車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)和方法及運輸車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛運輸領(lǐng)域，特別涉及一種車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)和方法及運輸車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，運輸車輛的車廂上大多加裝頂蓋，尤其是渣土車、砂石車等運輸過程中揚塵較多，污染環(huán)境嚴重的運輸車輛，大多在車廂上部安裝活動篷蓋，在貨車開車前，使篷蓋從前往后運行，蓋嚴整個車廂。
[0003]但是，在實際應(yīng)用過程中，由于人為疏忽，車廂頂蓋開啟前可能并未關(guān)閉嚴實，或由于超載出現(xiàn)“冒尖”，行駛中可能造成頂蓋誤開啟，存在拋灑滴漏現(xiàn)象，既污染了道路，成為城區(qū)揚塵的主要來源，嚴重地破壞了市容環(huán)境，妨礙了人們的正常出行，又造成物料損失，甚至是被交警罰款、限速限行、吊銷證件等，造成嚴重的信譽和經(jīng)濟損失。因此，如何實時監(jiān)控車廂篷蓋的具體位置，是亟待解決的一個技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明針對車輛的篷蓋，提供一種位置監(jiān)控系統(tǒng)和方法及裝設(shè)有該位置監(jiān)控系統(tǒng)的運輸車輛，以解決如何實時了解車廂篷蓋的具體位置的技術(shù)問題。
[0005]—方面，本發(fā)明提供一種車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)，包括:長度獲取裝置、控制裝置和人機交互裝置；
[0006]所述長度獲取裝置，用于實時獲取帶動所述篷蓋運動的驅(qū)動繩的長度數(shù)據(jù)；
[0007]所述控制裝置，與所述長度獲取裝置和所述人機交互裝置連接，用于接收所述長度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述長度數(shù)據(jù)計算所述篷蓋的位置，將所述位置的監(jiān)控結(jié)果發(fā)送給所述人機交互裝置；
[0008]所述人機交互裝置，用于向監(jiān)控人員反饋所述監(jiān)控結(jié)果。
[0009]進一步地，所述長度獲取裝置，包括編碼器和聯(lián)軸器；
[0010]所述編碼器，通過所述聯(lián)軸器與所述驅(qū)動繩的旋轉(zhuǎn)軸連接，用于檢測與所述旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)帶輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，以監(jiān)控所述驅(qū)動繩的長度。
[0011 ]進一步地，所述長度獲取裝置，還包括校正模塊，用于接收外部指令，以校正所述驅(qū)動繩的初始點。
[0012]進一步地，所述控制裝置，包括:
[0013]獲取模塊，用于獲取所述車輛的車廂長度；
[0014]計算模塊，用于根據(jù)所述車廂長度和所述長度數(shù)據(jù)計算所述篷蓋的位置。
[0015]進一步地，所述控制裝置，還包括:
[0016]判斷模塊，用于判斷所述長度數(shù)據(jù)是否等于所述車廂長度，在所述長度數(shù)據(jù)等于所述車廂長度時，判定所述車輛的頂部已關(guān)閉嚴實;在所述長度數(shù)據(jù)小于所述車廂長度時，判定所述車輛的頂部未關(guān)閉嚴實。
[0017]進一步地，所述控制裝置，還包括:
[0018]調(diào)節(jié)模塊，用于在所述車輛的頂部未關(guān)閉嚴實時，發(fā)出調(diào)節(jié)信號至所述車輛的發(fā)動機系統(tǒng)，以禁止所述車輛運行或限制所述車輛的車速；
[0019]或/和自關(guān)閉模塊，用于在所述車輛的頂部已關(guān)閉嚴實時，發(fā)出關(guān)閉信號，以關(guān)閉所述控制裝置。
[0020]進一步地，所述人機交互裝置，包括:
[0021 ]顯示模塊，用于顯示所述監(jiān)控結(jié)果；
[0022]或/和語音模塊，用于語音播報所述監(jiān)控結(jié)果；
[0023]或/和警告模塊，用于警示所述監(jiān)控結(jié)果；
[0024]或/和發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述監(jiān)控結(jié)果至遠程監(jiān)控平臺。
[0025]進一步地，所述位置監(jiān)控系統(tǒng)，還包括車輛狀態(tài)監(jiān)控裝置和自關(guān)閉裝置；
