無(wú)軌膠輪指揮車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種無(wú)軌膠輪指揮車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造的無(wú)軌膠輪車(chē)，大都延續(xù)了傳統(tǒng)的的操作系統(tǒng)和傳動(dòng)形式，SP發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器和汽車(chē)變速箱連接，汽車(chē)變速箱輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器和后橋連接，前橋轉(zhuǎn)向，后橋驅(qū)動(dòng)，由于井下路況復(fù)雜，這種傳動(dòng)模式下需要駕駛員頻繁換擋，非常難過(guò)容易疲勞。
[0003]現(xiàn)在有個(gè)別井下無(wú)軌膠輪車(chē)開(kāi)始采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是仍要通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)-變速箱-液壓栗-減速器-液壓馬達(dá)一系列復(fù)雜的傳動(dòng)，才能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)行走，在井下路況復(fù)雜，坡度有較大的起伏，在幾公里之內(nèi)需要上、下坡多次，復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)容易出現(xiàn)問(wèn)題，井下維修不便，耽誤生產(chǎn)效率，容易造成生產(chǎn)成本的增加;復(fù)雜的傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)致車(chē)體較大，井下狹窄路段行走十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有無(wú)軌膠輪指揮車(chē)的不足，本發(fā)明擬提供一種車(chē)體堅(jiān)固，車(chē)型較小，傳動(dòng)簡(jiǎn)單，液壓四驅(qū)、無(wú)級(jí)變速，整車(chē)皮實(shí)耐用的無(wú)軌膠輪指揮車(chē)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的無(wú)軌膠輪指揮車(chē)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于:動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)，整車(chē)動(dòng)力由安裝在車(chē)架上的柴油機(jī)提供，所述柴油機(jī)安裝在車(chē)架上的柴油機(jī)減震墊上，液壓栗通過(guò)聯(lián)軸器與柴油機(jī)相連，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
[0006]所述液壓栗是雙向變量栗，液壓栗通過(guò)管路和前輪液壓馬達(dá)以及后輪液壓馬達(dá)相連，為前輪液壓馬達(dá)和后輪液壓馬達(dá)提供液壓能。前輪液壓馬達(dá)包括左前輪液壓馬達(dá)和右前輪液壓馬達(dá)，所述后輪液壓馬達(dá)包括左后輪液壓馬達(dá)和右后輪液壓馬達(dá);前輪液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓與前橋連接，后輪液壓馬達(dá)通過(guò)螺栓與后橋連接，前橋及后橋分別通過(guò)減震板簧與車(chē)架安裝在一起，前輪液壓馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體前端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪連接，后輪液壓馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體后端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪連接。
[0007]齒輪栗通過(guò)過(guò)渡連接盤(pán)與液壓栗串連，實(shí)現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達(dá)帶有轉(zhuǎn)向功能，齒輪栗通過(guò)管路和轉(zhuǎn)向油缸相連，為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)上，另一端通過(guò)螺栓固定在前橋上，轉(zhuǎn)向器通過(guò)螺栓固定在駕駛室總成上，方向盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向螺桿固定在駕駛室總成上。齒輪栗還通過(guò)管路向液控閥組提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗和前輪液壓馬達(dá)以及后輪液壓馬達(dá)的通路上。
[0008]無(wú)軌膠輪指揮車(chē)駕駛室總成還設(shè)置有防打滑控制閥、駐車(chē)液控閥、單制動(dòng)閥、電瓶。防打滑控制閥通過(guò)電信號(hào)能夠控制液壓閥組的通斷;駐車(chē)液控閥通過(guò)管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)自身帶有的駐車(chē)制動(dòng)剎車(chē)片；單制動(dòng)閥由剎車(chē)踏板控制，剎車(chē)踏板設(shè)置于駕駛室總成內(nèi)，單制動(dòng)閥通過(guò)電信號(hào)控制液控閥，液控閥控制液壓栗斜盤(pán)，液壓斜盤(pán)歸零后實(shí)現(xiàn)靜液壓行車(chē)制動(dòng)。
