剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法包括：獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)獲取車輛剎車信息，當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛，避免了因駕駛員不知道如何駕駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故。
【專利說(shuō)明】
剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明實(shí)施例設(shè)及車輛自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種剎車失靈車輛控制方 法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 車主對(duì)車輛保養(yǎng)不及時(shí)、車輛自身設(shè)計(jì)缺陷及剎車過(guò)熱等原因均會(huì)導(dǎo)致剎車失靈 問題。由剎車失靈問題導(dǎo)致的交通事故不斷上升。許多老駕駛員也不一定知道如何正確處 理剎車失靈的狀況。
[0003] 因此，亟需一種控制方法W幫助駕駛員在剎車失靈的狀況下控制車輛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，用W避免剎車失靈 時(shí)，因駕駛員不知道如何駕駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故。
[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種剎車失靈車輛控制方法，包括：
[0006] 獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0007] 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的 正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。
[000引本發(fā)明實(shí)施例提供一種剎車失靈車輛控制裝置，包括：
[0009] 剎車信息獲取模塊，用于獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0010] 處理模塊，用于判斷所述剎車信息是否包括剎車失靈信息；
[0011] 控制模塊，用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，控制提示模塊提示發(fā)生剎車失 靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案；
[0012] 提示模塊，用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎 車失靈情況下的正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車 輛。
[0013] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種剎車失靈車輛控制系統(tǒng)，包括：
[0014] 包括上述剎車失靈車輛控制裝置，還包括與上述剎車失靈車輛控制裝置連接的剎 車踏板、變速箱、方向機(jī)和/或電子手剎。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)獲取車輛剎車信 息，當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確 的駕駛方案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛，避免了因駕駛員不知 道如何駕駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可w根 據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0017] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的剎車失靈車輛控制方法流程圖；
[0018] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例為剎車失靈判定方法示意圖；
[0019] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的剎車失靈車輛控制方法流程圖；
[0020] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例3提供的剎車失靈車輛控制方法流程圖；
[0021] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例4提供的剎車失靈車輛控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例5提供的剎車失靈車輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024] 實(shí)施例1
[0025] 參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剎車失靈車輛控制方法，在車輛端執(zhí)行，所述 方法包括：
[0026] 步驟101:獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0027] 所述剎車信息包括剎車正常信息及剎車失靈信息，所述剎車信息可W通過(guò)利用傳 感裝置監(jiān)測(cè)剎車系統(tǒng)相關(guān)部件例如剎車踏板、剎車錯(cuò)等的工作狀態(tài)的方式獲得;所述傳感 裝置例如位移傳感器、壓力傳感器等，可W直接通過(guò)CAN總線與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸， 也可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車輛服務(wù)器連接，通過(guò)車輛服務(wù)器與所述車載控制器的網(wǎng)絡(luò)通 信間接與所述車載控制器連接，本發(fā)明不做限定;可W通過(guò)將所述工作狀態(tài)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行 比較的方法確定剎車是否失靈，本發(fā)明不做限定;例如剎車錯(cuò)的壓力值與剎車踏板的位移 相關(guān)，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，剎車錯(cuò)至少應(yīng)產(chǎn)生的壓力值為b，利用位移傳感器監(jiān)測(cè)剎車踏 板的位移，利用壓力傳感器監(jiān)測(cè)剎車錯(cuò)的壓力值，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，將剎車錯(cuò)產(chǎn)生的 壓力值X與預(yù)設(shè)的壓力值b進(jìn)行比較，當(dāng)X小于b時(shí)確定剎車失靈，當(dāng)X為加寸，剎車完全失靈；
[0028] 圖2為一種剎車失靈判定方法的示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)下述方法 確定剎車信息是否顯示剎車失靈：
[0029] 步驟201:獲取剎車踏板位置信息及車速信息，所述剎車踏板信息包括第一位置信 息和第二位置信息，所述第一位置對(duì)應(yīng)第一車速，所述第二位置對(duì)應(yīng)第二車速.
