用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳輸單元，驅(qū)動(dòng)輪及具有輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪(1)的輪轂傳輸單元，其具有：輪軸(2)；小齒輪轂架(7)，所述小齒輪轂架與所述輪軸(2)同心地布置且至少一個(gè)小齒輪可以旋轉(zhuǎn)剛性方式安裝在所述小齒輪轂架上以便驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(1)；以及扭矩傳輸裝置(9)，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在所述小齒輪轂架(7)和所述輪軸(2)之間且具有傳輸套筒(10)，所述傳輸套筒與所述輪軸(2)同心地布置且由以磁性方式編碼的材料制成，且所述傳輸套筒具有：第一縱向末端(11)，輸入耦合(13)提供在所述第一縱向末端上，所述第一縱向末端(11)和所述小齒輪轂架(7)借助于所述輸入耦合而以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端(12)，所述第二縱向末端背離所述第一縱向末端(11)且與所述第一縱向末端相距某一軸向距離而布置，且在所述第二縱向末端處提供輸出耦合(17)，扭矩可以借助于所述輸出耦合從所述傳輸套筒(10)傳輸?shù)剿鲵?qū)動(dòng)輪，使得用于測(cè)量所述扭矩的所述傳輸套筒(10)的測(cè)量區(qū)域(20)軸向形成于耦合(13、17)，其中所述傳輸套筒(10)為在所述輸入耦合(13)的軸向延伸區(qū)域的所述輪軸(2)上，借助于一所述徑向軸承(21)，其以一飄浮方式在所述傳輸套筒的所述第一縱向末端上，並且與所述輪軸(2)相距某一徑向間隔而被支撐。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳輸單元，驅(qū)動(dòng)輪及具有輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳輸單元、涉及具有輪轂傳輸單元的驅(qū)動(dòng)輪，且涉及具有用驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)滿(mǎn)足不同個(gè)別移動(dòng)性要求，電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛正獲得越來(lái)越大的重要性。具體來(lái)說(shuō)，電動(dòng)自行車(chē)在增加，所述電動(dòng)自行車(chē)是具有借助于電動(dòng)機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)的自行車(chē)。電動(dòng)駕駛輔助常規(guī)地通過(guò)踏板借助于踩踏板來(lái)請(qǐng)求，所述踏板緊固到自行車(chē)的踏板曲柄，所述踏板曲柄以相對(duì)應(yīng)明顯的方式被交替下壓。鏈環(huán)安裝在踏板曲柄上以便將扭矩傳輸?shù)阶孕熊?chē)的驅(qū)動(dòng)輪，通常為后輪，所述鏈環(huán)經(jīng)由鏈條耦合到小齒輪，所述小齒輪在驅(qū)動(dòng)方向上以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在后輪上。電動(dòng)機(jī)常規(guī)地容納在后輪的轂中作為轂電機(jī)，對(duì)所述轂電機(jī)的電力供應(yīng)由可再充電電池單元實(shí)現(xiàn)。踩踏板的強(qiáng)度借助于扭矩測(cè)量裝置檢測(cè)到，電力借助于控制裝置以與所述扭矩測(cè)量裝置相對(duì)應(yīng)的方式從可再充電電池小區(qū)提供，所述電力被饋送到轂電機(jī)以用于電動(dòng)自行車(chē)的輔助驅(qū)動(dòng)。
