電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法，所述裝置包括：第一檢測單元，在一定周期內(nèi)以一定時間間隔檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號；第二檢測單元，在一定周期后的下一個周期內(nèi)以一定時間間隔檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號；判斷單元，判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號是否為預(yù)設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號是否為預(yù)設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號；驅(qū)動單元，當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動電子駐車制動器以再鎖緊停車操作；控制單元，向第一檢測單元、第二檢測單元、判斷單元及驅(qū)動單元分別發(fā)送第一檢測指令、第二檢測指令、判斷指令及驅(qū)動指令。
【專利說明】
電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般情況下，現(xiàn)有的電子駐車制動器(Electric Parking Brake)是駕駛員友好型自動駐車裝置(driver-friendly automatic brake device)，當(dāng)車輛關(guān)閉啟動時，會自動進(jìn)行制動，當(dāng)車輛啟動并踩油門時，會自動釋放制動，從而提高駐車的方便性。
[0003]但是，現(xiàn)有的電子駐車制動器如果不能及時識別車輛向后移動(rolling)時的狀態(tài)，則駐車之后不會順利地完成駐車狀態(tài)，因此提高駐車方便性方面存在局限性。
[0004]因此，近年來，一直不斷地研究改進(jìn)的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法，該駐車裝置及其駐車方法，駕駛員不用一直擔(dān)心駐車之后駐車狀態(tài)是否順利完成，從而提高駐車的方便性，并且，讓駕駛員確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定，從而能夠使駕駛員在初期迅速做出應(yīng)對，并且，讓駕駛員確認(rèn)隨后的駐車狀態(tài)以及當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而能夠進(jìn)一步提高駐車的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的實施例，其目的在于提供一種能夠提高駐車的方便性的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法。
[0007]另外，本發(fā)明的實施例，其目的在于提供一種駕駛員能夠確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定從而能夠在初期迅速做出應(yīng)對的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法。
[0008]另外，本發(fā)明的實施例，其目的在于提供一種駕駛員能夠確認(rèn)隨后的駐車狀態(tài)穩(wěn)定從而能夠進(jìn)一步提高駐車的可靠性的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法。
[0009]另外，本發(fā)明的實施例，其目的在于提供一種駕駛員能夠確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)穩(wěn)定從而能夠進(jìn)一步提高駐車可靠性的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法。
[0010](二)技術(shù)方案
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，電子駐車制動器的控制裝置可包括:第一檢測單元，鎖緊(clampingforce)用于駐車的停車(Parking)操作后，在一定周期內(nèi)以一定的時間間隔檢測車輛移動(rolling)時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)(counting)信號;第二檢測單元，在一定周期之后的下一個周期內(nèi)以一定的時間間隔持續(xù)接收檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號并檢測持續(xù)累積的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號；判斷單元，判斷檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號，或者判斷檢測到的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號；驅(qū)動單元，當(dāng)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或者當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動電子駐車制動器，以再鎖緊(Re clampingforce)停車操作；以及控制單元，向第一檢測單元發(fā)送第一檢測指令，向第二檢測單元第二檢測指令，向判斷單元發(fā)送判斷指令，向驅(qū)動單元發(fā)送驅(qū)動指令。
[0012]此時，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，控制單元可進(jìn)一步向第二檢測單元發(fā)送重置指令，以重置(reset)當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0013]另外，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，控制單元可進(jìn)一步向第一檢測單元發(fā)送重置指令，以重置當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。
[0014]另外，即使在車輛關(guān)閉(off)啟動時，在保持控制單元的電源的情況下，第一檢測單元可進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。
[0015]另外，即使在車輛關(guān)閉啟動時，在保持控制單元的電源的情況下，第二檢測單元可進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0016]另外，電子駐車制動器的控制裝置可進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信，并且，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號不是目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0017]另外，電子駐車制動器的控制裝置可進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信，并且，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號不是目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0018]另外，電子駐車制動器的控制裝置可進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信，并且，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員通過便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊停車操作。