[0030] 通過(guò)位移傳感器等傳感裝置獲取剎車踏板位置信息，通過(guò)車輛測(cè)速儀獲取車速信 息，所述第一位置、所述第二位置本發(fā)明不做具體限定;本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選所述第二位置信 息包括所述剎車踏板能夠被踩到的最低位置；
[0031 ]步驟202:當(dāng)所述剎車踏板從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，計(jì)算所述第一 車速與所述第二車速的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；當(dāng)所述差值小于所述預(yù)設(shè) 值時(shí)，所述剎車信息顯示剎車失靈。
[0032]正常狀態(tài)下，當(dāng)用戶將所述剎車踏板從所述第一位置踩至所述第二位置（即剎車 踏板踩到底)時(shí)，車速減少的值至少為n，n包括任意數(shù)值，其大小由車型、所述第一位置、路 況等因素確定，不同車輛在不同路況、不同第一位置下的η值可W通過(guò)實(shí)驗(yàn)或理論推斷等方 式獲得，本發(fā)明實(shí)施例不做任何限定;將所述預(yù)設(shè)值設(shè)定為η;此時(shí)，假設(shè)所述剎車踏板在所 述第一位置時(shí)，所述第一車速為ml，所述剎車踏板在所述第二位置時(shí)，所述第二車速為m2， 車速差值為ml-m2，當(dāng)ml-m2小于η時(shí)，確定所述剎車信息顯示剎車失靈；
[0033] 利用剎車系統(tǒng)內(nèi)部部件的工作狀態(tài)判斷剎車是否失靈時(shí)，例如上述例舉的利用剎 車踏板位移值與剎車錯(cuò)壓力值判斷剎車是否失靈，需要額外監(jiān)測(cè)剎車錯(cuò)的壓力值，而本發(fā) 明實(shí)施例所用方法可W直接利用車輛測(cè)速儀獲得的車速信息，無(wú)需額外監(jiān)測(cè)其他部件的工 作狀態(tài)。
[0034] 步驟102:當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈 情況下的正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。
[0035] 具體地，可W通過(guò)車輛中控臺(tái)屏幕進(jìn)行文字提示，也可W通過(guò)文字加閃燈或文字 加提示音等組合形式提示，本發(fā)明不做限定，優(yōu)選通過(guò)語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示，W使駕 駛員更直接更快速地獲取正確的駕駛方案；同時(shí)，所述提示還可W包括對(duì)車外行人及車輛 的警示，例如通過(guò)打開雙閃燈、鳴笛等方式提示周圍行人及車輛所述車輛出現(xiàn)故障，使行人 及車輛能夠及時(shí)避讓;所述正確的駕駛方案包括自動(dòng)檔車駕駛方案、手動(dòng)檔車駕駛方案，例 如手動(dòng)檔車輛，所述正確的駕駛方案可W包括"根據(jù)路況和車速控制好方向，脫開高速擋， 同時(shí)迅速轟一腳空油，將高速擋換入低速擋"，本發(fā)明不做限定。
[0036] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛的控制方法，通過(guò)獲取車輛剎車信息，當(dāng)所述 剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛，避免了因駕駛員不知道如何駕 駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故。
[0037] 實(shí)施例2
[0038] 參見圖3,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剎車失靈車輛控制方法，在車輛端執(zhí)行，所述 方法包括：
[0039] 步驟301:獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0040] 所述剎車信息包括剎車正常信息及剎車失靈信息，所述剎車信息可W通過(guò)利用傳 感裝置監(jiān)測(cè)剎車系統(tǒng)相關(guān)部件例如剎車踏板、剎車錯(cuò)等的工作狀態(tài)的方式獲得，所述傳感 裝置例如位移傳感器、壓力傳感器等可W直接通過(guò)CAN總線與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也 可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車輛服務(wù)器連接，通過(guò)車輛服務(wù)器與所述車載控制器的網(wǎng)絡(luò)通信 間接與所述車載控制器連接，本發(fā)明不做限定，可W通過(guò)將所述工作狀態(tài)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比 較的方法確定剎車是否失靈，本發(fā)明不做限定;例如剎車錯(cuò)的壓力值與剎車踏板的位移相 關(guān)，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，剎車錯(cuò)至少應(yīng)產(chǎn)生的壓力值為b，利用位移傳感器監(jiān)測(cè)剎車踏板 的位移，利用壓力傳感器監(jiān)測(cè)剎車錯(cuò)的壓力值，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，將剎車錯(cuò)產(chǎn)生的壓 力值X與預(yù)設(shè)的壓力值b進(jìn)行比較，當(dāng)X小于b時(shí)確定剎車失靈，當(dāng)X為加寸，剎車完全失靈；
[0041] 圖2為剎車失靈判定方法示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)下述方法確定剎 車信息是否顯示剎車失靈：
