73的一部分位于兩個凸起53之間。當(dāng)卷軸3向安全帶拉出的方向轉(zhuǎn)動至一定圈數(shù)時，轉(zhuǎn)盤5也沿相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(如圖6中沿M方向轉(zhuǎn)動)，轉(zhuǎn)盤5上的鎖止凸起531運動至第二配合部73處，如果卷軸3繼續(xù)向安全帶拉出的方向轉(zhuǎn)動，則鎖止凸起531撥動第二配合部73，使卡爪7轉(zhuǎn)動至鎖止位置(如圖6中鎖止凸起531撥動第二配合部73使卡爪5沿逆時針N方向轉(zhuǎn)動)，從而第一配合部72與鎖定輪4配合以鎖止卷軸3。之后，卷軸3向安全帶收回的方向轉(zhuǎn)動至一定圈數(shù)后，轉(zhuǎn)盤5也沿相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(如圖6中沿N方向轉(zhuǎn)動)，轉(zhuǎn)盤5上的解鎖凸起532運動至第二配合部73處，如果卷軸3繼續(xù)向安全帶收回的方向轉(zhuǎn)動，則解鎖凸起532撥動第二配合部73，使卡爪7轉(zhuǎn)動至解鎖位置(如圖6中解鎖凸起532撥動第二配合部73使卡爪5沿順時針M方向轉(zhuǎn)動)，從而第一配合部72與鎖定輪4脫離配合以釋放卷軸3。
[0024]也就是說，通過設(shè)置上述自動鎖定裝置，可實現(xiàn)卷軸3向安全帶的拉出方向繞卷多圈后被自動鎖定，而當(dāng)卷軸3被自動鎖定后，卷軸3再向安全帶的收回方向繞卷多圈后又被自動解鎖。也可以說，安全帶被拉出至預(yù)定長度后，卷軸3被自動鎖止，安全帶不能再繼續(xù)拉出，而當(dāng)安全帶向回卷繞至一定長度后，卷軸3又被自動解鎖，安全帶能夠拉出。
[0025]由此，安全帶在使用時向外拉出的長度不會超出上述預(yù)定長度，從而達到保證乘客的目的，而且這種自動鎖定裝置結(jié)構(gòu)簡單，組成零件少，裝配容易，加工成本低。另外，使用減速齒輪組件6進行減速傳動，可使卷軸3向轉(zhuǎn)盤5的運動傳遞準確無誤，保證自動鎖定裝置運行的可靠性。
[0026]另外，安全帶卷收器100還包括緊急鎖定裝置(ELR)，即安全帶卷收器100具有ELR和ALR兩種功能模式。
[0027]具體地，示例性且不限制地，緊急鎖定裝置(圖未示出)可包括車感裝置和帶感裝置等。帶感裝置檢測安全帶拉出加速度異常時可觸發(fā)制動爪與相應(yīng)的棘輪孔131相嚙合，從而阻止卷軸3向安全帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)。車感裝置可檢測車輛的傾斜角度和加速度等，在檢測到異常時車感裝置也可觸發(fā)制動爪以使制動爪與相應(yīng)的棘輪孔131相嚙合，從而阻止卷軸3向安全帶的拉出方向旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，緊急鎖定裝置的結(jié)構(gòu)等已為現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知，這里不再詳細描述。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實施例的安全帶卷收器100，通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤5、減速齒輪組件6和卡爪7，使卷軸3的轉(zhuǎn)動通過減速齒輪組件6減速傳遞至轉(zhuǎn)盤5，而轉(zhuǎn)盤5上設(shè)有兩個凸起53以在轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動時切換地與卡爪7配合，以控制卡爪7與鎖定輪4配合或脫離配合，從而將安全帶的拉出長度限定在預(yù)定長度內(nèi)，實現(xiàn)安全帶自動鎖定功能，而且安全帶卷收器100結(jié)構(gòu)簡單，組成零件少，裝配容易，加工成本低。
[0029]具體地，如圖1所示，框架I包括背板11和兩個支撐板12，兩個支撐板12間隔開且彼此平行設(shè)置，兩個支撐板12之間連接有背板11，兩個支撐板12上同軸設(shè)置有通孔13，至少一個通孔13的內(nèi)周壁上設(shè)有一圈棘齒以構(gòu)成上述棘輪孔131，框架I可由螺釘?shù)冗B接件固定在車身上。