[0019]另外，電子駐車制動器的控制裝置可進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信，并且，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊停車操作。
[0020]另外，電子駐車制動器的控制裝置可進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信，并且，當(dāng)再鎖緊所述停車操作時，通信單元向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)再鎖緊停車操作時當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定。
[0021]另外，所述第一檢測單元可識別車輪脈沖，所述第二檢測單元可識別除車輪脈沖之外的信號。
[0022]另外，所述控制單元可執(zhí)行多個再鎖緊操作(Re clampingforce) ο
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，電子駐車制動器的控制方法可包括:檢測步驟，鎖緊用于駐車的停車操作后，在一定周期內(nèi)以一定的時間間隔檢測車輛移動時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號，或者在一定周期之后下一個周期內(nèi)以一定的時間間隔持續(xù)接收檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號并檢測持續(xù)累積的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號；判斷步驟，判斷檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號，或者判斷檢測到的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號；以及驅(qū)動步驟，當(dāng)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或者當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動電子駐車制動器，以再鎖緊停車操作。
[0024]此時，在驅(qū)動步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，可以重置當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0025]另外，在驅(qū)動步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，可以重置當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。
[0026]另外，在檢測步驟，即使在車輛關(guān)閉啟動時，在保持控制單元的電源的情況下，也能夠進(jìn)一步檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。
[0027]另外，在檢測步驟，即使在車輛關(guān)閉啟動時，在保持控制單元的電源的情況下，也能夠進(jìn)一步檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0028]另外，電子駐車制動器的控制方法可進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的控制單元的控制與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的通信步驟;在通信步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號不是目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0029]另外，電子駐車制動器的控制方法可進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的控制單元的控制與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的通信步驟;在通信步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號不是目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0030]另外，電子駐車制動器的控制方法可進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的控制單元的控制與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的通信步驟;在通信步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊停車操作。
[0031]另外，電子駐車制動器的控制方法可進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的控制單元的控制與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的通信步驟;在通信步驟，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊停車操作。
[0032]另外，電子駐車制動器的控制方法可進(jìn)一步包括根據(jù)車輛的控制單元的控制與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的通信步驟;在通信步驟，當(dāng)再鎖緊停車操作時，向駕駛員的便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定。
[0033](三)有益效果
[0034]本發(fā)明的實施例的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法能夠提高駐車方便性。
[0035]另外，本發(fā)明的實施例的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法，駕駛員能夠確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定，從而能夠在初期迅速做出應(yīng)對。
[0036]另外，本發(fā)明的實施例的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法，駕駛員能夠確認(rèn)隨后的駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而能夠進(jìn)一步提高駐車的可靠性。
[0037]另外，本發(fā)明的實施例的電子駐車制動器的控制裝置及其控制方法，駕駛員能夠確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而能夠進(jìn)一步提高駐車可靠性。