[0009]操縱機(jī)構(gòu)設(shè)置于駕駛室總成內(nèi)，操縱手柄常處于操縱機(jī)構(gòu)的中位，操縱手柄處于操縱機(jī)構(gòu)中位時(shí)液壓栗排量為零，操縱手柄能夠手動(dòng)前后推拉，向前推動(dòng)，液壓栗提供前進(jìn)動(dòng)力，向后拉動(dòng)操縱手柄，液壓栗流向改變，提供倒行動(dòng)力，手柄位置越遠(yuǎn)離操縱機(jī)構(gòu)中位，液壓栗斜盤(pán)角度越大，排量越大;通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)和后退。駕駛室總成內(nèi)還設(shè)有油門(mén)踏板，油門(mén)踏板通過(guò)中間機(jī)構(gòu)和柴油機(jī)噴油栗相連，司機(jī)通過(guò)操作油門(mén)踏板控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制液壓栗轉(zhuǎn)速，通過(guò)操作油門(mén)踏板和操縱機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的無(wú)級(jí)變速。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用靜液壓四驅(qū)系統(tǒng)，傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單，可靠性高，車(chē)輛載荷大，可操作性強(qiáng)。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中:1.車(chē)輪、2.前輪液壓馬達(dá)、3.前橋、4.轉(zhuǎn)向油缸、5.轉(zhuǎn)向器、6.柴油機(jī)、7.剎車(chē)踏板、8.油門(mén)踏板、9.方向盤(pán)、10.液壓栗、11.齒輪栗、12.操縱機(jī)構(gòu)、13.液控閥組、14.駕駛室總成、15.后橋、16.后輪液壓馬達(dá)、17.車(chē)架【具體實(shí)施方式】:
為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。
[0012]在對(duì)本發(fā)明的描述中，需要理解的是指示的方位或位置關(guān)系的描述是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0013]在圖1和圖2中，本發(fā)明提供的無(wú)軌膠輪指揮車(chē)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成14，動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)6，整車(chē)動(dòng)力由安裝在車(chē)架17上的柴油機(jī)6提供，所述柴油機(jī)6安裝在車(chē)架17上的柴油機(jī)6減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗10、齒輪栗11前輪液壓馬達(dá)2、后輪液壓馬達(dá)16、轉(zhuǎn)向油缸4、防打滑控制閥、駐車(chē)液控閥、單制動(dòng)閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉(zhuǎn)向器5、剎車(chē)踏板7、操縱機(jī)構(gòu)12、油門(mén)踏板8;其特征在于:整車(chē)動(dòng)力由安裝在車(chē)架17上的柴油機(jī)6提供，所述柴油機(jī)6安裝在車(chē)架17上的柴油機(jī)6減震墊上，液壓栗10通過(guò)聯(lián)軸器與柴油機(jī)6相連，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能。
[0014]所述液壓栗10是雙向變量栗，液壓栗10通過(guò)管路和前輪液壓馬達(dá)2以及后輪液壓馬達(dá)16相連，為前輪液壓馬達(dá)2和后輪液壓馬達(dá)16提供液壓能。前輪液壓馬達(dá)2包括左前輪液壓馬達(dá)和右前輪液壓馬達(dá)，所述后輪液壓馬達(dá)16包括左后輪液壓馬達(dá)和右后輪液壓馬達(dá);前輪液壓馬達(dá)2通過(guò)螺栓與前橋3連接，后輪液壓馬達(dá)16通過(guò)螺栓與后橋15連接，前橋3及后橋15分別通過(guò)減震板簧與車(chē)架17安裝在一起，前輪液壓馬達(dá)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體前端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪1連接，后輪液壓馬達(dá)16通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體后端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪1連接。
[0015]齒輪栗11通過(guò)過(guò)渡連接盤(pán)與液壓栗10串連，實(shí)現(xiàn)主軸同軸。前輪液壓馬達(dá)2帶有轉(zhuǎn)向功能，齒輪栗11通過(guò)管路和轉(zhuǎn)向油缸4相連，為轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)向油缸4通過(guò)螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)2上，另一端通過(guò)螺栓固定在前橋3上，轉(zhuǎn)向器5通過(guò)螺栓固定在駕駛室總成14上，方向盤(pán)9通過(guò)轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向器5相連，轉(zhuǎn)向螺桿固定在駕駛室總成14上，齒輪栗11還通過(guò)管路向液控閥組13提供液壓油，液壓閥組安裝在液壓栗10和前輪液壓馬達(dá)2以及后輪液壓馬達(dá)16的通路上。
