（充放電）。
[0156] 另一方面，在步驟S304中，在判別為電流值IB超過了輸入電流限制值Itag的情 況下，移向步驟S305,車輛控制裝置10基于加速位置傳感器14的檢測值來判別加速踏板是 否被松開。也就是說，車輛控制裝置10通過加速踏板是否被松開來判別車輛是否減速。
[0157] 車輛控制裝置10在判別為加速踏板未被松開的情況下，移向步驟S308,基于輸入 電流限制值Itag來計(jì)算Win[t]，并執(zhí)行將Win[t]作為輸入限制值的上限的再生電力的輸 入控制。
[0158] 另外，在步驟S305中，在判別為加速踏板被松開的情況下，移向步驟S306。車輛控 制裝置10參照催化劑劣化程度Ds和電池劣化程度Db，來判別催化劑劣化程度Ds是否比閾 值Cs大、且電池劣化程度Db是否比閾值Cb小。如圖9的例子所示，催化劑劣化程度Ds和 電池劣化程度Db可以預(yù)先根據(jù)發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速和超過了基于針對抑制催化劑的劣化促進(jìn) 的輸入電流限制值Itag計(jì)算的Win[t]的再生電力（或者超過的再生電力被輸入的時間） 來計(jì)算，并可以存儲于存儲器l〇a中。
[0159] 車輛控制裝置10在判別為催化劑劣化程度Ds比閾值Cs大、且電池劣化程度Db 比閾值Cb小的情況下，移向步驟S307,使基于輸入電流限制值Itag計(jì)算的Win[t]增大一 定量。例如，可以設(shè)定為SWin[t] (>Win[t])。
[0160] 另一方面，車輛控制裝置10在判別為不滿足催化劑劣化程度Ds比閾值Cs大、且 電池劣化程度Db比閾值Cb小的條件的情況下，移向步驟S308,不將Win[t]增大一定量，而 執(zhí)行將基于輸入電流限制值Itag計(jì)算的Win[t]作為輸入限制值的上限的再生電力的輸入 控制。
[0161] 在本實(shí)施例中，如果是電池劣化程度和排氣凈化用催化劑的劣化程度都低的狀 態(tài)，則進(jìn)行基于用于抑制鋰金屬的析出的輸入限制值Win[t]的再生電力的充電控制，而不 將輸入限制值放開一定量，另一方面，不考慮催化劑的劣化程度而將再生電力的接受量限 制得較低，與此相伴，使發(fā)動機(jī)制動的制動力發(fā)揮作用。
[0162] 另一方面，在電池劣化程度未有多大發(fā)展、而催化劑的劣化程度發(fā)展了的情況下， 為了抑制排氣凈化用催化劑的劣化促進(jìn)，將輸入限制值放開一定量而使再生電力的接受量 增加，進(jìn)行用于抑制催化劑的劣化促進(jìn)的再生電力的輸入控制。
[0163] 尤其是，在催化劑的劣化程度超過了閾值Cs的情況下，直至電池6的電池劣化程 度超過閾值Cb為止，不實(shí)施將輸入電力限制為Win[t]的輸入限制，而將SWin[t]作為上限 值來增大再生電力的接受量，并將發(fā)動機(jī)1的轉(zhuǎn)速抑制得較低來使催化劑的劣化促進(jìn)得以 抑制。也就是說，即便電池6的電池性能降低直至閾值Cs為止，也進(jìn)行以抑制催化劑的劣 化促進(jìn)為優(yōu)先的再生電力的輸入控制。
[0164] 另外，在電池6的電池劣化程度超過了閾值Cb的情況下，無法容許在此以上的電 池性能的降低，則將再生電力的輸入限制為Win[t]。也就是說，即便催化劑的劣化程度超過 了閾值Cs，也以抑制電池6的電池性能的降低為優(yōu)先，容許催化劑的劣化的促進(jìn)，執(zhí)行用于 抑制鋰金屬的析出的再生電力的輸入控制。
[0165] 此外，在本實(shí)施例的考慮了催化劑的劣化程度的再生電力的輸入控制中，雖然不 實(shí)施為了抑制催化劑的劣化促進(jìn)而將輸入電力限制為Win[t]的輸入限制，但如上所述，實(shí) 施根據(jù)電池6的電池溫度TB和S0C的輸入限制。
[0166] 另外，在僅使用了電池6的電力的混合動力車輛100的驅(qū)動控制（EV行駛）中，能 夠使發(fā)動機(jī)1停止。關(guān)于本實(shí)施例的考慮了催化劑的劣化程度的再生電力的輸入控制，如 果是發(fā)動機(jī)1停止的狀態(tài)，則可以使得不進(jìn)行為了抑制催化劑的劣化促進(jìn)而將輸入限制值 放開一定量的控制，另外，可以控制成使超過Win[t]的過量再生電力輸入至未圖示的輔機(jī) 電池而將輸入限制值Win[t]放開一定量。
[0167] 另外，在僅使用了電池6的電力的混合動力車輛100的驅(qū)動控制（EV行駛）中，也 可以進(jìn)行不使發(fā)動機(jī)1停止的驅(qū)動控制。在此情況下，可以進(jìn)行本實(shí)施例的考慮了催化劑 的劣化程度的再生電力的輸入控制。另外，也可以控制成從發(fā)動機(jī)1停止的狀態(tài)開始在松 開加速踏板之際的車輛減速時使發(fā)動機(jī)1啟動，來進(jìn)行本實(shí)施例的考慮了催化劑的劣化程 度的再生電力的輸入控制。
[0168] 另外，在上述說明中，作為伴隨電池6的輸入限制的充放電控制的一個例子，針對 用于抑制作為鋰離子二次電池的電池6的鋰金屬的析出的輸入限制值Win[t]進(jìn)行了說明， 對于用于抑制其他的電池6的電池性能的降低的輸入限制，也可以應(yīng)用本實(shí)施例的考慮了 催化劑劣化程度的再生電力的輸入控制。
