度Ds。本實施例的 催化劑劣化程度Ds可以基于超過閾值P來驅(qū)動發(fā)動機1的時間、超過閾值P的次數(shù)、或超 過閾值P時的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速與閾值P之間的差值轉(zhuǎn)速中的任意一個或者它們的任意組合 來計算。
[0133] 接下來，作為掌握電池6的狀態(tài)的指標的一個例子，在本實施例中使用電池劣化 程度Db。電池劣化程度Db表示過量輸入電力相對于用于抑制鋰金屬的析出的輸入限制值 Win[t]的程度。
[0134] 圖8是示出本實施例的考慮了排氣凈化用催化劑劣化的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速與電池6 的輸入限制的關系的圖。如圖8所示，在容許超過輸入限制值Win[t]的再生電力而減小了 針對車輛的發(fā)動機制動的制動力（發(fā)動機轉(zhuǎn)速）的情況下，會輸入超過用于抑制鋰金屬的 析出的輸入限制值Win[t]的再生電力。
[0135] 由于超過輸入限制值Win[t]而被輸入的再生電力為促進鋰金屬的析出的主要原 因，因此，可以用作評價電池6的電池性能的降低的參數(shù)。
[0136] 若更具體地進行說明，關于電池6,由于超過容許輸入電流值IIim[t]而使鋰金屬 變得容易析出。超過容許輸入電流值Ilim[t]是指鋰金屬實際上析出、或者鋰金屬容易析 出的狀態(tài)，因此，可以獲取超過了容許輸入電流值的時間來作為電池劣化程度。在 此，設用于抑制鋰金屬的析出的輸入限制值為Win[t]，設考慮催化劑劣化程度而將Win[t] 放開了一定量的輸入限制值為TWin[t]，并設根據(jù)電池6的電池溫度TB和S0C設定的輸入 限制值Win[t]的上限值即輸入限制值為SWin[t] (Win[t]〈TWin[t]彡SWin[t])。
[0137] 在圖8的例子中，從時間tb開始利用比SWin[t]小的Win[t]的輸入限制，但在本 實施例中，在松開加速踏板之際的車輛減速時，考慮催化劑劣化程度而將Win[t]放開一定 量至TWin[t]為止來容許再生電力的輸入。此時，產(chǎn)生相對于輸入限制值Win[t]的過量再 生電力。此外，在圖8的例子中，TWin[t] =SWin[t]，將Win[t]放開（增大）至輸入限制 值的上限值即SWin[t]。
[0138] 相對于輸入限制值Win[t]的過量再生電力在從時刻t5至t6為止的時間At的期 間被輸入至電池6。由于在時間At的期間，電池6接受相對于輸入限制值Win[t]的過量 再生電力，因此發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速降低，并且電池6為接受超過了輸入限制值Win[t]的過量 再生電力的狀態(tài)，因此，成為容易促進鋰金屬的析出、即容易促進電池性能的降低的狀態(tài)。 于是，獲取從時刻t5至t6為止的時間At作為電池6的電池性能的降低程度，計算出接受 超過了輸入限制值Win[t]的過量再生電力的狀態(tài)的各時間（輸入過量再生電力的各時間） 來作為電池劣化程度Db。
[0139] 在圖8的例子中，電池劣化程度Db可以利用輸入了相對于輸入限制值Win[t]的 過量再生電力的時間At的合計值（Atl+At2+* ? ?)來計算。車輛控制裝置10可以基 于電流值IB、電壓值VB來監(jiān)視再生電力，并測量在使輸入限制值為TWin[t]的情況下超過 輸入限制值Win[t]而向電池6輸入再生電力的時間。
[0140] 另外，根據(jù)超過了輸入限制值Win[t]的再生電力的大小不同，針對鋰金屬的析出 的電池6的電池性能的降低也不同，因此，如圖8所示，也可以計算與時間At對應的超過 了輸入限制值Win[t]的過量電力量（在時間At中由單點劃線和雙點劃線包圍的面積） 來作為與時間At對應的電池劣化程度ADbl，并計算與各時間Atl、At2* ??對應的 ADbl、ADb2* ??的累積值來作為電池劣化程度Db。另外，也可以計算超過輸入限制值 Win[t]而輸入了再生電力的次數(shù)來作為電池劣化程度Db。本實施例的電池劣化程度Db可 以基于容許超過電池6的輸入限制值Win[t]的再生電力的輸入之際的、超過輸入限制值 Win[t]來輸入再生電力的時間、超過輸入限制值Win[t]來輸入再生電力的次數(shù)、或超過輸 入限制值Win[t]來輸入的再生電力量（超過輸入限制值Win[t]來輸入的再生電力量與輸 入限制值Win[t]的差值電力量）中的任意一種或者它們的任意組合來計算。
[0141] 圖9是示出基于催化劑劣化程度Ds和電池劣化程度Db來可變地控制電池6的輸 入限制值Win[t]的控制流程的圖。催化劑劣化程度Ds和電池劣化程度Db可以是例如比 〇大的值。
[0142] 在本實施例中，對催化劑劣化程度Ds和電池劣化程度Db的每一個設定有閾值。在 催化劑劣化程度Ds比閾值Cs大、并且電池劣化程度Db比閾值Cb小的情況下，使用于抑制 鋰金屬的析出的電池6的輸入限制值Win[t]增大一定量。通過不將輸入電力限制為Win[t] 而增大再生電力的接受量，來增大在松開加速踏板之際的車輛減速時的再生制動力，從而 將發(fā)動機制動的制動力（發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速）抑制得較低（參照圖8)。
