一種多功能底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種底盤，具體是一種多功能底盤，屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛在行駛時(shí)，會(huì)遇到各種路況，此時(shí)需要能夠在前后輪同步驅(qū)動(dòng)和前后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)之間快速自由切換，現(xiàn)有能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的底盤多交復(fù)雜且制造成本高昂；現(xiàn)有車輛在變向行走時(shí)，車輛整體本身會(huì)隨著車輪的變向而相應(yīng)的改變方向，這給車輛的大角度拐彎掉頭帶來很多的麻煩，同時(shí)對(duì)路面造成很大損傷，尤其是在一些大型特種車輛中，當(dāng)需要車架橫向和縱向行走工作時(shí)，不能自由行走限制了車輛功能的發(fā)揮。另外，車輛轉(zhuǎn)向過程中，當(dāng)兩邊轉(zhuǎn)向遇到的助力不一樣時(shí)，產(chǎn)生的方向轉(zhuǎn)變速度也不一樣，時(shí)間長(zhǎng)也會(huì)給機(jī)器帶來損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的、可以實(shí)現(xiàn)車輛在前后輪同步驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)之間快速自由切換、能夠?qū)崿F(xiàn)車輛快速多角度自由轉(zhuǎn)彎的多功能底盤。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多功能底盤，包括底盤本體，底盤本體上設(shè)有行走系統(tǒng)和控制部分。
[0005]行走系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)總成，發(fā)動(dòng)機(jī)總成設(shè)置在底盤本體中心部位，發(fā)動(dòng)機(jī)總成通過變速箱總成連接中央差速器總成，中央差速器總成通過傳動(dòng)軸分別與安裝在底盤本體兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成連接，中央差速器總成通過線路連接中央差速鎖開關(guān)和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)橋差速器總成兩端分別通過傘齒輪組和傳動(dòng)鏈帶動(dòng)輪胎行走，傘齒輪組設(shè)在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成的半軸套管上的第一支撐套內(nèi)，傳動(dòng)鏈安裝在支撐鏈輪箱內(nèi)。
[0006]控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿、后方向控制桿和四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)，行走控制區(qū)上設(shè)有離合踏板、剎車踏板、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板連接剎車終端，前方向控制桿和后方向控制桿分別通過齒輪栗總成與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)將前、后驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連在一起。
[0007]工作時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)總成工作，發(fā)動(dòng)機(jī)總成通過變速箱總成和中央差速器總成將動(dòng)力通過傳動(dòng)軸分別傳輸至底盤本體兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成，驅(qū)動(dòng)橋差速器總成分別通過兩端的傘齒輪組和傳動(dòng)鏈帶動(dòng)輪胎行走。當(dāng)需要控制前后輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打開中央差速鎖開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)；需要前輪組或后輪組獨(dú)立工作時(shí)，打開前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)即可。
[0008]轉(zhuǎn)向時(shí)，控制前方向控制桿和后方向控制桿，通過齒輪栗總成帶動(dòng)安裝在前、后兩端驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時(shí)控制前、后方向控制桿就能實(shí)現(xiàn)前后方向的同步調(diào)整。當(dāng)兩邊轉(zhuǎn)向遇到的助力不一樣時(shí)，產(chǎn)生的方向轉(zhuǎn)變速度就不一樣，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)給機(jī)器帶來損害，此時(shí)合閉四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)，將前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接起來，即可實(shí)現(xiàn)前后輪完全同步轉(zhuǎn)向。
[0009]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支撐鏈輪箱上的第二支撐套，第一支撐套和第二支撐套通過銷軸交錯(cuò)或套接在一起，銷軸的一端套設(shè)鏈輪，鏈輪固定在第二支撐套上，鏈輪通過鏈條與對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成另一端的鏈輪連接，鏈條與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的驅(qū)動(dòng)油缸連接，驅(qū)動(dòng)油缸由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。
[0010]優(yōu)選的，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)通過聯(lián)動(dòng)軸和鏈接齒輪與底盤本體前后兩端的鏈條連接。需要前后輪同步轉(zhuǎn)向時(shí)，合閉四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)，由聯(lián)動(dòng)軸和鏈接齒輪將前后的鏈條連接起來，即可實(shí)現(xiàn)前后輪同步轉(zhuǎn)向。
