一種車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車電子控制領(lǐng)域，特別涉及一種用攝像頭與圖像物體識(shí)別技術(shù)監(jiān)測(cè)汽車右前盲區(qū)的駕駛員安全輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高駕駛安全性，人們開始著手研制各種安全駕駛輔助系統(tǒng)。所謂駕駛“盲區(qū)”，是指駕駛?cè)笋{駛機(jī)動(dòng)車時(shí)視線產(chǎn)生的死角和意識(shí)不到的地方，盲區(qū)大多是車輛結(jié)構(gòu)所引起的，由于車型各異，因此各類車型盲區(qū)的大小也有所不同，其中在車輛的右前方就是駕駛員的盲區(qū)之一。目前車輛配備的右前盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，主要由超聲波雷達(dá)和控制模塊等組成，系統(tǒng)工作條件受超聲波物理特性決定，探測(cè)范圍存在一定盲區(qū)及誤報(bào)可能，滿足不了人們對(duì)汽車高安全駕駛性的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，為駕駛員提供可靠的右前盲區(qū)監(jiān)測(cè)及預(yù)警。
[0004]本發(fā)明的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)由控制單元及分別與所述控制單元相連的攝像頭、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、警報(bào)器構(gòu)成，所述攝像頭還與顯示器相連;所述攝像頭將監(jiān)測(cè)到的車輛右前盲區(qū)的影像傳輸給控制單元及顯示器，所述控制單元根據(jù)收到的影像進(jìn)行判斷，當(dāng)右前方物體進(jìn)入到車輛右前盲區(qū)時(shí)，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行盲區(qū)警示；當(dāng)右前方物體與本車的間距小于預(yù)定距離時(shí)，控制單元利用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲取當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，如果駕駛員未改變車輛行駛方向，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行碰撞警示，所述盲區(qū)警示與碰撞警示的信號(hào)不同。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制單元與車速傳感器連接，所述車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)在車速處于預(yù)定車速范圍內(nèi)時(shí)工作。具體來說，建議車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)在車速處于I?5公里/小時(shí)范圍內(nèi)時(shí)工作，車速過低時(shí)，駕駛員有足夠的時(shí)間反應(yīng)，而車速過高時(shí)，駕駛員可以提前較遠(yuǎn)距離就發(fā)現(xiàn)右前方的障礙物，因此都不需要盲區(qū)預(yù)警。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制單元與手動(dòng)開關(guān)相連，所述車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)可利用手動(dòng)開關(guān)開啟或者關(guān)閉；所述手動(dòng)開關(guān)的優(yōu)先級(jí)高于車速傳感器的優(yōu)先級(jí)。通過設(shè)置手動(dòng)開關(guān)，可以讓駕駛員自由選擇是否開啟盲區(qū)預(yù)警功能。
[0007]具體來說，所述警報(bào)器為儀表內(nèi)蜂鳴器和安裝于右側(cè)A柱上的LED;所述盲區(qū)警示為右側(cè)A柱上的LED點(diǎn)亮;所述碰撞警示為儀表內(nèi)蜂鳴器鳴響及右側(cè)A柱上的LED閃爍。相比于盲區(qū)警示的信號(hào)，碰撞警示的信號(hào)更容易引起駕駛員的關(guān)注。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制單元與雷達(dá)相連，控制單元根據(jù)所接收到的影像和/或雷達(dá)信號(hào)計(jì)算出車輛與右前方物體的距離，以提高距離判斷的精度。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制單元與檔位控制單元相連，控制單元在檔位處于前進(jìn)或者后退擋時(shí)才開啟警示功能。當(dāng)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，即使右前盲區(qū)有障礙物，也不存在碰撞的危險(xiǎn)，因此無(wú)需盲區(qū)預(yù)警。
[0010]本發(fā)明的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)通過攝像頭來探測(cè)右前盲區(qū)的情況，在車輛右側(cè)盲區(qū)存在物體的情況下，系統(tǒng)根據(jù)物體與本車的距離情況來進(jìn)行不同的預(yù)警提示，為駕駛員的行車提供可靠的參考。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施實(shí)例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0013]實(shí)施例1:
如圖所示，本實(shí)施例的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)由手動(dòng)開關(guān)、安裝在右外后視鏡的右前攝像頭、控制單元、顯示器(即車載DVD)、車速傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、檔位控制單元、右前A柱上的LED燈、儀表內(nèi)蜂鳴器組成，其中控制單元分別與手動(dòng)開關(guān)、右前攝像頭、控制單元、顯示器、車速傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、檔位控制單元、右前A柱上的LED燈、儀表內(nèi)蜂鳴器相連，右前攝像頭還與顯示器相連;其中:
手動(dòng)開關(guān):提供系統(tǒng)開啟/關(guān)閉信號(hào)；
右前攝像頭:實(shí)時(shí)獲取車輛右前方圖像信息，提供給顯示器和控制單元；
控制單元:利用獲取的車輛右前方圖像信息，計(jì)算出車輛與右前方物體的水平距離，判斷是否報(bào)警提示；
顯示器:實(shí)時(shí)顯示車輛右前方圖像信息；
車速傳感器:提供本身車輛運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)；
方向盤轉(zhuǎn)角傳感器:提供方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)；
