一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重卡的安全控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)重卡差鎖的控制方式均為駕駛員人為操作控制，即駕駛員手動(dòng)開啟差速鎖開關(guān)后，差速鎖開始工作，駕駛員手動(dòng)關(guān)閉開關(guān)后，差速鎖停止工作。
[0003]但是由于該操作方式的主觀性及局限性，在非正常行車工況下，例如在高速行車時(shí)開啟差速鎖或行車過程中始終開啟差速鎖等操作，極易造成差速鎖的損壞、差速鎖報(bào)廢甚至危及行車安全。
[0004]針對(duì)上述問題，提供一種新型的智能控制系統(tǒng)，對(duì)差速鎖進(jìn)行智能控制，避免駕駛員對(duì)差速鎖的誤操作是現(xiàn)有設(shè)備需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，對(duì)差速鎖進(jìn)行智能控制，達(dá)到避免駕駛員對(duì)差速鎖進(jìn)行誤操作的目的。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括開關(guān)模塊通過LIN總線將功能開關(guān)信息出遞給車身控制模塊，車身控制模塊同時(shí)采集鑰匙狀態(tài)信號(hào)后通過CAN總線連接底盤控制模塊，底盤控制模塊同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電磁閥工作。
[0007]所述的車身控制模塊同時(shí)采集ABS控制模塊的前軸輪速信號(hào)和組合儀表的車速信號(hào)。
[0008]所述的車身控制模塊將軸差開關(guān)工作反饋信號(hào)和輪查開關(guān)工作反饋信號(hào)傳遞給開關(guān)模塊。
[0009]所述的車身控制模塊在CAN上以自復(fù)位開關(guān)形式發(fā)送軸差/輪差開關(guān)信號(hào)，即開關(guān)按下狀態(tài)發(fā)送值01，松開狀態(tài)發(fā)送值00;底盤控制模塊接收到軸差/輪差開關(guān)信號(hào)后，以計(jì)數(shù)方式存儲(chǔ)開關(guān)狀態(tài)；如果車速<2km/h，底盤控制模塊驅(qū)動(dòng)相應(yīng)差速鎖工作；如果車速之2km/h時(shí)，底盤控制模塊不驅(qū)動(dòng)差速鎖工作;在軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電磁閥工作時(shí)，如果ABS前軸輪速信號(hào)2 10km/h且持續(xù)2s，此時(shí)底盤控制模塊自動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)。
[0010]所述的底盤控制模塊存儲(chǔ)開關(guān)狀態(tài)時(shí)的計(jì)算方式為第一次接收到開關(guān)信號(hào)值從00-01-00的跳變時(shí)，底盤控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)開關(guān)有效狀態(tài);第二次接收到開關(guān)信號(hào)從00-01-00跳變時(shí)，底盤控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)為開關(guān)無效狀態(tài)。
[0011 ]所述的底盤控制模塊接收儲(chǔ)軸差/輪差開關(guān)信號(hào)時(shí)同時(shí)需采集鑰匙處于ON檔，即僅在ON檔狀態(tài)判斷開關(guān)信號(hào)，不在ON檔狀態(tài)對(duì)開關(guān)信號(hào)不做任何處理。
[0012]所述的控制系統(tǒng)在底盤控制模塊自動(dòng)關(guān)閉電磁閥后，如果輪速信號(hào)恢復(fù)〈10km/h，底盤控制模塊不自動(dòng)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。
[0013]所述的控制系統(tǒng)在底盤控制模塊內(nèi)部存儲(chǔ)的開關(guān)信號(hào)為無效狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)電磁閥保持關(guān)閉狀態(tài)。
[0014]—種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，由于采用上述的結(jié)構(gòu)和方法，本發(fā)明依托整車CAN、LIN總線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速、輪速、鑰匙開關(guān)及差速鎖開關(guān)等信號(hào)的采集，并通過專用的控制策略及算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)差速鎖鎖的智能控制。有效的避免了駕駛員對(duì)差速鎖誤操作，大大降低了差速鎖的故障率，并提高了差速鎖的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
[0016]圖1為本發(fā)明一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)的軟件流程圖；
[0018]在圖1中，1、開關(guān)模塊;2、車身控制模塊;3、底盤控制模塊;4、軸間差速鎖電磁閥；