[0003]對(duì)于扭矩測(cè)量裝置，已知使用安裝在后輪的轂上的測(cè)量套筒。測(cè)量套筒由具有相對(duì)應(yīng)的磁化模式的非磁性材料產(chǎn)生，所述磁化模式在測(cè)量套筒上的扭矩的作用下改變。磁化模式中的此改變可以借助于電動(dòng)操作的線(xiàn)圈對(duì)檢測(cè)到，其結(jié)果是，可以得出關(guān)于扭矩的量值的結(jié)論。為了分接磁化模式，線(xiàn)圈對(duì)緊鄰測(cè)量套筒而布置。此外，為了扭矩的足夠準(zhǔn)確的測(cè)量，測(cè)量套筒具有相對(duì)應(yīng)較長(zhǎng)的測(cè)量段，其結(jié)果是，測(cè)量套筒以徑向和軸向穩(wěn)定的方式安裝在其兩個(gè)縱向末端處。這引起以下問(wèn)題:線(xiàn)圈對(duì)的布線(xiàn)較困難，且測(cè)量套筒不利地需要在轂處的大量安裝空間。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳輸單元、具有輪轂傳輸單元的驅(qū)動(dòng)輪以及具有用驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，所述輪轂傳輸單元具有簡(jiǎn)單構(gòu)造且是空間節(jié)約的。
[0005]所述目標(biāo)借助于專(zhuān)利權(quán)利要求1、13和14的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。就此而言的優(yōu)選改進(jìn)在另外的專(zhuān)利權(quán)利要求中指定。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳輸單元具有:輪轂;輪轂架，所述輪轂架相對(duì)于輪轂同心地布置，且至少一個(gè)小齒輪可以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在所述輪轂架上以便驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪；以及扭矩傳輸裝置，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在小齒輪轂架和輪軸之間且具有傳輸套筒，所述傳輸套筒相對(duì)于輪軸同心地布置且由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，所述傳輸套筒具有:第一縱向末端，驅(qū)動(dòng)耦合提供在所述第一縱向末端上，第一縱向末端和小齒輪轂架經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)耦合以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端，所述第二縱向末端經(jīng)布置以便背離第一縱向末端且與其相距某一軸向間隔，在所述第二縱向末端處提供輸出耦合，扭矩可以通過(guò)傳輸套筒經(jīng)由所述輸出耦合而傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪，其結(jié)果是，傳輸套筒的測(cè)量區(qū)域軸向配置在所述耦合之間，以便借助于傳輸套筒的以磁性方式編碼的材料的磁特性測(cè)量扭矩，所述磁特性在扭矩的影響下改變，傳輸套筒借助于徑向軸承在驅(qū)動(dòng)耦合的軸向范圍區(qū)域中在其第一縱向末端處懸臂安裝在輪軸上且與輪軸相距某一徑向間隔而被支撐，其結(jié)果是，用于容納用于分接測(cè)量區(qū)域的傳感器線(xiàn)圈的環(huán)形空間徑向提供在測(cè)量區(qū)域中的傳輸套筒與輪軸之間，所述環(huán)形空間可從傳輸套筒的外部在第二縱向末端處軸向進(jìn)入。