車輛的控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在起步前進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升然后進(jìn)行起步的起步控制的情況下、能夠抑制起步離合器的劣化的車輛的控制裝置。具備動(dòng)力源和自動(dòng)變速器的車輛的控制裝置搭載于車輛，進(jìn)行如下控制：在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)制動(dòng)器被進(jìn)行開啟操作且加速器開度成為規(guī)定值以上的情況下，使動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速上升，然后在制動(dòng)器被進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)，使多個(gè)接合單元接合來(lái)傳遞動(dòng)力，從而使車輛起步，具備：參數(shù)取得單元，取得表示起步時(shí)的要求加速度的參數(shù)；和滑移控制單元，在起步時(shí)，對(duì)多個(gè)接合單元中的至少一個(gè)接合單元以使彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的方式進(jìn)行滑移控制，并且根據(jù)取得的參數(shù)的大小，來(lái)設(shè)定進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量。
【專利說(shuō)明】
車輛的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，公開了如下的起步控制:在車輛為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)制動(dòng)器被進(jìn)行開啟操作，且在 加速器開度成為規(guī)定值W上的情況下使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，然后在對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行關(guān)閉操作 時(shí)，能夠W較高的加速使車輛起步(專利文獻(xiàn)1)。運(yùn)樣的起步控制也被稱為彈性起動(dòng)或發(fā)動(dòng) 控制。在運(yùn)樣的起步控制中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升之后，使自動(dòng)變速器中的在車輛的起步 時(shí)接合的接合單元(起步離合器)從釋放狀態(tài)接合，由此從發(fā)動(dòng)機(jī)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞動(dòng)力，車輛 的起步成為可能。
[0003] 【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004] 【專利文獻(xiàn)】
[0005] 【專利文獻(xiàn)1】日本特開2005-306214號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 【發(fā)明要解決的問(wèn)題】
[0007] 然而，在上述的起步控制中，由于在車輛的起步前使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，因此起步 離合器中的彼此摩擦接合的接合要素之間的轉(zhuǎn)速之差(轉(zhuǎn)速差)增大，在起步時(shí)W轉(zhuǎn)速差大 的狀態(tài)進(jìn)行起步離合器的接合。其結(jié)果是，在接合時(shí)，起步離合器的發(fā)熱量增大，因此存在 起步離合器的劣化和/或由劣化引起的耐久性的下降被促進(jìn)運(yùn)樣的問(wèn)題。
[000引本發(fā)明鑒于上述情況而作出，目的在于提供一種在起步前進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上 升然后進(jìn)行起步的起步控制的情況下、能夠抑制起步離合器的劣化的車輛的控制裝置。
[0009] 【用于解決課題的手段】
[0010] 為了解決上述的課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置搭載于車輛， 該車輛具備:動(dòng)力源;和自動(dòng)變速器，具有多個(gè)接合單元，所述接合單元具有彼此摩擦接合 的接合要素，通過(guò)所述多個(gè)接合單元的接合的控制，來(lái)對(duì)所述動(dòng)力源與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間 的動(dòng)力的傳遞進(jìn)行斷開或連接，所述車輛的控制裝置進(jìn)行如下控制:在所述車輛處于停止 狀態(tài)時(shí)制動(dòng)器被進(jìn)行開啟操作且加速器開度成為規(guī)定值W上的情況下，使所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn) 速上升，然后在所述制動(dòng)器被進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)，使所述多個(gè)接合單元接合來(lái)傳遞所述動(dòng)力， 從而使所述車輛起步，所述車輛的控制裝置的特征在于，具備:參數(shù)取得單元，取得表示所 述起步時(shí)的要求加速度的參數(shù);和滑移控制單元，在所述起步時(shí)，對(duì)所述多個(gè)接合單元中的 至少一個(gè)接合單元W使所述彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的方式進(jìn)行滑移控制，并 且根據(jù)所述取得的參數(shù)的大小，來(lái)設(shè)定所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量。
[0011] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述取得的參數(shù)所表示的要求加 速度越大，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量設(shè)定得越多。
[0012] 由此，要求加速度越大則越變大的由滑移控制產(chǎn)生的發(fā)熱能夠由更多的接合單元 分擔(dān)。
[0013] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述取得的參數(shù)所表示的要求加 速度越小，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量設(shè)定得越少。
[0014] 由此，既能抑制起步離合器的劣化，又能避免起步時(shí)的沖擊的產(chǎn)生或抑制沖擊。
[0015] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述接合單元的允許發(fā)熱量越 大，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量設(shè)定得越少。
[0016] 由此，既能抑制起步離合器的劣化，又能避免起步時(shí)的沖擊的產(chǎn)生或抑制沖擊。
[0017] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述滑移控制單元W使在所述進(jìn) 行滑移控制的接合單元產(chǎn)生的發(fā)熱量不超過(guò)該接合單元的允許發(fā)熱量的方式設(shè)定所述進(jìn) 行滑移控制的接合單元的數(shù)量。
[0018] 由此，在各接合單元產(chǎn)生的發(fā)熱量未超過(guò)允許發(fā)熱量，因此能夠進(jìn)一步抑制起步 離合器的劣化。
[0019] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述自動(dòng)變速器能夠通過(guò)設(shè)定包 括所述多個(gè)接合單元在內(nèi)的接合單元中的接合的接合單元的組合來(lái)設(shè)定變速級(jí)，所述滑移 控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單元設(shè)定為在構(gòu)成比起步時(shí)的變速級(jí)高一級(jí)的變速 級(jí)時(shí)釋放的接合單元。
[0020] 由此，能夠響應(yīng)性良好地向比起步時(shí)的變速級(jí)高一級(jí)的變速級(jí)進(jìn)行變速。
[0021] 本發(fā)明的一方案的車輛的控制裝置的特征在于，所述自動(dòng)變速器具備具有鎖止離 合器的變矩器，所述鎖止離合器包含于所述多個(gè)接合單元。
[0022] 運(yùn)樣，可W作為進(jìn)行滑移控制的接合單元而包含鎖止離合器。
[0023] 【發(fā)明效果】
[0024] 根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)根據(jù)表示起步時(shí)的要求加速度的參數(shù)的大小來(lái)設(shè)定進(jìn)行滑移控 制的接合單元的數(shù)量，能夠調(diào)整起步時(shí)在接合單元中產(chǎn)生的熱量，因此起到能夠抑制起步 離合器的劣化運(yùn)一效果。
【附圖說(shuō)明】
[0025] 圖1是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)及自動(dòng)變速器的 概要圖的圖。
[0026] 圖2是表示實(shí)施方式的控制的一例的流程圖。
[0027] 圖3是表示實(shí)施方式的控制的一例的時(shí)間圖。
[0028] 圖4是表示實(shí)施方式的控制的一例的起步時(shí)的列線圖的圖。
[0029] 圖5是表示實(shí)施方式的控制中的設(shè)定進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量的控制的 一例的流程圖。
[0030] 圖6是表示能夠應(yīng)用于圖1的車輛的自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例1的概要圖的圖。
[0031] 圖7是表示圖6的自動(dòng)變速器的各變速檔的列線圖及工作接合表的圖。
[0032] 圖8是表示能夠應(yīng)用于圖1的車輛的自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例2的概要圖的圖。
[0033] 圖9是表示圖8的自動(dòng)變速器的各變速檔的工作接合表的圖。
[0034] 圖10是表示圖9的自動(dòng)變速器的起步時(shí)的列線圖的圖。
[0035] 圖11是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的另一車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0036] 圖12是表示圖11的自動(dòng)變速器的起步時(shí)的列線圖的圖。