[0169] 例如，若反復(fù)執(zhí)行以高輸入值使鋰離子二次電池在預(yù)定時間充電的充電動作，則 充電動作中會發(fā)生鋰離子二次電池的電壓降低的高速劣化現(xiàn)象（與由使用產(chǎn)生的歷時劣 化所導(dǎo)致的磨損劣化不同，內(nèi)部電阻急劇地上升的現(xiàn)象）。由于高速劣化現(xiàn)象發(fā)生時，電壓 上升急劇地變高，因此，鋰離子二次電池的輸入輸出（電池性能）會降低，所以執(zhí)行限制鋰 離子二次電池的輸入輸出的充放電控制。
[0170] 由于用于抑制因這種高速劣化造成的電池性能的降低的輸入限制，再生制動力也 會降低，因而會促進(jìn)與因發(fā)動機(jī)制動而產(chǎn)生的制動力的增加相伴的催化劑的劣化，但是，能 夠通過應(yīng)用本實(shí)施例的考慮了催化劑劣化程度的再生電力的輸入控制，來抑制催化劑的劣 化促進(jìn)。
[0171] 另一方面，也可以是按上述的這些電池6的劣化模式（基于鋰金屬的析出的第一 劣化模式、基于高速劣化的第二劣化模式）計(jì)算各電池劣化程度，直至各電池劣化程度超 過各閾值為止，進(jìn)行考慮了催化劑劣化程度的再生電力的輸入控制。另外，也可以控制成將 按劣化模式計(jì)算的電池劣化程度的每一個合計(jì)而計(jì)算1個電池劣化程度，來執(zhí)行考慮了電 池劣化程度的再生電力的輸入控制。另外，也可以將由于電池6的使用而引起的歷時劣化 所產(chǎn)生的磨損劣化考慮為電池劣化程度。例如，也可以預(yù)先利用映射規(guī)定與電池6的使用 年數(shù)（使用頻率）相應(yīng)的磨損劣化的電池劣化程度，在以各劣化模式計(jì)算的電池劣化程度 上加上磨損劣化的劣化程度來作為電池6的電池劣化程度Ds加以使用。
[0172] 另外，上述作為一個例子說明了如下方案：以實(shí)施根據(jù)電池6的電池溫度TB和 S0C的輸入限制為前提，進(jìn)行基于用于抑制鋰金屬的析出的輸入限制值Win[t]的再生電力 的輸入限制，并且考慮催化劑的劣化促進(jìn)而將Win[t]放開一定量。另一方面，對于根據(jù)電 池6的電池溫度TB和S0C的電池6的輸入限制控制，也可以應(yīng)用考慮了催化劑的劣化促進(jìn) 的輸入控制。
[0173] 對于例如基于如圖5所示的在高溫時隨著溫度變高而使輸入電力變小那樣的 SWin[t]的輸入控制，可以如圖6所示那樣隨著電池6的S0C變高而將輸入限制值限制為 比SWin[t]小。此時，基于電池溫度TB的SWin[t]成為根據(jù)電池6的S0C被進(jìn)一步限制的 Win[t]，因此，能夠進(jìn)行控制以使得考慮催化劑的劣化促進(jìn)而將根據(jù)S0C被進(jìn)一步限制的 Win[t]放開一定量。相反地，也可以進(jìn)行控制，以使得考慮催化劑的劣化促進(jìn)，使根據(jù)電池 6的電池溫度將基于電池6的S0C的SWin[t]進(jìn)一步限制而得的Win[t]放開一定量。
[0174] 因此，在對于根據(jù)電池6的電池溫度TB和S0C的電池6的輸入控制，執(zhí)行考慮了 催化劑的劣化促進(jìn)的輸入控制的情況下，除了鋰離子二次電池以外，也可以將鎳氫二次電 池等其他二次電池用作電池6來進(jìn)行本實(shí)施例的考慮了催化劑的劣化促進(jìn)的輸入控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛控制裝置，是具備發(fā)動機(jī)、車輛的行駛用馬達(dá)、以及向所述行駛用馬達(dá)供給 電力的電池的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 具有一邊根據(jù)所述電池的狀態(tài)來更新容許所述電池輸入的最大電流值即容許輸入電 流值、一邊控制所述電池的輸入的控制器， 所述控制器進(jìn)行控制，以使得：在車輛減速時發(fā)動機(jī)制動的制動力和所述行駛用馬達(dá) 的再生制動力作用于車輛之際，所述發(fā)動機(jī)的排氣凈化用催化劑的劣化程度比預(yù)定值大的 情況下，不進(jìn)行根據(jù)所述容許輸入電流值的所述電池的輸入限制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述控制器進(jìn)行控制，以使得：在所述催化劑的劣化程度比第一預(yù)定值大、且所述電池 的電池劣化程度比第二預(yù)定值小的情況下，不進(jìn)行根據(jù)所述容許輸入電流值的所述電池的 輸入限制。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述控制器進(jìn)行控制，以使得：在所述催化劑的劣化程度比第一預(yù)定值小的情況下、或 者在所述電池劣化程度比第二預(yù)定值大的情況下，進(jìn)行根據(jù)所述容許輸入電流值的所述電 池的輸入限制。