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪具有:輪轂;輪轂傳輸單元；以及以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在小齒輪轂架上的小齒輪中的至少一個(gè)，所述輪轂借助于輸出耦合而耦合到小齒輪以便將扭矩從所述小齒輪傳輸?shù)剿鲚嗇?。根?jù)本發(fā)明的具有用驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行的輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛具有:用于驅(qū)動(dòng)輪的定量輔助驅(qū)動(dòng)的控制裝置的驅(qū)動(dòng)組合件；以及傳感器線(xiàn)圈，所述傳感器線(xiàn)圈被容納在環(huán)形空間中以便分接傳輸線(xiàn)圈的測(cè)量區(qū)域，借助于所述傳感器線(xiàn)圈可以致動(dòng)控制裝置，其方式為使得驅(qū)動(dòng)組合件的驅(qū)動(dòng)力矩被調(diào)適到將通過(guò)輪轂傳輸單元傳輸?shù)呐ぞ亍?br>[0007]作為環(huán)形空間由于傳輸套筒借助于徑向軸承的懸臂安裝而可從傳輸套筒的外部軸向進(jìn)入這一事實(shí)的結(jié)果，(舉例來(lái)說(shuō))內(nèi)部傳感器線(xiàn)圈在第二縱向末端處的布線(xiàn)將被有利地引導(dǎo)到傳輸套筒的外部，而不需要在輪軸中提供用于布線(xiàn)的另外通道。因此，輪轂傳輸單元的構(gòu)造有利地是簡(jiǎn)單的。此外，傳輸套筒有利地具有較短配置，但提供測(cè)量區(qū)域以便足夠長(zhǎng)以用于所需的測(cè)量準(zhǔn)確性。因此，輪轂傳輸單元的安裝空間有利地較小，其結(jié)果實(shí)，輪轂傳輸單元可以容易地整合到驅(qū)動(dòng)輪中。
[0008]優(yōu)選的是，在扭矩的傳輸期間，輸出耦合使傳輸套筒的第二縱向末端以輪軸為中心。這有利地實(shí)現(xiàn)以下情況，其中盡管傳輸套筒借助于徑向軸承懸臂安裝在第一縱向末端處，然而，在扭矩的傳輸期間在相對(duì)應(yīng)的機(jī)械負(fù)荷的情況下，傳輸套筒在第二縱向末端處平滑地延伸。因此，在扭矩的傳輸期間傳輸套筒的機(jī)械彎曲疲勞負(fù)荷有利地較低。此外，傳輸套筒在第二縱向末端處的相對(duì)應(yīng)的非圓形延伸將具有借助于傳感器線(xiàn)圈在測(cè)量區(qū)域中測(cè)量的扭矩量值的錯(cuò)誤的結(jié)果。輸出耦合在第二縱向末端處的定心動(dòng)作抵消此錯(cuò)誤，其結(jié)果是，扭矩傳輸裝置具有高測(cè)量準(zhǔn)確性。
[0009]輸出耦合優(yōu)選地是自由輪。此處，優(yōu)選的是，輸出耦合是具有至少三個(gè)鎖緊棘爪的鎖緊棘爪自由輪，所述鎖緊棘爪以相同間隔布置在圓周上；或者是具有至少三個(gè)輥的輥?zhàn)杂奢?，所述輥以相同間隔布置在圓周上且在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向上自鎖緊;或者是鋸齒盤(pán)自由輪。具有其至少三個(gè)均勻布置的鎖緊棘爪的鎖緊棘爪自由輪以及具有其至少三個(gè)均勻布置的輥的輥?zhàn)杂奢喚哂袊@在第二縱向末端處的輪軸的自定心動(dòng)作。鋸齒盤(pán)自由輪在圓周上均勻構(gòu)造，其結(jié)果是，鋸齒盤(pán)自由輪具有自定心動(dòng)作。以輪軸為中心意味著(舉例來(lái)說(shuō))在扭矩通過(guò)輸出耦合的傳輸期間，固持傳輸套筒的第二縱向末端，使得它同心地以輪軸為中心，彎曲力矩幾乎像未出現(xiàn)在傳輸套筒上一樣。