[0030]在一些實施例中，如圖1和圖5所示，鎖定輪4設(shè)置在框架I的一個支撐板12的外側(cè)，鎖定輪4形成為比卷軸3的端部外徑大的圓盤狀。如圖2所示，鎖定輪4的中心處設(shè)有同軸設(shè)置的輪轂44，輪轂44為圓柱形，卷軸3的轉(zhuǎn)動軸31插入到輪轂44中，鎖定輪4同軸并且自由轉(zhuǎn)動地安裝到卷軸3的一個轉(zhuǎn)動軸31上。
[0031 ] 具體地，如圖5所示，鎖定輪4與卷軸3通過彈簧41連接，在彈簧41的彈性力的作用下，鎖定輪4與卷軸3同步旋轉(zhuǎn)，在鎖定輪4被卡爪7鎖定時，鎖定輪4和卷軸3會克服彈簧41的彈性力發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)鎖定輪4相對卷軸3旋轉(zhuǎn)時，可觸發(fā)安全帶卷收器100里的鎖止裝置以鎖止卷軸3。
[0032]更具體地，如圖3-圖4所示，卷軸3的連接鎖定輪4的端面上設(shè)有凹槽34，鎖定輪4的朝向卷軸3的端面上設(shè)有朝向卷軸3延伸的擋板(圖未示出)，彈簧41設(shè)有凹槽34內(nèi)且彈簧41的兩端分別止抵在擋板和凹槽34的側(cè)壁上，這樣，在彈簧41及擋板的作用下，鎖定輪4與卷軸3同步旋轉(zhuǎn)，當(dāng)卡爪7與鎖定輪4嚙合時，鎖定輪4也能克服彈簧41的彈性力而與卷軸3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0033]當(dāng)然本發(fā)明不限于此，例如，保持鎖定輪4與卷軸3同步旋轉(zhuǎn)的部件也可為扭簧，扭簧可外套在轉(zhuǎn)動軸31上，扭簧的兩端分別止抵在卷軸3和鎖定輪4上。當(dāng)鎖定輪4相對卷軸3靜止時，扭簧處于自然狀態(tài)。當(dāng)鎖定輪4相對卷軸3旋轉(zhuǎn)時，扭簧被壓縮或拉伸，此時扭簧對鎖定輪4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)力限制扭簧相對卷軸3轉(zhuǎn)動。
[0034]在一些示例中，如圖3-圖6所示，傳遞桿42形成為圓柱狀，卷軸3的相應(yīng)位置上形成有在平行于卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸線方向上貫通卷軸3的圓柱孔36，傳遞桿42穿過圓柱孔36后，傳遞桿42的兩端分別連接鎖定輪4和制動爪。在卷軸3轉(zhuǎn)動時，卷軸3帶動傳遞桿42繞卷軸3的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，且傳遞桿42相對于卷軸3的位置不變。
[0035]在圖5和圖6的具體示例中，傳遞桿42的朝向鎖定輪4的一端形成為凸輪盤42a，凸輪盤42a的基圓的圓心與傳遞桿42的中心軸線重合，凸輪盤42a的鄰近鎖定輪4的端面上形成有在平行于傳遞桿42中心軸線的方向上延伸的銷柱42b，鎖定輪4上設(shè)有與銷柱42b相配合的移動槽43。此時，鎖定輪4、卷軸3、凸輪盤42a、銷柱42b、構(gòu)造成曲柄搖桿機構(gòu)。當(dāng)鎖定輪4與卷軸3同步旋轉(zhuǎn)時，傳遞桿42相對卷軸3靜止。當(dāng)鎖定輪4與卷軸3發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)時，鎖定輪4帶動銷柱42b沿移動槽43移動，使得銷柱42b相對傳遞桿42的中心軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動傳遞桿42相對傳遞桿42的中心軸線轉(zhuǎn)動。由于傳遞桿42的另一端與制動爪相連，當(dāng)傳遞桿42相對傳遞桿42的中心軸線轉(zhuǎn)動時，傳遞桿42帶動制動爪相對卷軸3轉(zhuǎn)動，從而制動爪從鎖座內(nèi)伸出并與棘輪孔131相配合。
[0036]具體地，移動槽43形成在鎖定輪4的預(yù)定位置，且移動槽43的形狀大體為?形，當(dāng)鎖定輪4與卷軸3發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，保持鎖定輪4與卷軸3 —體轉(zhuǎn)動的彈簧41被壓縮，銷柱42b帶動制動爪沿移動槽43從內(nèi)向外移動到與棘輪孔131嚙合的位置。