[0042] 步驟201:獲取剎車踏板位置信息及車速信息，所述剎車踏板信息包括第一位置信 息和第二位置信息，所述第一位置對(duì)應(yīng)第一車速，所述第二位置對(duì)應(yīng)第二車速，所述第二位 置信息包括所述剎車踏板能夠被踩到的最低位置；
[0043] 通過(guò)位移傳感器等傳感裝置獲取剎車踏板位置信息，通過(guò)車輛測(cè)速儀獲取車速信 息，所述第一位置發(fā)明不做具體限定；
[0044] 步驟202:當(dāng)所述剎車踏板從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，計(jì)算所述第一 車速與所述第二車速的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；當(dāng)所述差值小于所述預(yù)設(shè) 值時(shí)，所述剎車信息顯示剎車失靈。
[0045] 正常狀態(tài)下，當(dāng)用戶將所述剎車踏板從所述第一位置踩至所述第二位置（即剎車 踏板踩到底)時(shí)，車速減少的值至少為n，n包括任意數(shù)值，其大小由車型、所述第一位置、路 況等因素確定，不同車輛在不同路況、不同第一位置下的η值可W通過(guò)實(shí)驗(yàn)或理論推斷等方 式獲得，本發(fā)明不做任何限定;將所述預(yù)設(shè)值設(shè)定為η;此時(shí)，假設(shè)所述剎車踏板在所述第一 位置時(shí)，所述第一車速為ml,所述剎車踏板在所述第二位置時(shí)，所述第二車速為m2,車速差 值為ml -m2，當(dāng)ml -m2小于η時(shí)，確定所述剎車信息顯示剎車失靈；
[0046] 利用剎車系統(tǒng)內(nèi)部部件的工作狀態(tài)判斷剎車是否失靈時(shí)，例如上述例舉的利用剎 車踏板位移值與剎車錯(cuò)壓力值判斷剎車是否失靈，需要額外監(jiān)測(cè)剎車錯(cuò)的壓力值，而本發(fā) 明實(shí)施例所用方法可W直接利用車輛測(cè)速儀獲得的車速信息，無(wú)需額外監(jiān)測(cè)其他部件的工 作狀態(tài)。
[0047] 步驟302:當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件并獲取行駛路 況信息；
[0048] 所述行駛路況信息可W由用戶自行輸入，還可W通過(guò)車載雷達(dá)、行車記錄儀等能 夠監(jiān)測(cè)車輛行駛路況的監(jiān)測(cè)裝置獲取，本發(fā)明不做限定；由于剎車失靈時(shí)的行駛路況不同， 應(yīng)對(duì)的駕駛方案也不同，通過(guò)獲取行駛路況信息能夠有針對(duì)性的選擇應(yīng)對(duì)剎車失靈事件的 駕駛方案(即下述步驟303中的正確的駕駛方案）；
[0049] 步驟303:根據(jù)所述行駛路況信息，選擇在所述剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案：
[0050] 車型不同，剎車失靈時(shí)車輛的所述正確的駕駛方案不同，所述正確的駕駛方案包 括自動(dòng)檔車駕駛方案、手動(dòng)檔車駕駛方案，例如手動(dòng)檔車輛，所述正確的駕駛方案可W包括 "根據(jù)路況和車速控制好方向，脫開高速擋，同時(shí)迅速轟一腳空油，將高速擋換入低速擋"； 行駛路況不同，剎車失靈時(shí)車輛的所述正確的駕駛方案也不同，所述正確的駕駛方案還包 括轉(zhuǎn)彎路況駕駛方案、直行路況駕駛方案等，例如車輛在盤山公路上出現(xiàn)剎車失靈狀況時(shí)， 所述正確的駕駛方案可W包括"根據(jù)路況和車速控制好方向，利用車的保險(xiǎn)杠、車廂等鋼性 部位與路邊的天然障礙物(巖石、大樹或±坡)摩擦、碰撞"，本發(fā)明不做限定；
[0051] 具體地，本發(fā)明實(shí)施例中所述行駛路況信息包括行駛路況標(biāo)識(shí)，通過(guò)提示用戶按 照所述行駛路況標(biāo)識(shí)選擇所述行駛路況信息的方式獲取所述行駛路況信息;所述行駛路況 標(biāo)識(shí)可W包括雷達(dá)、行車記錄儀等監(jiān)測(cè)裝置獲取的各行駛路況的行駛路況標(biāo)識(shí)，例如，設(shè)定 當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到車輛前方200米內(nèi)無(wú)障礙物及溝壑時(shí)，標(biāo)記為路況1，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到車輛前方 200米內(nèi)有障礙物或溝壑時(shí)，標(biāo)記為路況2,發(fā)生剎車失靈事件時(shí)，雷達(dá)監(jiān)測(cè)到的行駛路況為 車輛前方150處有溝壑，則該行駛路況的行駛路況標(biāo)識(shí)為路況2;所述行駛路況標(biāo)識(shí)還可W 包括單獨(dú)針對(duì)各行駛路況設(shè)置的特殊標(biāo)識(shí)，本發(fā)明不做限定；
[0052] 本發(fā)明實(shí)施例中，所述行駛路況標(biāo)識(shí)包括帶有傳感裝置的控制按鍵標(biāo)識(shí)，所述控 制按鍵可W通過(guò)CAN總線與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車輛服 務(wù)器連接，通過(guò)車輛服務(wù)器與所述車載控制器的網(wǎng)絡(luò)通信間接與所述車載控制器連接，本 發(fā)明不做限定;表1為所述行駛路況信息、行駛路況標(biāo)識(shí)及正確的駕駛方案的映射關(guān)系表， 如表1所示，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車載設(shè)備上設(shè)置與行駛路況信息對(duì)應(yīng)的控制按鍵，使用戶 在遇到剎車失靈事件時(shí)能夠根據(jù)行駛路況信息選擇相應(yīng)的控制按鍵，通過(guò)所述控制按鍵能 夠快速鎖定所述控制按鍵對(duì)應(yīng)的所述行駛路況下的正確的駕駛方案;參見表1，例如，用戶 駕駛車輛在盤山公路上行駛，當(dāng)獲知發(fā)生剎車失靈事件后，快速按下帶有前方轉(zhuǎn)彎標(biāo)識(shí)的 按鍵A，車載控制器根據(jù)所述按鍵，調(diào)取與所述行駛路況相對(duì)應(yīng)的正確的駕駛方案A1，例如 "根據(jù)路況和車速控制好方向，利用車的保險(xiǎn)杠、車廂等鋼性部位與路邊的天然障礙物(巖 石、大樹或±坡)摩擦、碰撞"；所述車載控制器可W通過(guò)向本地存儲(chǔ)器獲取所述正確的駕駛 方案，也可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信向相應(yīng)的車載服務(wù)器獲取所述正確的駕駛方案，本發(fā)明不 做限定；