[0010]小齒輪轂架優(yōu)選地是套筒，所述套筒擋住外部而覆蓋傳輸套筒的測(cè)量區(qū)域。因此，通過(guò)傳輸套筒保護(hù)測(cè)量區(qū)域不受外部影響，其結(jié)果是，測(cè)量區(qū)域(舉例來(lái)說(shuō))并不經(jīng)受有害的環(huán)境影響，例如污垢或顛簸等。此外，因此給定小齒輪轂架某一長(zhǎng)度，所述長(zhǎng)度如此之大，使得多個(gè)小齒輪可以令人滿(mǎn)意地容納在小齒輪轂架上以便位于彼此相鄰處。此外，優(yōu)選的是，小齒輪轂架的外側(cè)具有花鍵軸型面，所述花鍵軸型面通過(guò)交替地平行于輪軸延伸的凹槽和板條形成。小齒輪具有轂，所述轂以相對(duì)于花鍵軸型面負(fù)向的方式相對(duì)應(yīng)地成形，其結(jié)果實(shí)，小齒輪可在周向方向上以正向鎖緊方式以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在小齒輪轂架上。
[0011]驅(qū)動(dòng)耦合優(yōu)選地具有軸向塊，所述軸向塊以軸向固定方式耦合到輪軸，且小齒輪轂架和/或傳輸套筒支承抵靠著所述軸向塊以用于軸向固定。此處優(yōu)選的是，軸向塊是突起，所述突起從小齒輪轂架徑向突出到內(nèi)部，且緊固到所述小齒輪轂架，且傳輸套筒軸向支撐在所述突起上。此外，優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)耦合在各種情況下都具有在傳輸套筒的第一縱向末端的外側(cè)上和在小齒輪轂架的內(nèi)側(cè)上的一個(gè)螺紋，所述螺紋接合到彼此中且圍繞輪軸螺旋，且傳輸套筒的第一縱向末端的端側(cè)支承抵靠著軸向塊。螺紋的卷繞方向優(yōu)選地為如此，使得在扭矩的傳輸期間，傳輸套筒在軸向方向上朝向軸向塊驅(qū)動(dòng)。作為替代方案，優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)耦合具有在傳輸套筒的第一縱向末端的外側(cè)與小齒輪轂架的內(nèi)側(cè)之間的定位配合，所述傳輸套筒的第一縱向末端的端側(cè)支承抵靠著軸向塊。驅(qū)動(dòng)耦合優(yōu)選地具有粘合在小齒輪轂架和傳輸套筒之間的膠粘劑。
[0012]驅(qū)動(dòng)耦合的穩(wěn)定且緊湊的整體設(shè)計(jì)借助于驅(qū)動(dòng)耦合的上述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，徑向軸承提供在傳輸套筒的內(nèi)側(cè)與輪軸之間的驅(qū)動(dòng)耦合的軸向范圍區(qū)域中。作為徑向軸承與螺紋或定位配合的對(duì)準(zhǔn)的結(jié)果，在將扭矩從驅(qū)動(dòng)耦合傳輸?shù)捷敵鲴詈掀陂g實(shí)現(xiàn)最優(yōu)功率流。扭矩經(jīng)由螺紋或定位配合以及端側(cè)從小齒輪傳輸?shù)叫↓X輪轂架，且經(jīng)由軸向塊傳輸?shù)絺鬏斕淄?，傳輸套筒的測(cè)量區(qū)域立刻從徑向軸承和驅(qū)動(dòng)耦合軸向突出。因此，在扭矩的傳輸期間在沒(méi)有彎曲力矩的情況下使測(cè)量區(qū)域的扭轉(zhuǎn)變得可能，所述彎曲力矩將損害施加在傳輸套筒上的扭矩測(cè)量。
[0013]軸向塊優(yōu)選地與小齒輪轂架一片式配置。作為軸向塊徑向突出到小齒輪轂架上的內(nèi)部且螺紋配置在傳輸套筒和小齒輪轂架上這一事實(shí)的結(jié)果，在小齒輪轂架和傳輸套筒之間在軸向方向和徑向方向上穩(wěn)定的組合件借助于驅(qū)動(dòng)耦合通過(guò)螺紋的螺紋連接和第一縱向末端的端側(cè)支承抵靠著軸向塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。在扭矩經(jīng)由驅(qū)動(dòng)耦合從小齒輪轂架傳輸?shù)絺鬏斕淄财陂g，(舉例來(lái)說(shuō))沒(méi)有破壞性翹曲和應(yīng)力不均從驅(qū)動(dòng)耦合傳輸?shù)綔y(cè)量區(qū)域。因此，測(cè)量區(qū)域可以緊緊鄰接驅(qū)動(dòng)耦合，也就是說(shuō)，徑向軸承和定位配合的螺紋，其結(jié)果是，舉例來(lái)說(shuō)，不需要提供用于使測(cè)量區(qū)域中的應(yīng)力峰值衰減的轉(zhuǎn)變。因此，傳輸套筒的整體長(zhǎng)度可以保持較低，但測(cè)量區(qū)域以其必要的軸向長(zhǎng)度提供。此外，測(cè)量區(qū)域可以經(jīng)引導(dǎo)遠(yuǎn)至輸出耦合，其結(jié)果是，也不需要提供用于減少輸出耦合和測(cè)量區(qū)域之間的翹曲和應(yīng)力不均的轉(zhuǎn)變。