【附圖說明】
[0038]圖1是表示本發(fā)明的第一實施例的控制裝置與電子駐車制動器連接的狀態(tài)的框圖。
[0039]圖2是表示圖1所示的控制裝置的一個例子的框圖。
[0040]圖3是表示基于圖2所示的第一檢測單元的檢測操作的再鎖緊停車操作的狀態(tài)的圖。
[0041]圖4是表示基于圖2所示的第二檢測單元的檢測操作的再鎖緊停車操作的狀態(tài)的圖。
[0042]圖5是表示利用本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的一個例子的流程圖。
[0043]圖6是表示本發(fā)明的第二實施例的控制裝置與電子駐車制動器連接，并與便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的狀態(tài)的框圖。
[0044]圖7是表示圖6所示的控制裝置的一個例子的框圖。
[0045]圖8是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的一個例子的流程圖。
[0046]圖9是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的另一個例子的流程圖。
[0047]圖10是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖。
[0048]圖11是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖。
[0049]圖12是利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0050]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。以下的實施例僅僅是為了向本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員充分地轉(zhuǎn)達(dá)本發(fā)明的技術(shù)思想而示例的。本發(fā)明并不限定于以下的實施例，還可以以其他方式具體化。為了清楚地說明本發(fā)明，在附圖中有可能會省略與說明無關(guān)的部分，為了便于理解，適當(dāng)?shù)胤糯蟊硎窘Y(jié)構(gòu)組件的大小。
[0051]圖1是表示本發(fā)明的第一實施例的控制裝置與電子駐車制動器連接的狀態(tài)的框圖；圖2是表示圖1所示的控制裝置的一個例子的框圖。
[0052]圖3是表示基于圖2所示的第一檢測單元的檢測操作的再鎖緊停車操作的狀態(tài)的圖；圖4是表示基于圖2所示的第二檢測單元的檢測操作的再鎖緊停車操作的狀態(tài)的圖。
[0053]參照圖1至圖4，本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器10的控制裝置100包括第一檢測單元102、第二檢測單元104、判斷單元106、驅(qū)動單元108以及控制單元110。
[0054]第一檢測單元102，鎖緊用于駐車的停車(Parking)操作后，在一定周期(圖3和圖4的Tl、T2)內(nèi)以一定的時間間隔(圖3和圖4的tl)檢測車輛向后移動(rolling)時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(wheel pulse counting signals)(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPCl-4)。
[0055]在此，第一檢測單元102即使在車輛關(guān)閉(off)啟動時也能夠保持下面將要說明的控制單元110的電源，并在此情況下可進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)。
[0056]此時，第一檢測單元102雖未示出，但可以是實時檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)的車輪脈沖計數(shù)傳感器(未示出)，并且，本發(fā)明并不限定于此，只要是用于實施檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號的所有的檢測裝置即可。
[0057]因此，第一檢測單元102實時檢測車輪脈沖計數(shù)信號，其可以是用于檢測車輪脈沖的任何檢測裝置。
[0058]第二檢測單元104，在一定周期(圖3和圖4的Tl、T2)之后下一個周期(圖3和圖4的Τ2、Τ3)內(nèi)以一定的時間間隔(圖3和圖4的t2)檢測持續(xù)接收第一檢測單元102檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)并持續(xù)累積的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPCl-3)O
[0059]在此，第二檢測單元104即使在車輛關(guān)閉啟動時也能夠保持控制單元110的電源，并在此情況下能夠進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)。
[0060]此時，雖然圖中未示出，但是第二檢測單元104可以是用于實時檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)的車輪脈沖累積計數(shù)傳感器(未圖示)，不過本發(fā)明并不限定于此，只要是能夠?qū)崟r檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號的檢測裝置都可以使用。
[0061]因此，第二檢測單元104實時檢測除車輪脈沖之外的所有信號，其可以是用于檢測包括噪音的信號的所有檢測裝置。
[0062]判斷單元106判斷第一檢測單元102檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號，或者判斷第二檢測單元104檢測到的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0063]當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動單元108驅(qū)動電子駐車制動器10，以再鎖緊(Re-c Iampingforce，圖3的A)停車操作。
[0064]作為一個例子，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，驅(qū)動單元108可驅(qū)動電子駐車制動器10，以再鎖緊(圖3的A)停車操作。
[0065]另外，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，驅(qū)動單元108驅(qū)動電子駐車制動器10，以再鎖緊(圖4的A)停車操作。
[0066]作為一個例子，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，驅(qū)動單元108驅(qū)動電子駐車制動器10，以再鎖緊(圖4的A)停車操作。
[0067]控制單元110將第一檢測指令發(fā)送到第一檢測單元102，將第二檢測指令發(fā)送到第二檢測單元104，將判斷指令發(fā)送到判斷單元106，將驅(qū)動指令發(fā)送到驅(qū)動單元108。
[0068]此時，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，控制單元110還可以向第二檢測單元104發(fā)送重置指令，以重置(reset，圖3的B)當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1)。