5、輪間差速鎖電磁閥；6、軸間差速鎖開關(guān);7、輪間差速鎖開關(guān);8、ABS控制模塊;9、組合儀表。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明依托整車CAN、LIN總線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速、輪速、鑰匙開關(guān)及差速鎖開關(guān)等信號(hào)的采集，并通過專用的控制策略及算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)差速鎖鎖的智能控制。
[0020]具體如圖1-2所示，本發(fā)明為包括開關(guān)模塊I通過LIN總線將功能開關(guān)信息出遞給車身控制模塊2，車身控制模塊2同時(shí)采集鑰匙狀態(tài)信號(hào)后通過CAN總線連接底盤控制模塊3，底盤控制模塊3同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸間差速鎖電磁閥4和輪間差速鎖電磁閥5工作。
[0021]車身控制模塊2同時(shí)采集ABS控制模塊8的前軸輪速信號(hào)和組合儀表9的車速信號(hào)。車身控制模塊2將軸差開關(guān)工作反饋信號(hào)和輪查開關(guān)工作反饋信號(hào)傳遞給開關(guān)模塊I。
[0022]本發(fā)明的開關(guān)模塊I通過LIN總線發(fā)送軸差/輪差開關(guān)信號(hào)，車身控制模塊2接收到后將其轉(zhuǎn)化為CAN總線信號(hào)；車身控制模塊2在CAN上發(fā)送鑰匙開關(guān)信號(hào)，底盤控制模塊3驅(qū)動(dòng)軸間差速鎖電磁閥4及輪間差速鎖電磁閥5工作，控制策略為鑰匙ON檔有效。
[0023]ABS控制模塊8通過CAN總線發(fā)送前軸輪速信號(hào)，底盤控制模塊3接收后用于相應(yīng)控制;組合儀表9通過CAN總線發(fā)送車速信號(hào)，底盤控制模塊3接收后用于相應(yīng)控制。
[0024]車身控制模塊2在CAN上發(fā)送的軸差/輪差開關(guān)信號(hào)，以自復(fù)位開關(guān)形式發(fā)送，即開關(guān)按下狀態(tài)發(fā)送值01，松開狀態(tài)發(fā)送值00;底盤控制模塊3從BCAN接收軸差/輪差開關(guān)信號(hào)，并以計(jì)數(shù)方式存儲(chǔ)開關(guān)狀態(tài)。即第一次接收到開關(guān)信號(hào)值從00-01-00的跳變時(shí)，底盤控制模塊3內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)開關(guān)有效狀態(tài)，第二次接收到開關(guān)信號(hào)從00-01-00跳變時(shí)，底盤控制模塊3內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)為開關(guān)無效狀態(tài).底盤控制模塊3內(nèi)存儲(chǔ)軸差/輪差開關(guān)信號(hào)受鑰匙ON檔控制，即僅在ON檔狀態(tài)判斷開關(guān)信號(hào)，不在ON檔狀態(tài)對(duì)開關(guān)信號(hào)不做任何處理。底盤控制模塊3電斷電后，其內(nèi)部存儲(chǔ)的軸差/輪差開關(guān)信號(hào)均置位無效狀態(tài)。
[0025]當(dāng)駕駛?cè)藛T按下軸差/輪差開關(guān)，如果車速<2km/h，底盤控制模塊3驅(qū)動(dòng)相應(yīng)差速鎖工作;如果車速2 2km/h底盤控制模塊3不驅(qū)動(dòng)差速鎖工作。車速判斷由底盤控制模塊3判斷，由于車速傳感器信號(hào)存在電磁干擾，車速信號(hào)判斷閥值定為2km/h。在軸差/輪差電磁閥工作時(shí)，如果ABS前軸輪速信號(hào)2 10km/h且持續(xù)2s，此時(shí)底盤控制模塊自動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)。電磁閥的工作狀態(tài)及輪速信號(hào)均由底盤控制模塊判斷。為了盡量過濾輪速信號(hào)存在的瞬態(tài)電磁干擾，輪速信號(hào)判斷定為持續(xù)判斷2s。當(dāng)?shù)妆P控制模塊3自動(dòng)關(guān)閉電磁閥后，如果輪速信號(hào)恢復(fù)〈10km/h，底盤控制模塊3不自動(dòng)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作；當(dāng)?shù)妆P控制模塊3內(nèi)部存儲(chǔ)的開關(guān)信號(hào)為無效狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)電磁閥必須保持關(guān)閉狀態(tài)。如:當(dāng)?shù)妆P控制模塊3判斷輪速I 10km/h自動(dòng)關(guān)閉電磁閥時(shí)，如果需要再次驅(qū)動(dòng)電磁閥工作，需要按兩次開關(guān)操作:第一次按開關(guān)，底盤控制模塊3內(nèi)部將存儲(chǔ)的開關(guān)信號(hào)狀態(tài)置為無效，第二次按開關(guān)，底盤控制模塊3內(nèi)部將存儲(chǔ)的開關(guān)信號(hào)置為有效，之后驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。