[0014]作為提供輸出耦合的結(jié)果，小齒輪轂架和傳輸套筒可以在各種情況下由適合于其的材料產(chǎn)生，所述材料優(yōu)選地為用于小齒輪轂架的鋁合金和用于傳輸套筒的高強(qiáng)度非磁性鋼。另外，具有輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛優(yōu)選地是電動(dòng)自行車(chē)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]在以下文本中，將使用附加的圖解圖式解釋本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中:
[0016]圖1示出輪轂的透視圖示，以及
[0017]圖2示出來(lái)自圖1的輪轂的縱截面的圖示。
[0018]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0019]I輪轂
[0020]2輪軸[0021 ]3 轂主體
[0022]4第一輪轂軸承
[0023]5第二輪轂軸承
[0024]6輪轂傳輸單元
[0025]7小齒輪轂架
[0026I8小齒輪轂架軸承
[0027]9扭矩傳輸裝置
[0028]10傳輸套筒
[0029]11第一縱向末端
[0030]12第二縱向末端
[0031]13驅(qū)動(dòng)耦合
[0032]14軸向塊
[0033]15內(nèi)螺紋
[0034]16外螺紋
[0035]17輸出耦合
[0036]18鎖緊棘爪自由輪
[0037]19鎖緊棘爪
[0038]20測(cè)量區(qū)域
[0039]21懸臂安裝
[0040]22第一深凹槽滾珠軸承[0041 ]23第二深凹槽滾珠軸承
[0042]24環(huán)形空間
[0043]25傳感器線(xiàn)圈
[0044]26端側(cè)
【具體實(shí)施方式】
[0045]如從圖中可見(jiàn)，輪轂I具有輪軸2和轂主體3。轂主體3安裝在輪軸2上，使得所述轂主體可以借助于第一輪轂軸承4和第二輪轂軸承5同心地圍繞輪軸2旋轉(zhuǎn)。輪軸2完全軸向延伸通過(guò)輪轂主體3，第一輪轂軸承4布置在輪轂主體3的一個(gè)縱向末端處且第二輪轂軸承5布置在輪轂主體2的另一個(gè)縱向末端處。彼此相距某一軸向間隔而布置的兩個(gè)平面環(huán)提供在輪轂主體3上，平面環(huán)輻條可以鉤到所述輪轂主體中。
[0046]此外，輪轂I具有輪轂傳輸單元6，所述輪轂傳輸單元圍繞輪軸2與第二輪轂軸承5側(cè)向相鄰而布置且在第一輪轂軸承4的另一側(cè)上。輪轂傳輸單元6具有小齒輪轂架7，所述小齒輪轂架被配置為套筒且具有在其外側(cè)上用于將至少一個(gè)小齒輪安裝在小齒輪轂架7上的花鍵軸型面。小齒輪轂架7從轂主體3側(cè)向突出，輪軸2既延伸通過(guò)轂主體3也延伸通過(guò)小齒輪轂架7。在小齒輪轂架7的面向輪轂主體3的那個(gè)側(cè)面上，小齒輪轂架7借助于小齒輪轂架軸承8徑向安裝在轂主體3上，小齒輪轂架軸承8支承其在小齒輪轂架7上的內(nèi)環(huán)且支承其抵靠著轂主體3的外環(huán)。
