一種車道偏離檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信號(hào)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車道偏離檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車電子行業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于汽車功能的要求也越來越高。
[0003]先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver AssistantSystem)，簡(jiǎn)稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以弓I起注意和提尚安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。
[0004]具體來說，當(dāng)駕駛員處于疲勞狀態(tài)時(shí)，對(duì)于車輛是否偏離正常行駛道路的敏感程度會(huì)大大降低，在不采取任何外界干預(yù)的前提下，很容易麻痹大意，甚至發(fā)生交通意外事故。
[0005]故對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，亟需開發(fā)一種能夠?qū)囕v偏離正常行駛路線時(shí)能夠及時(shí)向駕駛員提供反饋的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)不能對(duì)車輛在偏離正常道路時(shí)及時(shí)向駕駛員提供反饋的問題，提供了一種車道偏離檢測(cè)裝置，該裝置能夠及時(shí)判定車輛是否偏離當(dāng)前行駛車道，并迅速向駕駛員提供響應(yīng)信號(hào)，以提醒駕駛員及時(shí)修正行車路線。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]—種車道偏離檢測(cè)裝置，包括攝像頭組、主控制器、報(bào)警模塊以及供電模塊，所述攝像頭組、所述主控制器、所述報(bào)警模塊依次串聯(lián)連接，所述供電模塊分別連接所述攝像頭組、主控制器以及所述報(bào)警模塊；
[0009]所述攝像頭組用于獲取視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)傳輸至所述主控制器，所述主控制器用于根據(jù)所述視頻信號(hào)判斷車輛是否偏離車道，并將報(bào)警信號(hào)傳輸至所述報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于播放所述報(bào)警信號(hào)。
[0010]優(yōu)選地，所述主控制器包括接收模塊、解析模塊、判斷模塊、控制模塊，所述接收模塊、解析模塊、判斷模塊、控制模塊依次串聯(lián)連接;所述接收模塊的輸入端與所述攝像頭組的輸出端相連接，所述控制模塊的輸出端與所述報(bào)警模塊的輸入端相連接；
[0011 ]所述接收模塊用于接收所述攝像頭組的視頻信號(hào)，所述解析模塊用于解析所述視頻信號(hào)，得到車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離，所述判斷模塊用于判斷所述車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離是否小于預(yù)設(shè)值，若是，則通過所述控制模塊向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信息。
[0012]優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊包括語(yǔ)音報(bào)警模塊，所述語(yǔ)音報(bào)警模塊包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器的輸入端與所述控制模塊的輸出端相連接。
[0013]具體地，所述揚(yáng)聲器為車載音響的揚(yáng)聲器。
[0014]可替換地，所述報(bào)警模塊包括視頻報(bào)警模塊，所述視頻報(bào)警模塊包括顯示器，所述顯示器的輸入端與所述控制模塊的輸出端相連接。
[0015]具體地，所述顯示器為車載中控面板的顯示器。
[0016]優(yōu)選地，所述攝像頭組包括至少兩個(gè)攝像頭，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在車輛的左側(cè)后視鏡下方和右側(cè)后視鏡下方。