[0069]作為一個例子，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，控制單元110還可以向第二檢測單元104發(fā)送重置指令，以重置(圖3的B)當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1 )。
[0070]另外，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，控制單元110還可以向第一檢測單元102發(fā)送重置指令，以重置(圖4的B)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
[0071]作為一個例子，當(dāng)判斷單元106判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，控制單元110還可以向第一檢測單元102發(fā)送重置指令，以重置(圖4的B)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
[0072]在此，雖然圖中未示出，但是判斷單元106、驅(qū)動單元108及控制單元110可使用于一般的電子控制單元(electric control unit，ECU;未圖示)，所述電子控制單元通過車輛的主計算機(jī)控制和判斷整個操作，以及驅(qū)動電子駐車制動器10。
[0073]另外，雖然圖中未示出，但是判斷單元106、驅(qū)動單元108及控制單元110可使用于一般的微控制單元電子控制單元(micro control unit，MCU;未圖示)，所述微控制單元通過車輛的主計算機(jī)控制和判斷整個操作，以及驅(qū)動電子駐車制動器10。
[0074]另外，判斷單元106、驅(qū)動單元108及控制單元110并不限定于此，只要是能夠控制和判斷車輛的整個操作，以及驅(qū)動電子駐車制動器10的所有控制裝置、判斷裝置及驅(qū)動裝置都可以使用。
[0075]在此，判斷單元106、驅(qū)動單元108及控制單元110可以以集成的方式使用于電子控制單元(ECU，未圖示)或者微控制單元(MCU，未圖示)，還可以以分離的方式使用于電子控制單元(ECU，未圖示)或者微控制單元(MCU，未圖示)。
[0076]利用這樣的本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器10的控制裝置100來控制電子駐車制動器10的電子駐車制動器10的控制方法如圖5所示。
[0077]圖5是表示利用本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的一個例子的流程圖。
[0078]參照圖5，利用本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器10的控制裝置100的控制方法500包括檢測步驟S502、S506、判斷步驟S504、S508以及驅(qū)動步驟S510。
[0079]首先，在檢測步驟S502，第一檢測單元102(圖2)根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，在鎖緊(clampingforce)用于駐車的停車(Parking)操作后，在一定周期(圖3和圖4的Tl、T2)內(nèi)以一定的時間間隔(圖3和圖4的11)檢測車輛向后移動(ro 11 ing)時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)。
[0080]在此，在檢測步驟S502，即使在車輛關(guān)閉(off)啟動時，在保持控制單元110(圖2)的電源的情況下，第一檢測單元102(圖2)還可以根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPCl-
4)0
[0081]之后，在判斷步驟S504，判斷單元106(圖2)根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，判斷第一檢測單元102(圖2)檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號。
[0082]作為一個例子，在判斷步驟S504，判斷單元106(圖2)可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，判斷第一檢測單元102(圖2)檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)的累積次數(shù)是否為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次。
[0083]之后，在檢測步驟S506，第二檢測單元104(圖2)根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，在一定周期(圖3和圖4的Tl、T2)之后下一個周期(圖3和圖4的T2、T3)內(nèi)以一定的時間間隔(圖3和圖4的t2)檢測持續(xù)接收第一檢測單元102(圖2)檢測到的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)并持續(xù)累積的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)。
[0084]在此，在檢測步驟S506，即使在車輛關(guān)閉(off)啟動時，在保持控制單元110(圖2)的電源的情況下，第二檢測單元104(圖2)還可以根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，進(jìn)一步實時檢測當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPCl-3)O
[0085]之后，在判斷步驟S508，判斷單元106(圖2)根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，判斷第二檢測單元104(圖2)檢測到的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號。
[0086]作為一個例子，在判斷步驟S508，判斷單元106(圖2)可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，判斷第二檢測單元104(圖2)檢測到的當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)的累積次數(shù)是否為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次。
[0087]之后，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動單元108(圖2)根據(jù)控制單元110 (圖2)的控制，驅(qū)動電子駐車制動器1 (圖2)，以再鎖緊(Re clampingf orce，圖3的A)停車操作。
[0088]作為一個例子，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，驅(qū)動單元108(圖2)可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，驅(qū)動電子駐車制動器10(圖2)，以再鎖緊(圖3的A)停車操作。
[0089]此時，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，向第二檢測單元104(圖2)發(fā)送重置指令，以重置(reset，圖3的B)當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-1)。
