電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于新能源電動(dòng)清掃車(chē)車(chē)輛控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，清掃車(chē)有傳統(tǒng)車(chē)的能源為燃油，通常采用兩臺(tái)柴油機(jī)，一臺(tái)柴油機(jī)帶動(dòng)變速箱控制整車(chē)行走，另一臺(tái)柴油機(jī)帶動(dòng)液壓栗控制液壓清掃設(shè)備，如果不及時(shí)保養(yǎng)液壓管路和更換液壓油容易出現(xiàn)故障；混合動(dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)能量來(lái)源為燃油和動(dòng)力電池，并且存在兩者之間的能量轉(zhuǎn)換，混合動(dòng)力車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)復(fù)雜，這對(duì)維修人員的技術(shù)要求高。純電動(dòng)車(chē)輛的能源為電池，但是沒(méi)有整車(chē)一體的電氣控制系統(tǒng)，看起來(lái)比較凌亂，線束制作和維修也麻煩，影響美觀和實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)，可以對(duì)純電動(dòng)清掃車(chē)的各個(gè)系統(tǒng)和部件進(jìn)行控制，保證整車(chē)行駛安全、可靠、高效，維修方便，簡(jiǎn)單實(shí)用價(jià)值高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)，其特征是控制系統(tǒng)的左上部分安裝行走控制總成，行走控制總成旁邊安裝12VPCB控制板，右上部分安裝48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器和48VPCB控制板，下半部分安裝控制大功率電機(jī)的直流接觸器，銅排，保險(xiǎn)片，
[0005]所述的行走控制總成由三個(gè)直流接觸器、分流器、暫波器、銅排和保險(xiǎn)片組成，通過(guò)加速器踏板給行走控制總成一個(gè)O?5V的信號(hào)控制行走速度，直流接觸器改變牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)差速器傳遞力到后橋，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)和倒退，實(shí)現(xiàn)非清掃和清掃兩種狀態(tài)行走；
[0006]48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器給整車(chē)提供12V電源；
[0007]12VPCB控制板包括12V汽車(chē)?yán)^電器、各種12V控制電源接口、汽車(chē)保險(xiǎn)，驅(qū)動(dòng)功能控制總成；
[0008]48VPCB控制板包括48V專用繼電器、各種48V控制電源接口和汽車(chē)保險(xiǎn)，用來(lái)控制滾刷的正反轉(zhuǎn)、除塵霧化增壓水栗、倒車(chē)48V轉(zhuǎn)12V的燈光信號(hào)、語(yǔ)音提示信號(hào)、清掃速度控制信號(hào)、控制按鈕的電源、垃圾箱自卸控制信號(hào)、滾刷電機(jī)的控制信號(hào)和電源、48V操作面板按鈕的電源；
[0009]控制大功率電機(jī)的直流接觸器有控制主電源繼電器、上料正反轉(zhuǎn)繼電器、垃圾斗正反轉(zhuǎn)繼電器、前刷升降繼電器。
[0010]進(jìn)一步，控制系統(tǒng)中增加了發(fā)光二極管，用于各種負(fù)載過(guò)載保險(xiǎn)熔斷后二極管變亮，行走控制總成中的故障可根據(jù)二極管閃亮的次數(shù)翻譯成故障代碼。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:控制系統(tǒng)的左上部分安裝行走控制總成，行走控制總成旁邊安裝12VPCB控制板，右上部分安裝48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器和48VPCB控制板，下半部分安裝控制大功率電機(jī)的直流接觸器(1KW以上)，銅排，保險(xiǎn)片，控制系統(tǒng)中增加了發(fā)光二極管，用于各種負(fù)載過(guò)載保險(xiǎn)熔斷后二極管變亮，行走控制總成可以根據(jù)二極管閃亮的次數(shù)翻譯成故障代碼，從而使電動(dòng)清掃車(chē)的各個(gè)系統(tǒng)和部件控制思路清晰，操作簡(jiǎn)單、功能齊全、布局美觀大方，保證整車(chē)行駛安全、可靠、高效、美觀實(shí)用，維修方便簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)圖。
[0013]圖2是本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)的控制邏輯示意圖。
[0014]圖2-1是48VPCB控制板的控制邏輯示意圖。
[0015]圖2-2是12VPCB控制板的控制邏輯示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)的操作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖2所示，電氣控制系統(tǒng)包括48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器、48VPCB控制板，12VPCB控制板，大功率電機(jī)控制直流接觸器(1KW以上)，行走控制總成，銅排，保險(xiǎn)片；
[0019]其中48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器的作用是給整車(chē)提供12V電源；