[0053]表1所述行駛路況信息、行駛路況標(biāo)識(shí)及正確的駕駛方案的映射關(guān)系表： rnns4i
[0055] 為避免因無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)差或不穩(wěn)定等因素導(dǎo)致的信息提示延遲、卡頓等問 題，本發(fā)明實(shí)施例所述的剎車失靈車輛控制方法還包括：
[0056] 在車載設(shè)備的存儲(chǔ)器中建立并保存所述行駛路況標(biāo)識(shí)、所述行駛路況信息及所述 正確的駕駛方案的映射關(guān)系，所述映射關(guān)系參見表1，車載控制器可W直接從所述存儲(chǔ)器中 獲取所述正確的駕駛方案，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
[0057] 步驟304:提示所述正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎 車失靈車輛。
[0058] 具體地，可W通過(guò)車輛中控臺(tái)屏幕進(jìn)行文字提示，也可W通過(guò)文字加閃燈或文字 加提示音等組合形式提示，本發(fā)明不做限定，優(yōu)選通過(guò)語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示，W使駕 駛員更直接更快速地獲取正確的駕駛方案；同時(shí)，所述提示還可W包括對(duì)車外行人及車輛 的警示，例如通過(guò)打開雙閃燈、鳴笛等方式提示周圍行人及車輛所述車輛出現(xiàn)故障，使行人 及車輛能夠及時(shí)避讓。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛的控制方法，通過(guò)獲取車輛剎車信息，當(dāng)所述 剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛，避免了因駕駛員不知道如何駕 駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故;同時(shí)，通過(guò)設(shè)置行駛路況標(biāo)識(shí)，根據(jù)剎車失靈時(shí)的具體行駛路 況有針對(duì)性的選擇正確的駕駛方案予W提示，節(jié)約了提示所述正確駕駛方案所用的時(shí)間。
[0060] 實(shí)施例3
[0061] 參見圖4,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剎車失靈車輛控制方法，在車輛端執(zhí)行，所述 方法包括：
[0062] 步驟401:獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0063] 所述剎車信息包括剎車正常信息及剎車失靈信息，所述剎車信息可W通過(guò)利用傳 感裝置監(jiān)測(cè)剎車系統(tǒng)相關(guān)部件例如剎車踏板、剎車錯(cuò)等的工作狀態(tài)的方式獲得，所述傳感 裝置例如位移傳感器、壓力傳感器等可W直接通過(guò)CAN總線與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也 可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車輛服務(wù)器連接，通過(guò)車輛服務(wù)器與所述車載控制器的網(wǎng)絡(luò)通信 間接與所述車載控制器連接，本發(fā)明不做限定，可W通過(guò)將所述工作狀態(tài)與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比 較的方法確定剎車是否失靈，本發(fā)明不做限定;例如剎車錯(cuò)的壓力值與剎車踏板的位移相 關(guān)，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，剎車錯(cuò)至少應(yīng)產(chǎn)生的壓力值為b，利用位移傳感器監(jiān)測(cè)剎車踏板 的位移，利用壓力傳感器監(jiān)測(cè)剎車錯(cuò)的壓力值，當(dāng)剎車踏板位移為a時(shí)，將剎車錯(cuò)產(chǎn)生的壓 力值X與預(yù)設(shè)的壓力值b進(jìn)行比較，當(dāng)X小于b時(shí)確定剎車失靈，當(dāng)X為加寸，剎車完全失靈。
[0064] 步驟402:當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件并獲取行駛路 況信息；
[0065] 所述行駛路況信息可W由用戶自行輸入，還可W通過(guò)車載雷達(dá)、行車記錄儀等能 夠監(jiān)測(cè)車輛行駛路況的監(jiān)測(cè)裝置獲取，本發(fā)明不做限定；由于剎車失靈時(shí)的行駛路況不同， 應(yīng)對(duì)的駕駛方案也不同，通過(guò)獲取行駛路況信息能夠有針對(duì)性的選擇應(yīng)對(duì)剎車失靈事件的 駕駛方案(即下述步驟403中的正確的駕駛方案）；
