涵道式低潛飛行器的制造方法
【專利摘要】涵道式低潛飛行器屬于飛行器技術領域，目的在于解決現(xiàn)有技術存在的涵道式飛行器只能在空中進行飛行的問題。本發(fā)明包括：開有兩個下艙門的中層安裝板；固定設置在中層安裝板上上機殼，上機殼和下艙門對應位置開有兩個上艙門，固定設置在上機殼上的尾翼；固定設置在中層安裝板上的尾部推進器；對稱設置在中層安裝板兩側的四個方向調節(jié)器；設置在上機殼和中層安裝板形成的腔體內部的兩個涵道機構和動力調節(jié)機構，動力調節(jié)機構輸入端和一個電機連接，輸出端分別和兩個涵道機構輸入端連接；本發(fā)明的電池組通過電源線與電源調節(jié)器連接，電源調節(jié)器與電調組連接，電調組分別與每個電機連接；主控制器通過通訊線和每個電機、電源調節(jié)器以及電調組連接。
【專利說明】
涵道式低潛飛行器
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術領域，具體涉及一種涵道式低潛飛行器。
【背景技術】
[0002]目前水陸兩棲船由于其具備卓越的水陸通行性能，可從行進中渡越江河湖海而不受橋或船的限制，因而在交通運輸上，具有其特殊的歷史意義，多用于軍事，救災救難，探測等專業(yè)領域，后經開發(fā)改造用于旅游。目前很多飛行器用來在海面上進行偵查，飛行器在空中執(zhí)行任務時有時會碰到無法擺脫的危險，在海洋上空飛行器只需要進入水中就可以擺脫危險，近年來水空兩用的飛行器雖然還不多見，但是水空兩用的飛行器的開發(fā)已經引起人們的關注。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種涵道式低潛飛行器，解決現(xiàn)有技術存在的涵道式飛行器只能在空中進行飛行的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的涵道式低潛飛行器包括:
[0005]中層安裝板，所述中層安裝板在長度方向上開有兩個下艙門；
[0006]固定設置在所述中層安裝板上部的上機殼，所述上機殼和所述中層安裝板之間形成腔體，所述上機殼和所述下艙門對應位置開有兩個上艙門，
[0007]固定設置在所述上機殼尾部的尾翼；
[0008]固定設置在所述中層安裝板尾部的尾部推進器；
[0009]固定設置在所述中層安裝板側壁的儲水器，所述儲水器上設置有儲水器閥門；
[0010]對稱設置在中層安裝板兩側的四個方向調節(jié)器，每一個方向調節(jié)器輸入端和一個電機連接；
[0011]設置在上機殼和中層安裝板形成的腔體內部的兩個涵道機構，兩個涵道機構分別和所述上艙門位置對應；
[0012]固定設置在中層安裝板上的動力調節(jié)機構，所述動力調節(jié)機構輸入端和一個電機連接，輸出端分別和兩個涵道機構輸入端連接；
[0013]以及固定設置在所述中層安裝板上的電池組、電源調節(jié)器、電調組和主控制器，電池組通過電源線與電源調節(jié)器連接，電源調節(jié)器與電調組連接，電調組分別與每個電機通過電線連接;主控制器分別通過通訊線和每個電機、電源調節(jié)器以及電調組連接。
[0014]所述方向調節(jié)器包括輸入軸、主動輪、棘輪離合器、行星架1、行星架Π、軸1、行星輪1、行星輪π、離合器1、外齒圈、軸π、超越離合器、軸m、軸IV、錐齒輪1、錐齒輪π、槳葉1、槳轂、輸出軸和導流殼；