[0047]輪轂傳輸單元6具有扭矩傳輸裝置9，其具有傳輸套筒10。傳輸套筒10布置在小齒輪轂架7內(nèi)，且像小齒輪轂架7—樣，同心地圍繞輪軸2 ο傳輸套筒10具有第一縱向末端11和第二縱向末端12，第一縱向末端11經(jīng)布置以便背離轂主體3且第二縱向末端12經(jīng)布置以便面向轂主體3。在第一縱向末端11處，傳輸套筒10借助于驅(qū)動(dòng)耦合13而耦合到小齒輪轂架7。驅(qū)動(dòng)耦合13具有徑向突出到小齒輪轂架7上的內(nèi)部的軸向塊14。軸向塊14完整地配置在小齒輪轂架7上且布置在小齒輪轂架7的背離轂主體3的那個(gè)縱向末端處。此外，驅(qū)動(dòng)耦合13具有內(nèi)螺紋15，所述內(nèi)螺紋配置在傳輸套筒10的第一縱向末端11的外側(cè)上。以與內(nèi)螺紋15相對(duì)應(yīng)的方式，驅(qū)動(dòng)耦合13具有外螺紋16，所述外螺紋配置在小齒輪轂架7的內(nèi)側(cè)上，軸向塊14布置在小齒輪轂架7的背離轂主體3的那個(gè)側(cè)面上。傳輸套筒10借助于其外螺紋16旋擰到小齒輪轂架7的內(nèi)螺紋15，外螺紋16鄰接傳輸套筒1的第一縱向末端11的端側(cè)26，其結(jié)果是端側(cè)26支承抵罪著軸向塊14。
[0048]通過(guò)鎖緊棘爪自由輪18形成的輸出耦合17配置在傳輸套筒10的第二縱向末端12處。鎖緊棘爪自由輪18具有至少三個(gè)鎖緊棘爪19，所述鎖緊棘爪均勻地分布在圓周上，在扭矩的傳輸期間，鎖緊棘爪自由輪18利用其鎖緊棘爪19以定心動(dòng)作作用于傳輸套筒10的第二縱向末端12。
[0049]傳輸套筒10由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，驅(qū)動(dòng)親合13和輸出親合17之間的區(qū)域被配置為測(cè)量區(qū)域20。用于傳輸套筒10的懸臂安裝21提供在驅(qū)動(dòng)耦合13的軸向區(qū)域中，也就是說(shuō)，提供在螺紋15、16和軸向塊14的軸向范圍的區(qū)域中。懸臂安裝21通過(guò)第一深凹槽滾珠軸承22和第二深凹槽滾珠軸承23形成，所述第一深凹槽滾珠軸承和第二深凹槽滾珠軸承布置在輪軸2上以便位于彼此相鄰處，且以距輪軸2某一徑向間隔支撐在第一縱向末端11處的傳輸套筒10。緊鄰于深凹槽滾珠軸承22、23，測(cè)量區(qū)域20延伸遠(yuǎn)至剛好到驅(qū)動(dòng)耦合13。環(huán)形空間24產(chǎn)生在測(cè)量區(qū)域20之下，在所述環(huán)形空間24中布置有具有用于分接測(cè)量區(qū)域20的兩個(gè)線(xiàn)圈的傳感器線(xiàn)圈25。傳感器線(xiàn)圈25的布線(xiàn)鋪設(shè)在傳輸套筒10的第二縱向末端12處，因?yàn)閭鬏斕淄?0由于懸臂安裝21的緣故在此處可從外部進(jìn)入。布線(xiàn)布置在輪軸2和傳輸套筒10之間。未提供用于在傳輸套筒10或輪軸中布線(xiàn)的通道。
[0050]根據(jù)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向定向的扭矩作用于小齒輪以便驅(qū)動(dòng)轂主體3。鎖緊棘爪自由輪18安裝到輪轂I中，其方式為使得鎖緊棘爪19在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向上鎖緊。扭矩經(jīng)由輪轂架7的花鍵軸型面從小齒輪傳輸?shù)剿鲚嗇灱?。作為螺紋15、16的螺紋連接和端側(cè)26抵靠著軸向塊14的支承的結(jié)果，扭矩從輪轂架7傳輸?shù)絺鬏斕淄?的第一縱向末端11。傳輸套筒10的徑向支撐和安裝通過(guò)深凹槽滾珠軸承22、23實(shí)現(xiàn)。扭矩借助于鎖緊棘爪自由輪18被傳輸?shù)皆趥鬏斕淄?的第二縱向末端12處的轂主體3。縱向末端11、12經(jīng)由測(cè)量區(qū)域20以扭轉(zhuǎn)剛性方式耦合，其結(jié)果是測(cè)量區(qū)域20被扭轉(zhuǎn)。應(yīng)用在測(cè)量區(qū)域20上的磁化模式以取決于扭轉(zhuǎn)的量值的方式改變。所述改變通過(guò)傳感器線(xiàn)圈25檢測(cè)到。借助于傳感器線(xiàn)圈25的布線(xiàn)，將所述傳感器線(xiàn)圈的電信號(hào)引導(dǎo)到輪轂I的外部。