[0026]所述車輛狀態(tài)監(jiān)控裝置，用于監(jiān)控所述車輛是否為空載，所述自關(guān)閉裝置，與所述車輛狀態(tài)監(jiān)控裝置連接，在所述車輛為空載時，自關(guān)閉所述位置監(jiān)控系統(tǒng)。
[0027]另一方面，本發(fā)明還提供一種運輸車輛，所述運輸車輛的頂部包括篷蓋做的頂蓋和驅(qū)動所述篷蓋的驅(qū)動機構(gòu)；
[0028]所述驅(qū)動機構(gòu)包括:驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)帶輪、驅(qū)動繩上述任意的車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)；
[0029]所述驅(qū)動裝置通過所述旋轉(zhuǎn)軸，帶動所述旋轉(zhuǎn)帶輪旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動所述驅(qū)動繩帶動所述篷蓋運動。
[0030]另一方面，本發(fā)明還提供一種車輛篷蓋的位置監(jiān)控方法，其特征在于，包括步驟:[0031 ]實時獲取帶動所述篷蓋運動的驅(qū)動繩的長度數(shù)據(jù)；
[0032]接收所述長度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述長度數(shù)據(jù)計算所述篷蓋的位置；
[0033]向監(jiān)控人員反饋所述監(jiān)控結(jié)果。
[0034]本發(fā)明提供的車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)和方法及裝設(shè)有該位置監(jiān)控系統(tǒng)的運輸車輛，可實時獲取的驅(qū)動繩的長度而計算篷蓋的具體位置，簡單方便且有效，并能將該篷蓋位置的監(jiān)控結(jié)果反饋告知給司機或交警等監(jiān)控人員，讓監(jiān)控人員通過監(jiān)控篷蓋的位置，實時了解該運輸車輛車廂頂部的篷蓋的狀態(tài)信息，如在篷蓋關(guān)閉的過程中和車輛的行駛過程中，監(jiān)控人員可根據(jù)篷蓋的當前位置實時了解該運輸車輛的篷蓋已關(guān)閉到何處位置、是否遇到障礙物無法關(guān)閉、是否完全覆蓋車廂、已將車廂關(guān)閉嚴實等，防止篷蓋誤打開或在篷蓋打開時限速等，避免造成拋灑滴漏現(xiàn)象，既污染了道路，成為城區(qū)揚塵的主要來源，嚴重地破壞了市容環(huán)境，妨礙了人們的正常出行，又造成物料損失，甚至是被交警罰款、限速限行、吊銷證件等，造成嚴重的信譽和經(jīng)濟損失。
【附圖說明】
[0035]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0036]圖1為相關(guān)技術(shù)中車輛篷蓋的驅(qū)動機構(gòu)的示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3-4為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)的長度獲取裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖5為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)的人機交互裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖7為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0041 ]圖8為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控方法的一個實施例的流程圖；
[0042]圖9為本發(fā)明車輛篷蓋的位置監(jiān)控方法的控制步驟的一個實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0043]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0044]本發(fā)明針對以篷蓋為車廂頂蓋的運輸車輛，提供了一種車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)