[0015]棘輪離合器和行星架I固定連接，輸入軸穿過行星架I通過鍵和主動輪過盈連接，輸入軸另一端和一個電機連接;所述行星輪I和行星輪Π分別和主動輪嚙合，所述軸I與軸IV分別和行星輪I與行星輪Π過盈連接，所述軸I與軸IV的一端分別和所述行星架I連接，另一端分別和行星架Π連接;所述行星輪I和行星輪Π分別和外齒圈嚙合，離合器I與所述外齒圈連接，所述外齒圈和所述導流殼固定連接;所述外齒圈伸入導流殼內部一端通過軸承和所述軸m連接，所述軸m—端和所述行星架π中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸π—端連接，所述軸π和所述導流殼內壁之間設置有軸承，所述軸π的另一端通過鍵和所述錐齒輪I固定連接，所述錐齒輪I和錐齒輪π嚙合，所述錐齒輪π和所述輸出軸一端通過鍵固定連接，所述輸出軸的另一端伸出所述導流殼和所述槳轂固定連接，所述槳轂和槳葉I連接，所述輸出軸和所述導流殼之間設置有軸承，所述方向調節(jié)器的輸出軸和所述中層安裝板的側壁平行。
[0016]軸m另一端通過超越離合器和所述軸π—端連接具體為:外齒圈和超越離合器外圈連接，軸m通過鍵和超越離合器內圈連接，超越離合器外圈和超越離合器內圈連接，超越離合器外圈通過鍵和軸π連接。
[0017]所述軸π和所述錐齒輪I連接的一端的端部設置有卡圈，所述輸出軸和所述錐齒輪π連接的一端的端部設置有卡圈。
[0018]所述行星輪I和行星輪Π關于主動輪對稱設置。
[0019]所述動力調節(jié)機構包括軸砸、離合器π、軸W、固定外殼、錐齒輪V、錐齒輪m、錐齒輪IV、軸V和軸VI;所述軸VI—端和一個電機輸出軸連接，另一端通過離合器π和軸νπ—端連接，所述軸νπι通過軸承和所述中層安裝板連接，所述軸w伸入固定外殼和所述錐齒輪V固定連接，所述錐齒輪V分別和所述錐齒輪m、錐齒輪IV嚙合，所述錐齒輪m和錐齒輪IV分別與所述軸V和軸VI的一端固定連接，所述軸V和軸VI的另一端伸出所述固定外殼分別和一組涵道機構連接帶動涵道機構轉動，所述軸w和所述固定外殼接觸處設置有軸承。
[0020]所述涵道機構包括涵道外殼、支撐架、槳葉Π、導流罩、旋轉體、連接體、上傳動軸、槳盤1、下傳動軸、槳盤Π以及設置在旋轉體內部的錐齒輪V1、錐齒輪W和錐齒輪VI;
[0021]所述涵道外殼呈圓柱狀，圓筒狀旋轉體上下設置有連接體，所述連接體經支撐架與所述涵道外殼內壁固定連接;所述槳盤I和槳盤π的外圓周都均布三片槳葉Π ;
[0022]所述錐齒輪W分別與錐齒輪VI和錐齒輪VI嚙合，錐齒輪VI與上傳動軸固定連接，錐齒輪VI與下傳動軸固定連接;所述上傳動軸的一端和所述下傳動軸的一端通過填入式滾動軸承連接，所述上傳動軸的另一端穿過所述旋轉體上部的連接體與所述槳盤I固定連接，所述下傳動軸的另一端穿過所述旋轉體下部的連接體與所述槳盤Π固定連接，所述上傳動軸和下傳動軸通過雙列角接觸球軸承和所述連接體連接，所述上傳動軸上端和所述導流罩通過螺紋連接；
[0023]兩組涵道機構的錐齒輪W分別與軸V和軸VI固定連接，軸V和軸VI分別與一個雙列角接觸球軸承過盈配合。
[0024]所述尾部推進器包括推進電機、聯(lián)軸器、軸承、推進槳輸出軸、推進槳轂和推進槳；所述推進電機固結在中層安裝板，通過聯(lián)軸器和推進槳輸出軸連接，推進槳輸出軸和軸承連接，軸承外殼固結在中層安裝板上，推進槳輸出軸通過推進槳轂和推進槳連接。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的涵道式低潛飛行器在水下行駛時:上艙門和下艙門完全封閉，涵道機構不工作，飛行器行駛依靠尾部推進器來提供前進動力，方向調節(jié)器來進行行駛方向調整。在飛行器運行過程中由電源調節(jié)器調節(jié)電池組的使用情況，由主控制器控制整機運行狀況。
[0026]在空中行駛時:上艙門和下艙門打開，涵道機構提供飛行動力，方向調節(jié)器可進行方向的微調。在飛行器運行過程中由電源調節(jié)器調節(jié)電池組的使用情況，由主控制器控制整機運行狀況。