[0090]作為一個例子，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-4)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，向第二檢測單元104(圖2)發(fā)送重置指令，以重置(圖3的B)當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3的第二檢測單元的檢測操作中的wpc1-Do
[0091]另外，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，驅(qū)動單元108(圖2)根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，驅(qū)動電子駐車制動器10(圖2)，以再鎖緊(圖4的A)停車操作。
[0092]作為一個例子，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，驅(qū)動單元108(圖2)可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，驅(qū)動電子駐車制動器10(圖2)，以再鎖緊(圖4的A)停車操作。
[0093]此時，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，向第一檢測單元102(圖2)發(fā)送重置指令，以重置(圖4的B)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)。
[0094]作為一個例子，在驅(qū)動步驟S510，當(dāng)判斷單元106(圖2)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPC1-2和WPC1-3)的累積次數(shù)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號的累積次數(shù)即3次時，可根據(jù)控制單元110(圖2)的控制，向第一檢測單元102(圖2)發(fā)送重置指令，以重置(圖4的B)當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-2和WPCl-3)。
[0095]上述的本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器10的控制裝置100及其控制方法500包括第一檢測單元102、第二檢測單元104、判斷單元106、驅(qū)動單元108以及控制單元110，并執(zhí)行檢測步驟3502、3506、判斷步驟3504、3508以及驅(qū)動步驟3510。
[0096]因此，本發(fā)明的第一實施例的電子駐車制動器1的控制裝置1O及其控制方法500，無需一直想著駐車之后駐車狀態(tài)是否順利完成，從而能夠提高駐車的方便性。
[0097]圖6是表示本發(fā)明的第二實施例的控制裝置與電子駐車制動器連接，并與便攜式移動通信終端進(jìn)行通信的狀態(tài)的框圖；圖7是表示圖6所示的控制裝置的一個例子的框圖。
[0098]參照圖6和圖7，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600與第一實施例的電子駐車制動器10(圖1和圖2)的控制裝置100(圖1和圖2)—樣，包括第一檢測單元602、第二檢測單元604、判斷單元606、驅(qū)動單元608以及控制單元610。
[0099]在這樣的本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600中，第一檢測單元602、第二檢測單元604、判斷單元606、驅(qū)動單元608以及控制單元610的作用以及它們之間的有機(jī)的連接關(guān)系與第一實施例的電子駐車制動器10(圖1和圖2)的控制裝置100(圖1和圖2)中的第一檢測單元102(圖2)、第二檢測單元104(圖2)、判斷單元106(圖2)、驅(qū)動單元108(圖2)以及控制單元110(圖2)的作用以及它們之間的有機(jī)的連接關(guān)系相同，因此，下面省略對于這些組件的說明。
[0100]除上述組件之外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600進(jìn)一步包括通信單元612。
[0101]S卩，通信單元612根據(jù)控制單元610的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端30進(jìn)行通信。
[0102]此時，當(dāng)判斷單元606判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)不是目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元612可根據(jù)控制單元610的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0103]另外，當(dāng)判斷單元606判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)不是目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元612可根據(jù)控制單元610的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0104]另外，當(dāng)判斷單元606判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元612可根據(jù)控制單元610的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作。
[0105]另外，當(dāng)判斷單元606判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元612可根據(jù)控制單元610的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作。
[0106]另外，當(dāng)驅(qū)動單元608再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作時，通信單元612可根據(jù)控制單元610的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定。
[0107]在此，雖然圖中未示出，但通信單元612可包括W1-Fi模塊(未圖示)、Zigbee模塊(未圖示)、Wibro模塊(未圖示)、Wi_Max模塊(未圖示)、LTE模塊(未圖示)及LTEAdvanced模塊(未圖示)中的至少一種模塊，并與便攜式移動通信終端30進(jìn)行通信。
[0108]此時，雖然圖中未示出，但便攜式移動通信終端30可以是掌上電腦(PDA，未圖示)、智能手機(jī)(未圖示)、平板電腦(未圖示)以及筆記本電腦(未圖示)中的一種。
[0109]利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600來控制電子駐車制動器10的電子駐車制動器10的控制方法如圖8至圖12所示。
[0110]圖8是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的一個例子的流程圖；圖9是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的另一個例子的流程圖。
[0111]圖10是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖；圖11是表示利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖。