LED燈:進(jìn)行光學(xué)報(bào)警提示；
儀表蜂鳴器:進(jìn)行聲學(xué)報(bào)警提示。
[0014]本實(shí)施例的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的工作原理如下:
開啟系統(tǒng)手動(dòng)開關(guān)，右前攝像頭開始工作。安裝于右外后視鏡下的攝像頭不斷獲取車輛側(cè)右前方一個(gè)矩形盲區(qū)的圖像信息，圖像信號(hào)被傳輸給顯示器和控制單元。駕駛者可通過顯示器觀察車輛右前盲區(qū)內(nèi)情況，控制單元通過CAN總線獲取當(dāng)前檔位和車速信號(hào)，且車速在一定范圍(I?5公里/小時(shí))時(shí)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)。
[0015]當(dāng)有物體進(jìn)入車輛右前方一個(gè)矩形盲區(qū)區(qū)域范圍時(shí)，控制單元發(fā)送盲區(qū)警示信號(hào)，A柱上LED燈亮起?？刂茊卧ㄟ^畫面對(duì)比先進(jìn)技術(shù)，對(duì)比每幀圖像計(jì)算出此時(shí)右前盲區(qū)內(nèi)物體與車輛的水平距離，當(dāng)距離小于某一設(shè)定值時(shí)，右前盲區(qū)監(jiān)測(cè)模塊通過CAN總線獲取方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，如駕駛員未打方向盤來改變車輛行駛方向，警示燈會(huì)增加亮度并開始閃爍，同時(shí)控制單元控制儀表蜂鳴器進(jìn)行鳴響報(bào)警，提示駕駛員此時(shí)繼續(xù)原方向行駛可能會(huì)發(fā)生碰撞。該系統(tǒng)并不會(huì)強(qiáng)行限制車輛行駛方向，駕駛者可以通過手動(dòng)開關(guān)開啟或者關(guān)閉系統(tǒng)功能。 O
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功示警啟開時(shí)擋退后者或進(jìn)前于位檔在元
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、ΠΙΡ
制控的意
&
得值
1-1
6
I_I
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于由控制單元及分別與所述控制單元相連的攝像頭、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、警報(bào)器構(gòu)成，所述攝像頭還與顯示器相連;所述攝像頭將監(jiān)測(cè)到的車輛右前盲區(qū)的影像傳輸給控制單元及顯示器，所述控制單元根據(jù)收到的影像進(jìn)行判斷，當(dāng)右前方物體進(jìn)入到車輛右前盲區(qū)時(shí)，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行盲區(qū)警示；當(dāng)右前方物體與本車的間距小于預(yù)定距離時(shí)，控制單元利用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲取當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，如果駕駛員未改變車輛行駛方向，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行碰撞警示，所述盲區(qū)警示與碰撞警示的信號(hào)不同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元與車速傳感器連接，所述車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)在車速處于預(yù)定車速范圍內(nèi)時(shí)工作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元與手動(dòng)開關(guān)相連，所述車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)可利用手動(dòng)開關(guān)開啟或者關(guān)閉；所述手動(dòng)開關(guān)的優(yōu)先級(jí)高于車速傳感器的優(yōu)先級(jí)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述警報(bào)器為儀表內(nèi)蜂鳴器和安裝于右側(cè)A柱上的LED。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述盲區(qū)警示為右側(cè)A柱上的LED點(diǎn)亮;所述碰撞警示為儀表內(nèi)蜂鳴器鳴響及右側(cè)A柱上的LED閃爍。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元與雷達(dá)相連，控制單元根據(jù)所接收到的影像和/或雷達(dá)信號(hào)計(jì)算出車輛與右前方物體的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元與檔位控制單元相連，控制單元在檔位處于前進(jìn)或者后退擋時(shí)才開啟警示功能。
【專利摘要】本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，為駕駛員提供可靠的右前盲區(qū)監(jiān)測(cè)及預(yù)警。本發(fā)明的車輛右前盲區(qū)可視監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)由控制單元及分別與所述控制單元相連的攝像頭、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、警報(bào)器構(gòu)成，所述攝像頭還與顯示器相連；所述攝像頭將監(jiān)測(cè)到的車輛右前盲區(qū)的影像傳輸給控制單元及顯示器，所述控制單元根據(jù)收到的影像進(jìn)行判斷，當(dāng)右前方物體進(jìn)入到車輛右前盲區(qū)時(shí)，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行盲區(qū)警示；當(dāng)右前方物體與本車的間距小于預(yù)定距離時(shí)，控制單元利用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器獲取當(dāng)前的方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)，如果駕駛員未改變車輛行駛方向，控制單元通過警報(bào)器進(jìn)行碰撞警示，所述盲區(qū)警示與碰撞警示的信號(hào)不同。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R1/00
【公開號(hào)】CN105667400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610033176
【發(fā)明人】黃坦, 胡群江, 方云青, 馬少林, 徐榮明, 陳福全
【申請(qǐng)人】奇瑞汽車股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日