[0026]底盤控制模塊3在未收到車速報(bào)文或輪速報(bào)文時(shí)，均做車速或輪速值為Okm/h處理;底盤控制模塊3將差速鎖車速/輪速限制功能作為在線配置選項(xiàng)，通過在線配置可開啟或關(guān)閉車速/輪速的限制功能。底盤控制模塊3將車速判斷的閥值線配置選項(xiàng)，通過在線配置實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車輛的車速判斷閥值設(shè)置。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)包括開關(guān)模塊(I)通過LIN總線將功能開關(guān)信息出遞給車身控制模塊(2)，車身控制模塊(2)同時(shí)采集鑰匙狀態(tài)信號(hào)后通過CAN總線連接底盤控制模塊(3)，底盤控制模塊(3)同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸間差速鎖電磁閥(4)和輪間差速鎖電磁閥(5)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的車身控制模塊(2)同時(shí)采集ABS控制模塊(8)的前軸輪速信號(hào)和組合儀表(9)的車速信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的車身控制模塊(2)將軸差開關(guān)工作反饋信號(hào)和輪查開關(guān)工作反饋信號(hào)傳遞給開關(guān)模塊(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的車身控制模塊(2)在CAN上以自復(fù)位開關(guān)形式發(fā)送軸差/輪差開關(guān)信號(hào)，即開關(guān)按下狀態(tài)發(fā)送值01，松開狀態(tài)發(fā)送值00;底盤控制模塊(3)接收到軸差/輪差開關(guān)信號(hào)后，以計(jì)數(shù)方式存儲(chǔ)開關(guān)狀態(tài);如果車速<2km/h，底盤控制模塊(3)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)差速鎖工作;如果車速2 2km/h時(shí)，底盤控制模塊(3)不驅(qū)動(dòng)差速鎖工作;在軸間差速鎖電磁閥(4)和輪間差速鎖電磁閥(5)工作時(shí)，如果ABS前軸輪速信號(hào)? 10km/h且持續(xù)2s，此時(shí)底盤控制模塊(3)自動(dòng)關(guān)閉相應(yīng)電磁閥驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的底盤控制模塊(3)存儲(chǔ)開關(guān)狀態(tài)時(shí)的計(jì)算方式為第一次接收到開關(guān)信號(hào)值從00-01-00的跳變時(shí)，底盤控制模塊(3)內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)開關(guān)有效狀態(tài);第二次接收到開關(guān)信號(hào)從00-01-00跳變時(shí)，底盤控制模塊(3)內(nèi)部存儲(chǔ)開關(guān)信號(hào)為開關(guān)無效狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的底盤控制模塊(3)接收儲(chǔ)軸差/輪差開關(guān)信號(hào)時(shí)同時(shí)需采集鑰匙處于ON檔，即僅在ON檔狀態(tài)判斷開關(guān)信號(hào)，不在ON檔狀態(tài)對(duì)開關(guān)信號(hào)不做任何處理。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)在底盤控制模塊(3)自動(dòng)關(guān)閉電磁閥后，如果輪速信號(hào)恢復(fù)〈10km/h，底盤控制模塊(3)不自動(dòng)恢復(fù)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的控制系統(tǒng)在底盤控制模塊(3)內(nèi)部存儲(chǔ)的開關(guān)信號(hào)為無效狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)電磁閥保持關(guān)閉狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于重卡差速鎖的智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)包括開關(guān)模塊通過LIN總線將功能開關(guān)信息出遞給車身控制模塊，車身控制模塊同時(shí)采集鑰匙狀態(tài)信號(hào)后通過CAN總線連接底盤控制模塊，底盤控制模塊同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電磁閥工作。由于采用上述的結(jié)構(gòu)和方法，本發(fā)明依托整車CAN、LIN總線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車速、輪速、鑰匙開關(guān)及差速鎖開關(guān)等信號(hào)的采集，并通過專用的控制策略及算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)差速鎖鎖的智能控制。有效的避免了駕駛員對(duì)差速鎖誤操作，大大降低了差速鎖的故障率，并提高了差速鎖的使用壽命。
【IPC分類】B60R16/023, F16H48/34
【公開號(hào)】CN105539327
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511002591
【發(fā)明人】蔣煒, 向易華, 林波, 薛燕芳, 李偉
【申請(qǐng)人】蕪湖佳景科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日