[0011]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)車輛在前后輪同步驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)之間快速自由切換，可以實(shí)現(xiàn)在底盤整體方向不變情況下的多角度自由轉(zhuǎn)彎和行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)四輪完全同步轉(zhuǎn)向，進(jìn)而減少了對(duì)路面和車輛的損害。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1至圖2所示的多功能底盤包括底盤本體1，底盤本體I上設(shè)有行走系統(tǒng)和控制部分。
[0016]行走系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1，發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1設(shè)置在底盤本體I中心部位，發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1通過變速箱總成2-2連接中央差速器總成2-3，中央差速器總成2-3通過傳動(dòng)軸
2-4分別與安裝在底盤本體I兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5連接，中央差速器總成2-3通過線路連接中央差速鎖開關(guān)3-10和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)3-11，所述驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5兩端分別通過傘齒輪組2-6和傳動(dòng)鏈2-7帶動(dòng)輪胎2-8行走，傘齒輪組2-6設(shè)在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5的半軸套管2-10上的第一支撐套2-11內(nèi)，傳動(dòng)鏈2-7安裝在支撐鏈輪箱2_9內(nèi)。
[0017]控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿3-1、后方向控制桿3-2和四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15，行走控制區(qū)上設(shè)有離合踏板3-7、剎車踏板3-9、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板3-9連接剎車終端3-12，前方向控制桿3-1和后方向控制桿3-2分別通過齒輪栗總成與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15將前、后驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連在一起。
[0018]工作時(shí)，打開行走控制區(qū)上的啟動(dòng)開關(guān)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1工作，踏下離合踏板
3-7，經(jīng)變速擋桿選擇合適檔位，踏下油門踏板供油，松開離合踏板3-7，發(fā)動(dòng)機(jī)總成2-1通過變速箱總成2-2和中央差速器總成2-3將動(dòng)力通過傳動(dòng)軸2-4分別傳輸至底盤本體I兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5，驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5分別通過兩端的傘齒輪組2-6和傳動(dòng)鏈2-7帶動(dòng)輪胎2-8行走。當(dāng)需要控制前后輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打開中央差速鎖開關(guān)3-10即可實(shí)現(xiàn)；需要前輪組或后輪組獨(dú)立工作時(shí)，打開前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)3-11即可。
[0019]轉(zhuǎn)向時(shí)，控制前方向控制桿3-1和后方向控制桿3-2，通過齒輪栗總成帶動(dòng)安裝在前、后兩端驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。同時(shí)控制前、后方向控制桿就能實(shí)現(xiàn)前后方向的同步調(diào)整。當(dāng)兩邊轉(zhuǎn)向遇到的助力不一樣時(shí)，產(chǎn)生的方向轉(zhuǎn)變速度就不一樣，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)給機(jī)器帶來損害，此時(shí)合閉四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15，將前、后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接起來，即可實(shí)現(xiàn)前后輪完全同步轉(zhuǎn)向。
[0020]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支撐鏈輪箱2-9上的第二支撐套2-12，第一支撐套2-11和第二支撐套2-12通過銷軸2-13交錯(cuò)或套接在一起，銷軸2_13的一端套設(shè)鏈輪3_5，鏈輪3-5固定在第二支撐套2-12上，鏈輪3-5通過鏈條3-6與對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5另一端的鏈輪3-5連接，鏈條3-6與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5上的驅(qū)動(dòng)油缸3_4連接，驅(qū)動(dòng)油缸3-4由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成帶動(dòng)安裝在前、后兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成2-5上的驅(qū)動(dòng)油缸3-4伸縮，驅(qū)動(dòng)油缸3-4帶動(dòng)鏈條3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條3-6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩端的鏈輪3-5同向旋轉(zhuǎn)，鏈輪3_5帶動(dòng)與之固定的第二支撐套2-12同時(shí)繞銷軸2-13旋轉(zhuǎn)，第二支撐套2-12的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)支撐鏈輪箱2-9和輪胎2-8同步轉(zhuǎn)向，從而在保持底盤本體I整體方向不變的情況下實(shí)現(xiàn)車輛的自由轉(zhuǎn)向。