[0016]無(wú)軌膠輪指揮車(chē)駕駛室總成14還設(shè)置有防打滑控制閥、駐車(chē)液控閥、單制動(dòng)閥、電瓶。防打滑控制閥通過(guò)電信號(hào)能夠控制液壓閥組的通斷，形成四驅(qū)與兩驅(qū)的切換，防止車(chē)輛在低洼、泥濘的地況下出現(xiàn)車(chē)輪打滑而拋錨。駐車(chē)液控閥通過(guò)管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)16自身帶有的駐車(chē)制動(dòng)剎車(chē)片，駐車(chē)液控閥通過(guò)管路能夠緊急作用在后左輪液壓馬達(dá)和后右輪液壓馬達(dá)的駐車(chē)制動(dòng)剎車(chē)片，實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。單制動(dòng)閥由剎車(chē)踏板7控制，剎車(chē)踏板7設(shè)置于駕駛室總成14內(nèi)，單制動(dòng)閥通過(guò)電信號(hào)控制液控閥，液控閥控制液壓栗10斜盤(pán)，液壓斜盤(pán)歸零后實(shí)現(xiàn)靜液壓行車(chē)制動(dòng)。
[0017]操縱機(jī)構(gòu)12設(shè)置于駕駛室總成14內(nèi)，操縱手柄常處于操縱機(jī)構(gòu)12的中位，操縱手柄處于操縱機(jī)構(gòu)12中位時(shí)液壓栗10排量為零，操縱手柄能夠手動(dòng)前后推拉，向前推動(dòng)，液壓栗10提供前進(jìn)動(dòng)力，向后拉動(dòng)操縱手柄，液壓栗10流向改變，提供倒行動(dòng)力，手柄位置越遠(yuǎn)離操縱機(jī)構(gòu)12中位，液壓栗10斜盤(pán)角度越大，排量越大;通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)12能夠?qū)崿F(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)和后退。駕駛室總成14內(nèi)還設(shè)有油門(mén)踏板8，油門(mén)踏板8通過(guò)中間機(jī)構(gòu)和柴油機(jī)6噴油栗相連，司機(jī)通過(guò)操作油門(mén)踏板8控制柴油機(jī)6轉(zhuǎn)速，從而控制液壓栗10轉(zhuǎn)速，通過(guò)操作油門(mén)踏板8和操縱機(jī)構(gòu)12，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的無(wú)級(jí)變速。
[0018]本發(fā)明技術(shù)生產(chǎn)的樣機(jī)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-液壓栗-液壓馬達(dá)傳動(dòng)的方式，四驅(qū)、兩驅(qū)轉(zhuǎn)換方便，載荷大，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)軌膠輪指揮車(chē)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成(14)，動(dòng)力系統(tǒng)包括柴油機(jī)(6)，整車(chē)動(dòng)力由安裝在車(chē)架(17)上的柴油機(jī)(6)提供，所述柴油機(jī)(6)安裝在車(chē)架(17)上的柴油機(jī)(6)減震墊上，液壓系統(tǒng)包括液壓栗(10)、齒輪栗(11)前輪液壓馬達(dá)(2)、后輪液壓馬達(dá)(16)、轉(zhuǎn)向油缸(4)、防打滑控制閥、駐車(chē)液控閥、單制動(dòng)閥、液壓閥組，操作系統(tǒng)和駕駛室總成包括轉(zhuǎn)向器(5)、剎車(chē)踏板(7)、操縱機(jī)構(gòu)(12)、油門(mén)踏板(8);其特征在于:液壓栗(10)通過(guò)聯(lián)軸器與柴油機(jī)(6)相連，所述液壓栗是雙向變量栗，齒輪栗(11)通過(guò)過(guò)渡連接盤(pán)與液壓栗(10)串連，實(shí)現(xiàn)主軸同軸； 前輪液壓馬達(dá)(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體前端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪(1)連接，后輪液壓馬達(dá)(16)通過(guò)轉(zhuǎn)軸分別直接與設(shè)置在車(chē)體后端兩側(cè)的兩個(gè)車(chē)輪(1)連接;齒輪栗(11)通過(guò)管路和轉(zhuǎn)向油缸(4)相連，所述轉(zhuǎn)向油缸(4)通過(guò)螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)(2)上，另一端通過(guò)螺栓固定在前橋(3)上。2.如權(quán)利要1所述的無(wú)軌膠輪指揮車(chē)，其特征在于所述駐車(chē)液控閥通過(guò)管路和后輪油剎部件相連，所述后輪油剎部件是后輪液壓馬達(dá)(16)自身帶有的駐車(chē)制動(dòng)剎車(chē)片。
【專(zhuān)利摘要】無(wú)軌膠輪指揮車(chē)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和駕駛室總成，其特征在于整車(chē)動(dòng)力由安裝在車(chē)架上的柴油機(jī)提供，柴油機(jī)安裝在車(chē)架上的柴油機(jī)減震墊上，液壓泵通過(guò)聯(lián)軸器與柴油機(jī)相連；齒輪泵通過(guò)過(guò)渡連接盤(pán)與液壓泵連接，實(shí)現(xiàn)主軸同軸；車(chē)輪分別直接和前輪液壓馬達(dá)和后輪液壓馬達(dá)連接；齒輪泵通過(guò)管路和轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)螺栓一端固定在前輪液壓馬達(dá)上，另一端通過(guò)螺栓固定在前橋上；液控閥組設(shè)置于液壓泵和前輪液壓馬達(dá)、后輪液壓馬達(dá)的通路上，傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單，可靠性高，車(chē)輛載荷大，可操作性強(qiáng)。
【IPC分類(lèi)】B60K5/00, B60K17/356, B60K26/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105437947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510809413
【發(fā)明人】蘇兆杰, 劉立民, 安延會(huì), 陳旭勝, 姚立露
【申請(qǐng)人】山東力士泰裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日