電動車轉(zhuǎn)彎直徑為零的制作方法
【專利說明】 電動車轉(zhuǎn)彎直徑為零
[0001]工作原理:
電動車一般分為兩輪電動車，三輪電動車和四輪電動車，電動車用的電機(jī)通常采用有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種。在四輪電動車上，該發(fā)明在四個車輪上安裝四個無刷無轂電機(jī)，當(dāng)需要電動車通過轉(zhuǎn)彎反向行駛時，此時四輪電動車轉(zhuǎn)彎角度180°:如果向左轉(zhuǎn)彎:四輪電動車的左邊兩個輪實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，右邊的兩個輪正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)的兩個輪和反轉(zhuǎn)的兩個輪轉(zhuǎn)速必須相等，同時同速轉(zhuǎn)動，就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎直徑為零。
在四輪電動車四個無刷無轂電機(jī)驅(qū)動電路中:通過改變相位線接法和崔爾線接線方法，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎直徑為零。
當(dāng)需要四個無刷無轂電機(jī)的電動車通過轉(zhuǎn)彎反向行駛時，此時該四輪電動車轉(zhuǎn)彎角度是180°，如果向左轉(zhuǎn)彎，左邊的兩個無刷無轂電機(jī)反轉(zhuǎn)，右邊的兩個無刷無轂電機(jī)正轉(zhuǎn)，并且反向和正向無刷無轂電機(jī)同時同樣的速度轉(zhuǎn)動，就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎直徑為零。
所屬技術(shù)領(lǐng)域
:
本發(fā)明適用于四輪電動車。
技術(shù)背景:
目前由于電動車和機(jī)動車都存在著轉(zhuǎn)彎直徑大，在很多情況下不能直接轉(zhuǎn)彎，影響了行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

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為克服電動車轉(zhuǎn)彎直徑大，本發(fā)明采用了四輪驅(qū)動的四個無刷無轂電機(jī)作為四個輪的動力，如果向左轉(zhuǎn)彎時，左邊兩個車輪反轉(zhuǎn)，右邊兩個車輪正轉(zhuǎn)，并且四個車輪正反同時同速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎180°時，轉(zhuǎn)彎直徑為零。
通過控制器對無轂電機(jī)改變相位和對崔爾改變工作點的方法，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并且和正轉(zhuǎn)等速。
[0005]下面結(jié)合附圖和實施對實用發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0006]說明書附圖1是一種四輪無刷無轂電機(jī)的一組無刷無轂電機(jī)工作原理圖。
[0007]附圖1中:V1控制器，Ν1無刷無轂電機(jī)，Α1控制器輸出正5V、紅線，Α2地線、負(fù)電黑色線，A3黃色線崔爾線，Α4藍(lán)色線、崔爾線，Α5綠色線、崔爾線，Β1黃色相位線，Β2藍(lán)色相位線，Β3綠色相位線。
[0008]實現(xiàn)無刷無轂電機(jī)反轉(zhuǎn)方法1:通過倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)，對調(diào)Α4、Α5崔爾線，對調(diào)相位線Β2Β3，就能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并且反轉(zhuǎn)的速度跟正轉(zhuǎn)速度相等。
[0009]實現(xiàn)無刷無轂電機(jī)反轉(zhuǎn)方法2:通過倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)對調(diào)Α1接A3、A3接Α2、Α2接Α1，對調(diào)相位線接法Bl、Β3，就能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并且正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度相等。
[0010]技術(shù)特征:
當(dāng)左轉(zhuǎn)彎180°時，由于該發(fā)明能實現(xiàn)左邊兩個輪能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，右邊兩個輪正轉(zhuǎn)，并且能同時同速正反四個輪的轉(zhuǎn)動，就能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎直徑為零。
【主權(quán)項】
1.為克服電動車轉(zhuǎn)彎直徑大，本發(fā)明采用了四輪驅(qū)動的四個無刷無轂電機(jī)作為四個輪的動力，如果向左轉(zhuǎn)彎時，左邊兩個車輪反轉(zhuǎn)，右邊兩個車輪正轉(zhuǎn)，并且四個車輪正反同時同速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎180°時，轉(zhuǎn)彎直徑為零。通過控制器對無轂電機(jī)改變相位和對崔爾改變工作點的方法，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并且和正轉(zhuǎn)等速。
【專利摘要】為克服電動車轉(zhuǎn)彎直徑大，本發(fā)明采用了四輪驅(qū)動的四個無刷無轂電機(jī)作為四個輪的動力，如果向左轉(zhuǎn)彎時，左邊兩個車輪反轉(zhuǎn)，右邊兩個車輪正轉(zhuǎn)，并且四個車輪正反同時同速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎180°時，轉(zhuǎn)彎直徑為零。通過控制器對無轂電機(jī)改變相位和對崔爾改變工作點的方法，實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，并且和正轉(zhuǎn)等速。
【IPC分類】B60L15/20
【公開號】CN105291886
【申請?zhí)枴緾N201510788128
【發(fā)明人】劉澤法
【申請人】劉澤法
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月31日