[0037] 圖13是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的又一車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0038] 圖14是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制的一例的流程圖。
[0039] 圖15是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制的一例的時(shí)間圖。
[0040] 圖16是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制的一例的起步時(shí)的列線圖的圖。
[0041] 圖17是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制中的設(shè)定進(jìn)行滑移控制的離合 器的數(shù)量的控制的一例的流程圖。
[0042] 圖18是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制的另一例的流程圖。
[00創(chuàng)【符號(hào)說(shuō)明】
[0044] 1動(dòng)力源
[0045] 2、2A、2B、2C、2D 自動(dòng)變速器
[0046] 6 ECU
[0047] 7變矩器
[004引 7c鎖止離合器
[0049] 100、100A、100B 車輛
[0化0] B1、B1A、B1B第一制動(dòng)器
[0化1] B2A、B2B第二制動(dòng)器
[0052] B3B第Ξ制動(dòng)器
[0化3] C1、C1A、C1B、C1C、C1D 第一離合器
[0054] C2A、C2B、C2C 第二離合器
[0化5] C3A、C3B第Ξ離合器
[0化6] C4A第四離合器
【具體實(shí)施方式】
[0057] W下，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的車輛的控制裝置的實(shí)施方式。此外，并非通過(guò) 該實(shí)施方式來(lái)限定本發(fā)明。而且，在附圖中，對(duì)于相同或?qū)?yīng)的構(gòu)成要素適當(dāng)標(biāo)注同一符 號(hào)，省略重復(fù)說(shuō)明。
[005引（實(shí)施方式）
[0059] 首先，作為本發(fā)明的實(shí)施方式，對(duì)作為起步控制進(jìn)行發(fā)動(dòng)（launch)控制的車輛的 控制裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的車輛的概略結(jié)構(gòu)及自 動(dòng)變速器的概要圖的圖。如圖1(a)所示，車輛100具備動(dòng)力源1、自動(dòng)變速器2、差動(dòng)齒輪3、驅(qū) 動(dòng)輪4、液壓促動(dòng)器5、EClKElect;ronic Control Unit)6、曲軸角傳感器11、加速器開度傳感 器12、制動(dòng)傳感器13、車速傳感器14W及發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15。
[0060] 作為車輛100的動(dòng)力源的動(dòng)力源1在本實(shí)施方式中為發(fā)動(dòng)機(jī)，將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn) 換成輸出軸la的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而輸出。此外，動(dòng)力源1并不限定為發(fā)動(dòng)機(jī)，也可W是例如電動(dòng)機(jī)。
[0061] 如圖1(b)所示，自動(dòng)變速器2通過(guò)在框體CA內(nèi)設(shè)置第一行星裝置21、第二行星裝置 22W及多個(gè)接合單元而構(gòu)成。接合單元具有彼此摩擦接合的接合要素，包括第一離合器C1 及第一制動(dòng)器B1。自動(dòng)變速器2通過(guò)上述的接合單元的接合的控制，對(duì)動(dòng)力源1與車輛100的 驅(qū)動(dòng)輪4之間的動(dòng)力的傳遞進(jìn)行切斷/接合。而且，自動(dòng)變速器2根據(jù)輸入輸出間的要求變速 級(jí)而使上述的接合單元接合或釋放，由此能夠進(jìn)行向該要求變速級(jí)的切換、設(shè)定。此外，第 一離合器C1及第一制動(dòng)器B1是在車輛100的起步時(shí)接合的接合單元，W下適當(dāng)稱為起步離 合器。
[0062] 第一行星裝置21是單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽(yáng)輪S1、齒圈R1、多個(gè)小齒 輪P1W及輪架Crl作為能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。第二行星裝置22是單小齒輪型的行 星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽(yáng)輪S2、齒圈R2、多個(gè)小齒輪P2W及輪架Cr2作為能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè) 旋轉(zhuǎn)要素。在自動(dòng)變速器2中，第一行星裝置21的輪架Crl與第二行星裝置22的齒圈R2W在 第一離合器C1為接合狀態(tài)時(shí)能夠成為一體而旋轉(zhuǎn)的方式連接。從動(dòng)力源1的輸出軸la向自 動(dòng)變速器2的輸入軸2a輸入的轉(zhuǎn)矩從第二行星裝置22的輪架Cr2輸出，經(jīng)由輸出軸化、差動(dòng) 齒輪3向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞。
[0063] 第一離合器C1具備：能夠與第一行星裝置21的輪架Crl成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接 合部;和能夠與第二行星裝置22的齒圈R2成為一體而旋轉(zhuǎn)的第二接合部。具體而言，第一離 合器C1是在第一接合部和第二接合部中的一方具備摩擦材料的摩擦接合裝置，該第一接合 部與第二接合部之間的接合動(dòng)作及釋放動(dòng)作由液壓來(lái)控制。第一制動(dòng)器B1與第一離合器C1 同樣是液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦接合裝置。第一制動(dòng)器B1具備：能夠與第二行星裝置22的太陽(yáng)輪S2 成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接合部;和固定于框體CA的第二接合部。
[0064] 返回圖1(a)，液壓促動(dòng)器5通過(guò)工作油而動(dòng)作，控制第一離合器C1及第一制動(dòng)器B1 的接合動(dòng)作和釋放動(dòng)作。液壓促動(dòng)器5進(jìn)行動(dòng)作用的液壓由未圖示的液壓累提供。
[0065] 曲軸角傳感器11設(shè)于作為發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源1的曲軸，用于檢測(cè)為了算出動(dòng)力源轉(zhuǎn) 速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)而使用的曲軸角。加速器開度傳感器12檢測(cè)與駕駛者的加速器踏板的踩踏 量對(duì)應(yīng)的加速器開度及加速器是接通還是斷開。制動(dòng)傳感器13根據(jù)駕駛者的制動(dòng)踏板的踩 踏量來(lái)檢測(cè)制動(dòng)器是開啟還是關(guān)閉。車速傳感器14檢測(cè)車輛100的車速。發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15是 用于駕駛者要求在車輛100的起步時(shí)是否進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制或者駕駛者設(shè)定操作W何種程度的 加速度起步（即，將起步加速性能設(shè)定為何種等級(jí)）的開關(guān)。在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15為ON的情況 下，駕駛者要求發(fā)動(dòng)控制，在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15為OFF的情況下，是駕駛者未要求發(fā)動(dòng)控制的 狀態(tài)。曲軸角傳感器11、加速器開度傳感器12、制動(dòng)傳感器13、車速傳感器14及發(fā)動(dòng)控制開 關(guān)15分別W向ECU6輸出檢測(cè)結(jié)果或設(shè)定結(jié)果的方式與ECU6電連接。
[0066] 作為車輛100的控制裝置的ECU6在物理上是W包含CPU(Central Processing 加 it:中央處理單元）、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器）、R0M(Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)及輸入輸出等的接口的周知的微型計(jì)算機(jī)為主體的電子回路。通過(guò)將 ROM所保持的應(yīng)用程序載入RAM并由CPU執(zhí)行，從而在CPU的控制下使控制對(duì)象動(dòng)作，并進(jìn)行 RAM和/或ROM中的數(shù)據(jù)的讀取及寫入，從而實(shí)現(xiàn)ECU6的各部的功能。此外，ECU6也可W由分 開地控制動(dòng)力源1和/或自動(dòng)變速器2等的多個(gè)ECU構(gòu)成。運(yùn)種情況下，各ECU構(gòu)成為能夠相互 通信，并能夠進(jìn)行各種指令和/或各種傳感器的檢測(cè)結(jié)果等的發(fā)送接收。
[0067] ECU6對(duì)于作為發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源1，控制噴射器的燃料噴射量和/或噴射正時(shí)、火花 塞的點(diǎn)火正時(shí)等。而且，ECU6基于車速及加速器開度的檢測(cè)結(jié)果等，參照預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6的 變速映射或變速線圖，向液壓促動(dòng)器5輸出控制信號(hào)。液壓促動(dòng)器5基于控制信號(hào)，對(duì)自動(dòng)變 速器2進(jìn)行控制。由此，進(jìn)行自動(dòng)變速器2的變速動(dòng)作。
[0068] 此外，ECU6具備基于來(lái)自加速器開度傳感器12或發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15的檢測(cè)或設(shè)定結(jié) 果而對(duì)動(dòng)力源1及自動(dòng)變速器2進(jìn)行后述的發(fā)動(dòng)控制的作為參數(shù)取得單元的參數(shù)取得部及 作為滑移控制單元的滑移控制部。
[0069] W下，使用圖2所示的流程圖、圖3所示的時(shí)間圖及圖4所示的列線圖，具體說(shuō)明本 實(shí)施方式的控制的一例。此外，圖2所示的控制例程在車輛100的點(diǎn)火開關(guān)被打開之后，在車 輛100處于停止?fàn)顟B(tài)的期間，按例如數(shù)ms~數(shù)十ms左右的控制周期反復(fù)執(zhí)行。