10。為詳述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，以如圖1所示的篷蓋驅(qū)動機構(gòu)為例進行說明。如圖1所示，該驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置20、旋轉(zhuǎn)軸30、旋轉(zhuǎn)帶輪40和驅(qū)動繩50(具體的，旋轉(zhuǎn)軸包括主旋轉(zhuǎn)軸、從旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)帶輪包括主旋轉(zhuǎn)帶輪、從旋轉(zhuǎn)帶輪以及車廂四周的轉(zhuǎn)向輪等。驅(qū)動裝置20驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)，以帶動旋轉(zhuǎn)帶輪40旋轉(zhuǎn)，進而帶動套設(shè)在旋轉(zhuǎn)帶輪40上的驅(qū)動繩50運動，以推動篷蓋A從前至后的關(guān)閉車廂頂部或從后至前的打開車廂頂部。本發(fā)明正是根據(jù)該推動篷蓋運動的機械結(jié)構(gòu)和原理，通過獲取驅(qū)動繩50的運行長度，推算篷蓋的具體位置。下面，將詳述本發(fā)明的位置監(jiān)控系統(tǒng)10。
[0045]如圖2所示，顯示了本發(fā)明的第一實施例，一種車輛篷蓋的位置監(jiān)控系統(tǒng)10，包括:長度獲取裝置100、控制裝置200和人機交互裝置300。該長度獲取裝置100，實時獲取帶動篷蓋運動的驅(qū)動繩50的長度數(shù)據(jù)，并通過有線或無線方式與控制裝置200連接，如CAN總線、RS485通信等，控制裝置200接收該長度數(shù)據(jù)，據(jù)此計算篷蓋的具體位置，如距離車廂前部或尾部多少米等，并將位置的監(jiān)控結(jié)果發(fā)送給人機交互裝置300，人機交互裝置300將該監(jiān)控結(jié)果反饋給監(jiān)控人員。
[0046]在該實施例中，控制裝置200可通過長度獲取裝置100獲取的驅(qū)動繩50的長度而計算篷蓋的具體位置，簡單方便且有效，并能將該篷蓋位置的結(jié)果發(fā)送給人機交互裝置300，通過人機交互裝置300，將該監(jiān)控結(jié)果反饋告知給司機或交警等監(jiān)控人員，讓監(jiān)控人員通過監(jiān)控篷蓋的位置，實時了解該運輸車輛車廂頂部的篷蓋的狀態(tài)信息。具體的，狀態(tài)信息可包括:一、在篷蓋關(guān)閉的過程中，監(jiān)控人員可根據(jù)篷蓋的當前位置實時了解該運輸車輛的篷蓋已關(guān)閉到何處位置、是否遇到障礙物無法關(guān)閉，當其遇到障礙物無法關(guān)閉時，控制裝置200可控制篷蓋自動回到初始位置，或由人機交互裝置300告知司機或貨物裝載人員，被告知人即可根據(jù)反饋的篷蓋當前位置，判斷障礙物位置，方便人員爬上貨車頂部的正確位置快速清除障礙物，無需在車輛頂部爬行，節(jié)約了時間，也可避免發(fā)生墜落等安全事故;二、在篷蓋關(guān)閉的過程中，監(jiān)控人員還可根據(jù)篷蓋的當前位置實時了解該運輸車輛的篷蓋是否完全覆蓋車廂，是否已將車廂關(guān)閉嚴實，優(yōu)選的該控制裝置200可包括自關(guān)閉模塊，在車廂關(guān)閉嚴實后，自行關(guān)閉該位置監(jiān)控系統(tǒng)、打開車輛啟動系統(tǒng)，允許車輛正常啟動;三、該位置監(jiān)控系統(tǒng)，還可在車輛行駛過程中，實時監(jiān)控車輛篷蓋是否關(guān)閉嚴實，避免其在行駛過程中誤打開，而司機并不知情，造成拋灑滴漏現(xiàn)象，既污染了道路，成為城區(qū)揚塵的主要來源，嚴重地破壞了市容環(huán)境，妨礙了人們的正常出行，又造成物料損失，甚至是被交警罰款、限速限行、吊銷證件等，造成嚴重的信譽和經(jīng)濟損失。值得注意的，控制裝置200和人機交互裝置300，僅代表功能劃分，二者可結(jié)合為一體，集成設(shè)置。
[0047]優(yōu)選的，如圖3所示(該圖未示出驅(qū)動裝置20)，長度獲取裝置100，包括編碼器110、聯(lián)軸器120和相關(guān)通訊設(shè)備，編碼器110通過聯(lián)軸器120與驅(qū)動繩50的旋轉(zhuǎn)軸30連接，用于檢測與旋轉(zhuǎn)軸30連接的旋轉(zhuǎn)帶輪40轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，以監(jiān)控驅(qū)動繩50的長度。具體的，編碼器110可與主旋轉(zhuǎn)帶輪、從旋轉(zhuǎn)帶輪、轉(zhuǎn)向輪等與驅(qū)動繩50連接的任意帶輪的旋轉(zhuǎn)軸30連接，檢測其轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，既可示意驅(qū)動繩50運動的長度。
[0048]在該實施例中，給出了長度獲取裝置100的優(yōu)選方式，其選用編碼器110作為傳感監(jiān)測設(shè)備，通過實時監(jiān)測旋轉(zhuǎn)帶輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，計算驅(qū)動繩的長度，以了解篷蓋的當前位置，成本低廉、簡單有效、數(shù)據(jù)精確，能避免誤判，且將編碼器110通過聯(lián)軸器120與旋轉(zhuǎn)軸3