[0027]本發(fā)明通過上艙門和下艙門的開啟與關閉實現(xiàn)工作狀態(tài)的切換，實現(xiàn)水下和空中兩種工作模式。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器軸測圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器機體去掉上機殼的軸測圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器仰視圖；
[0031 ]圖4為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器后視圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中的方向調節(jié)器剖視圖；
[0033]圖6為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中動力調節(jié)機構簡圖；
[0034]圖7為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中涵道機構軸測圖；
[0035]圖8為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中涵道機構局部剖視圖；
[0036]圖9為本發(fā)明的涵道式低潛飛行器中尾部推進器機構示意圖；
[0037]其中:1、尾翼，2、上艙門，3、儲水器，4、上機殼，5、方向調節(jié)器，501、棘輪離合器，502、行星架1，503、軸1，504、行星輪1，505、離合器1，506、外齒圈，507、錐齒輪1，508、卡圈，509、錐齒輪Π，510、槳葉1，511、槳轂，512、輸出軸，513、導流殼，514、軸11，515、超越離合器外圈，516、超越離合器內圈，517、軸ΙΠ，518、行星架Π，519、軸IV，520、行星輪Π，521、主動輪，522、輸入軸，6、尾部推進器，601、推進電機，602、聯(lián)軸器，603、軸承，60、推進槳輸出軸，605、推進槳轂，606、推進槳，7、電機，8、涵道機構，801、涵道外殼，802、支撐架，803、槳葉Π，804、導流罩，805、旋轉體，806、連接體，807、上傳動軸，808、槳盤I，809、錐齒輪VI，810、錐齒輪\1，811、下傳動軸，812、槳盤11，813、錐齒輪VI，9、電池組，10、電源調節(jié)器，11、電調組，12、主控制器，13、動力調節(jié)機構，1301、軸V，1302、錐齒輪ΙΠ，1303、錐齒輪IV，1304、軸VI，1305、固定外殼，1306、錐齒輪V，1307、軸W，1308、離合器Π，1309、軸砸，14、中層安裝板，15、儲水器閥門，16、下艙門。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0039]參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明的涵道式低潛飛行器包括:
[0040]中層安裝板14，所述中層安裝板14在長度方向上開有兩個下艙門16;
[0041]固定設置在所述中層安裝板14上部的上機殼4，所述上機殼4和所述中層安裝板14之間形成腔體，所述上機殼4和所述下艙門16對應位置開有兩個上艙門2，
[0042]固定設置在所述上機殼4尾部的尾翼I;
[0043]固定設置在所述中層安裝板14尾部的尾部推進器6;
[0044]固定設置在所述中層安裝板14側壁的儲水器3，所述儲水器3上設置有儲水器閥門15;儲水器3是涵道式低潛飛行器在不同工況下用來調節(jié)飛行器自身重量的，儲水器閥門15的開關可連接主控制器，通過主控制器進行開關控制，當飛行器降落在水面時，儲水器閥門15打開，水流進入儲水器3，當儲水器3蓄滿水時關閉，飛行器進入水下行駛階段，當飛行器需要飛行時，方向調節(jié)器5改為向下，飛行器行駛至水面，儲水器閥門15打開，水流緩慢流出，涵道機構8開始工作，飛行至空中，在靠近水面的空中停留至水完全流出后儲水器閥門15關閉，儲水器閥門15關閉后開始飛行；