[0070] 在圖3中，線L1表示動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速，線L2表示自動(dòng)變速器2的輸入軸2a的輸 入軸轉(zhuǎn)速，線L3表示根據(jù)輸入軸2a的轉(zhuǎn)速換算的車速。而且，線L4表示動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn) 矩，線L5表示向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而且，線L6、L7分別表示第一離合器C1、第一制動(dòng) 器B1的離合器轉(zhuǎn)矩容量。而且，線L8、L9分別表示第一離合器C1、第一制動(dòng)器B1的發(fā)熱量。此 夕h關(guān)于第一離合器C1、第一制動(dòng)器B1的發(fā)熱量在后文詳細(xì)敘述，但是可W將使各起步離合 器滑移控制時(shí)的彼此摩擦接合的接合要素的轉(zhuǎn)速差與離合器轉(zhuǎn)矩之積作為時(shí)間積分而求 出。此外，關(guān)于線L10、線L11，在后文敘述。
[0071] 首先，在圖3的時(shí)間t = 0，ECU6執(zhí)行步驟S101。即，在步驟S101中，ECU6判定發(fā)動(dòng)控 制是否為實(shí)施準(zhǔn)備中。ECU6在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為0N，加速器開度為規(guī)定值W上，且制動(dòng)器為ON 的情況下，判定為發(fā)動(dòng)控制為實(shí)施準(zhǔn)備中。在判定為發(fā)動(dòng)控制為實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下(步驟 S101為"是"），進(jìn)入步驟S102。在判定為發(fā)動(dòng)控制不是實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下（步驟S101為 "否"），ECU6結(jié)束處理而返回。
[0072] 在圖3的時(shí)間t = tl，ECU6執(zhí)行步驟S102。即，在步驟S102中，ECU6的參數(shù)取得部取 得從加速器開度傳感器12輸入的加速器開度和/或從發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15輸入的設(shè)定等級(jí)而作 為表示起步時(shí)的駕駛者對(duì)車輛的要求加速度的參數(shù)。并且，ECU6的滑移控制部根據(jù)該參數(shù) 的大小，將應(yīng)進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量設(shè)定為2(即第一離合器C1及第一制動(dòng)器 B1)。此外，參數(shù)的大小與應(yīng)進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量的關(guān)系作為根據(jù)事先的車輛 評(píng)價(jià)結(jié)果等而作成的控制映射，預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6。并且，ECU6的滑移控制部對(duì)第一離合器C1 及第一制動(dòng)器B1，開始使彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的滑移控制。伴隨于此，ECU6 開始使動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的目標(biāo)值的控制。由此，從時(shí)間tl開始，動(dòng)力源轉(zhuǎn) 速(線L1)上升，伴隨于此，輸入軸轉(zhuǎn)速也上升。此外，對(duì)于動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，優(yōu)選將根據(jù) 事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等所預(yù)估的用于實(shí)現(xiàn)所希望的起步加速性能的值作為控制映射而預(yù)先存 儲(chǔ)于ECU6。而且，ECU6若根據(jù)從搭載于車輛100的傳感器取得的路面的斜度信息或μ信息而 修正動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值，則能夠避免或抑制起步時(shí)的車輪的滑移，因此更優(yōu)選。運(yùn)種情況 下，例如，在路面的斜度睹峭的情況下，將目標(biāo)值修正得更高，或者在μ低的情況下，將目標(biāo) 值修正得低。但是，動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值也可W設(shè)為駕駛者能夠基于發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15而直 接輸入。所輸入的目標(biāo)值被作為表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)而取得。然后，進(jìn) 入步驟S103。
[0073] 在步驟S103中，ECU6判定是否發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為ON且加速器為ON。在判定為發(fā)動(dòng)控 制開關(guān)為ON且加速器為ON的情況下(步驟S103為"是"），進(jìn)入步驟S104。此外，在發(fā)動(dòng)控制開 關(guān)為ON且加速器為ON的情況下，相當(dāng)于駕駛者存在通過(guò)發(fā)動(dòng)控制進(jìn)行起步的意圖的情況。
[0074] 在步驟S104中，ECU6判定制動(dòng)器是否為OFF。在制動(dòng)器不為OFF的情況下(步驟S104 為巧"），返回步驟S103,在制動(dòng)器為OFF的情況下(步驟S104為"是"），進(jìn)入步驟S105。
[0075] 在圖3的時(shí)間t = 12，ECU6執(zhí)行步驟S105。即，在步驟S105中，ECU6使圖3的動(dòng)力源轉(zhuǎn) 矩開始增加，并使作為起步離合器的第一離合器Cl及第一制動(dòng)器B1開始接合，進(jìn)入步驟 S106。由此，如圖3所示，動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩(線L4)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(線L5)增加而車輛100開始基于發(fā)動(dòng) 控制的起步，車速(線L3)增加。而且，通過(guò)第一離合器C1及第一制動(dòng)器B1的接合而離合器轉(zhuǎn) 矩容量(線L6、L7)及發(fā)熱量(線L8、L9)逐漸增加，然后接近為固定值。接合時(shí)的第一離合器 C1及第一制動(dòng)器B1的離合器轉(zhuǎn)矩容量根據(jù)為了實(shí)現(xiàn)所希望的起步加速性能而應(yīng)向驅(qū)動(dòng)輪4 傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及作為起步時(shí)的自動(dòng)變速器2的齒輪級(jí)的1速的齒輪比的關(guān)系而設(shè)定。該關(guān) 系優(yōu)選根據(jù)事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等而作成控制映射，并預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6。而且，在接合時(shí)，W使 各起步離合器的轉(zhuǎn)速差分別大致單調(diào)減少的方式接合，由此能夠抑制由起步離合器的轉(zhuǎn)速 差的變化引起的沖擊。
[0076] 在步驟S106中，ECU6判定作為起步離合器的第一離合器C1及第一制動(dòng)器B1的接合 是否完成。在接合未完成的情況下（步驟S106為"否"），ECU6重復(fù)進(jìn)行步驟S106,在接合完成 的情況下（步驟S106為"是"），ECU6結(jié)束處理并返回。此外，當(dāng)接合完成時(shí)，動(dòng)力源1與自動(dòng)變 速器2的同步完成(相當(dāng)于圖3的時(shí)間t = t3)，線L1、L2所表示的轉(zhuǎn)速一致。
[0077] 另一方面，在步驟S103中，在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為OFF或加速器為OFF的情況下（步驟 S103為"否"），進(jìn)入步驟S107，ECU6將作為起步離合器的第一離合器C1及第一制動(dòng)器B1接 合。運(yùn)種情況下，相當(dāng)于駕駛者沒(méi)有了進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制的意圖的情況，而車輛100通過(guò)第一離 合器C1及第一制動(dòng)器的接合不依靠發(fā)動(dòng)控制地起步。
[0078] 在此，在圖4的列線圖中，線L11表示在起步后作為起步離合器的第一離合器C1及 第一制動(dòng)器B1接合的狀態(tài)，線L12表示從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止的狀態(tài)。如圖4所示，在 從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止，第一離合器C1及第一制動(dòng)器B1被進(jìn)行滑移控制，相對(duì)于接 合的狀態(tài)，在第一離合器C1中產(chǎn)生差D1的轉(zhuǎn)速差，在第一制動(dòng)器B1中產(chǎn)生差D2的轉(zhuǎn)速差。由 此，在之后的接合時(shí)，第一離合器C1、第一制動(dòng)器B1分別發(fā)熱，但是通過(guò)對(duì)2個(gè)起步離合器進(jìn) 行滑移控制而發(fā)熱量向各起步離合器分散，因此各個(gè)起步離合器的發(fā)熱量小于使1個(gè)起步 離合器進(jìn)行滑移控制的情況。
[0079] 例如，作為比較，考慮進(jìn)行如下控制的情況:在自動(dòng)變速器2中，在基于發(fā)動(dòng)控制的 起步時(shí)僅對(duì)第一離合器C1進(jìn)行滑移控制，第一制動(dòng)器B1保持接合的狀態(tài)。運(yùn)種情況下的狀 態(tài)在圖4中由線L12a表示。運(yùn)種情況下，相對(duì)于接合的狀態(tài)，在第一離合器C1中產(chǎn)生差D3的 轉(zhuǎn)速差。其結(jié)果是，接合產(chǎn)生的第一離合器C1的發(fā)熱量在圖3中如線L11所示，W接近線L10 的方式發(fā)生時(shí)間變化，發(fā)熱量大于對(duì)2個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制的情況。在此，線L10表示 預(yù)想通過(guò)進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)的滑移控制而在起步離合器產(chǎn)生的總發(fā)熱量。