[0066] 步驟403:根據(jù)所述行駛路況信息，選擇在所述剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案，W及確定是否增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼：
[0067] 車型不同，剎車失靈時(shí)車輛的所述正確的駕駛方案不同，所述正確的駕駛方案包 括自動(dòng)檔車駕駛方案、手動(dòng)檔車駕駛方案，例如手動(dòng)檔車輛，所述正確的駕駛方案可W包括 "根據(jù)路況和車速控制好方向，脫開高速擋，同時(shí)迅速轟一腳空油，將高速擋換入低速擋"； 行駛路況不同，剎車失靈時(shí)車輛的所述正確的駕駛方案也不同，所述正確的駕駛方案還包 括轉(zhuǎn)彎路況駕駛方案、直行路況駕駛方案等，例如車輛在盤山公路上出現(xiàn)剎車失靈狀況時(shí)， 所述正確的駕駛方案可W包括"根據(jù)路況和車速控制好方向，利用車的保險(xiǎn)杠、車廂等鋼性 部位與路邊的天然障礙物(巖石、大樹或±坡)摩擦、碰撞"，本發(fā)明不做限定；
[0068] 具體地，本發(fā)明實(shí)施例中所述行駛路況信息包括行駛路況標(biāo)識(shí)，通過(guò)提示用戶按 照所述行駛路況標(biāo)識(shí)選擇所述行駛路況信息，獲取用戶選擇的所述行駛路況信息的方式獲 取所述行駛路況信息；所述行駛路況標(biāo)識(shí)可W包括雷達(dá)、行車記錄儀等監(jiān)測(cè)裝置獲取的各 行駛路況的行駛路況標(biāo)識(shí)，例如，設(shè)定當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到車輛前方200米內(nèi)無(wú)障礙物及溝壑時(shí)， 標(biāo)記為路況1，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到車輛前方200米內(nèi)有障礙物或溝壑時(shí)，標(biāo)記為路況2,發(fā)生剎車 失靈事件時(shí)，雷達(dá)監(jiān)測(cè)到的行駛路況為車輛前方150處有溝壑，則該行駛路況的行駛路況標(biāo) 識(shí)為路況2;所述行駛路況標(biāo)識(shí)還可W包括單獨(dú)針對(duì)各行駛路況設(shè)置的特殊標(biāo)識(shí)，本發(fā)明不 做限定；
[0069] 本發(fā)明實(shí)施例中，所述行駛路況標(biāo)識(shí)包括帶有傳感裝置的控制按鍵標(biāo)識(shí)，所述控 制按鍵可W通過(guò)CAN總線與車載控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車輛服 務(wù)器連接，通過(guò)車輛服務(wù)器與所述車載控制器的網(wǎng)絡(luò)通信間接與所述車載控制器連接，本 發(fā)明不做限定;表1為所述行駛路況信息、行駛路況標(biāo)識(shí)及正確的駕駛方案的映射關(guān)系表， 如表1所示，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)在車載設(shè)備上設(shè)置與行駛路況信息對(duì)應(yīng)的控制按鍵，使用戶 在遇到剎車失靈事件時(shí)能夠根據(jù)行駛路況信息選擇相應(yīng)的控制按鍵，通過(guò)所述控制按鍵能 夠快速鎖定所述控制按鍵對(duì)應(yīng)的所述行駛路況下的正確的駕駛方案;參見表1，例如，用戶 駕駛車輛在盤山公路上行駛，當(dāng)獲知發(fā)生剎車失靈事件后，快速按下帶有前方轉(zhuǎn)彎標(biāo)識(shí)的 按鍵A，車載控制器根據(jù)所述按鍵，調(diào)取與所述行駛路況相對(duì)應(yīng)的正確的駕駛方案A1，例如 "根據(jù)路況和車速控制好方向，利用車的保險(xiǎn)杠、車廂等鋼性部位與路邊的天然障礙物(巖 石、大樹或±坡)摩擦、碰撞"；所述車載控制器可W通過(guò)向本地存儲(chǔ)器獲取所述正確的駕駛 方案，也可W通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信向相應(yīng)的車載服務(wù)器獲取所述正確的駕駛方案，本發(fā)明不 做限定；
[0070] 為避免因無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信信號(hào)差或不穩(wěn)定等因素導(dǎo)致的信息提示延遲、卡頓等問 題，本發(fā)明實(shí)施例所述的剎車失靈車輛控制方法還包括：
[0071] 在車載設(shè)備的存儲(chǔ)器中建立并保存所述行駛路況標(biāo)識(shí)、所述行駛路況信息及所述 正確的駕駛方案的映射關(guān)系，所述映射關(guān)系參見表1，車載控制器可W直接從所述存儲(chǔ)器中 獲取所述正確的駕駛方案，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；
[0072] 剎車失靈時(shí)車輛的方向機(jī)會(huì)變得難W控制，為保證用戶安全，在適宜的行駛路況 下可W增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼，所述適宜的行駛路況包括所述行駛路況信息顯示側(cè)方危險(xiǎn)、 前方安全，此時(shí)進(jìn)行步驟405,當(dāng)所述行駛路況信息顯示前方危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行步驟404;
[0073] 步驟404:提示所述正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎 車失靈車輛；
[0074] 具體地，可W通過(guò)車輛中控臺(tái)屏幕進(jìn)行文字提示，也可W通過(guò)文字加閃燈或文字 加提示音等組合形式提示，本發(fā)明不做限定，優(yōu)選通過(guò)語(yǔ)音提示模塊進(jìn)行語(yǔ)音提示，W使駕 駛員更直接更快速地獲取正確的駕駛方案；同時(shí)，所述提示還可W包括對(duì)車外行人及車輛 的警示，例如通過(guò)打開雙閃燈、鳴笛等方式提示周圍行人及車輛所述車輛出現(xiàn)故障，使行人 及車輛能夠及時(shí)避讓。