[0020]如圖2-1所示，48VPCB控制板的組成是48V專用繼電器，各種48V控制電源接口、汽車(chē)保險(xiǎn)，作用主要是清掃機(jī)構(gòu)的一些輔助控制，具體有兩組刷子的升降或正反、除塵霧化增壓水栗、倒車(chē)48V轉(zhuǎn)12V的燈光信號(hào)、語(yǔ)音提示信號(hào)、清掃速度控制信號(hào)、垃圾箱自卸控制信號(hào)、刷子電機(jī)的控制信號(hào)和電源、48V控制按鈕的電源；
[0021]如圖2-2所示，12VPCB控制板的組成有12V汽車(chē)?yán)^電器、各種12V控制電源接口、汽車(chē)保險(xiǎn)，作用是汽車(chē)的基本控制，具體有遠(yuǎn)光，轉(zhuǎn)向閃光，風(fēng)扇，室內(nèi)燈、收音機(jī)、警燈電源、燈光和雨刮組合開(kāi)關(guān)總成控制電源、箭頭燈、爆閃燈、點(diǎn)煙器、倒車(chē)影像、12V控制按鈕的電源以及車(chē)內(nèi)的一些指示燈；
[0022]所述的行走控制總成由三個(gè)直流接觸器，分流器，暫波器、銅排和保險(xiǎn)片組成，通過(guò)加速器踏板給控制總成一個(gè)O?5V的信號(hào)控制行走速度，直流接觸器改變牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)差速器傳遞力到后橋，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)和倒退，實(shí)現(xiàn)非清掃和清掃兩種狀態(tài)行走；
[0023]控制大功率電機(jī)的直流接觸器(1KW以上)作用是控制相關(guān)電機(jī)的通斷，具體有主電源繼電器(用鑰匙控制通斷)、上料正反轉(zhuǎn)繼電器、垃圾斗正反轉(zhuǎn)繼電器、前刷升降繼電器。
[0024]本發(fā)明通過(guò)新能源蓄電池作動(dòng)力，啟動(dòng)清掃車(chē)上的八個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)八個(gè)電機(jī)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械裝置工作，最后把垃圾收集到垃圾箱子里。
[0025]1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)差速器傳遞力到后橋控制整車(chē)行走。
[0026]2、兩個(gè)前刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與刷盤(pán)直接連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)前刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]3、滾刷電機(jī)上安裝皮帶輪，滾刷軸上安裝皮帶輪，滾刷電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]4、上料皮帶電機(jī):一根主動(dòng)長(zhǎng)軸安裝在減速器上，電機(jī)帶動(dòng)減速器，然后軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上料皮帶傳送垃圾。
[0029]5、電動(dòng)推桿電機(jī)帶動(dòng)鏈條拉動(dòng)滾刷裝置升降。
[0030]6、水栗電機(jī)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)抽水，然后通過(guò)管子到最前端的除塵霧化裝置。
[0031]7、液壓站電機(jī)帶動(dòng)液壓栗，通過(guò)電磁閥控制油路開(kāi)關(guān)方向，實(shí)現(xiàn)垃圾箱油缸的升降。
[0032]以上是清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖組成和作用說(shuō)明，控制思路清晰、操作簡(jiǎn)單、功能齊全、布局美觀大方，保證整車(chē)行駛安全、可靠、高效，美觀、實(shí)用，維修方便簡(jiǎn)單。
[0033]如圖1所示，整車(chē)控制系統(tǒng)與電池組，手動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)高壓線連接，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，制動(dòng)信號(hào)，手剎信號(hào)，風(fēng)扇，點(diǎn)煙器，收音機(jī)，倒車(chē)影像，駐車(chē)信號(hào)，燈光控制開(kāi)關(guān)，雨刮開(kāi)關(guān)，電門(mén)和電流信號(hào)，前進(jìn)后退信號(hào)，控制器，前刷控制信號(hào)，除塵霧化信號(hào)，滾刷或吸塵器控制信號(hào)，滾刷或吸塵器升降控制信號(hào)，前刷和垃圾箱升降控制信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的各種電機(jī)用汽車(chē)專用線連接。整車(chē)控制系統(tǒng)從上述的地方取通訊信號(hào)，根據(jù)控制狀態(tài)做出相應(yīng)的判斷后，控制單元將控制車(chē)輛部件驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛清掃，從而保證整車(chē)安全、可靠、高效、節(jié)能。
[0034]如圖3所示，操作流程說(shuō)明如下:
[0035]一、啟動(dòng)前的準(zhǔn)備
[0036](I)檢查鑰匙開(kāi)關(guān)是否在OFF位置上。
[0037](2)閉合車(chē)輛的手動(dòng)電源總開(kāi)關(guān)。
[0038](3)檢查是否拉起制動(dòng)手柄。
[0039](4)檢查檔位開(kāi)關(guān)是否置于空擋位置上。
[0040](5)檢查各個(gè)控制手柄或按鈕是否在正確的位置。
[0041]二、電動(dòng)啟動(dòng)
[0042](I)鑰匙開(kāi)關(guān)擰到ACC檔上，檢查各種儀表指示是否正常。
[0043](2)鑰匙開(kāi)關(guān)擰到ON檔上，車(chē)輛可以清掃和行走。
