車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛。該系統(tǒng)包括:V2X通信模塊和控制模塊;所述V2X通信模塊,用于接收周邊車輛周期性發(fā)送的所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并將所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊;所述控制模塊,用于當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止所述當前車輛的車門。本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛,基于V2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
【專利說明】
車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及終端技術領域,尤其涉及一種車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛。
【背景技術】
[0002]隨著人民生活水平的提高,車輛的普及率越來越高,行車過程中的安全性問題顯得尤為重要。在交通事故中,由于駕駛員或者乘客開車門導致的碰撞事故占有很大的比重。究其原因,一方面是由于駕駛員或者乘客在開車門時沒有觀察路況所致,另一方面是由于駕駛員或者乘客的視覺盲區(qū)所致。
[0003]現(xiàn)有技術中,通過在車門側(cè)邊配置傳感器,例如雷達、紅外、聲波等,當車門打開的瞬間傳感器檢測到車門側(cè)后方有其他正在行駛的車輛時,會觸發(fā)告警并鎖止車門開啟。
[0004]但現(xiàn)有技術至少存在如下缺陷:傳感器探測距離有限,存在一定的盲區(qū),且對行駛的車輛的識別難度較大,因此防撞效果較差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛,以提高防撞效果。
[0006]為達到上述目的,本發(fā)明采用如下技術方案:
[0007]—方面,本發(fā)明提供一種車輛防撞系統(tǒng),包括:V2X通信模塊和控制模塊;所述V2X通信模塊,用于接收周邊車輛周期性發(fā)送的所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并將所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊;所述控制模塊,用于當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止所述當前車輛的車門。
[0008]另一方面,本發(fā)明提供一種車輛,包括如上所述的車輛防撞系統(tǒng)。
[0009]另一方面,本發(fā)明提供一種車輛防撞方法,包括:基于V2X通信方式接收周邊車輛周期性發(fā)送的所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息;當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止所述當前車輛的車門。
[0010]本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛,基于V2X通信方式接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,若確定有開門碰撞危險則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門,以防止當前車輛開門時發(fā)生碰撞事故?;赩2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
[0011]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實施,并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂,以下特舉本發(fā)明的【具體實施方式】。
【附圖說明】
[0012]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述,各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的,而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中,用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0013]圖1為本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構示意圖;
[0014]圖2為本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)又一個實施例的結(jié)構示意圖;
[0015]圖3為本發(fā)明提供的車輛一個實施例的結(jié)構示意圖;
[0016]圖4為本發(fā)明提供的車輛防撞方法一個實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例,然而應當理解,可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開,并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng)、方法及車輛進行詳細描述。
[0019]實施例一
[0020]圖1為本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構示意圖。本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng)可設置于現(xiàn)有的各種車輛中。如圖1所示,本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng)具體可包括車輛對外界的信息交換(Vehicle-to-X,簡稱V2X)通信模塊11和控制模塊12。
[0021 ] V2X通信模塊11,用于接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并將周邊車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊12。
[0022]控制模塊12,用于當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門。
[0023]具體的,V2X是指車輛與周邊設備的通信,X包含車輛、路邊單元、服務站等,目前其無線通信技術遵循IEEE802.1IP協(xié)議,被設計傳輸距離為300-1000米(m),傳輸速率為3-27兆比特每秒(Mbps),V2X主要用在智能交通和駕駛安全領域,以此來降低交通事故發(fā)生概率,提高交通效率。V2X通信和第三代移動通信(3rd Generat1n,簡稱3G)/長期演進(LongTerm Evolut1n,簡稱LTE)通信相比的優(yōu)勢在于傳輸實時性高,不需要基站,無需運行商流量和收費問題。