[0112]圖12是利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器的控制裝置的控制方法的又一個例子的流程圖。
[0113]參照圖8至圖12，利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600的控制方法800至1200，與利用第一實施例的電子駐車制動器10(圖2)的控制裝置100(圖2)的控制方法500(圖5)相同，包括:檢測步驟S802至S1202及S806至S1206;判斷步驟S804至S1204及S808至S1208;以及驅(qū)動步驟S810至S1210。
[0114]在利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600的控制方法800至1200中，檢測步驟S802至S1202及S806至S1206、判斷步驟S804至S1204及S808至S1208以及驅(qū)動步驟S810至S1210的作用以及它們之間的有機(jī)的連接關(guān)系與利用第一實施例的電子駐車制動器10 (圖2)的控制裝置100 (圖2)的控制方法500 (圖5)中的檢測步驟S502、S506 (圖
5)、判斷步驟S504、S508(圖5)以及驅(qū)動步驟S510(圖5)的作用以及它們之間的有機(jī)的連接關(guān)系相同，因此下面省略這些步驟相關(guān)的說明。
[0115]除了上述步驟之外，利用本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600的控制方法800至1200進(jìn)一步包括通信步驟5805、5909、51005、51109、51211。
[0116]8卩，在通信步驟5805、5909、51005、51109、51211，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)進(jìn)行通信。
[0117]此時，在通信步驟S805，當(dāng)判斷單元606(圖7)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)不是目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0118]另外，在通信步驟S909，當(dāng)判斷單元606(圖7)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)不是目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。
[0119]另外，在通信步驟S1005，當(dāng)判斷單元606(圖7)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10(圖7)的停車操作。
[0120]另外，在通信步驟S1109，當(dāng)判斷單元606(圖7)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10(圖7)的停車操作。
[0121]另外，在通信步驟S1211，當(dāng)驅(qū)動單元608(圖7)再鎖緊電子駐車制動器10(圖7)的停車操作時，通信單元612(圖7)可根據(jù)控制單元610(圖7)的控制，向駕駛員的便攜式移動通信終端30(圖7)發(fā)送通信信號，以使駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定。
[0122]上述的本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法800至1200包括第一檢測單元602、第二檢測單元604、判斷單元606、驅(qū)動單元608、控制單元610以及通信單元612，并執(zhí)行檢測步驟S802至S1202及S806至S1206、判斷步驟S804至S1204及5808至51208、驅(qū)動步驟5810至51210以及通信步驟5805、5909、51005、51109、51211。
[0123]因此，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法800至1200，無需一直想著駐車之后駐車狀態(tài)是否順利完成，從而能夠提高駐車的方便性。
[0124]另外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法800，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)不是目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定，從而駕駛員能夠判斷當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定而在初期迅速做出應(yīng)對。
[0125]另外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法900，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)不是目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定，從而駕駛員能夠判斷當(dāng)前駐車狀態(tài)不穩(wěn)定而在初期迅速做出應(yīng)對。
[0126]另外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法1000，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號(圖3和圖4的第一檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-4)為目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作，因此駕駛員能夠判斷隨后駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而進(jìn)一步提高駐車的可靠性。
[0127]另外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法1100，當(dāng)判斷當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號(圖3和圖4的第二檢測單元的檢測操作中的WPCl-1至WPC1-3)為目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)需再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作，因此駕駛員能夠判斷隨后駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而進(jìn)一步提高駐車的可靠性。