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述控制器執(zhí)行第一輸入控制和第二輸入控制，在所述第一輸入控制中，一邊根據(jù)所 述電池的溫度和/或SOC來更新所述容許輸入電流值、一邊控制所述電池的輸入，在所述第 二輸入控制中，一邊根據(jù)所述電池的充電狀態(tài)來更新所述容許輸入電流值、一邊控制所述 電池的輸入，并且， 所述控制器進(jìn)行控制以使得不進(jìn)行根據(jù)所述第二輸入控制中的容許輸入電流值的所 述電池的輸入限制，所述控制器在不超過基于所述第一輸入控制中的容許輸入電流值的所 述電池的輸入限制值的范圍內(nèi)，容許超過基于所述第二輸入控制中的容許輸入電流值的所 述電池的輸入限制值的再生電力的輸入。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述控制器判別由轉(zhuǎn)速傳感器檢測到的所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是否超過預(yù)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速閾值，基于超過所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值而驅(qū)動所述發(fā)動機(jī)的時間、超過所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾 值的次數(shù)、或者超過所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值時的所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值之 間的差值轉(zhuǎn)速，來計(jì)算所述催化劑的劣化程度， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閾值是用于識別所述催化劑的劣化被促進(jìn)的狀態(tài)的閾值，所述催化劑 的劣化被促進(jìn)的狀態(tài)是與由于使所述發(fā)動機(jī)制動的制動力發(fā)揮作用而所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速 增加這一狀況相伴地產(chǎn)生的。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述控制器根據(jù)容許超過基于所述容許輸入電流值的所述電池的輸入限制值的再生 電力的輸入時的、超過所述輸入限制值來輸入再生電力的時間、超過所述輸入限制值來輸 入再生電力的次數(shù)、或者超過所述輸入限制值來輸入的再生電力量，來計(jì)算所述電池劣化 程度。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的電池系統(tǒng)，其特征在于， 所述電池是鋰離子二次電池， 所述控制器設(shè)定所述容許輸入電流值，以使得所述鋰離子二次電池的負(fù)極電位不變?yōu)?規(guī)定鋰金屬的析出的基準(zhǔn)電位以下。8.-種控制方法，是在具備發(fā)動機(jī)、車輛的行駛用馬達(dá)、以及向所述行駛用馬達(dá)供給電 力的電池的混合動力車輛中，一邊根據(jù)所述電池的狀態(tài)來更新容許所述電池輸入的最大電 流值即容許輸入電流值、一邊控制所述電池的輸入的控制方法，其特征在于，包括： 判別步驟，在車輛減速時發(fā)動機(jī)制動的制動力和所述行駛用馬達(dá)的再生制動力作用于 車輛之際，判別所述發(fā)動機(jī)的排氣凈化用催化劑的劣化程度是否比預(yù)定值大；以及 控制步驟，在判別為所述催化劑的劣化程度比預(yù)定值大的情況下，進(jìn)行控制以使得不 進(jìn)行根據(jù)所述容許輸入電流值的所述電池的輸入限制。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在具備內(nèi)燃機(jī)和行駛用馬達(dá)的混合動力車輛中，考慮了排氣凈化用催化劑的劣化的電源裝置的再生電力的充電控制技術(shù)。本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置具有一邊根據(jù)電池的狀態(tài)來更新容許電池輸入的最大電流值即容許輸入電流值、一邊控制電池的輸入的控制器?？刂破鬟M(jìn)行控制，以使得：在車輛減速時發(fā)動機(jī)制動的制動力和行駛用馬達(dá)的再生制動力作用于車輛之際，發(fā)動機(jī)的排氣凈化用催化劑的劣化程度比預(yù)定值大的情況下，不進(jìn)行根據(jù)容許輸入電流值的電池的輸入限制。
【IPC分類】B60W10/06, B60K6/445, B60W20/00, B60W10/26, B60W10/08
【公開號】CN105142948
【申請?zhí)枴緾N201380075920
【發(fā)明人】石下晃生
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2013年4月25日
【公告號】WO2014174551A1