[0143] 如圖9所示，車輛控制裝置10在從點火開關導通到切斷為止的期間，與容許輸入 電流值Ilim[t]和輸入限制值Win[t]的運算處理、設定處理同樣地，經(jīng)由發(fā)動機控制裝置 11或者直接地獲取從轉(zhuǎn)速傳感器12輸出的發(fā)動機1的轉(zhuǎn)速。車輛控制裝置10計算以超過 閾值P的轉(zhuǎn)速驅(qū)動發(fā)動機1的時間，每次計算以超過閾值P的轉(zhuǎn)速驅(qū)動的時間，就計算催化 劑劣化程度Ds(At或者ADs的累積值）（S101)。
[0144] 接下來，車輛控制裝置10判別催化劑劣化程度Ds是否比閾值Cs大，電池劣化 程度Db是否比閾值Cb?。⊿102)。此時，在不存在考慮催化劑劣化程度使輸入限制值從Win[t]改變?yōu)門Win[t]而輸入了再生電力的履歷的情況下、S卩不存在通過使Win[t]放開一 定量來超過Win[t]而輸入了再生電力的情況下，電池劣化程度Db可以使用初始值（例如 0) 〇
[0145] 車輛控制裝置10在判別為催化劑劣化程度Ds比閾值Cs大、且電池劣化程 度Db比閾值Cb小的情況下，在松開加速踏板之際的車輛減速時，將輸入限制值Win[t] 放開一定量來設定比輸入限制值Win[t]大的輸入限制值TWin[t]來作為輸入限制值 (S103)。例如，可以設定為根據(jù)電池6的電池溫度TB與S0C來設定的輸入限制值的上限 值即SWin[t]。此外，雖然將TWin[t]設定為SWin[t]，但并不局限于此。TWin[t]可以在 Win[t]〈TWin[t] <SWin[t]的范圍內(nèi)適當設定。
[0146] 車輛控制裝置10伴隨著在松開加速踏板之際的車輛減速時將輸入限制值Win[t] 放開一定量，來測量針對輸入限制值Win[t]的過量再生電力的各輸入時間，并累積所測量 的各輸入時間來計算電池劣化程度Db(S104)。車輛控制裝置10獲取監(jiān)視單元62和電流傳 感器63的各檢測值、即電流值IB、電壓值VB。基于所獲取的電流值IB、電壓值VB來監(jiān)視再 生電力，并測量超過輸入限制值Win[t]的再生電力被輸入的時間。每次計算超過輸入限制 值Win[t]的再生電力被輸入的時間，就計算電池劣化程度Db(At或者ADb的累積值）。
[0147] 另一方面，在判別為催化劑劣化程度Ds比閾值Cs小、或者電池劣化程度Db比閾 值Cb大的情況下，車輛控制裝置10在松開加速踏板之際的車輛減速時，不將輸入限制值 Win[t]放開一定量，而將用于抑制鋰金屬的析出的輸入限制值Win[t]設定為針對再生電 力的輸入限制值。
[0148] 此外，催化劑劣化程度Ds可以預先設定上限值。例如，作為使用限度，可以將假設 使用了 10年后的催化劑劣化程度確定為上限值。催化劑劣化程度Ds的閾值Cs例如可以 基于催化劑劣化程度的上限值來任意地設定。閾值Cs可以設定為固定值或者變量值（例 如，根據(jù)當前的使用年數(shù)的值）。
[0149] 同樣地，電池劣化程度Db可以預先設定其上限值。例如，作為使用限度，可以將假 設使用了 10年后的電池性能的降低量（劣化量）確定為上限值。電池劣化程度Db的閾值 Cb例如可以基于電池劣化程度的上限值而任意地設定。閾值Cb也可以設定為固定值或者 變量值（例如，根據(jù)當前的使用年數(shù)的值）。
[0150] 圖10是示出應用了圖9所示的考慮催化劑的劣化促進來使用于抑制鋰金屬的析 出的輸入限制值Win[t]可變化的處理的、混合動力車輛100的電池6的輸入限制的處理流 程的圖。圖10所示的處理由車輛控制裝置10來執(zhí)行。
[0151] 如圖10所示，在步驟S301中，車輛控制裝置10基于監(jiān)視單元62的輸出來檢測電 池6的電壓VB。另外，車輛控制裝置10基于電流傳感器63的輸出來檢測電池6的電流值 IB。進而，車輛控制裝置10基于溫度傳感器64的輸出來檢測電池6的電池溫度TB。
[0152] 在步驟S302中，車輛控制裝置10推算電池6的S0C。推算S0C的方法如上所述。
[0153] 在步驟S303中，車輛控制裝置10基于上述公式⑵來計算容許輸入電流值 Ilim[t]。計算出容許輸入電流值之后，車輛控制裝置10基于容許輸入電流值 Ilim[t]來控制電池6的輸入輸出（充放電）。此時，車輛控制裝置10計算根據(jù)電池6的 電池溫度TB和S0C來設定的SWin[t]，并將計算出的SWin[t]設定為輸入限制值。
[0154] 接下來，在步驟S304中，車輛控制裝置10判別在基于容許輸入電流值IIim[t]的 電池6的輸入輸出控制中電流值IB是否超過了輸入電流限制值Itag。
[0155] 在判別為電流值IB未超過輸入電流限制值Itag的情況下，移向步驟S307,車輛控 制裝置10不改變設定為SWin[t]的輸入限制值，將輸入限制值設定為SWin[t]來控制電池 6的輸入輸出