具有線性驅(qū)動的腳踏板和側(cè)臺階的組合的制作方法
【專利說明】具有線性驅(qū)動的腳踏板和側(cè)臺階的組合
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年7月23日提交的美國臨時申請N0.62/028，006的權(quán)益。上述申請的全部公開內(nèi)容通過參引并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于在汽車應(yīng)用的活動的腳踏板系統(tǒng)中使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0004]本發(fā)明涉及用于機動車輛的腳踏板組件。更具體地，本發(fā)明涉及包括能夠在收起位置、客艙進入位置以及貨廂側(cè)臺階位置之間移動的腳踏板的腳踏板組件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于具有乘客客艙(passenger cab)和貨廂(box)的機動車輛的腳踏板組件。腳踏板組件包括:殼體組件、線性致動器組件、腳踏板以及電機，線性致動器組件部分地設(shè)置在殼體組件內(nèi)，腳踏板可操作地聯(lián)接至線性致動器組件并且能夠相對于殼體組件在折疊于機動車輛下面的收起位置、從機動車輛大致向外以供支承使用者進入或離開乘客客艙的客艙進入位置、以及設(shè)置成從機動車輛大致向外并且相對于客艙進入位置靠后以供使用者從側(cè)面進入貨廂的貨廂側(cè)臺階位置之間移動，電機可操作地聯(lián)接至線性致動器組件用于沿相反的第一方向和第二方向驅(qū)動線性致動器組件，以使腳踏板在收起位置、客艙進入位置與貨廂側(cè)臺階位置之間移動。線性致動器組件將旋轉(zhuǎn)的輸入轉(zhuǎn)換為線性運動。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種用于具有乘客客艙和貨廂的機動車輛的腳踏板組件包括:殼體組件、線性致動器組件和腳踏板，該線性致動器組件部分地設(shè)置在殼體組件內(nèi)，該腳踏板可操作地聯(lián)接至線性致動器組件并且能夠相對于殼體組件在折疊于機動車輛下面的收起位置、從機動車輛大致向外以供支承使用者進入或離開乘客客艙的客艙進入位置、以及設(shè)置成從機動車輛大致向外并且相對于客艙進入位置靠后以供使用者從側(cè)面進入貨廂的貨廂側(cè)臺階位置之間移動。腳踏板組件還包括驅(qū)動臂。該驅(qū)動臂固定地緊固至腳踏板并且可操作地聯(lián)接至線性致動器組件。驅(qū)動臂還包括至少第一連桿和第二連桿以當(dāng)線性致動器組件被致動時使驅(qū)動臂運動。腳踏板組件還包括電機和電子控制單元，該電機可操作地聯(lián)接至線性致動器組件以驅(qū)動驅(qū)動臂，從而使腳踏板以樞轉(zhuǎn)的方式在收起位置、客艙進入位置以及貨廂臺階側(cè)位置之間移動，該電子控制單元可操作地聯(lián)接至電機并且被編程以在電樞旋轉(zhuǎn)預(yù)定圈數(shù)之后切斷電機從而使腳踏板停止在客艙進入位置。
[0007]根據(jù)另一實施方式，驅(qū)動臂還包括第一止擋件和第二止擋件，該第一止擋件能夠與腳踏板接合以使腳踏板停止在收起位置中，該第二止擋件能夠與腳踏板接合以使腳踏板停止在貨廂臺階側(cè)位置中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種用于機動車輛的腳踏板組件包括安裝托架、腳踏板、電機和電子控制單元，該安裝托架適于附接至機動車輛，該腳踏板能夠相對于安裝托架在折疊于機動車輛下面的收起位置、從機動車輛大致向外地設(shè)置的客艙進入位置以及設(shè)置成從機動車輛大致向外并且相對于客艙進入位置大致靠后的貨廂側(cè)臺階位置之間移動，該電機可操作地聯(lián)接至腳踏板以驅(qū)動其運動，該電子控制單元以電子方式連接至電機并且被編程以當(dāng)所述腳踏板到達所述客艙進入位置時切斷所述電機。腳踏板組件還包括殼體組件，該殼體組件包括可操作地聯(lián)接至電機的蝸桿構(gòu)件。殼體組件包括零間隙蝸桿自鎖構(gòu)件，以當(dāng)腳踏板處于客艙進入位置時消除腳踏板的間隙，該零間隙蝸桿自鎖構(gòu)件具有固定地安裝在滾珠螺桿的端部上的蝸輪和沿著滾珠螺桿安裝的用于在其上相對運動的滾珠螺母。
