一種腳輪清洗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于清洗裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種腳輪清洗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠環(huán)境當(dāng)中，進入無塵車間前需要進行除塵處理，而工廠中的周轉(zhuǎn)車或是送料車等工具車通常會往返于各個車間中，這些工具車用于行走的腳輪不可避免地沾到塵土，在進入無塵車間之前，需要人工清洗腳輪，人工清洗的過程會耗費大量水資源，清潔的效率低，浪費大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種腳輪清洗裝置，能夠高效、快捷地自動清洗腳輪，清洗過程耗水量少，不耗費人力，操作人性化，節(jié)省空間，且本身造型簡潔美觀。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種腳輪清洗裝置，包括底盤、伺服電機和傳動裝置，所述伺服電機和所述傳動裝置設(shè)置在所述底盤的對側(cè)，所述伺服電機上設(shè)有伺服電機罩，所述傳動裝置上設(shè)有防水罩，所述底盤上設(shè)有清洗槽、行走踏板和定位機構(gòu)，所述清洗槽設(shè)置在所述伺服電機和所述傳動裝置之間，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有平行的主動輥和從動輥，所述主動輥轉(zhuǎn)動連接到所述伺服電機和所述傳動裝置，所述從動輥轉(zhuǎn)動連接到所述傳動裝置，所述從動輥表面纏繞固定有毛刷，所述行走踏板垂直設(shè)置在所述清洗槽的中部，所述定位機構(gòu)平行設(shè)置在所述行走踏板的兩側(cè)，所述行走踏板、所述伺服電機罩和所述防水罩上設(shè)有用于感應(yīng)腳輪通過的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置電連接所述伺服電機。
[0006]進一步的，所述感應(yīng)裝置為兩組對射傳感器，一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板的側(cè)壁和所述伺服電機罩上，另一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板的側(cè)壁和所述防水罩上。
[0007]進一步的，所述行走踏板上表面的中部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述伺服電機。
[0008]進一步的，所述傳動裝置為齒輪傳動。
[0009]進一步的，所述伺服電機罩上設(shè)置有用于調(diào)控所述伺服電機啟停以及轉(zhuǎn)速的伺服電機控制器。
[0010]進一步的，所述底盤下設(shè)置有用于支撐平放的下支撐架。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的腳輪清洗裝置具有以下優(yōu)勢:
[0012](I)車間內(nèi)的工具車的腳輪能夠通過行走踏板到達清洗槽內(nèi)，腳輪沿著定位機構(gòu)滑動到主動輥和從動輥之間，定位機構(gòu)能夠?qū)⒛_輪找準(zhǔn)定位，保證腳輪滑動方向不偏移，腳輪在滑動的過程中會觸發(fā)感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)腳輪停放在主動輥和從動輥之間，感應(yīng)裝置向與其電連接的伺服電機發(fā)送啟動信號，伺服電機開啟，與伺服電機轉(zhuǎn)動連接的主動輥被帶動旋轉(zhuǎn)，與主動輥轉(zhuǎn)動連接的傳動裝置啟動，帶動與傳動裝置轉(zhuǎn)動連接的從動輥旋轉(zhuǎn)，此時纏繞固定在從動輥上的毛刷開始清洗腳輪，清洗槽的主動輥和從動輥的下側(cè)盛有清洗劑，毛刷在清洗的過程中使用清洗劑，清洗時，伺服電機罩和防水罩能夠分別防止伺服電機和傳動裝置濺入水滴，影響正常工作，腳輪清洗干凈后，順延著定位機構(gòu)可以將工具車推下行走踏板，感應(yīng)裝置向伺服電機發(fā)送停止信號，整個清洗過程高效快捷，自動清洗且耗水量少，不需要人工勞動，放置在無塵車間的門口造型簡潔美觀。
[0013](2)本發(fā)明的感應(yīng)裝置為兩組對射傳感器，一組對射傳感器相對設(shè)置在行走踏板的側(cè)壁和伺服電機罩上，另一組對射傳感器相對設(shè)置在行走踏板的側(cè)壁和防水罩上，這樣設(shè)置對射傳感器有助于更加靈敏地感應(yīng)腳輪，當(dāng)通過主動輥和從動輥之間時，能夠第一時間感應(yīng)，并向伺服電機發(fā)送啟動信號，及時進行清洗;行走踏板上表面的中部設(shè)有的壓力傳感器，有助于在工具車通過行走踏板中部時，壓力傳感器通過壓力變化感應(yīng)到工具車，增加感應(yīng)靈敏度;伺服電機罩上設(shè)有的伺服電機控制器，有助于人為調(diào)控伺服電機啟停以及轉(zhuǎn)速;底盤下設(shè)置的下支撐架，有助于將底盤支撐起來，能夠與某些高門檻平齊。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明實施例的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]1-底盤，2-伺服電機，3-傳動裝置，4-伺服電機罩，5-防水罩，6-清洗槽，7-行走踏板，8-定位機構(gòu)，9_主動棍，I O-從動棍，11-毛刷，12-感應(yīng)裝置，13-下支撐架，14-腳輪。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0021]如圖1、2所示，本發(fā)明提供腳輪清洗裝置，包括底盤1、伺服電機2和傳動裝置3，所述伺服電機2和所述傳動裝置3設(shè)置在所述底盤I的對側(cè)，所述伺服電機2上設(shè)有伺服電機罩4，所述傳動裝置3上設(shè)有防水罩5，所述底盤I上設(shè)有清洗槽6、行走踏板7和定位機構(gòu)8，所述清洗槽6設(shè)置在所述伺服電機2和所述傳動裝置3之間，所述清洗槽6內(nèi)設(shè)有平行的主動輥9和從動輥10，所述主動輥10轉(zhuǎn)動連接到所述伺服電機2和所述傳動裝置3，所述從動輥10轉(zhuǎn)動連接到所述傳動裝置3，所述從動輥10表面纏繞固定有毛刷11，所述行走踏板7垂直設(shè)置在所述清洗槽6的中部，所述定位機構(gòu)8平行設(shè)置在所述行走踏板7的兩側(cè)，所述行走踏板7、所述伺服電機罩4和所述防水罩5上設(shè)有用于感應(yīng)腳輪14通過的感應(yīng)裝置12，所述感應(yīng)裝置12電連接所述伺服電機2。