[0024]當前車輛通過其V2X通信模塊11接收V2X通信范圍內(nèi)的周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,例如位置、速度等信息,并將周邊車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊12。控制模塊12接收V2X通信模塊11發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時(此時車門處于待開啟狀態(tài)或正在開啟狀態(tài)),根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,即開啟當前車輛的車門是否有碰撞危險,若確定有開門碰撞危險,則可以發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號以提示當前車輛內(nèi)的人員不要開啟車門,還可以鎖止當前車輛的車門,使得車門無法開啟。若車門處于待開啟狀態(tài),則鎖止車門開啟,若車門處于正在開啟狀態(tài),則鎖止車門門軸,使得車門只能關閉不能開啟。
[0025]進一步的,控制模塊12還可用于:若確定無開門碰撞危險,則將當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至V2X通信模塊11。相應的,V2X通信模塊11還可用于:將當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛。
[0026]進一步的,當周邊車輛開門時,V2X通信模塊11還可用于:接收周邊車輛發(fā)送的周邊車輛的開門狀態(tài)信息,并將周邊車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊12。相應的,控制模塊12還可用于:在接收到周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定周邊車輛是否位于當前車輛的前方;若是,則發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號,以提示當前車輛的駕駛員避開周邊車輛行駛,防止發(fā)生開門碰撞事故。
[0027]進一步的,控制模塊12還可用于:在接收到周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,若確定周邊車輛位于當前車輛的前方,則顯示周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,以供當前車輛的駕駛員更好的避開周邊車輛行駛,防止發(fā)生開門碰撞事故。
[0028]本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng),通過V2X通信模塊接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,若確定有開門碰撞危險則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號并鎖止當前車輛的車門,以防止當前車輛開門時發(fā)生碰撞事故。基于V2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
[0029]實施例二
[0030]圖2為本發(fā)明提供的車輛防撞系統(tǒng)又一個實施例的結(jié)構示意圖。本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng)可設置于現(xiàn)有的各種車輛中。如圖2所示,本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng)為圖1所示實施例的車輛防撞系統(tǒng)的一種可行實施方式,在圖1所示實施例的基礎上,還可以包括采集模塊21。
[0031]采集模塊21,用于周期性采集當前車輛的行駛狀態(tài)信息,并將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至V2X通信模塊11。
[0032]相應的,V2X通信模塊11還可用于:將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊
12ο
[0033]具體的,采集模塊21具體可為全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,簡稱GPS)等。V2X通信模塊11將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊12,以供控制模塊12在檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,或在接收到周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定周邊車輛是否位于當前車輛的前方。
[0034]進一步的,V2X通信模塊11還可用于:將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛。
[0035]具體的,V2X通信模塊11將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛,以供周邊車輛在檢測到自身的車門把手被觸碰時,根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)信息和自身的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,或在接收到當前車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)信息和自身的行駛狀態(tài)信息確定當前車輛是否位于自身的前方。
[0036]進一步的,控制模塊12具體可包括中央處理單元22、車載診斷系統(tǒng)(On-BoardDiagnostic,簡稱OBD) 23、告警單元24和多個車門控制單元25。
[0037]車門控制單元25,用于當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,將觸碰信號發(fā)送至車載診斷系統(tǒng)23。
[0038]車載診斷系統(tǒng)23,用于當接收到至少一個車門控制單元25發(fā)送的觸碰信號時,將開門請求信號發(fā)送至中央處理單元22。
[0039]中央處理單元22,用于接收V2X通信模塊11發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并當接收到開門請求信號時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則控制告警單元24發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號,和/或通過車載診斷系統(tǒng)23控制對應的車門控制單元25鎖止當前車輛的車門。