[0080] 運(yùn)樣，根據(jù)本實(shí)施方式，進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)各個(gè)起步離合器的發(fā)熱量減小，因此能夠 抑制起步離合器的劣化。
[0081] 此外，優(yōu)選將根據(jù)用于實(shí)現(xiàn)所希望的起步加速性能的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值等、通 過(guò)事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等而預(yù)估了進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)的起步離合器的發(fā)熱量的值預(yù)先存儲(chǔ)于 ECU6,并基于此來(lái)設(shè)定進(jìn)行多個(gè)起步離合器的滑移控制時(shí)的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)速差）。此時(shí)，W使相 對(duì)于允許發(fā)熱量的安全率在全部的起步離合器中成為相同程度的方式設(shè)定轉(zhuǎn)速差，由此， 即使在各起步離合器中允許發(fā)熱量和/或滑移控制精度存在不均的情況下，也能夠更可靠 地抑制各個(gè)起步離合器的劣化。
[0082] 在此，在上述的控制的一例中，將進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量設(shè)定為2,但 是在運(yùn)樣同時(shí)控制多個(gè)起步離合器的情況下，在各起步離合器的轉(zhuǎn)矩控制精度低的情況下 等，控制的不均累積，在起步時(shí)容易產(chǎn)生沖擊。對(duì)此，在起步時(shí)的駕駛者的要求加速度低的 情況下和/或起步離合器的允許發(fā)熱量遠(yuǎn)大于設(shè)想的發(fā)熱量的情況下，進(jìn)行使滑移控制的 起步離合器的數(shù)量減少的控制，由此能避免上述的沖擊的產(chǎn)生或抑制沖擊。
[0083] 圖5是表示實(shí)施方式的控制中的設(shè)定進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量的控制的 一例的流程圖。圖5所示的控制在ECU6的滑移控制部設(shè)定應(yīng)進(jìn)行滑移控制的起步離合器的 數(shù)量時(shí)執(zhí)行。首先，在步驟S201中，滑移控制部判定表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參 數(shù)(加速器開度或由發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15設(shè)定的等級(jí))是否為規(guī)定的闊值W下。在參數(shù)大于闊值 的情況下（步驟S201為"否"），在步驟S202中決定對(duì)2個(gè)起步離合器（即第一離合器C1及第一 制動(dòng)器B1)進(jìn)行滑移控制，結(jié)束處理而返回。另一方面，在參數(shù)為闊值W下的情況下（步驟 S201為"是"），在步驟S203中決定為對(duì)1個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制，結(jié)束處理而返回。
[0084] 運(yùn)樣，參數(shù)所表示的要求加速度越大則ECU6的滑移控制部將進(jìn)行滑移控制的起步 離合器的數(shù)量設(shè)定得越多，從而能夠使要求加速度越大則越變大的由滑移控制產(chǎn)生的發(fā)熱 由更多的接合單元分擔(dān)。另一方面，參數(shù)所表示的要求加速度越小則ECU6的滑移控制部將 進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量設(shè)定得越少，從而能夠抑制起步離合器的劣化，且避免 起步時(shí)的沖擊的產(chǎn)生或抑制沖擊。尤其是在要求加速度小且起步時(shí)的加速度小的情況下容 易感覺(jué)到?jīng)_擊，因此如上所述進(jìn)行設(shè)定的情況更有效。
[0085] 而且，進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量的設(shè)定可W如下進(jìn)行。首先，設(shè)想對(duì)1個(gè) 起步離合器(作為第一起步離合器)進(jìn)行滑移控制的情況，基于表示要求加速度的參數(shù)來(lái)計(jì) 算僅使第一起步離合器進(jìn)行滑移控制時(shí)的發(fā)熱量。若計(jì)算出的發(fā)熱量未超過(guò)第一起步離合 器的允許發(fā)熱量(或者相對(duì)于允許發(fā)熱量考慮了安全率而設(shè)定的發(fā)熱量的闊值），則將進(jìn)行 滑移控制的起步離合器設(shè)為第一起步離合器(將進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù)量設(shè)定為 1)。在計(jì)算出的發(fā)熱量超過(guò)了第一起步離合器的允許發(fā)熱量(或闊值）的情況下，設(shè)想除了 第一起步離合器之外還對(duì)其他的起步離合器(設(shè)為第二起步離合器)進(jìn)行滑移控制的情況， 基于表示要求加速度的參數(shù)來(lái)計(jì)算使第一及第二起步離合器進(jìn)行滑移控制時(shí)的各起步離 合器的發(fā)熱量。若計(jì)算出的各發(fā)熱量未超過(guò)各起步離合器的允許發(fā)熱量(或闊值），則將進(jìn) 行滑移控制的起步離合器設(shè)為第一及第二起步離合器(將進(jìn)行滑移控制的起步離合器的數(shù) 量設(shè)定為2)。在計(jì)算出的各發(fā)熱量超過(guò)了各起步離合器的允許發(fā)熱量(或闊值）的情況下， 進(jìn)一步追加進(jìn)行滑移控制的起步離合器，進(jìn)行同樣的計(jì)算。由此，能夠W使在進(jìn)行滑移控制 的起步離合器中產(chǎn)生的發(fā)熱量不超過(guò)各起步離合器的允許發(fā)熱量(或闊值）的方式設(shè)定進(jìn) 行滑移控制的起步離合器的數(shù)量。而且，由此，起步離合器的允許發(fā)熱量越大則能夠?qū)⑦M(jìn)行 滑移控制的起步離合器的數(shù)量設(shè)定得越少。
[0086] 另外，在圖5所示的控制中，作為表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)，可W 使用計(jì)算出的起步離合器的發(fā)熱量。
[0087] [自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例1]
[0088] 在上述中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明而基于搭載有變速級(jí)少的自動(dòng)變速器2的車輛100進(jìn)行了 說(shuō)明，但是在車輛100上可W搭載級(jí)數(shù)更多的自動(dòng)變速器。
[0089] 圖6是表示能夠應(yīng)用于圖1的車輛的自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例1的概要圖的圖。如 圖6所示，自動(dòng)變速器2A是取代自動(dòng)變速器2而能夠搭載于車輛100的前進(jìn)8級(jí)的自動(dòng)變速 器。
[0090] 自動(dòng)變速器2A具備輸入軸2a和輸出軸化。自動(dòng)變速器2A通過(guò)在框體CA內(nèi)設(shè)置第一 行星裝置21A、第二行星裝置22A、多個(gè)接合單元而構(gòu)成。多個(gè)接合單元包括第一離合器C1A、 第二離合器C2A、第Ξ離合器C3A、第四離合器C4A、第一制動(dòng)器B1A及第二制動(dòng)器B2A。自動(dòng)變 速器2A根據(jù)輸入輸出間的要求變速級(jí)而使上述的接合單元接合或釋放，由此能夠進(jìn)行向該 要求變速級(jí)的切換、設(shè)定。此外，第一離合器C1A及第二制動(dòng)器B2A是在車輛100的起步時(shí)接 合的接合單元，W下適當(dāng)稱為起步離合器。
[0091] 第一行星裝置21A是雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽(yáng)輪S1A、齒圈R1A、多個(gè) 第一小齒輪P1A、多個(gè)第二小齒輪P2AW及輪架CrlA作為能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。第 二行星裝置22A是拉維娜式行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有第一太陽(yáng)輪S2A、第二太陽(yáng)輪S3A、齒圈化、多 個(gè)長(zhǎng)小齒輪P1、多個(gè)短小齒輪PsW及輪架Cr2A作為能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。第一行 星裝置21A的輪架CrlA與第二行星裝置22A的第一太陽(yáng)輪S2AW能夠成為一體而旋轉(zhuǎn)的方式 連接。向該自動(dòng)變速器2A輸入的轉(zhuǎn)矩從第二行星裝置22A的齒圈化輸出，經(jīng)由輸出軸2b、差 動(dòng)齒輪3向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞。
[0092] 第一離合器C1A具備：能夠與第二行星裝置22A的第二太陽(yáng)輪S3A成為一體而旋轉(zhuǎn) 的第一接合部;和能夠與第一行星裝置21A的齒圈R1A成為一體而旋轉(zhuǎn)的第二接合部，該第 一接合部與第二接合部之間的接合動(dòng)作及釋放動(dòng)作由液壓控制。第二離合器C2A、第Ξ離合 器C3A與第一離合器C1A同樣是液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦接合裝置。第二離合器C2A具備:能夠與第二 行星裝置22A的輪架化2A成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接合部;和能夠與第一行星裝置21A的輪架 CrlA成為一體而旋轉(zhuǎn)的第二接合部。第Ξ離合器C3A具備：能夠與第一行星裝置21A的齒圈 R1A及第一離合器C1A的第二接合部成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接合部;和能夠與第二行星裝置 22A的第二太陽(yáng)輪S3A成為一體而旋轉(zhuǎn)的第二接合部。第四離合器C4A具備:能夠與第一行星 裝置21A的輪架化1A成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接合部;和能夠與第二行星裝置22A的第一太陽(yáng) 輪S2A及第Ξ離合器C3A的第二接合部成為一體而旋轉(zhuǎn)的第二接合部。
[0093] 第一制動(dòng)器B1A、第二制動(dòng)器B2A是與第一離合器C1A等同樣的液壓驅(qū)動(dòng)的摩擦接 合裝置。第一制動(dòng)器B 1A具備：能夠與第二行星裝置22A的第二太陽(yáng)輪S3A成為一體而旋轉(zhuǎn) 的第一接合部；和固定于框體CA的第二接合部。因此，其第一接合部也能夠與第Ξ離合器 C3A和第四離合器C4A的各自的第二接合部成為一體而旋轉(zhuǎn)。第二制動(dòng)器B2A具備能夠與第 二行星裝置22A的輪架化2A成為一體而旋轉(zhuǎn)的第一接合部;和固定于框體CA的第二接合部。