[0022]所述感應(yīng)裝置12為兩組對射傳感器，一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板7的側(cè)壁和所述伺服電機罩4上，另一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板7的側(cè)壁和所述防水罩5上。
[0023]所述行走踏板7上表面的中部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述伺服電機2。
[0024]所述傳動裝置3為齒輪傳動。
[0025]所述伺服電機罩4上設(shè)置有用于調(diào)控所述伺服電機2啟停以及轉(zhuǎn)速的伺服電機控制器。
[0026]所述底盤I下設(shè)置有用于支撐平放的下支撐架13。
[0027]本實例的工作過程:車間內(nèi)工具車的腳輪14通過行走踏板7到達清洗槽6內(nèi)，腳輪14沿著定位機構(gòu)8滑動到主動輥9和從動輥10之間，腳輪14在滑動的過程中觸發(fā)感應(yīng)裝置12和行走踏板7上表面的壓力傳感器，感應(yīng)裝置12和壓力傳感器感應(yīng)到腳輪14停放在主動輥9和從動輥10之間，感應(yīng)裝置12和壓力傳感器向伺服電機2發(fā)送啟動信號，伺服電機開啟，與伺服電機2轉(zhuǎn)動連接的主動輥9被帶動旋轉(zhuǎn)，與主動輥9轉(zhuǎn)動連接的傳動裝置3啟動，帶動與傳動裝置3轉(zhuǎn)動連接的從動輥10旋轉(zhuǎn)，此時纏繞固定在從動輥10上的毛刷11開始清洗腳輪14，清洗槽6的主動輥9和從動輥10的下側(cè)盛有清洗劑，毛刷11在清洗的過程中使用清洗劑，腳輪14清洗干凈后，順延著定位機構(gòu)8將工具車推下行走踏板7，感應(yīng)裝置12和壓力傳感器向伺服電機發(fā)送停止信號，清洗完成。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種腳輪清洗裝置，其特征在于:包括底盤、伺服電機和傳動裝置，所述伺服電機和所述傳動裝置設(shè)置在所述底盤的對側(cè)，所述伺服電機上設(shè)有伺服電機罩，所述傳動裝置上設(shè)有防水罩，所述底盤上設(shè)有清洗槽、行走踏板和定位機構(gòu)，所述清洗槽設(shè)置在所述伺服電機和所述傳動裝置之間，所述清洗槽內(nèi)設(shè)有平行的主動輥和從動輥，所述主動輥轉(zhuǎn)動連接到所述伺服電機和所述傳動裝置，所述從動輥轉(zhuǎn)動連接到所述傳動裝置，所述從動輥表面纏繞固定有毛刷，所述行走踏板垂直設(shè)置在所述清洗槽的中部，所述定位機構(gòu)平行設(shè)置在所述行走踏板的兩側(cè)，所述行走踏板、所述伺服電機罩和所述防水罩上設(shè)有用于感應(yīng)腳輪通過的感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置電連接所述伺服電機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪清洗裝置，其特征在于:所述感應(yīng)裝置為兩組對射傳感器，一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板的側(cè)壁和所述伺服電機罩上，另一組所述對射傳感器相對設(shè)置在所述行走踏板的側(cè)壁和所述防水罩上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪清洗裝置，其特征在于:所述行走踏板上表面的中部設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述伺服電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪清洗裝置，其特征在于:所述傳動裝置為齒輪傳動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪清洗裝置，其特征在于:所述伺服電機罩上設(shè)置有用于調(diào)控所述伺服電機啟停以及轉(zhuǎn)速的伺服電機控制器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳輪清洗裝置，其特征在于:所述底盤下設(shè)置有用于支撐平放的下支撐架。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種腳輪清洗裝置，包括底盤、伺服電機和傳動裝置，伺服電機和傳動裝置設(shè)置在底盤的對側(cè)，伺服電機上設(shè)有伺服電機罩，傳動裝置上設(shè)有防水罩，底盤上設(shè)有清洗槽、行走踏板和定位機構(gòu)，清洗槽設(shè)置在伺服電機和傳動裝置之間，清洗槽內(nèi)設(shè)有平行的主動輥和從動輥，主動輥轉(zhuǎn)動連接到伺服電機和傳動裝置，從動輥轉(zhuǎn)動連接到傳動裝置，從動輥表面纏繞固定有毛刷，行走踏板垂直設(shè)置在清洗槽的中部，定位機構(gòu)平行設(shè)置在行走踏板的兩側(cè)，行走踏板、伺服電機罩和防水罩上設(shè)有用于感應(yīng)腳輪通過的感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置電連接伺服電機。有益效果是能夠高效、快捷地自動清洗腳輪，清洗過程耗水量少，不耗費人力，操作人性化，節(jié)省空間。
【IPC分類】B60S3/06
【公開號】CN105501195
【申請?zhí)枴緾N201510974565
【發(fā)明人】安志誠
【申請人】天津辰安自動化設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月18日