一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車側(cè)向一直是撞擊的弱區(qū)，汽車正面撞擊汽車側(cè)邊而導(dǎo)致車毀人亡的案例很多，而且國(guó)內(nèi)外關(guān)于汽車側(cè)向撞擊安全性的研究寥寥無幾，只有少數(shù)的關(guān)于防撞預(yù)警的研究，并不能真正的對(duì)側(cè)向沖擊起到保護(hù)駕駛員安全和減輕沖擊的作用。本文基于沖擊時(shí)降低車輛輪胎側(cè)向力的方法，緩沖外界對(duì)汽車側(cè)向的沖擊。而且由于降低了地面提供側(cè)向反力，降低了車輛側(cè)翻的傾向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)及其控制方法。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)，包含第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、E⑶、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸和儲(chǔ)油杯；
所述第一至第二雷達(dá)速度傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車的速度大小，并將其傳遞給所述ECU;
所述第一至第二距離傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離，并將其傳遞給所述ECU;
所述第一至第八噴油機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車四個(gè)輪胎的兩側(cè)，均包含一個(gè)通過電磁閥和所述噴油主缸活塞出口相連的噴油共軌；
所述噴油共軌上設(shè)有若干用于朝汽車輪胎旁地面上噴油的噴嘴；
所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿與噴油主缸活塞連接；
所述儲(chǔ)油杯的出口與所述噴油主缸上方的入口相連，用于給所述噴油主缸供油；
所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸均與車架剛性連接；
所述ECU分別和第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于根據(jù)第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥工作。
[0005]作為本發(fā)明一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述噴油共軌上噴嘴的數(shù)量為4個(gè)。
[0006]本發(fā)明還公開了一種基于該汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的控制方法，包含以下步驟:
步驟I)，通過第一至第二雷達(dá)速度傳感器獲得汽車側(cè)向來車的速度大小；
步驟2)，通過第一至第二距離傳感器獲得汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離； 步驟3)，將側(cè)向來車的速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較，同時(shí)將側(cè)向來車與汽車之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；
步驟4)，如果側(cè)向來車的速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值，且側(cè)向來車與汽車之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值；
步驟4.1)，判斷汽車的側(cè)向沖擊面；
步驟4.1.1)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為左側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎右側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎左側(cè)的電磁閥；
步驟4.1.2)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為右側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎左側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎右側(cè)的電磁閥；
步驟4.2)，控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)絲桿壓迫噴油主缸，使得電磁閥打開的噴油共軌中的油壓升高，噴嘴進(jìn)行噴油。
[0007]作為基于該汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的控制方法進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的速度閾值為1 km/h，所述預(yù)設(shè)距離閾值為5cm。
[0008]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.將外界沖擊的能量轉(zhuǎn)化為汽車的加速度消耗，較小車身的變形，而未經(jīng)改善的側(cè)向沖擊，沖擊能量大部分轉(zhuǎn)化為車身的變性能，嚴(yán)重可以粉碎車身，而車輛嚴(yán)重變形將會(huì)對(duì)車內(nèi)人員造成極大的傷害；
2.不僅適用于側(cè)向撞擊，同時(shí)也可以用于減緩車輛正面沖擊；
3.在降低由側(cè)向沖擊的同時(shí)，降低了車輛側(cè)翻的傾向。
【附圖說明】
[0009]圖1是單個(gè)車輪上的汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，1-儲(chǔ)油杯，2-噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-車輪，4-地面，5-噴油油束，6-噴嘴，7-噴油共軌，8_油官，9_電磁闊，10_嗔油王缸活塞。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)，包含第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、E⑶、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸和儲(chǔ)油杯；
所述第一至第二雷達(dá)速度傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車的速度大小，并將其傳遞給所述ECU;
所述第一至第二距離傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離，并將其傳遞給所述ECU;
所述第一至第八噴油機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車四個(gè)輪胎的兩側(cè)，均包含一個(gè)通過電磁閥和所述噴油主缸活塞出口相連的噴油共軌；
所述噴油共軌上設(shè)有若干用于朝汽車輪胎旁地面上噴油的噴嘴；
所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿與噴油主缸活塞連接； 所述儲(chǔ)油杯的出口與所述噴油主缸上方的入口相連，用于給所述噴油主缸供油；
所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸均與車架剛性連接；
所述ECU分別和第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于根據(jù)第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥工作。
[0012]所述噴油共軌上噴嘴的數(shù)量為4個(gè)。
[0013]本發(fā)明還公開了一種基于該汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的控制方法，包含以下步驟:
步驟I)，通過第一至第二雷達(dá)速度傳感器獲得汽車側(cè)向來車的速度大小；
步驟2)，通過第一至第二距離傳感器獲得汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離；
步驟3)，將側(cè)向來車的速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較，同時(shí)將側(cè)向來車與汽車之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較；
步驟4)，如果側(cè)向來車的速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值，且側(cè)向來車與汽車之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值；
步驟4.1)，判斷汽車的側(cè)向沖擊面；
步驟4.1.1)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為左側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎右側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎左側(cè)的電磁閥；
步驟4.1.2)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為右側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎左側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎右側(cè)的電磁閥；
步驟4.2)，控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)絲桿壓迫噴油主缸，使得電磁閥打開的噴油共軌中的油壓升高，噴嘴進(jìn)行噴油。
[0014]所述預(yù)設(shè)的速度閾值為I Okm/h，所述預(yù)設(shè)距離閾值為5cm。
[0015]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0016]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包含第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、E⑶、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸和儲(chǔ)油杯； 所述第一至第二雷達(dá)速度傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車的速度大小，并將其傳遞給所述ECU; 所述第一至第二距離傳感器分別設(shè)置在汽車兩側(cè)，用于測(cè)量汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離，并將其傳遞給所述ECU; 所述第一至第八噴油機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車四個(gè)輪胎的兩側(cè)，均包含一個(gè)通過電磁閥和所述噴油主缸活塞出口相連的噴油共軌； 所述噴油共軌上設(shè)有若干用于朝汽車輪胎旁地面上噴油的噴嘴； 所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿與噴油主缸活塞連接； 所述儲(chǔ)油杯的出口與所述噴油主缸上方的入口相連，用于給所述噴油主缸供油； 所述噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸均與車架剛性連接； 所述ECU分別和第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于根據(jù)第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一至第八噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴油共軌上噴嘴的數(shù)量為4個(gè)。3.基于權(quán)利要求1所述的汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟1)，通過第一至第二雷達(dá)速度傳感器獲得汽車側(cè)向來車的速度大??； 步驟2)，通過第一至第二距離傳感器獲得汽車側(cè)向來車和汽車之間的距離； 步驟3)，將側(cè)向來車的速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較，同時(shí)將側(cè)向來車與汽車之間的距離與預(yù)設(shè)距離閾值進(jìn)行比較； 步驟4)，如果側(cè)向來車的速度大于預(yù)設(shè)的速度閾值，且側(cè)向來車與汽車之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值； 步驟4.1)，判斷汽車的側(cè)向沖擊面； 步驟4.1.1)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為左側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎右側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎左側(cè)的電磁閥； 步驟4.1.2)，如果汽車的側(cè)向沖擊面為右側(cè)，則打開汽車四個(gè)輪胎左側(cè)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥，關(guān)閉汽車四個(gè)輪胎右側(cè)的電磁閥； 步驟4.2)，控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)絲桿壓迫噴油主缸，使得電磁閥打開的噴油共軌中的油壓升高，噴嘴進(jìn)行噴油。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的速度閾值為1 km/h，所述預(yù)設(shè)距離閾值為5cm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車側(cè)向撞擊的保護(hù)機(jī)構(gòu)及其控制方法，保護(hù)機(jī)構(gòu)包含第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器、ECU、第一至第八噴油機(jī)構(gòu)、噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)、噴油主缸和儲(chǔ)油杯；第一至第八噴油機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在汽車四個(gè)輪胎的兩側(cè)，均包含一個(gè)通過電磁閥和噴油主缸活塞出口相連的噴油共軌；噴油共軌上設(shè)有若干用于朝汽車輪胎旁地面上噴油的噴嘴；噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過絲桿與噴油主缸活塞連接；儲(chǔ)油杯的出口與噴油主缸上方的入口相連。工作時(shí)，根據(jù)第一至第二雷達(dá)速度傳感器、第一至第二距離傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生側(cè)向撞擊，如果發(fā)生，則控制噴油驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相應(yīng)噴油機(jī)構(gòu)的電磁閥工作。
【IPC分類】B60R21/0134, B60R21/0132
【公開號(hào)】CN105480184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510996396
【發(fā)明人】李想, 趙超凡
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日