[0040]其中,車門控制單元25的數(shù)量可與當前車輛的車門的數(shù)量相等,每個車門對應一個車門控制單元25。告警單元24具體可為聲音告警單元,發(fā)出聲音告警信號。中央處理單元22和車載診斷系統(tǒng)23之間可通過控制器局域網(wǎng)(ControlIer Area Network,簡稱CAN)總線通信連接。
[0041]進一步的,中央處理單元22還可用于:若確定無開門碰撞危險,則將當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至V2X通信模塊11。
[0042]進一步的,中央處理單元22還可用于:在接收到V2X通信模塊11發(fā)送的周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定周邊車輛是否位于當前車輛的前方;若是,則控制告警單元24發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號。
[0043]進一步的,控制模塊12還可包括顯示單元26。
[0044]相應的,中央處理單元22還可用于:若確定周邊車輛位于當前車輛的前方,則控制顯示單元26顯示周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。
[0045]進一步的,中央處理單元22還可用于:接收V2X通信模塊11發(fā)送的當前車輛的行駛狀態(tài)信息。
[0046]此處需要說明的是,中央處理單元22、車載診斷系統(tǒng)23、告警單元24和多個車門控制單元25實現(xiàn)其功能的具體過程可參見上述關于控制模塊12的相關描述,此處不再贅述。
[0047]本發(fā)明實施例的車輛防撞系統(tǒng),通過V2X通信模塊接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,若確定有開門碰撞危險則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門,以防止當前車輛開門時發(fā)生碰撞事故。基于V2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
[0048]實施例三
[0049]圖3為本發(fā)明提供的車輛一個實施例的結(jié)構示意圖。如圖3所示,本發(fā)明實施例的車輛31包括上述圖1或圖2所示實施例的車輛防撞系統(tǒng)32。
[0050]具體的,本發(fā)明實施例的車輛31中的車輛防撞系統(tǒng)32實現(xiàn)其功能的具體過程可參見圖1或圖2所示實施例中的相關描述,此處不再贅述。
[0051]本發(fā)明實施例的車輛,通過V2X通信模塊接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,若確定有開門碰撞危險則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門,以防止當前車輛開門時發(fā)生碰撞事故?;赩2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
[0052]實施例四
[0053]圖4為本發(fā)明提供的車輛防撞方法一個實施例的流程示意圖。本發(fā)明實施例的車輛防撞方法可通過圖1或圖2所示的設置于車輛中的車輛防撞系統(tǒng)實現(xiàn)。如圖4所示,本發(fā)明實施例的車輛防撞方法具體可包括:
[0054]S401,基于V2X通信方式接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。
[0055]S402,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險。
[0056]S403,若確定有開門碰撞危險,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門。
[0057]具體的,當前車輛基于V2X通信方式接收V2X通信范圍內(nèi)的周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,例如位置、速度等信息,并當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時(此時車門處于待開啟狀態(tài)或正在開啟狀態(tài)),根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,即開啟當前車輛的車門是否有碰撞危險,若確定有開門碰撞危險,則可以發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號以提示當前車輛內(nèi)的人員不要開啟車門,還可以鎖止當前車輛的車門,使得車門無法開啟。若車門處于待開啟狀態(tài),則鎖止車門開啟,若車門處于正在開啟狀態(tài),則鎖止車門門軸,使得車門只能關閉不能開啟。
[0058]進一步的,本發(fā)明實施例的車輛防撞方法還可包括:
[0059]S404,若確定無開門碰撞危險,則基于V2X通信方式將當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛。
[0060]進一步的,當周邊車輛開門時,本發(fā)明實施例的車輛防撞方法還可包括以下步驟S405-S408:
[0061]S405,基于V2X通信方式接收周邊車輛發(fā)送的周邊車輛的開門狀態(tài)信息。
[0062]S406,在接收到周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定周邊車輛是否位于當前車輛的前方。
[0063]S407,若確定周邊車輛位于當前車輛的前方,則發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號。
[0064]具體的,在接收到周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,若確定周邊車輛位于當前車輛的前方,則發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號,以提示當前車輛的駕駛員避開周邊車輛行駛,防止發(fā)生開門碰撞事故。
[0065]S408,若確定周邊車輛位于當前車輛的前方,則顯示周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。
[0066]具體的,在接收到所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,若確定所述周邊車輛位于所述當前車輛的前方,則顯示所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,以供當前車輛的駕駛員更好的避開周邊車輛行駛,防止發(fā)生開門碰撞事故。