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪(I)的輪轂傳輸單元，其具有:輪軸(2);小齒輪轂架(7)，所述小齒輪轂架相對(duì)于所述輪軸(2)同心地布置且至少一個(gè)小齒輪可以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝到所述小齒輪轂架上以便驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪(I);以及扭矩傳輸裝置(9)，所述扭矩傳輸裝置徑向布置在所述小齒輪轂架(7)和所述輪軸(2)之間且具有傳輸套筒(10)，所述傳輸套筒相對(duì)于所述輪軸(2)同心地布置且由以磁性方式編碼的材料產(chǎn)生，所述傳輸套筒具有:第一縱向末端(U)，驅(qū)動(dòng)耦合(13)提供在所述第一縱向末端上，所述第一縱向末端(11)和所述小齒輪轂架(7)經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)耦合而以旋轉(zhuǎn)剛性方式耦合到彼此；以及第二縱向末端(12)，所述第二縱向末端經(jīng)布置以便背離所述第一縱向末端(11)且與其相距某一軸向間隔，在所述第二縱向末端(12)處提供輸出耦合(17)，扭矩可以通過(guò)所述傳輸套筒(10)經(jīng)由所述輸出耦合而傳輸?shù)剿鲵?qū)動(dòng)輪，其結(jié)果是，所述傳輸套筒(10)的測(cè)量區(qū)域(20)軸向配置在所述耦合(13、17)之間，以便借助于所述傳輸套筒(10)的所述以磁性方式編碼的材料的磁特性測(cè)量所述扭矩，所述磁特性在所述扭矩的影響下改變，所述傳輸套筒(10)借助于徑向軸承(21)在所述驅(qū)動(dòng)耦合(13)的軸向范圍區(qū)域中在其第一縱向末端處懸臂安裝在所述輪軸(2)上且與所述輪軸(2)相距某一徑向間隔而被支撐，其結(jié)果是，用于容納用于分接所述測(cè)量區(qū)域(20)的傳感器線(xiàn)圈(25)的環(huán)形空間(20)徑向提供在所述測(cè)量區(qū)域(20)中的所述傳輸套筒(10)與所述輪軸(2)之間，所述環(huán)形空間(20)可從所述傳輸套筒(10)的外部在所述第二縱向末端(12)處軸向進(jìn)入。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂傳輸單元，在所述扭矩的所述傳輸期間，所述輸出耦合(17)使所述傳輸套筒(10)的所述第二縱向末端(12)以所述輪軸(2)為中心。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂傳輸單元，所述輸出耦合(17)是自由輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂傳輸單元，所述輸出耦合是具有至少三個(gè)鎖緊棘爪(19)的鎖緊棘爪自由輪(18)，所述鎖緊棘爪以相同的間隔布置在圓周上；或者是具有至少三個(gè)輥的輥?zhàn)杂奢啠鲚佉韵嗤拈g隔布置在圓周上且在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向上自鎖緊；或者是鋸齒盤(pán)自由輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的輪轂傳輸單元，所述小齒輪轂架(7)是套筒，所述套筒擋住所述外部而徑向覆蓋所述傳輸套筒(10)的所述測(cè)量區(qū)域(20)。