[0017]具體地，所述攝像頭朝向遠(yuǎn)離車體方向，且所述攝像頭與所述車體的長(zhǎng)度軸線的夾角為15?30度。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛是否偏離當(dāng)前行駛的車道，并能夠及時(shí)通過車載語(yǔ)音或視頻系統(tǒng)告知駕駛員，使駕駛員及時(shí)作出修正，有效提升了駕駛的安全性，降低了交通事故的發(fā)生幾率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的一種車道偏離檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明的一種車道偏離檢測(cè)裝置的主控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明的一種車道偏離檢測(cè)裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0023]1-攝像頭組;2-主控制器;3-報(bào)警模塊;4-供電模塊;5-左側(cè)后視鏡；
[0024]6-右側(cè)后視鏡;11-第一攝像頭;12-第二攝像頭;21-接收模塊；
[0025]22-解析模塊;23-判斷模塊;24-控制模塊；
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于下述的【具體實(shí)施方式】。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，一種車道偏離檢測(cè)裝置，包括攝像頭組1、主控制器2、報(bào)警模塊3以及供電模塊4，所述攝像頭組1、所述主控制器2、所述報(bào)警模塊3依次串聯(lián)連接，所述供電模塊4分別連接所述攝像頭組1、主控制器2以及所述報(bào)警模塊3;
[0028]所述攝像頭組I用于獲取視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)傳輸至所述主控制器2，所述主控制器2用于根據(jù)所述視頻信號(hào)判斷車輛是否偏離車道，并將報(bào)警信號(hào)傳輸至所述報(bào)警模塊3，所述報(bào)警模塊3用于播放所述報(bào)警信號(hào)。
[0029]所述報(bào)警模塊3包括語(yǔ)音報(bào)警模塊，所述語(yǔ)音報(bào)警模塊包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器的輸入端與所述控制器2的輸出端相連接。舉例來說，當(dāng)檢測(cè)到車輛與兩側(cè)車道的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，則所述主控制器2會(huì)調(diào)用其內(nèi)部的存儲(chǔ)模塊，并將預(yù)設(shè)的報(bào)警語(yǔ)音傳輸至所述揚(yáng)聲器，通過所述揚(yáng)聲器在車內(nèi)環(huán)境中播放所述報(bào)警語(yǔ)音，以達(dá)到警示駕駛員的目的。
[0030]具體地，所述揚(yáng)聲器為車載音響的揚(yáng)聲器。
[0031 ]可替換地，所述報(bào)警模塊3包括視頻報(bào)警模塊，所述視頻報(bào)警模塊包括顯示器，所述顯示器的輸入端與所述主控制器2的輸出端相連接。舉例來說，當(dāng)檢測(cè)到車輛與兩側(cè)車道的距離小于預(yù)設(shè)值時(shí)，則所述主控制器2會(huì)調(diào)用其內(nèi)部的存儲(chǔ)模塊，并將預(yù)設(shè)的報(bào)警視頻畫面或報(bào)警圖片傳輸至所述顯示器，通過所述顯示器在車內(nèi)環(huán)境中播放所述報(bào)警視頻畫面或報(bào)警圖片，以達(dá)到警示駕駛員的目的。
[0032]具體地，所述顯示器為車載中控面板的顯示器。
[0033]所述供電模塊4可選用車載電源，通過在車載電源的輸出端設(shè)置信號(hào)調(diào)理電路，SP可將電源電壓匹配為所述裝置中各元器件的工作電壓。
[0034]如圖2所示，所述主控制器2包括接收模塊21、解析模塊22、判斷模塊23、控制模塊24，所述接收模塊21、解析模塊22、判斷模塊23、控制模塊24依次串聯(lián)連接；
[0035]所述接收模塊21的輸入端與所述攝像頭組I的輸出端相連接，即圖2中的In線路；所述控制模塊24的輸出端與所述報(bào)警模塊3的輸入端相連接，即圖2中的Out線路。
[0036]所述接收模塊21用于接收所述攝像頭組的視頻信號(hào)，所述解析模塊22用于解析所述視頻信號(hào)，得到車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離，所述判斷模塊23用于判斷所述車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離是否小于預(yù)設(shè)值，若是，則通過所述控制模塊24向所述報(bào)警模塊3發(fā)送報(bào)警信息。
[0037]實(shí)際上，為了保證行車安全，所述攝像頭組I可包含多個(gè)獨(dú)立控制的攝像頭，這些攝像頭可均勻布置在車體上，用于從各個(gè)角度實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的行駛狀況，但在本實(shí)施例中，為了保證對(duì)車輛在行駛中發(fā)生偏離車道的情況下，能及時(shí)作出反饋，如圖3所示，所述攝像頭組包括至少第一攝像頭11和第二攝像頭12，所述第一攝像頭11與車輛的左后視鏡5相連接，所述第二攝像頭12與車輛的右后視鏡6相連接;所述第一攝像頭11和第二攝像頭12的輸出端分別連接至所述主控制器2的輸入端。