[0128]另外，本發(fā)明的第二實施例的電子駐車制動器10的控制裝置600及其控制方法!200，當(dāng)再鎖緊電子駐車制動器10的停車操作時，駕駛員的便攜式移動通信終端30確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定，因此駕駛員能夠判斷當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定，從而進(jìn)一步提高駐車的可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種電子駐車制動器的控制裝置，其包括: 第一檢測單元，鎖緊用于駐車的停車操作后，在一定周期內(nèi)以一定的時間間隔檢測車輛移動時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號； 第二檢測單元，在所述一定周期之后的下一個周期內(nèi)以一定的時間間隔持續(xù)接收檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號并檢測持續(xù)累積的所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號； 判斷單元，判斷檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號，或者判斷檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號； 驅(qū)動單元，當(dāng)所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或者所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動電子駐車制動器，以再鎖緊所述停車操作；以及 控制單元，向所述第一檢測單元發(fā)送第一檢測指令，向所述第二檢測單元發(fā)送第二檢測指令，向所述判斷單元發(fā)送判斷指令，向所述驅(qū)動單元發(fā)送驅(qū)動指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，所述控制單元進(jìn)一步向所述第二檢測單元發(fā)送重置指令，以重置所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，所述控制單元進(jìn)一步向所述第一檢測單元發(fā)送重置指令，以重置所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，即使在所述車輛關(guān)閉啟動時，在保持所述控制單元的電源的情況下，所述第一檢測單元進(jìn)一步實時檢測所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，即使在所述車輛關(guān)閉啟動時，在保持所述控制單元的電源的情況下，所述第二檢測單元進(jìn)一步實時檢測所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)所述控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信； 并且，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號不是所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，所述通信單元向駕駛員的所述便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的所述便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)所述控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信； 并且，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號不是所述目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，所述通信單元向駕駛員的所述便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的所述便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前的駐車狀態(tài)不穩(wěn)定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)所述控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信； 并且，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，所述通信單元向駕駛員的所述便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員通過所述便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊所述停車操作。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)所述控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信； 并且，當(dāng)判斷所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號時，所述通信單元向駕駛員的所述便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的所述便攜式移動通信終端確認(rèn)需再鎖緊所述停車操作。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括通信單元，所述通信單元根據(jù)所述控制單元的控制，與駕駛員的便攜式移動通信終端進(jìn)行通信； 并且，當(dāng)再鎖緊所述停車操作時，所述通信單元向駕駛員的所述便攜式移動通信終端發(fā)送通信信號，以使駕駛員的所述便攜式移動通信終端確認(rèn)當(dāng)前駐車狀態(tài)穩(wěn)定。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，所述第一檢測單元檢測車輪脈沖，所述第二檢測單元檢測除車輪脈沖之外的信號。12.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的電子駐車制動器的控制裝置，其特征在于，所述控制單元執(zhí)行多個再鎖緊操作。13.一種電子駐車制動器的控制方法，包括: 檢測步驟，鎖緊用于駐車的停車操作后，在一定周期內(nèi)以一定的時間間隔檢測車輛移動時的當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號，或者在所述一定周期之后的下一個周期內(nèi)以一定的時間間隔持續(xù)接收檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號并檢測持續(xù)累積的所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號； 判斷步驟，判斷檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號，或者判斷檢測到的所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號是否為預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)車輪脈沖累積計數(shù)信號；以及 驅(qū)動步驟，當(dāng)所述當(dāng)前車輪脈沖計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號或者所述當(dāng)前車輪脈沖累積計數(shù)信號為所述目標(biāo)車輪脈沖計數(shù)信號時，驅(qū)動電子駐車制動器，以再鎖緊所述停車操作。
【文檔編號】B60T7/12GK105835875SQ201610073501
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】盧壽煥
【申請人】株式會社萬都