[0094] 圖7(a)是自動(dòng)變速器2A的各變速檔的列線圖（速度線圖），圖7(b)表示第一離合器 C1A、第二離合器C2A、第Ξ離合器C3A、第四離合器C4A、第一制動(dòng)器B1A、第二制動(dòng)器B2A的各 變速檔的工作接合表。在工作接合表中，圓形標(biāo)記表示接合狀態(tài)，空欄表示釋放狀態(tài)。而且， "1st"、"2ncf、"3rcf、"4th"、"5th"、"6th"、"7th"及巧沾'分別表示前進(jìn)檔D的從1速到8速的 變速級(jí)。例如，在1速時(shí)，分別使第一離合器C1A與第二制動(dòng)器B2A接合。
[00M]在對(duì)于自動(dòng)變速器2A應(yīng)用圖2、3等所示的實(shí)施方式的控制的一例的情況下，該控 制從圖4與圖7(a)的表示"1st"的線的比較可知，通過(guò)使自動(dòng)變速器2A的第一離合器C1A、第 二制動(dòng)器B2A分別與自動(dòng)變速器2的第一離合器C1、第一制動(dòng)器B1同樣地滑移控制，能夠執(zhí) 行發(fā)動(dòng)控制。因此，即使在搭載自動(dòng)變速器2A的情況下，關(guān)于進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制的控制的流程圖 及時(shí)間圖也與圖2、3所示的流程圖及時(shí)間圖同樣，且也能夠應(yīng)用圖5所示的控制的流程圖。
[0096] 在此，在搭載自動(dòng)變速器2A的情況下，在僅使1個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制時(shí)，與 使第一離合器C1A進(jìn)行滑移控制相比，優(yōu)選使第二制動(dòng)器B2A進(jìn)行滑移控制。W下說(shuō)明其理 由。
[0097] 在起步時(shí)正在進(jìn)行第二制動(dòng)器B2A的滑移控制時(shí)、ECU6要求升檔而向高一級(jí)的變 速級(jí)即2速進(jìn)行變速的情況下，從圖7(b)可知，在維持第一離合器C1A接合的狀態(tài)下，將第二 制動(dòng)器B2A釋放而將第一制動(dòng)器B1A接合，由此構(gòu)成2速的變速級(jí)。因此，通過(guò)預(yù)先使第二制 動(dòng)器B2A進(jìn)行滑移控制，在向2速進(jìn)行變速時(shí)，能夠?qū)⒌诙苿?dòng)器B2A迅速釋放，因此能夠響 應(yīng)性良好地進(jìn)行變速。即，優(yōu)選將進(jìn)行滑移控制的起步離合器設(shè)定為在構(gòu)成比起步時(shí)的變 速級(jí)高一級(jí)的變速級(jí)時(shí)釋放的起步離合器。
[0098] [發(fā)熱量的計(jì)算]
[0099] 在此，對(duì)起步離合器的發(fā)熱量的預(yù)測(cè)值的計(jì)算方法進(jìn)行說(shuō)明。發(fā)熱量的預(yù)測(cè)值可 W使用預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6的規(guī)定的物理模型進(jìn)行計(jì)算。在此，使用圖6所示的自動(dòng)變速器2A的 結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)明該物理模型。
[0100] 如圖6所示，將輸入軸2曰、第一離合器C1A、第二離合器C2A、第Ξ離合器C3A、第四離 合器C4A、第一制動(dòng)器B1A、第二制動(dòng)器B2A、輸出軸2b的轉(zhuǎn)矩分別設(shè)為Ti、Tci、Tc2、Tc3、Tc4、TBi、 Tb2、T。。此外，關(guān)于轉(zhuǎn)矩的符號(hào)，W輸入軸2a的正旋轉(zhuǎn)(箭頭Arl)的方向?yàn)檎?。而且，關(guān)于從第 一離合器C1A到第二制動(dòng)器B2A，圖示所接合的第一接合部和第二接合部中的符號(hào)為正的接 合部的轉(zhuǎn)矩，與之接合的接合部的轉(zhuǎn)矩是與圖示的轉(zhuǎn)矩的大小相同且負(fù)的符號(hào)。
[0101] 作為物理模型，首先，將輸入軸2曰、齒圈R1A、第一太陽(yáng)輪S2A、第二太陽(yáng)輪S3A、輪架 Cr2A、輸出軸化的角速度分別設(shè)為Wi、cori、c〇s2、《S3、wrc4、ω。。并且，使用下述式（1)的運(yùn) 動(dòng)方程式，該運(yùn)動(dòng)方程式使用了 W各旋轉(zhuǎn)要素的慣性值和/或各齒輪的齒數(shù)為參數(shù)的行列 Α。
[0102] 【數(shù)學(xué)式1】
[0103]
[0104] 接下來(lái)，W從式（1)消去Τ。的方式進(jìn)行式變形，設(shè)為使用了 W各旋轉(zhuǎn)要素的慣性值 和/或各齒輪的齒數(shù)為參數(shù)的行列Β的式(2)。
[0105] 【數(shù)學(xué)式2】
[0106]
[0107] 此外，式(2)的ω。的時(shí)間微分能夠根據(jù)車速傳感器14的檢測(cè)值來(lái)算出。而且，Τι根 據(jù)從動(dòng)力源1向自動(dòng)變速器2Α的輸入軸2a的傳遞函數(shù)與推定值之積來(lái)算出。使用式(2)，例 如第一離合器C1A的轉(zhuǎn)速差可W由式(3)表示。
[0108] 【數(shù)學(xué)式3】
[0109]
乂駭
[0110] 并且，可W通過(guò)對(duì)式(3)的轉(zhuǎn)速差與轉(zhuǎn)矩之積進(jìn)行時(shí)間積分來(lái)算出發(fā)熱量的預(yù)測(cè) 值。
[0111] 此外，關(guān)于上述轉(zhuǎn)速差，若是具備計(jì)測(cè)起步離合器的接合部的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器 的車輛，則也可W根據(jù)計(jì)測(cè)出的轉(zhuǎn)速來(lái)算出轉(zhuǎn)速差，并使用于發(fā)熱量的預(yù)測(cè)值的算出。
[0112] 而且，若是具備計(jì)測(cè)起步離合器中的液壓的液壓傳感器的車輛，則也可W使用液 壓值和起步離合器中的摩擦材料的摩擦係數(shù)的值來(lái)算出起步離合器的發(fā)熱量。
[0113] [自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例2]
[0114] 圖8是表示能夠應(yīng)用于圖1的車輛的自動(dòng)變速器的另一結(jié)構(gòu)例2的概要圖的圖。如 圖8所示，自動(dòng)變速器2B是取代自動(dòng)變速器2而能夠搭載于車輛100的前進(jìn)9級(jí)的自動(dòng)變速 器。
[0115] 自動(dòng)變速器2B具備輸入軸2a和輸出軸化。自動(dòng)變速器2B通過(guò)在框體CA內(nèi)設(shè)置第一 行星裝置21B、第二行星裝置22B、第Ξ行星裝置23B、第四行星裝置24BW及多個(gè)接合單元而 構(gòu)成。多個(gè)接合單元包括第一離合器C1B、第二離合器C2B、第Ξ離合器C3B、第一制動(dòng)器B1B、 第二制動(dòng)器B2B及第Ξ制動(dòng)器B3B。自動(dòng)變速器2B根據(jù)輸入輸出間的要求變速級(jí)而使上述的 接合單元接合或釋放，由此能夠進(jìn)行向該要求變速級(jí)的切換、設(shè)定。此外，第一離合器C1B、 第二制動(dòng)器的B及第Ξ制動(dòng)器B3B是在車輛100的起步時(shí)接合的接合單元，W下適當(dāng)稱為起 步離合器。
[0116] 第一行星裝置21B、第二行星裝置22B、第Ξ行星裝置23B及第四行星裝置24B都是 雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有太陽(yáng)輪、齒圈、多個(gè)第一小齒輪、多個(gè)第二小齒輪、輪架作 為能夠差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。向自動(dòng)變速器2B輸入的轉(zhuǎn)矩從第四行星裝置24B的輪架 輸出，經(jīng)由輸出軸化、差動(dòng)齒輪3向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞。
[0117] 圖9表示第一離合器C1B、第二離合器C2B、第Ξ離合器C3B、第一制動(dòng)器B1B、第二制 動(dòng)器B2B、第Ξ制動(dòng)器B3B的各變速檔的工作接合表。在工作接合表中，圓形標(biāo)記表示接合狀 態(tài)，空欄表示釋放狀態(tài)。例如，在1速時(shí)，使第一離合器C1B、第二制動(dòng)器B2B、第Ξ制動(dòng)器B3B 接合。
[0118] 圖10是表示圖9的自動(dòng)變速器的起步時(shí)的列線圖的圖。在對(duì)自動(dòng)變速器2B應(yīng)用圖 2、3等所示的實(shí)施方式的控制的一例的情況下，該控制分別使自動(dòng)變速器2B的第一離合器 C1B、第二制動(dòng)器B2B、第Ξ制動(dòng)器B3B運(yùn)3個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制，由此能夠執(zhí)行發(fā)動(dòng)控 審IJ。因此，即使在搭載自動(dòng)變速器2B的情況下，關(guān)于進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制的控制的流程圖及時(shí)間圖 也與圖2、3所示的流程圖及時(shí)間圖同樣。但是，與圖2、3的情況不同，進(jìn)行滑移控制的起步離 合器為3個(gè)。
[0119] 具體而言，在圖10的列線圖中，線L13、L14表示在起步后作為起步離合器的第一離 合器C1B、第二制動(dòng)器B2B及第Ξ制動(dòng)器B3B接合的狀態(tài)，線L15、L16表示從發(fā)動(dòng)控制開始到 起步前為止的狀態(tài)。從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止，第一離合器C1B、第二制動(dòng)器B2B及第Ξ 制動(dòng)器B3B被進(jìn)行滑移控制，相對(duì)于接合的狀態(tài)，在第一離合器C1B中產(chǎn)生差D4的轉(zhuǎn)速差，在 第二制動(dòng)器B2B中產(chǎn)生差D5的轉(zhuǎn)速差，在第Ξ制動(dòng)器B3B中產(chǎn)生差D6的轉(zhuǎn)速差。由此，雖然第 一離合器C1B、第二制動(dòng)器B2B及第Ξ制動(dòng)器B3B分別發(fā)熱，但是通過(guò)對(duì)3個(gè)起步離合器進(jìn)行 滑移控制而使發(fā)熱量向各起步離合器分散，各個(gè)起步離合器的發(fā)熱量小于對(duì)1個(gè)起步離合 器進(jìn)行滑移控制的情況。