6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的輪轂傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)耦合(13)具有軸向塊(14 )，所述軸向塊以軸向固定方式耦合到所述輪軸(2 )，且所述小齒輪轂架(7)和/或所述傳輸套筒(1)支承抵靠著所述軸向塊以用于軸向固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂傳輸單元，所述軸向塊(14)是突起，所述突起從所述小齒輪轂架(7)徑向突出到所述內(nèi)部，且緊固到所述小齒輪轂架，且所述傳輸套筒(10)軸向支撐在所述突起上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)耦合(13)在各種情況下都具有在所述傳輸套筒(10)的所述第一縱向末端(11)的所述外側(cè)上以及在所述小齒輪轂架(7)的所述內(nèi)側(cè)上的一個(gè)螺紋(15、16)，所述螺紋(15、16)接合到彼此中且圍繞所述輪軸(2)螺旋，且所述傳輸套筒(10)的所述第一縱向末端(11)的端側(cè)(26)支承抵靠著所述軸向塊(14)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪轂傳輸單元，所述螺紋(15、16)的卷繞方向是如此，使得在所述扭矩的所述傳輸期間，所述傳輸套筒(10)在所述軸向方向上朝向所述軸向塊(14)驅(qū)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪轂傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)耦合(13)具有在所述傳輸套筒(10)的所述第一縱向末端(11)的所述外側(cè)與所述小齒輪轂架(7)的所述內(nèi)側(cè)之間的定位配合，所述傳輸套筒(10)的所述第一縱向末端(11)的所述端側(cè)(26)支承抵靠著所述軸向塊(14)。11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的輪轂傳輸單元，所述驅(qū)動(dòng)耦合(13)具有粘合在所述小齒輪轂架(7)和所述傳輸套筒(1)之間的膠粘劑。12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的輪轂傳輸單元，所述小齒輪轂架(7)由鋁合金制成且所述傳輸套筒(10)由高強(qiáng)度非磁性鋼制成。13.—種驅(qū)動(dòng)輪，其具有:輪轂(I);根據(jù)權(quán)利要求1到12中任一項(xiàng)所述的輪轂傳輸單元(6);以及以扭轉(zhuǎn)剛性方式安裝在小齒輪轂架(7)上的小齒輪中的至少一個(gè)，所述輪轂(I)借助于輸出耦合(17)耦合到所述小齒輪，以便將扭矩從所述小齒輪傳輸?shù)剿鲚嗇?I)。14.一種車(chē)輛，其具有:用根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行的輔助驅(qū)動(dòng)；具有用于所述驅(qū)動(dòng)輪的定量輔助驅(qū)動(dòng)的控制裝置的驅(qū)動(dòng)組合件；以及傳感器線(xiàn)圈(25)，所述傳感器線(xiàn)圈被容納在環(huán)形空間(24)中以便分接傳輸套筒(10)的測(cè)量區(qū)域，借助于所述傳感器線(xiàn)圈(25)可以致動(dòng)所述控制裝置，其方式為使得所述驅(qū)動(dòng)組合件的驅(qū)動(dòng)力矩被調(diào)適到將通過(guò)輪轂傳輸單元(6)傳輸?shù)呐ぞ亍?5.—種具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，所述具有輔助驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛是電動(dòng)自行車(chē)。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK105848921SQ201480058463
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年8月19日
【發(fā)明人】泰歐德·皮勒
【申請(qǐng)人】泰歐德·皮勒