[0075] 步驟405:提示所述正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎 車失靈車輛并增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼。
[0076] 可W通過(guò)控制車輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可W通過(guò)直接 限制方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼，本發(fā)明不做限定。
[0077] 為進(jìn)一步降低剎車失靈車輛的車速，所述剎車失靈控制方法還包括：當(dāng)所述剎車 信息顯示剎車失靈時(shí)，控制變速箱強(qiáng)制降檔；W及進(jìn)行手剎制動(dòng)。
[0078] 所述強(qiáng)制降檔包括將變速箱由當(dāng)前檔位強(qiáng)制降低至其他檔位，當(dāng)強(qiáng)行將變速箱的 檔位由當(dāng)前檔位降低至其他檔位時(shí)，需要先斷開換擋桿與當(dāng)前檔位的連接，然后使所述換 擋桿掛入另一檔位，所述換擋桿能夠掛入的檔位與掛檔時(shí)的車速等因素有重要關(guān)系，例如 某一自動(dòng)檔車型，車速在60邁時(shí)，檔位為4檔，此時(shí)強(qiáng)制降檔，變速箱可能從4檔降低至2檔， 而同一車型，車速在100邁時(shí)，此時(shí)強(qiáng)制降檔，變速箱可能只能從4檔降低至3檔;可W由車輛 控制器通過(guò)CAN總線控制變速箱強(qiáng)制降檔W及控制電子手剎進(jìn)行手剎制動(dòng)，本發(fā)明不做限 定；
[0079] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛的控制方法，通過(guò)獲取車輛剎車信息，當(dāng)所述 剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛，避免了因駕駛員不知道如何駕 駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故;同時(shí)，通過(guò)設(shè)置行駛路況標(biāo)識(shí)，根據(jù)剎車失靈時(shí)的具體行駛路 況有針對(duì)性的選擇正確的駕駛方案予W提示，節(jié)約了提示所述正確駕駛方案所用的時(shí)間； 還通過(guò)強(qiáng)制降檔、手剎制動(dòng)等方式輔助用戶快速降低車速。
[0080] 實(shí)施例4
[0081] 參見圖5,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剎車失靈車輛控制裝置，所述裝置包括：
[0082] 剎車信息獲取模塊10,用于獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息；
[0083] 處理模塊20,用于判斷所述剎車信息是否包括剎車失靈信息；
[0084] 控制模塊30,用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，控制提示模塊提示發(fā)生剎車 失靈事件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案；
[0085] 提示模塊40,用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在 剎車失靈情況下的正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車 輛。
[0086] 進(jìn)一步地，所述剎車失靈車輛控制裝置還包括：
[0087] 路況信息獲取模塊50，用于獲取行駛路況信息；
[0088] 處理模塊20還用于根據(jù)所述行駛路況信息，選擇正確的駕駛方案。
[0089] 當(dāng)所述行駛路況信息包括行駛路況標(biāo)識(shí)時(shí)，還包括：
[0090] 提示模塊40,用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件，還用 于提示用戶按照行駛路況標(biāo)識(shí)選擇行駛路況信息；
[0091 ]路況信息獲取模塊50，用于獲取用戶選擇的所述行駛路況信息；
[0092] 處理模塊20,用于根據(jù)所述行駛路況信息選擇剎車失靈情況下的正確的駕駛方 案；
[0093] 提示模塊40,還用于提示所述正確的駕駛方案，W使駕駛員按照所述正確的駕駛 方案控制剎車失靈車輛。
[0094] 進(jìn)一步地，所述剎車失靈車輛控制裝置還包括：
[00M]存儲(chǔ)模塊60,用于建立并保存所述行駛路況標(biāo)識(shí)、所述行駛路況信息及所述正確 的駕駛方案的映射關(guān)系，W便處理模塊20調(diào)用。
[0096] 控制模塊30,還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)控制變速箱強(qiáng)制降檔。
[0097] 剎車信息獲取模塊10,具體用于獲取剎車踏板位置信息及車速信息，所述剎車踏 板信息包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置對(duì)應(yīng)第一車速，所述第二位置對(duì) 應(yīng)第二車速；
[0098] 處理模塊20,具體用于當(dāng)所述剎車踏板從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)， 計(jì)算所述第一車速與所述第二車速的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述差值 小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述剎車信息顯示剎車失靈。