[0120] 例如，作為比較，在自動(dòng)變速器2B中，可考慮在基于發(fā)動(dòng)控制的起步時(shí)僅對(duì)第一離 合器C1B進(jìn)行滑移控制，且第二制動(dòng)器的B及第Ξ制動(dòng)器B3B進(jìn)行接合的控制的情況。運(yùn)種情 況下的狀態(tài)在圖10中由線L13a、L14a表示。運(yùn)種情況下，相對(duì)于接合的狀態(tài)，在第一離合器 C1B中產(chǎn)生差D7的轉(zhuǎn)速差。其結(jié)果是，與對(duì)3個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制的情況相比，單一的 起步離合器中的發(fā)熱量增大。
[0121 ]運(yùn)樣，通過(guò)對(duì)自動(dòng)變速器2B的3個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)各 個(gè)起步離合器中的發(fā)熱量進(jìn)一步減小，因此能夠進(jìn)一步抑制起步離合器的劣化。而且，即使 在起步時(shí)的駕駛者的要求加速度更大的情況下，也能夠有效地抑制起步離合器的劣化。
[0122] 另外，即使在搭載自動(dòng)變速器2B的情況下，也可W進(jìn)行與圖5所示的控制同樣的控 審IJ，根據(jù)表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)與闊值的大小關(guān)系，使進(jìn)行滑移控制的 起步離合器的數(shù)量增減。此外，在如圖5所示的控制那樣僅使1個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制 時(shí)，優(yōu)選使第二制動(dòng)器B2B進(jìn)行滑移控制。通過(guò)使第二制動(dòng)器B2B進(jìn)行滑移控制，在向2速進(jìn) 行變速時(shí)能夠?qū)⒌诙苿?dòng)器B2B迅速釋放，因此能夠響應(yīng)性良好地進(jìn)行變速。
[0123] [車輛的另一結(jié)構(gòu)例1]
[0124] 圖11是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的另一車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖11 所示的車輛100A具有將圖1所示的車輛100的自動(dòng)變速器2置換為自動(dòng)變速器2C的結(jié)構(gòu)。
[0125] 自動(dòng)變速器2C具備輸入軸2a和輸出軸化。而且，自動(dòng)變速器2C將第一離合器C1C、 第二離合器C2CW及齒輪系2化串聯(lián)連接而構(gòu)成。第一離合器C1C和第二離合器C2C是具有彼 此摩擦接合的接合要素且在車輛100A的起步時(shí)進(jìn)行接合的接合單元，W下適當(dāng)稱為起步離 合器。自動(dòng)變速器2C通過(guò)上述的接合單元的接合的控制而對(duì)動(dòng)力源1與車輛100A的驅(qū)動(dòng)輪4 之間的動(dòng)力的傳遞進(jìn)行切斷/接合。齒輪系2Ca由在自動(dòng)變速器2C中構(gòu)成變速級(jí)的多個(gè)齒輪 構(gòu)成。自動(dòng)變速器2C根據(jù)輸入輸出間的要求變速級(jí)而使構(gòu)成齒輪系2化的齒輪接合或釋放， 由此能夠進(jìn)行向該要求變速級(jí)的切換、設(shè)定。
[01%]液壓促動(dòng)器5通過(guò)工作油而動(dòng)作，來(lái)控制第一離合器C1C、第二離合器C2C及齒輪系 2化的接合動(dòng)作和釋放動(dòng)作。
[0127] 在對(duì)自動(dòng)變速器2C應(yīng)用圖2、3等所示的實(shí)施方式的控制的一例的情況下，該控制 通過(guò)使自動(dòng)變速器2C的第一離合器C1C及第二離合器C2C進(jìn)行滑移控制，而能夠執(zhí)行發(fā)動(dòng)控 審IJ。因此，在車輛100A中，關(guān)于進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制的控制的流程圖及時(shí)間圖也成為與圖2、3所示 的流程圖及時(shí)間圖同樣，且也能夠應(yīng)用圖5所示的控制的流程圖。
[0128] 圖12是表示圖11的自動(dòng)變速器2C的起步時(shí)的列線圖的圖。在圖12的列線圖中，線 L17表示在起步后作為起步離合器的第一離合器C1C及第二離合器C2C接合的狀態(tài)，線L18表 示從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止的狀態(tài)。
[0129] 例如，作為比較，在自動(dòng)變速器2C中，可考慮在基于發(fā)動(dòng)控制的起步時(shí)僅對(duì)第一離 合器C1C進(jìn)行滑移控制，第二離合器C2C進(jìn)行預(yù)先接合的控制的情況。運(yùn)種情況下，第二離合 器C2C接合，因此由位置P1表示。此時(shí)，2個(gè)起步離合器串聯(lián)連接，因此在第一離合器C1C中產(chǎn) 生差D8的轉(zhuǎn)速差。
[0130] 與此相對(duì)，在本控制中，在從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止，第一離合器C1C及第二 離合器C2C被進(jìn)行滑移控制，第二離合器C2C由位置P2表示。其結(jié)果是，相對(duì)于接合的狀態(tài)， 在第一離合器C1C中產(chǎn)生差D9的轉(zhuǎn)速差，在第二離合器C2C中產(chǎn)生差D10的轉(zhuǎn)速差。由此，雖 然第一離合器C1C、第二離合器C2C分別發(fā)熱，但是因?yàn)橥ㄟ^(guò)對(duì)2個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制 而發(fā)熱量分散到各起步離合器，因此各個(gè)起步離合器中的發(fā)熱量小于使1個(gè)起步離合器進(jìn) 行滑移控制的情況。
[0131] 運(yùn)樣，在車輛100A中，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)各個(gè)起步離合器中的發(fā)熱量也減小，因此 能夠抑制起步離合器的劣化。
[0132] [車輛的另一結(jié)構(gòu)例2]
[0133] 圖13是表示搭載有實(shí)施方式的車輛的控制裝置的又一車輛的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖13 所示的車輛100B具有將圖1所示的車輛100的自動(dòng)變速器2置換為自動(dòng)變速器2D且追加了液 壓促動(dòng)器8的結(jié)構(gòu)。
[0134] 自動(dòng)變速器2D具備輸入軸2a和輸出軸化。而且，自動(dòng)變速器2D具備:將第一離合器 C1D與齒輪系2Da串聯(lián)連接而構(gòu)成的變速器主體2D1;配置在動(dòng)力源1與變速器主體2D1之間 的變矩器7。第一離合器C1D是具有彼此摩擦接合的接合要素且在車輛100B的起步時(shí)接合的 接合單元，W下適當(dāng)稱為起步離合器。自動(dòng)變速器2D通過(guò)第一離合器C1D的接合的控制而對(duì) 動(dòng)力源1與車輛100B的驅(qū)動(dòng)輪4之間的動(dòng)力的傳遞進(jìn)行切斷/接合。齒輪系2Da由在自動(dòng)變速 器2D中構(gòu)成變速級(jí)的多個(gè)齒輪構(gòu)成。自動(dòng)變速器2D根據(jù)輸入輸出間的要求變速級(jí)而使構(gòu)成 齒輪系2Da的齒輪接合或釋放，由此能夠進(jìn)行向該要求變速級(jí)的切換、設(shè)定。
[0135] 液壓促動(dòng)器5通過(guò)工作油而動(dòng)作，控制第一離合器C1D及齒輪系2Da的接合動(dòng)作和 釋放動(dòng)作。
[0136] 變矩器7具備累葉輪7日、滿輪襯套(turbine line;r)7b、鎖止離合器7c。累葉輪7a與 動(dòng)力源1連接，與動(dòng)力源1的輸出軸la成為一體而旋轉(zhuǎn)。滿輪襯套7b與自動(dòng)變速器2D的輸入 軸2a連接，與輸入軸2a成為一體而旋轉(zhuǎn)。鎖止離合器7c是設(shè)置在動(dòng)力源1的輸出軸la與自動(dòng) 變速器2D的輸入軸2a之間的摩擦接合式的接合單元。接合狀態(tài)的鎖止離合器7c將動(dòng)力源1 與變速器主體2D1機(jī)械性地連接。由此，累葉輪7a與滿輪襯套7b成為一體而旋轉(zhuǎn)。另一方面， 在鎖止離合器7c為釋放狀態(tài)的情況下，累葉輪7a與滿輪襯套化經(jīng)由流體而傳遞轉(zhuǎn)矩。
[0137] 液壓促動(dòng)器8通過(guò)工作油而動(dòng)作，來(lái)控制鎖止離合器7c的接合動(dòng)作和釋放動(dòng)作。 ECU6存儲(chǔ)基于車速及加速器開度的檢測(cè)結(jié)果等而預(yù)先作成的鎖止離合器工作映射，通過(guò)對(duì) 其進(jìn)行參照，向液壓促動(dòng)器8輸出控制信號(hào)。液壓促動(dòng)器8基于控制信號(hào)來(lái)控制鎖止離合器 7c的接合和釋放。
[0138] W下，使用圖14所示的流程圖、圖15所示的時(shí)間圖及圖16所示的列線圖，對(duì)應(yīng)用于 圖13的車輛的本實(shí)施方式的控制的一例具體進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖14所示的控制例程在車輛 100B的點(diǎn)火開關(guān)被接通之后，在車輛100B為停止?fàn)顟B(tài)期間，例如按數(shù)ms~數(shù)十ms左右的控 制周期反復(fù)執(zhí)行。
[0139] 在圖15中，線L21表示動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速，線L22表示自動(dòng)變速器2D的輸入軸2a 的輸入軸轉(zhuǎn)速，線L23表示從輸入軸2a的轉(zhuǎn)速換算的車速。而且，線L24表示動(dòng)力源1的動(dòng)力 源轉(zhuǎn)矩，線L25表示向驅(qū)動(dòng)輪4傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而且，線L26、L27分別表示第一離合器C1D、 鎖止離合器7c的離合器轉(zhuǎn)矩容量。而且，線L28、L29分別表示第一離合器C1D、鎖止離合器7c 的發(fā)熱量。此外，關(guān)于線L30在后文敘述。
[0140] 首先，在圖15的時(shí)間t = 0，ECU6執(zhí)行步驟S301。即，在步驟S301中，ECU6判定發(fā)動(dòng)控 制是否為實(shí)施準(zhǔn)備中。ECU6在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為0N，加速器開度為規(guī)定值W上且制動(dòng)器為ON 的情況下，判定為發(fā)動(dòng)控制為實(shí)施準(zhǔn)備中。在判定為發(fā)動(dòng)控制是實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下(步驟 S301為"是"），進(jìn)入步驟S302。在判定為發(fā)動(dòng)控制不是實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下（步驟S301為 "否"），ECU6結(jié)束處理而返回。