【附圖說明】
[0009]根據(jù)詳細(xì)描述和附圖將更充分地理解本發(fā)明。在附圖中:
[0010]圖1是包括腳踏板的腳踏板組件的一個實施方式的立體圖；
[0011 ]圖2是包括處于收起位置的腳踏板的機動車輛的側(cè)視圖；
[0012]圖3是包括處于客艙進入位置的腳踏板的機動車輛的側(cè)視圖；
[0013]圖4是包括處于貨廂側(cè)臺階位置的腳踏板的機動車輛的側(cè)視圖；
[0014]圖5是具有腳踏板組件的線性致動器組件、驅(qū)動臂和電機組件的殼體組件的立體圖；
[0015]圖6是腳踏板組件的線性致動器組件的分解視圖；
[0016]圖7是包括電子控制單元的腳踏板組件的立體圖；以及
[0017]圖8是機動車輛的部分后視立體圖，該機動車輛包括端蓋開關(guān)和本體安裝式開關(guān)，用于激活腳踏板進入和離開貨廂側(cè)臺階位置的運動。
【具體實施方式】
[0018]優(yōu)選實施方式(多個實施方式)的以下描述實質(zhì)上僅是示例性的，并且決非意在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或用途。
[0019]大致參照圖1至圖4以及圖7，在一個實施方式中整體以10示出的腳踏板組件包括腳踏板12、殼體組件14、驅(qū)動臂16、隨動臂18、線性致動器組件20、電機組件22、電子控制單元24和至少一個安裝托架26。安裝托架26適于附接至機動車輛28的框架。
[0020]腳踏板12具有頂壁30，沿頂壁30設(shè)置有踩踏表面32。腳踏板12在整體以34示出的樞軸處連接至驅(qū)動臂16和隨動臂18。樞軸34大致垂直地布置在車輛已安裝位置中并且包括軸，該軸延伸通過位于驅(qū)動臂16和隨動臂18的端部中的孔并且由保持環(huán)保持就位。隨動臂18安裝至轂結(jié)構(gòu)36，該轂結(jié)構(gòu)36將隨動臂18以樞轉(zhuǎn)的方式固定至后托架38。后托架38安裝至安裝托架26，安裝托架26附接至機動車輛28的框架。應(yīng)了解的是，盡管示出了單個隨動臂18，但是在另一實施方式中的腳踏板組件10可包括多于一個的隨動臂18。
[0021]驅(qū)動臂16和隨動臂18形成平行連桿機構(gòu)，該平行連桿機構(gòu)將腳踏板12以樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至機動車輛28的框架，從而在如圖2中所示的收起位置、如圖3中所示的客艙進入位置以及如圖4中所示的貨廂側(cè)臺階位置之間運動。在收起位置中，腳踏板12通常折疊于機動車輛28下面從而在某種程度上隱藏不可見并且為機動車輛28提供更整潔、更整合的外觀。在客艙進入位置，腳踏板12從機動車輛28大致向外延伸以幫助使用者進入或離開整體上以40示出的乘客客艙。并且在貨廂側(cè)臺階位置中，腳踏板12從機動車輛28大致向外延伸并且被設(shè)置成相比于客艙進入位置靠后，以便允許使用者從機動車輛28的側(cè)面進入貨廂41。腳踏板12提供了更有用的臺階表面，與單獨的框架安裝式側(cè)臺階相比，該臺階表面具有用于進入貨廂的改進的臺階長度。
[0022]參照圖5和圖6，殼體組件14包括蓋結(jié)構(gòu)42和主殼體結(jié)構(gòu)44。蓋結(jié)構(gòu)42通過多個蓋緊固件46例如蓋螺釘固定至主殼體結(jié)構(gòu)44。蓋結(jié)構(gòu)42和主殼體結(jié)構(gòu)44限定有位于殼體組件14內(nèi)的內(nèi)部室。殼體組件14還包括鋼管部分48、后托架50和托架51，該托架51與蓋結(jié)構(gòu)42 —體地形成并且具有接納緊固件53以固定至后托架50的孔口，該緊固件53例如為螺母和螺栓結(jié)構(gòu)。另一軸承67聯(lián)接至托架51，該另一軸承67例如具有腈密封件的球面軸承。殼體組件14的后托架50固定至適于附接至機動車輛28的框架的安裝托架26。
[0023]線性致動器組件20包括滾珠螺桿構(gòu)件52，該滾珠螺桿構(gòu)件52設(shè)置在鋼管部分48內(nèi)并且能夠相對于鋼管部分48旋轉(zhuǎn)。滾珠螺桿構(gòu)件52可操作地聯(lián)接至電機組件22。蝸桿構(gòu)件(worm member) 54--例如塑料的蝸輪(worm gear)--靠近滾珠螺桿構(gòu)