[0099] 控制模塊30,還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)進(jìn)行手剎制動(dòng)。
[0100] 控制模塊30,還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼。
[0101] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛的控制裝置，通過(guò)剎車信息獲取模塊10獲取車 輛剎車信息，當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，通過(guò)提示模塊40提示發(fā)生剎車失靈事件及 在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車 輛，避免了因駕駛員不知道如何駕駛剎車失靈車輛導(dǎo)致的事故；同時(shí)，通過(guò)設(shè)置行駛路況標(biāo) 識(shí)，使處理模塊20根據(jù)剎車失靈時(shí)的具體行駛路況有針對(duì)性的選擇正確的駕駛方案，由提 示模塊40予W提示，節(jié)約了提示所述正確駕駛方案所用的時(shí)間；還通過(guò)控制模塊30控制相 關(guān)部件強(qiáng)制降檔、手剎制動(dòng)等方式輔助用戶快速降低車速。
[0102] 本發(fā)明實(shí)施例提供的車失靈車輛裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例提供的剎車失靈控制 方法。
[0103] 實(shí)施例5
[0104] 參見圖6,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種剎車失靈車輛控制系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例提供 的剎車失靈車輛控制裝置，還包括與所述剎車失靈車輛控制裝置連接的剎車踏板、變速箱、 方向機(jī)和/或電子手剎。
[0105] 本發(fā)明實(shí)施例提供的剎車失靈車輛的控制系統(tǒng)，通過(guò)使用上述實(shí)施例提供的剎車 失靈控制裝置，具有上述實(shí)施例提到的有益效果。
[0106] W上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可 W是或者也可W不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可W是或者也可W不是物理單 元，即可W位于一個(gè)地方，或者也可W分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可W根據(jù)實(shí)際的需要選擇其 中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性 的勞動(dòng)的情況下，即可W理解并實(shí)施。
[0107] 通過(guò)W上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可W清楚地了解到各實(shí)施方式可 借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可W通過(guò)硬件?；谶\(yùn)樣的理解，上 述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該 計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可W存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指 令用W使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可W是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施 例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0108] 最后應(yīng)說(shuō)明的是：W上實(shí)施例僅用W說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管 參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可 W對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換； 而運(yùn)些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和 范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種剎車失靈車輛控制方法，其特征在于，包括： 獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息； 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失靈情況下的正確 的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 獲取行駛路況信息； 根據(jù)所述行駛路況信息，選擇正確的駕駛方案。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述行駛路況信息包括行駛路況標(biāo)識(shí)，所 述方法還包括： 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件并提示用戶按照行駛路況標(biāo) 識(shí)選擇行駛路況信息； 獲取用戶選擇的所述行駛路況信息； 根據(jù)所述行駛路況信息選擇剎車失靈情況下的正確的駕駛方案； 提示所述正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括： 建立并保存所述行駛路況標(biāo)識(shí)、所述行駛路況信息及所述正確的駕駛方案的映射關(guān) 系。