[0141] 在圖15的時(shí)間t = tl，ECU6執(zhí)行步驟S302。即，在步驟S302中，ECU6的參數(shù)取得部取 得加速器開度或發(fā)動(dòng)控制的設(shè)定等級(jí)作為表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)。并 且，ECU6的滑移控制部根據(jù)該參數(shù)，將應(yīng)進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量設(shè)定為2(即第一離 合器C1D及鎖止離合器7c)。此外，參數(shù)的大小與應(yīng)進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量的關(guān)系作 為根據(jù)事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等而作成的控制映射，預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6。并且，ECU6的滑移控制部對(duì) 于第一離合器C1D及鎖止離合器7c，開始使彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的滑移控 審IJ。與此同時(shí)，ECU6開始使動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的目標(biāo)值的控制。由此，從時(shí)間 tl起，動(dòng)力源轉(zhuǎn)速(線L21)上升，伴隨于此，輸入軸轉(zhuǎn)速也上升。此外，對(duì)于動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目 標(biāo)值，優(yōu)選將根據(jù)事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等而預(yù)估的用于實(shí)現(xiàn)所希望的起步加速性能的值作為控 制映射預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6。而且，若通過(guò)路面的斜度信息或μ信息對(duì)動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值進(jìn)行 修正，則能夠避免起步時(shí)的車輪的滑移，因此更優(yōu)選。但是，動(dòng)力源轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值也可W是 駕駛者能夠利用發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15而直接輸入。然后，進(jìn)入步驟S303。
[0142] 在步驟S303中，ECU6判定是否發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為ON且加速器為ON。在判定為發(fā)動(dòng)控 制開關(guān)為ON且加速器為ON的情況下(步驟S303為"是"），進(jìn)入步驟S304。
[0143] 在步驟S304中，ECU6判定制動(dòng)器是否為OFF。在制動(dòng)器不為OFF的情況下（步驟S304 為"否"），返回步驟S303,在制動(dòng)器為OFF的情況下(步驟S304為"是"），進(jìn)入步驟S305。
[0144] 在圖15的時(shí)間t = t2，ECU6執(zhí)行步驟S305。即，在步驟S305中，ECU6使圖15的動(dòng)力源 轉(zhuǎn)矩開始增加，并使作為起步離合器的第一離合器C1D的接合及鎖止離合器7c的釋放開始， 進(jìn)入步驟S306。由此，如圖15所示，動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩(線L24)及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩(線L25)增加而車輛100B 開始基于發(fā)動(dòng)控制的起步，車速(線L23)增加。而且，通過(guò)第一離合器C1D的接合而離合器轉(zhuǎn) 矩容量(線L26)及發(fā)熱量(線L28)逐漸增加，然后接近于固定值。另一方面，由于鎖止離合器 7c的釋放而離合器轉(zhuǎn)矩容量(線L27)及發(fā)熱量(線L28)逐漸減少，然后接近于固定值。接合 時(shí)的第一離合器CID的離合器轉(zhuǎn)矩容量為了實(shí)現(xiàn)所希望的起步加速性能，根據(jù)與應(yīng)向驅(qū)動(dòng) 輪4傳遞的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩及起步時(shí)的自動(dòng)變速器2D的齒輪級(jí)即1速的齒輪比的關(guān)系來(lái)設(shè)定。該關(guān) 系優(yōu)選根據(jù)事先的評(píng)價(jià)結(jié)果等而作成控制映射，并預(yù)先存儲(chǔ)于ECU6。而且，在接合時(shí)，W第 一離合器C1D的轉(zhuǎn)速差大致單調(diào)減少的方式接合，由此能夠抑制由起步離合器的轉(zhuǎn)速差的 變化引起的沖擊。
[0145] 接下來(lái)，在步驟S306中，ECU6判定是否作為起步離合器的第一離合器C1D的接合完 成且鎖止離合器7c釋放完成。在接合且釋放未完成的情況下（步驟S306為"否"），ECU6重復(fù) 進(jìn)行步驟S306,在接合且釋放完成的情況下（步驟S306為"是"），ECU6結(jié)束處理而返回。此 夕h當(dāng)接合且釋放完成時(shí)，動(dòng)力源1與自動(dòng)變速器2D的同步完成(相當(dāng)于圖15的時(shí)間t = t3)， 線L2UL22所示的轉(zhuǎn)速一致。
[0146] 另一方面，在步驟S303中，在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為OFF或者加速器為OFF的情況下(步驟 S303為"否"），進(jìn)入步驟S307，ECU6將作為起步離合器的第一離合器C1D接合并將鎖止離合 器7c釋放。運(yùn)種情況下，車輛100B通過(guò)第一離合器C1D的接合而不依靠發(fā)動(dòng)控制地進(jìn)行起 步。
[0147] 在此，在圖16的列線圖中，線L31、L32表示在起步后第一離合器C1D接合的狀態(tài)，線 L33、L34表示從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前為止的狀態(tài)。如圖16所示，從發(fā)動(dòng)控制開始到起步前 為止，第一離合器C1D及鎖止離合器7c被進(jìn)行滑移控制，相對(duì)于接合的狀態(tài)，在第一離合器 C1D中產(chǎn)生差D12的轉(zhuǎn)速差，相對(duì)于釋放的狀態(tài)，在鎖止離合器7c中產(chǎn)生差D11的轉(zhuǎn)速差。由 此，雖然第一離合器C1D、鎖止離合器7c分別發(fā)熱，但是通過(guò)對(duì)2個(gè)離合器進(jìn)行滑移控制而發(fā) 熱量分散到各離合器，因此各個(gè)離合器的發(fā)熱量小于使1個(gè)起步離合器進(jìn)行滑移控制的情 況。
[0148] 例如，作為比較，可考慮在自動(dòng)變速器2D中在基于發(fā)動(dòng)控制的起步時(shí)僅對(duì)第一離 合器C1D進(jìn)行滑移控制的情況。運(yùn)種情況下的狀態(tài)在圖16中由線L34a表示。運(yùn)種情況下，相 對(duì)于接合的狀態(tài)，在第一離合器C1中產(chǎn)生差D13的轉(zhuǎn)速差。其結(jié)果是，第一離合器C1D的發(fā)熱 量在圖15中W接近于線L30的方式進(jìn)行時(shí)間變化，與對(duì)2個(gè)離合器進(jìn)行滑移控制的情況相比 發(fā)熱量增大。在此，線L30表示設(shè)想通過(guò)進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制時(shí)的滑移控制而在起步離合器產(chǎn)生的 總發(fā)熱量。
[0149] 運(yùn)樣，對(duì)于包含鎖止離合器作為接合單元的自動(dòng)變速器2D，根據(jù)本控制，在進(jìn)行發(fā) 動(dòng)控制時(shí)各個(gè)離合器中的發(fā)熱量也減小，因此能夠抑制起步離合器的劣化。
[0150] 在此，在同時(shí)控制鎖止離合器7c和起步離合器的情況下，在起步離合器的轉(zhuǎn)矩控 制精度低的情況下等，在起步時(shí)容易產(chǎn)生沖擊。對(duì)此，在起步時(shí)的駕駛者的要求加速度低的 情況和/或起步離合器的允許發(fā)熱量遠(yuǎn)大于設(shè)想的發(fā)熱量的情況下，不進(jìn)行鎖止離合器7c 的滑移控制，進(jìn)行使滑移控制的離合器的數(shù)量減少的控制，由此可避免上述的沖擊的產(chǎn)生 或抑制沖擊。
[0151] 圖17是表示設(shè)定進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量的控制的一例的流程圖。圖17所示 的控制在ECU6設(shè)定應(yīng)進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量時(shí)被執(zhí)行。首先，在步驟S401中，ECU6判 定表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)(加速器開度或通過(guò)發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15設(shè)定的等 級(jí))是否為規(guī)定的闊值W下。在參數(shù)大于闊值的情況下(步驟S401為"否"），在步驟S402中決 定對(duì)2個(gè)離合器（即第一離合器C1D及鎖止離合器7c)進(jìn)行滑移控制，ECU6結(jié)束處理而返回。 另一方面，在參數(shù)為闊值W下的情況下（步驟S401為"是"），在步驟S403中決定僅對(duì)第一離 合器C1D進(jìn)行滑移控制，ECU6結(jié)束處理而返回。
[0152] 運(yùn)樣，參數(shù)表示的要求加速度越大，貝化CU6將進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量設(shè)定 得越多，要求加速度越小，則將進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量設(shè)定得越少，由此能夠抑制起 步離合器的劣化，并避免起步時(shí)的沖擊的產(chǎn)生或抑制沖擊。尤其是在要求加速度小且起步 時(shí)的加速度小的情況下，容易感覺(jué)到?jīng)_擊，因此如上所述設(shè)定的情況更有效。
[0153] [禁止發(fā)動(dòng)控制的實(shí)施的控制]
[0154] 圖18是表示應(yīng)用于圖13的車輛的實(shí)施方式的控制的另一例的流程圖。在本控制 中，在作為自動(dòng)變速器2D的起步離合器的第一離合器C1D的溫度高的情況下進(jìn)行禁止發(fā)動(dòng) 控制的實(shí)施的控制。此外，在本控制例中，作為表示第一離合器C1D的溫度的參數(shù)，使用用于 對(duì)第一離合器C1D進(jìn)行液壓控制的工作油的油溫(TM油溫）。圖13的車輛100B具備檢測(cè)TM油 溫的油溫傳感器，油溫傳感器W向ECU6輸出檢測(cè)結(jié)果的方式與ECU6電連接。