[0045]對稱設置在中層安裝板14兩側的四個方向調節(jié)器5，每一個方向調節(jié)器5輸入端和一個電機7連接；
[0046]設置在上機殼4和中層安裝板14形成的腔體內部的兩個涵道機構8，兩個涵道機構8分別和所述上艙門2位置對應；
[0047]固定設置在中層安裝板14上的動力調節(jié)機構13，所述動力調節(jié)機構13輸入端和一個電機7連接，輸出端分別和兩個涵道機構8輸入端連接；
[0048]以及固定設置在所述中層安裝板14上的電池組9、電源調節(jié)器10、電調組11和主控制器12，電池組9通過電源線與電源調節(jié)器10連接，電源調節(jié)器10與電調組11連接，電調組11分別與每個電機7通過電線連接;主控制器12分別通過通訊線和每個電機7、電源調節(jié)器10以及電調組11連接。
[0049]參見附圖5，所述方向調節(jié)器5包括輸入軸522、主動輪521、棘輪離合器501、行星架1502、行星架Π 518、軸1503、行星輪1504、行星輪Π 520、離合器1505、外齒圈506、軸Π 514、超越離合器、軸ΙΠ517、軸IV519、錐齒輪1507、錐齒輪Π 509、槳葉1510、槳轂511、輸出軸512和導流殼513;
[0050]棘輪離合器501和行星架1502固定連接，輸入軸522穿過行星架1502通過鍵和主動輪521過盈連接，輸入軸522另一端和一個電機7連接;所述行星輪1504和行星輪Π 520分別和主動輪521嚙合，所述軸1503與軸IV519分別和行星輪1504與行星輪Π 520過盈連接，所述軸1503與軸IV519的一端分別和所述行星架1502連接，另一端分別和行星架Π 518連接;所述行星輪1504和行星輪Π 520分別和外齒圈506嚙合，離合器1505與所述外齒圈506連接，所述外齒圈506和所述導流殼513固定連接;所述外齒圈506伸入導流殼513內部一端通過軸承和所述軸ΙΠ517連接，所述軸ΙΠ517—端和所述行星架Π 518中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸Π514—端連接，所述軸Π514和所述導流殼513內壁之間設置有軸承，所述軸Π 514的另一端通過鍵和所述錐齒輪1507固定連接，所述錐齒輪1507和錐齒輪Π 509嚙合，所述錐齒輪Π 509和所述輸出軸512—端通過鍵固定連接，所述輸出軸512的另一端伸出所述導流殼513和所述槳轂511固定連接，所述槳轂511和槳葉1510連接，所述輸出軸512和所述導流殼513之間設置有軸承，所述方向調節(jié)器5的輸出軸512和所述中層安裝板14的側壁平行。所述方向調節(jié)器5可以整體繞輸入軸522轉動90°，方向調節(jié)器5的輸出軸512在一位置時和所述中層安裝板上端面平行，另一位置時和所述中層安裝板14上端面垂直且指向下方。
[0051 ] 軸ΙΠ517另一端通過超越離合器和所述軸Π 514—端連接具體為:外齒圈506和超越離合器外圈515連接，軸ΙΠ517通過鍵和超越離合器內圈516連接，超越離合器外圈515和超越離合器內圈516連接，超越離合器外圈515通過鍵和軸Π 514連接。
[0052]所述軸Π514和所述錐齒輪1507連接的一端的端部設置有卡圈508，所述輸出軸512和所述錐齒輪Π 509連接的一端的端部設置有卡圈508。
[0053]所述行星輪1504和行星輪Π 520關于主動輪521對稱設置。