[0044]三、行駛、清掃
[0045](I)掛前進(jìn)/后退檔，松手剎，踩調(diào)速踏板，清掃車(chē)正常前進(jìn)/倒退；
[0046](2)打開(kāi)清掃控制面板上電源總開(kāi)關(guān)；
[0047](3)打開(kāi)刷子作業(yè)開(kāi)關(guān)，前刷運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也給清掃限速CPU中央控制單元一個(gè)判斷信號(hào)，實(shí)現(xiàn)5到8公里/小時(shí)的速度清掃，
[0048](4)按刷子升降開(kāi)關(guān)，調(diào)整刷子與地面剛剛接觸，處于工作狀態(tài)；
[0049](5)打開(kāi)滾刷作業(yè)開(kāi)關(guān)，滾刷開(kāi)始旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)降至工作狀態(tài)(隨著滾刷正常磨損，應(yīng)當(dāng)及時(shí)將滾刷調(diào)整至合適的作業(yè)位置)，滾刷高速運(yùn)轉(zhuǎn)把路面的垃圾掃到傳送帶上，同時(shí)開(kāi)啟上料皮帶電機(jī)，將垃圾輸送到垃圾箱，或者打開(kāi)吸塵器作業(yè)開(kāi)關(guān)，把垃圾吸到垃圾箱。
[0050](6)根據(jù)路面情況，開(kāi)啟噴水開(kāi)關(guān)，噴水除塵霧化；
[0051](7)清掃結(jié)束(或垃圾箱滿，如果路面垃圾較多，根據(jù)清掃情況應(yīng)及時(shí)檢查垃圾箱是否裝滿，垃圾不能高于垃圾入口下沿)將清掃車(chē)開(kāi)到垃圾傾倒點(diǎn)，按垃圾都升降開(kāi)關(guān)，傾倒垃圾；
[0052]綜上所述，本發(fā)明的清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)通過(guò)控制汽車(chē)除過(guò)柴油機(jī)以外的功能控制總成和行走控制總成以及清掃機(jī)構(gòu)控制總成裝置，從而保證整車(chē)行駛安全、可靠、高效，美觀、實(shí)用，維修方便簡(jiǎn)單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)，其特征是控制系統(tǒng)的左上部分安裝行走控制總成，行走控制總成旁邊安裝12VPCB控制板，右上部分安裝48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器和48VPCB控制板，下半部分安裝控制大功率電機(jī)的直流接觸器，銅排，保險(xiǎn)片， 所述的行走控制總成由三個(gè)直流接觸器、分流器、暫波器、銅排和保險(xiǎn)片組成，通過(guò)加速器踏板給行走控制總成一個(gè)O?5V的信號(hào)控制行走速度，直流接觸器改變牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)差速器傳遞力到后橋，從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)和倒退，實(shí)現(xiàn)非清掃和清掃兩種狀態(tài)行走； 48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器給整車(chē)提供12V電源； 12VPCB控制板包括12V汽車(chē)?yán)^電器、各種12V控制電源接口、汽車(chē)保險(xiǎn)，驅(qū)動(dòng)功能控制總成； 48VPCB控制板包括48V專用繼電器、各種48V控制電源接口和汽車(chē)保險(xiǎn)，用來(lái)控制滾刷的正反轉(zhuǎn)、除塵霧化增壓水栗、倒車(chē)48V轉(zhuǎn)12V的燈光信號(hào)、語(yǔ)音提示信號(hào)、清掃速度控制信號(hào)、控制按鈕的電源、垃圾箱自卸控制信號(hào)、滾刷電機(jī)的控制信號(hào)和電源、48V操作面板按鈕的電源； 控制大功率電機(jī)的直流接觸器有控制主電源繼電器、上料正反轉(zhuǎn)繼電器、垃圾斗正反轉(zhuǎn)繼電器、前刷升降繼電器。2.如權(quán)利要求1所屬的電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)，其特征是控制系統(tǒng)中增加了發(fā)光二極管，用于各種負(fù)載過(guò)載保險(xiǎn)熔斷后二極管變亮，行走控制總成中的故障可根據(jù)二極管閃亮的次數(shù)翻譯成故障代碼。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)清掃車(chē)整車(chē)電氣控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的左上部分安裝控制行走總成，控制行走總成旁邊安裝12VPCB控制板，右上部分安裝48V轉(zhuǎn)12V的DC轉(zhuǎn)換器和48VPCB控制板，下半部分安裝大功率電機(jī)控制直流接觸器(1KW以上)，銅排，保險(xiǎn)片，控制系統(tǒng)中增加了發(fā)光二極管，用于各種負(fù)載過(guò)載保險(xiǎn)熔斷后二極管變亮，行走控制總成中的故障可根據(jù)二極管閃亮的次數(shù)翻譯成故障代碼，從而使電動(dòng)清掃車(chē)的各個(gè)系統(tǒng)和部件控制思路清晰，操作簡(jiǎn)單、功能齊全、布局美觀大方，保證整車(chē)行駛安全、可靠、高效，美觀、實(shí)用，維修方便簡(jiǎn)單。
【IPC分類(lèi)】B60L15/20, B60R16/023, B60L3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105150877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510500671
【發(fā)明人】王超宏, 曹金龍
【申請(qǐng)人】陜西核昌機(jī)電裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月14日