[0巧5]首先，ECU6執(zhí)行步驟S501。即，在步驟S501中，ECU6判定發(fā)動(dòng)控制是否為實(shí)施準(zhǔn)備 中。在判定為發(fā)動(dòng)控制是實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下(步驟S501為"是"），進(jìn)入步驟S502。在判定為 發(fā)動(dòng)控制不是實(shí)施準(zhǔn)備中的情況下(步驟S501為"否"），ECU6結(jié)束處理而返回。
[0156] 在步驟S502中，ECU6的參數(shù)取得部取得加速器開度或從發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15輸入的設(shè) 定等級(jí)作為表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速度的參數(shù)。ECU6的滑移控制部根據(jù)該參數(shù)，將 應(yīng)進(jìn)行滑移控制的離合器的數(shù)量設(shè)定為2(即第一離合器C1D及鎖止離合器7c)。并且，ECU6 的滑移控制部對(duì)于第一離合器C1D及鎖止離合器7c，開始使彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生 轉(zhuǎn)速差的滑移控制。與此同時(shí)，ECU6開始使動(dòng)力源1的動(dòng)力源轉(zhuǎn)速上升至規(guī)定的目標(biāo)值的控 審ij。然后，進(jìn)入步驟S503。
[0157] 在步驟S503中，ECU6判定是否發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為0N，加速器為ON且TM油溫小于闊值。 此外，闊值根據(jù)起步離合器的允許發(fā)熱量等而設(shè)定，存儲(chǔ)于ECU6。在判定為發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為 ON，加速器為ON且TM油溫小于闊值的情況下(步驟S503為"是"），進(jìn)入步驟S504。
[0158] 在步驟S504中，ECU6判定制動(dòng)器是否為OFF。在制動(dòng)器不是OFF的情況下(步驟S504 為"否"），返回步驟S503,在制動(dòng)器為OFF的情況下(步驟S504為"是"），進(jìn)入步驟S505。
[0159] 在步驟S505中，ECU6使動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩開始增加，并使作為起步離合器的第一離合器 C1D的接合開始，接著在步驟S506中使鎖止離合器7c開始釋放，進(jìn)入步驟S507。
[0160] 接下來(lái)，在步驟S507中，ECU6判定是否作為起步離合器的第一離合器C1D的接合完 成且鎖止離合器7c的釋放完成。在接合且釋放未完成的情況下（步驟S507為"否"），ECU6重 復(fù)進(jìn)行步驟S507，在接合完成的情況下(步驟S507為"是"），ECU6結(jié)束處理而返回。
[0161] 另一方面，在步驟S503中，在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為OFF或加速器為OFF或TM油溫為闊值 W上的情況下(步驟S503為"否"），進(jìn)入步驟S508，ECU6將作為起步離合器的第一離合器C1D 接合并將鎖止離合器7c釋放。運(yùn)種情況下，相當(dāng)于駕駛者沒(méi)有了進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制的意圖的情 況，或者因 TM油溫高而禁止發(fā)動(dòng)控制的執(zhí)行的情況，車輛100B通過(guò)第一離合器C1D的接合而 不依靠發(fā)動(dòng)控制地起步。
[0162] 運(yùn)樣，在TM油溫為闊值W上的情況下禁止發(fā)動(dòng)控制的實(shí)施，由此作用在作為起步 離合器的第一離合器C1D上的負(fù)載不會(huì)增加，因此能夠抑制起步離合器的劣化。
[0163] 此外，在上述控制中，使用TM油溫作為表示第一離合器C1D的溫度的參數(shù)，但是在 車輛具備檢測(cè)第一離合器CID的溫度的溫度傳感器的情況下，ECU6也可W根據(jù)第一離合器 C1D的溫度，來(lái)判定發(fā)動(dòng)控制的實(shí)施或執(zhí)行的禁止。
[0164] 另外，也可W取代上述控制，在TM油溫為闊值W上的情況下，進(jìn)行發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15 不能由駕駛者設(shè)為ON的控制。進(jìn)行運(yùn)樣的控制，也能夠禁止發(fā)動(dòng)控制的實(shí)施。
[0165] 另外，在上述實(shí)施方式中，ECU6在發(fā)動(dòng)控制開關(guān)為ON、加速器開度為規(guī)定值W上、 制動(dòng)器為ON的情況下，判定為發(fā)動(dòng)控制為實(shí)施準(zhǔn)備中，但是發(fā)動(dòng)控制是否為實(shí)施準(zhǔn)備中的 判定方法并不局限于此。例如ECU6也可W在車輛的停止中、在加速器開度為規(guī)定值W上且 制動(dòng)器ON的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間W上時(shí)，判定為發(fā)動(dòng)控制為實(shí)施準(zhǔn)備中。
[0166] 另外，在上述實(shí)施方式中，ECU6的參數(shù)取得部取得從加速器開度傳感器12輸入的 加速器開度和/或從發(fā)動(dòng)控制開關(guān)15輸入的設(shè)定等級(jí)作為表示起步時(shí)的駕駛者的要求加速 度的參數(shù)。但是，例如，ECU6有時(shí)根據(jù)從搭載于車輛100的傳感器取得的路面的斜度信息或μ 信息，設(shè)定能夠避免或抑制起步時(shí)的車輪的滑移的上限值作為要求加速度的上限值。運(yùn)種 情況下，參數(shù)取得部可W取得表示上述的要求加速度的上限值的參數(shù)作為表示起步時(shí)的要 求加速度的參數(shù)。
[0167] 另外，在上述實(shí)施方式中，例示了自動(dòng)變速器為有級(jí)式的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限 于此，只要是具備在車輛的起步時(shí)接合的作為起步離合器的接合單元即可，也可W使用無(wú) 級(jí)式的自動(dòng)變速器。
[0168] 另外，并非通過(guò)上述實(shí)施方式來(lái)限定本發(fā)明。將上述的各構(gòu)成要素適當(dāng)組合而構(gòu) 成的方式也包含于本發(fā)明。而且，進(jìn)一步的效果和/或變形例能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地 導(dǎo)出。由此，本發(fā)明的更廣泛的方案并不限定為上述的實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種車輛的控制裝置，搭載于車輛，該車輛具備： 動(dòng)力源;和 自動(dòng)變速器，具有多個(gè)接合單元，所述接合單元具有彼此摩擦接合的接合要素，通過(guò)所 述多個(gè)接合單元的接合的控制，來(lái)對(duì)所述動(dòng)力源與車輛的驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力的傳遞進(jìn)行斷 開或連接， 所述車輛的控制裝置進(jìn)行如下控制:在所述車輛處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)制動(dòng)器被進(jìn)行開啟操 作且加速器開度成為規(guī)定值以上的情況下，使所述動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速上升，然后在所述制動(dòng)器 被進(jìn)行關(guān)閉操作時(shí)，使所述多個(gè)接合單元接合來(lái)傳遞所述動(dòng)力，從而使所述車輛起步， 所述車輛的控制裝置的特征在于，具備： 參數(shù)取得單元，取得表示所述起步時(shí)的要求加速度的參數(shù);和 滑移控制單元，在所述起步時(shí)，對(duì)所述多個(gè)接合單元中的至少一個(gè)接合單元以使所述 彼此摩擦接合的接合要素產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差的方式進(jìn)行滑移控制，并且根據(jù)所述取得的參數(shù)的大 小，來(lái)設(shè)定所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述取得的參數(shù)所表示的要求加速度越大，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制 的接合單元的數(shù)量設(shè)定得越多。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述取得的參數(shù)所表示的要求加速度越小，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制 的接合單元的數(shù)量設(shè)定得越少。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述接合單元的允許發(fā)熱量越大，則所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單 元的數(shù)量設(shè)定得越少。5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述滑移控制單元以使在所述進(jìn)行滑移控制的接合單元產(chǎn)生的發(fā)熱量不超過(guò)該接合 單元的允許發(fā)熱量的方式設(shè)定所述進(jìn)行滑移控制的接合單元的數(shù)量。6. 根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器能夠通過(guò)設(shè)定包括所述多個(gè)接合單元在內(nèi)的接合單元中的接合的接 合單元的組合來(lái)設(shè)定變速級(jí)， 所述滑移控制單元將所述進(jìn)行滑移控制的接合單元設(shè)定為在構(gòu)成比起步時(shí)的變速級(jí) 高一級(jí)的變速級(jí)時(shí)釋放的接合單元。7. 根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述自動(dòng)變速器具備具有鎖止離合器的變矩器，所述鎖止離合器包含于所述多個(gè)接合 單元。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK105835885SQ201610059493
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】增永圣二, 桑原清二, 安藤孝幸, 荒津有希
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社