[0037]可選地，如圖5和圖8所示，鎖定輪4沿其外周一圈形成外齒圈，第一配合部72在靠近鎖定輪4的一側(cè)形成可與鎖定輪4的外齒圈配合的卡齒721。有利地，如圖5所示，鎖定輪4的外周壁一圈為棘齒4a，鎖定輪4與第一配合部72之間為棘輪棘爪配合，從而第一配合部72僅能對鎖定輪4進行單向鎖定，即自動鎖定裝置用于緊定卷軸3向安全帶拉出的方向轉(zhuǎn)動，從而保證了安全帶卷收器100對乘客具有一定保護作用，而且避免對其他裝置產(chǎn)生不利干涉，例如一些安全帶卷收器100還包括預(yù)緊裝置(圖未示出)，預(yù)緊裝置會在緊急情況時預(yù)緊安全帶，即預(yù)緊裝置會驅(qū)動卷軸3向安全帶回收的方向轉(zhuǎn)動。
[0038]在一些實施例中，如圖1和圖2所示，安全帶卷收器100還包括用于支撐嚙合齒部321的支座8，支座8設(shè)在框架I的側(cè)壁上，外殼2固定在支座8上。支座8的設(shè)置提供了卷軸3轉(zhuǎn)動的支撐力，保證卷軸3轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、可靠。
[0039]其中，轉(zhuǎn)盤5與鎖定輪4分別設(shè)在支座8的兩側(cè)，這里，鎖定輪4與卷軸3設(shè)在支座8的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤5與減速齒輪組件6、卡爪7設(shè)在支座8的另一側(cè)，嚙合齒部321從鎖定輪4的一側(cè)穿過支座8并連接減速齒輪組件6。即安全帶卷收器100的自動鎖定裝置配置在支座8與外殼2之間。
[0040]在一些實施例中，安全帶卷收器100還包括動力彈簧(圖未示出)，卷軸3另一端的轉(zhuǎn)動軸31與動力彈簧配合以常驅(qū)動卷軸3朝向安全帶收回的方向轉(zhuǎn)動。可選地，動力彈簧為卷簧。當(dāng)然，動力彈簧是一個可以廣義地解釋為作為推動機構(gòu)的原件，動力彈簧不限于某種特定結(jié)構(gòu)形式。
[0041 ] 在一些實施例中，如圖2-圖4所示，轉(zhuǎn)動軸31同軸一體地設(shè)置在卷軸3的端部中心處。具體地，如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)動軸31的自由端端面上設(shè)有支撐孔35，外殼2上設(shè)有朝向卷軸3延伸的支柱25，支柱25可轉(zhuǎn)動地配合在支撐孔35內(nèi)，由此，支柱25可支撐卷軸3轉(zhuǎn)動。
[0042]在一些具體實施例中，如圖3所示，嚙合齒部321 —體成型在轉(zhuǎn)動軸31上，由此，安全帶卷收器100結(jié)構(gòu)零件少，裝配容易。
[0043]在另一些具體實施例中，如圖1和圖4所示，安全帶卷收器100還包括端部齒輪32，端部齒輪32外套在轉(zhuǎn)動軸31的自由端上，端部齒輪32限定出嚙合齒部321，端部齒輪32與卷軸3同軸地保持一體旋轉(zhuǎn)。這樣，端部齒輪32的尺寸較小，便于嚙合齒部321的加工制造。
[0044]當(dāng)設(shè)有端部齒輪32時，如圖2所示，支撐孔35形成在端部齒輪32上。
[0045]具體地，如圖1所示，端部齒輪32為圓柱形，與轉(zhuǎn)動軸31以不能相對轉(zhuǎn)動的方式同軸地配合在一起。
[0046]更具體地，如圖2和圖4所示，轉(zhuǎn)動軸31上設(shè)有鍵塊311，端部齒輪32上設(shè)有圓形的連接孔37，且連接孔37的內(nèi)表面還形成有鍵槽(圖未示出)，轉(zhuǎn)動軸31插入至連接孔37內(nèi)且鍵塊311配合在鍵槽內(nèi)，從而保證轉(zhuǎn)動軸31與端部齒輪32 —體轉(zhuǎn)動。
[0047]在一些示例中，如圖2所示，嚙合齒部321包括光面段3211和齒形段3212，光面段3211形成為圓柱形，支座8上設(shè)有套孔81，光面段3211配合在套孔81內(nèi)，齒形段3212從光面段3211的遠離卷軸3的一端向外延伸，齒形段3212的外周面形成為齒形面。由此，支座8可支撐端部齒輪32旋轉(zhuǎn)。
[0048]具體地，如圖2所示，端部齒輪32還包括配合環(huán)322，配合環(huán)322設(shè)在嚙合齒部321的朝向卷軸3的端面的外周