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，控制變速箱強(qiáng)制降檔。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 獲取剎車踏板位置信息及車速信息，所述剎車踏板信息包括第一位置信息和第二位置 信息，所述第一位置對(duì)應(yīng)第一車速，所述第二位置對(duì)應(yīng)第二車速； 當(dāng)所述剎車踏板從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，計(jì)算所述第一車速與所述第 二車速的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較； 當(dāng)所述差值小于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述剎車信息顯示剎車失靈。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，進(jìn)行手剎制動(dòng)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括： 當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼。9. 一種剎車失靈車輛控制裝置，其特征在于，包括： 剎車信息獲取模塊，用于獲取車輛剎車信息，所述剎車信息包括剎車失靈信息； 處理模塊，用于判斷所述剎車信息是否包括剎車失靈信息； 控制模塊，用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，控制提示模塊提示發(fā)生剎車失靈事 件及在剎車失靈情況下的正確的駕駛方案； 提示模塊，用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件及在剎車失 靈情況下的正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制剎車失靈車輛。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括 路況信息獲取模塊，用于獲取行駛路況信息； 所述處理模塊，還用于根據(jù)所述行駛路況信息，選擇正確的駕駛方案。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述行駛路況信息包括行駛路況標(biāo)識(shí)， 還包括： 所述提示模塊，用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)，提示發(fā)生剎車失靈事件并提示 用戶按照行駛路況標(biāo)識(shí)選擇行駛路況信息； 所述路況信息獲取模塊，用于獲取用戶選擇的所述行駛路況信息； 所述處理模塊，用于根據(jù)所述行駛路況信息選擇剎車失靈情況下的正確的駕駛方案； 所述提示模塊，還用于提示所述正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方 案控制剎車失靈車輛。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括： 存儲(chǔ)模塊，用于建立并保存所述行駛路況標(biāo)識(shí)、所述行駛路況信息及所述正確的駕駛 方案的映射關(guān)系。13. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 所述控制模塊，還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)控制變速箱強(qiáng)制降檔。14. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 所述剎車信息獲取模塊，用于獲取剎車踏板位置信息及車速信息，所述剎車踏板信息 包括第一位置信息和第二位置信息，所述第一位置對(duì)應(yīng)第一車速，所述第二位置對(duì)應(yīng)第二 車速； 所述處理模塊，用于當(dāng)所述剎車踏板從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置時(shí)，計(jì)算所 述第一車速與所述第二車速的差值，并將所述差值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，當(dāng)所述差值小于所 述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述剎車信息顯示剎車失靈。15. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 所述控制模塊，還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)進(jìn)行手剎制動(dòng)。16. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括： 所述控制模塊，還用于當(dāng)所述剎車信息顯示剎車失靈時(shí)增加車輛的轉(zhuǎn)向阻尼。17. -種剎車失靈車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求9-16任一項(xiàng)提供的剎車失 靈車輛控制裝置，還包括與所述剎車失靈車輛控制裝置連接的剎車踏板、變速箱、方向機(jī) 和/或電子手剎。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK105835772SQ201610187433
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李程鵬
【申請(qǐng)人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司