[0038]為了取得較好的監(jiān)控效果，所述第一攝像頭11與所述第二攝像頭12的安裝角度可以分別為朝向遠(yuǎn)離車體的方向，且所述第一攝像頭11與所述第二攝像頭與所述車體的長(zhǎng)度軸線的夾角為15?30度。
[0039]上述技術(shù)方案只是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員而言，在本發(fā)明公開了應(yīng)用方法和原理的基礎(chǔ)上，很容易做出各種類型的改進(jìn)或變形，而不僅限于本發(fā)明上述【具體實(shí)施方式】所描述的結(jié)構(gòu)，因此前面描述的方式只是優(yōu)選地，而并不具有限制性的意義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述裝置包括攝像頭組、主控制器、報(bào)警模塊以及供電模塊，所述攝像頭組、所述主控制器、所述報(bào)警模塊依次串聯(lián)連接，所述供電模塊分別連接所述攝像頭組、主控制器以及所述報(bào)警模塊； 所述攝像頭組用于獲取視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)傳輸至所述主控制器，所述主控制器用于根據(jù)所述視頻信號(hào)判斷車輛是否偏離車道，并將報(bào)警信號(hào)傳輸至所述報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于播放所述報(bào)警信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述主控制器包括接收模塊、解析模塊、判斷模塊、控制模塊，所述接收模塊、解析模塊、判斷模塊、控制模塊依次串聯(lián)連接;所述接收模塊的輸入端與所述攝像頭組的輸出端相連接，所述控制模塊的輸出端與所述報(bào)警模塊的輸入端相連接； 所述接收模塊用于接收所述攝像頭組的視頻信號(hào)，所述解析模塊用于解析所述視頻信號(hào)，得到車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離，所述判斷模塊用于判斷所述車輛與左側(cè)車道線或右側(cè)車道線的距離是否小于預(yù)設(shè)值，若是，則通過所述控制模塊向所述報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述報(bào)警模塊包括語(yǔ)音報(bào)警模塊，所述語(yǔ)音報(bào)警模塊包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器的輸入端與所述控制模塊的輸出端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述揚(yáng)聲器為車載音響的揚(yáng)聲器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述報(bào)警模塊包括視頻報(bào)警模塊，所述視頻報(bào)警模塊包括顯示器，所述顯示器的輸入端與所述控制模塊的輸出端相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述顯示器為車載中控面板的顯示器。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述攝像頭組包括至少兩個(gè)攝像頭，所述兩個(gè)攝像頭分別設(shè)置在車輛的左側(cè)后視鏡下方和右側(cè)后視鏡下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車道偏離檢測(cè)裝置，其特征在于: 所述攝像頭朝向遠(yuǎn)離車體方向，且所述攝像頭與所述車體的長(zhǎng)度軸線的夾角為15?30度。
【專利摘要】本發(fā)明為一種車道偏離檢測(cè)裝置，所述裝置包括攝像頭組、主控制器、報(bào)警模塊以及供電模塊，所述攝像頭組、所述主控制器、所述報(bào)警模塊依次串聯(lián)連接，所述供電模塊分別連接所述攝像頭組、主控制器以及所述報(bào)警模塊；所述攝像頭組用于獲取視頻信號(hào)，并將所述視頻信號(hào)傳輸至所述主控制器，所述主控制器用于根據(jù)所述視頻信號(hào)判斷車輛是否偏離車道，并將報(bào)警信號(hào)傳輸至所述報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊用于播放所述報(bào)警信號(hào)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛是否偏離當(dāng)前行駛的車道，并能夠及時(shí)通過車載語(yǔ)音或視頻系統(tǒng)告知駕駛員，使駕駛員及時(shí)作出修正，有效提升了駕駛的安全性，降低了交通事故的發(fā)生幾率。
【IPC分類】B60W40/06, B60W50/14, B60Q9/00
【公開號(hào)】CN105523044
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510997478
【發(fā)明人】吉英存
【申請(qǐng)人】北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日