一種電動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車(chē)由于具有環(huán)保，輕便，價(jià)格優(yōu)惠等優(yōu)點(diǎn)，深受廣大用戶(hù)的喜愛(ài)，已經(jīng)成為很多人的代步工具。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)在不同坡度的路面上行駛時(shí)，速度會(huì)隨著坡度的不同而發(fā)生變化，例如，在下坡時(shí)車(chē)速會(huì)加快，在上坡時(shí)車(chē)速會(huì)減慢，從而使得駕駛員感到不適，影響駕駛員的駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明通過(guò)提供一種電動(dòng)車(chē)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)，在不同坡度的路面上行駛時(shí)，無(wú)法保持勻速行駛的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車(chē)，包括:
[0006]電動(dòng)機(jī)；
[0007]角度傳感器；
[0008]控制器，與所述角度傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0009]優(yōu)選地，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為上坡路面時(shí)，所述控制器，具體用于:
[0010]增大所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器，具體用于:
[0012]提高所述電動(dòng)機(jī)的輸入電流，以增大所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0013]優(yōu)選地，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為下坡路面時(shí)，所述控制器，具體用于:
[0014]減小所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0015]優(yōu)選地，所述控制器，具體用于:
[0016]減小所述電動(dòng)機(jī)的輸入電流，以減小所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0017]本發(fā)明至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0018]本發(fā)明提供了一種電動(dòng)車(chē)，包括:電動(dòng)機(jī)；角度傳感器；控制器，與所述角度傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0019]本發(fā)明由于采用了角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前路面的坡度，并在坡度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以保持電動(dòng)車(chē)能夠勻速行駛。所以，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)，在不同坡度的路面上行駛時(shí)，無(wú)法保持勻速行駛的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)可以保持相同的行駛速度在不同坡度的路面上行駛，從而消除駕駛員的不適感的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種電動(dòng)車(chē)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)，在不同坡度的路面上行駛時(shí)，無(wú)法保持勻速行駛的問(wèn)題。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0024]一種電動(dòng)車(chē)，包括:電動(dòng)機(jī)；角度傳感器；控制器，與所述角度傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0025]為使本發(fā)明一實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]實(shí)施例一
[0027]如圖1所示,本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車(chē),包括:
[0028]電動(dòng)機(jī)103 ；
[0029]角度傳感器101，用于檢測(cè)所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前行駛路面的坡度；
[0030]控制器102，與所述角度傳感器101以及所述電動(dòng)機(jī)103連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器101獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器101獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)103的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0031]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述電動(dòng)車(chē)還包括:車(chē)架、車(chē)輪、動(dòng)力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)等等。其中，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括所述電動(dòng)機(jī)103，所述電動(dòng)機(jī)103與所述車(chē)輪通過(guò)機(jī)械方式連接，用于給所述電動(dòng)車(chē)提供動(dòng)力；所述電源系統(tǒng)包括一蓄電池，用于給所述角度傳感器101、所述控制器102供電、所述動(dòng)力系統(tǒng)和所述儀表系統(tǒng)供電；所述儀表系統(tǒng)包括多塊儀表，用于實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前車(chē)速、蓄電池剩余電量等信息。
[0032]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述第一路面可以是水平路面、所述第二路面可以是上坡路面或下坡路面。
[0033]可選地，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為上坡路面時(shí)，所述控制器102，具體用于:
[0034]增大所述電動(dòng)機(jī)103的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0035]舉例來(lái)講，在電動(dòng)車(chē)以15公里每小時(shí)的速度行駛在水平路面時(shí)，所述控制器102通過(guò)角度傳感器101獲得所述水平路面的坡度，在電動(dòng)車(chē)行駛至上坡路面時(shí)，所述控制器102通過(guò)角度傳感器101獲得所述上坡路面的坡度，所述控制器102判斷所述水平路面的坡度和所述上坡路面的坡度是否相等，若不相等，再根據(jù)所述上坡路面的坡度確定當(dāng)前路面為上坡路面,從而通過(guò)增大電動(dòng)機(jī)103的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)保持以15公里每小時(shí)的速度行駛在上坡路面上。
[0036]可選地，所述控制器102，具體用于:
[0037]提高所述電動(dòng)機(jī)103的輸入電流，以增大所述電動(dòng)機(jī)103的輸出功率。
[0038]可選地，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為下坡路面時(shí)，所述控制器102，具體用于:
[0039]減小所述電動(dòng)機(jī)103的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
[0040]舉例來(lái)講，在電動(dòng)車(chē)以15公里每小時(shí)的速度行駛在水平路面時(shí)，所述控制器102通過(guò)角度傳感器101獲得所述水平路面的坡度，在電動(dòng)車(chē)行駛至下坡路面時(shí)，所述控制器102通過(guò)角度傳感器101獲得所述下坡路面的坡度，所述控制器102判斷所述水平路面的坡度和所述下坡路面的坡度是否相等，若不相等，再根據(jù)所述下坡路面的坡度確定當(dāng)前路面為下坡路面，從而通過(guò)減小電動(dòng)機(jī)103的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)保持以15公里每小時(shí)的速度行駛在下坡路面上。
[0041]可選地，所述控制器102，具體用于:
[0042]減小所述電動(dòng)機(jī)103的輸入電流，以減小所述電動(dòng)機(jī)103的輸出功率。
[0043]上述本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0044]本發(fā)明實(shí)施例由于采用了角度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前路面的坡度，并在坡度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以保持電動(dòng)車(chē)能夠勻速行駛。所以，本發(fā)明實(shí)施例有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車(chē)，在不同坡度的路面上行駛時(shí)，無(wú)法保持勻速行駛的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)可以保持相同的行駛速度在不同坡度的路面上行駛，從而消除駕駛員的不適感的技術(shù)效果。
[0045]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0046]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)，其特征在于，包括: 電動(dòng)機(jī)； 角度傳感器； 控制器，與所述角度傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為上坡路面時(shí)，所述控制器，具體用于: 增大所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述控制器，具體用于: 提高所述電動(dòng)機(jī)的輸入電流，以增大所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于，在所述第一路面為水平路面，且所述第二路面為下坡路面時(shí)，所述控制器，具體用于: 減小所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述控制器，具體用于: 減小所述電動(dòng)機(jī)的輸入電流，以減小所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)，包括：電動(dòng)機(jī)；角度傳感器；控制器，與所述角度傳感器以及所述電動(dòng)機(jī)連接，用于在所述電動(dòng)車(chē)以第一速度行駛在第一路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第一路面的第一坡度，在所述電動(dòng)車(chē)行駛在第二路面上時(shí)，通過(guò)所述角度傳感器獲得所述第二路面的第二坡度，判斷所述第二坡度與所述第一坡度是否相等，若不相等，則調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的輸出功率，以使所述電動(dòng)車(chē)能夠以所述第一速度行駛在所述第二路面上。
【IPC分類(lèi)】B60L15/28
【公開(kāi)號(hào)】CN105329115
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410259690
【發(fā)明人】崔貴森, 胡旭成
【申請(qǐng)人】北京長(zhǎng)城金點(diǎn)物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2014年6月11日