[0021]優(yōu)選的，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15通過聯(lián)動(dòng)軸3-14和鏈接齒輪3_13與底盤本體I前后兩端的鏈條3-6連接。需要前后輪同步轉(zhuǎn)向時(shí)，合閉四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)3-15，由聯(lián)動(dòng)軸3-14和鏈接齒輪3-13將前后的鏈條3-6連接起來，即可實(shí)現(xiàn)前后輪同步轉(zhuǎn)向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能底盤，包括底盤本體(I)，底盤本體(I)上設(shè)有行走系統(tǒng)和控制部分，其特征在于， 所述行走系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)總成(2-1)，發(fā)動(dòng)機(jī)總成(2-1)設(shè)置在底盤本體(I)中心部位，發(fā)動(dòng)機(jī)總成(2-1)通過變速箱總成(2-2)連接中央差速器總成(2-3)，中央差速器總成(2-3)通過傳動(dòng)軸(2-4)分別與安裝在底盤本體(I)兩端的驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)連接，中央差速器總成(2-3)通過線路連接中央差速鎖開關(guān)(3-10)和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)(3-11)，所述驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)兩端分別通過傘齒輪組(2-6)和傳動(dòng)鏈(2-7)帶動(dòng)輪胎(2-8)行走，傘齒輪組(2-6)設(shè)在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)的半軸套管(2-10)上的第一支撐套(2-11)內(nèi)，傳動(dòng)鏈(2-7)安裝在支撐鏈輪箱(2-9)內(nèi)； 所述控制部分包括行走控制區(qū)、前方向控制桿(3-1)、后方向控制桿(3-2)和四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)(3-15)，行走控制區(qū)上設(shè)有離合踏板(3-7)、剎車踏板(3-9)、變速擋桿和油門踏板，剎車踏板(3-9)連接剎車終端(3-12)，前方向控制桿(3-1)和后方向控制桿(3-2)分別通過齒輪栗總成與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)(3-15)將前、后驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能底盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定在支撐鏈輪箱(2-9)上的第二支撐套(2-12)，第一支撐套(2-11)和第二支撐套(2-12)通過銷軸(2-13)交錯(cuò)或套接在一起，銷軸(2-13)的一端套設(shè)鏈輪(3-5)，鏈輪(3_5)固定在第二支撐套(2-12)上，鏈輪(3-5)通過鏈條(3-6)與對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)另一端的鏈輪(3-5)連接，鏈條(3-6)與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成(2-5)上的驅(qū)動(dòng)油缸(3-4)連接，驅(qū)動(dòng)油缸(3-4)由前、后方向控制桿分別通過齒輪栗總成控制。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能底盤，其特征在于，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)(3-15)通過聯(lián)動(dòng)軸(3-14)和鏈接齒輪(3-13)與底盤本體(I)前后兩端的鏈條(3-6)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能底盤，底盤本體上設(shè)有行走系統(tǒng)和控制部分。行走系統(tǒng)中，中央差速器總成通過線路連接中央差速鎖開關(guān)和前后輪組單獨(dú)驅(qū)動(dòng)開關(guān)，驅(qū)動(dòng)橋差速器總成兩端分別通過傘齒輪組和傳動(dòng)鏈帶動(dòng)輪胎行走，傘齒輪組設(shè)在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成的半軸套管上的第一支撐套內(nèi)，傳動(dòng)鏈安裝在支撐鏈輪箱內(nèi)；前、后方向控制桿通過齒輪泵總成與安裝在驅(qū)動(dòng)橋差速器總成上的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，四輪轉(zhuǎn)向同步分合開關(guān)將前后轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連在一起。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)車輛在前后輪同步驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)之間快速自由切換，可以實(shí)現(xiàn)在底盤整體方向不變情況下的多角度自由轉(zhuǎn)彎和行駛，能夠?qū)崿F(xiàn)四輪完全同步轉(zhuǎn)向，進(jìn)而減少了對(duì)路面和車輛的損害。
【IPC分類】B62D7/16, B60K17/346, B60K17/356
【公開號(hào)】CN105383290
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510812978
【發(fā)明人】時(shí)春苗
【申請(qǐng)人】江蘇愛福特科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日