[0067]進一步的,本發(fā)明實施例的車輛防撞方法還可包括以下步驟S409-S410:
[0068]S409,周期性采集當前車輛的行駛狀態(tài)信息。
[0069]S410,基于V2X通信方式將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛。
[0070]具體的,將當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至周邊車輛,以供周邊車輛在檢測到自身的車門把手被觸碰時,根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)信息和自身的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,或在接收到當前車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)信息和自身的行駛狀態(tài)信息確定當前車輛是否位于自身的前方。
[0071]此處需要說明的是,步驟S409-S410、步驟S405-S408與步驟S401-S404可以同時執(zhí)行也可以先后執(zhí)行,本實施例中對此不做限定。
[0072]本發(fā)明實施例的車輛防撞方法,接收周邊車輛周期性發(fā)送的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險,若確定有開門碰撞危險則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止當前車輛的車門,以防止當前車輛開門時發(fā)生碰撞事故。基于V2X通信可以更準確的接收到更大范圍內(nèi)的周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,提高了防撞效果。
[0073]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種車輛防撞系統(tǒng),其特征在于,包括:V2X通信模塊和控制模塊; 所述V2X通信模塊,用于接收周邊車輛周期性發(fā)送的所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息,并將所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊; 所述控制模塊,用于當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止所述當前車輛的車門。2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊還用于:若確定無開門碰撞危險,則將所述當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至所述V2X通信模塊; 所述V2X通信模塊還用于:將所述當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至所述周邊車輛。3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng),其特征在于,所述V2X通信模塊還用于:接收所述周邊車輛發(fā)送的所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息,并將所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制豐旲塊; 所述控制模塊還用于:在接收到所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定所述周邊車輛是否位于所述當前車輛的前方;若是,則發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號。4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊還用于:若確定所述周邊車輛位于所述當前車輛的前方,則顯示所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括: 采集模塊,用于周期性采集所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息,并將所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述V2X通信模塊; 所述V2X通信模塊還用于:將所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制模塊以及所述周邊車輛。6.—種車輛,其特征在于,包括如權利要求1-5任一項所述的車輛防撞系統(tǒng)。7.一種車輛防撞方法,其特征在于,包括: 基于V2X通信方式接收周邊車輛周期性發(fā)送的所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息; 當檢測到當前車輛的車門把手被觸碰時,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定是否有開門碰撞危險;若是,則發(fā)出當前車輛開門碰撞告警信號和/或鎖止所述當前車輛的車門。8.根據(jù)權利要求7所述的方法,其特征在于,還包括: 若確定無開門碰撞危險,則基于所述V2X通信方式將所述當前車輛的開門狀態(tài)信息發(fā)送至所述周邊車輛。9.根據(jù)權利要求8所述的方法,其特征在于,還包括: 基于所述V2X通信方式接收所述周邊車輛發(fā)送的所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息; 在接收到所述周邊車輛的開門狀態(tài)信息后,根據(jù)所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息和所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息確定所述周邊車輛是否位于所述當前車輛的前方;若是,則發(fā)出周邊車輛開門碰撞告警信號。10.根據(jù)權利要求9所述的方法,其特征在于,還包括: 若確定所述周邊車輛位于所述當前車輛的前方,則顯示所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息。11.根據(jù)權利要求7所述的方法,其特征在于,還包括:周期性采集所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息;基于所述V2X通信方式將所述當前車輛的行駛狀態(tài)信息發(fā)送至所述周邊車輛。
【文檔編號】B60Q5/00GK105835765SQ201610052337
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】鄒禹, 徐勇, 李文銳, 陳昆盛, 李丹, 林偉, 劉鵬
【申請人】樂卡汽車智能科技(北京)有限公司