[0054]參見附圖6，所述動力調節(jié)機構13包括軸VI1309、離合器Π 1308、軸VH1307、固定外殼1305、錐齒輪￥1306、錐齒輪1111302、錐齒輪1￥1303、軸￥1301和軸￥11304;所述軸￥1111309一端和一個電機7輸出軸512連接，另一端通過離合器Π 1308和軸VD1307—端連接，所述軸ΥΠΙ1309通過軸承和所述中層安裝板14連接，所述軸VD1307伸入固定外殼1305和所述錐齒輪V1306固定連接，所述錐齒輪V1306分別和所述錐齒輪ΙΠ1302、錐齒輪IV1303嚙合，所述錐齒輪ΙΠ1302和錐齒輪IV1303分別與所述軸乂1301和軸￥11304的一端固定連接，所述軸￥1301和軸VI1304的另一端伸出所述固定外殼1305分別和一組涵道機構8連接帶動涵道機構8轉動，所述軸VD1307和所述固定外殼1305接觸處設置有軸承。
[0055]參見附圖7和附圖8，所述涵道機構8包括涵道外殼801、支撐架802、槳葉Π803、導流罩804、旋轉體805、連接體806、上傳動軸807、槳盤1808、下傳動軸811、槳盤Π 812以及設置在旋轉體805內部的錐齒輪VI809、錐齒輪VH810和錐齒輪VI813;
[0056]所述涵道外殼801呈圓柱狀，圓筒狀旋轉體805上下設置有連接體806，所述連接體806經支撐架802與所述涵道外殼801內壁固定連接;所述槳盤1808和槳盤Π 812的外圓周都均布三片槳葉Π 803;
[0057]所述錐齒輪VH810分別與錐齒輪VI809和錐齒輪VI813嚙合，錐齒輪VI809與上傳動軸807固定連接，錐齒輪VI813與下傳動軸811固定連接;所述上傳動軸807的一端和所述下傳動軸811的一端通過填入式滾動軸承連接，所述上傳動軸807的另一端穿過所述旋轉體805上部的連接體806與所述槳盤1808固定連接，所述下傳動軸811的另一端穿過所述旋轉體805下部的連接體806與所述槳盤Π 812固定連接，所述上傳動軸807和下傳動軸811通過雙列角接觸球軸承和所述連接體806連接，所述上傳動軸807上端和所述導流罩804通過螺紋連接；
[0058]兩組涵道機構8的錐齒輪VH810分別與軸V1301和軸VI1304固定連接，軸V1301和軸VI1304分別與一個雙列角接觸球軸承過盈配合，涵道機構8的涵道外殼801固結在中層安裝板上。
[0059]參見附圖9，所述尾部推進器6包括推進電機601、聯(lián)軸器602、軸承603、推進槳輸出軸604、推進槳轂605和推進槳606;所述推進電機601固結在中層安裝板14，通過聯(lián)軸器602和推進槳輸出軸604連接，推進槳輸出軸604和軸承603連接，軸承603外殼固結在中層安裝板14上，推進槳輸出軸604通過推進槳轂605和推進槳606連接。
[0060]本發(fā)明的方向調節(jié)器5的工作原理為:
[0061 ] 1、正常提供動力時:電機7正常運轉，離合器1505加緊外齒圈506使其不能轉動，棘輪離合器501能夠轉動，輸入軸522帶動行星輪1504和行星輪Π 520圍繞主動輪521 (49)旋轉，帶動軸ΙΠ517旋轉，此時超越離合器外圈515和超越離合器內圈516接觸，帶動軸Π 514旋轉，通過錐齒輪1507和錐齒輪Π 509相互嚙合，最終帶動槳葉1510旋轉提供動力。
[0062]2、改變運行方向時:使電機7反轉，離合器1505松開外齒圈506使其可以旋轉，此時棘輪離合器501不能旋轉，行星輪1504和行星輪Π 520固定，輸入軸522帶動主動輪521旋轉，行星輪1504和行星輪Π 520分別繞軸1503和軸IV519旋轉，帶動外齒圈506旋轉，超越離合器外圈515和超越離合器內圈516不接觸，從而使導流殼513在二維平面內進行旋轉，實現(xiàn)方向調節(jié)的目的。
【主權項】
1.涵道式低潛飛行器，其特征在于，包括: 中層安裝板(14)，所述中層安裝板(14)在長度方向上開有兩個下艙門(16); 固定設置在所述中層安裝板(14)上部的上機殼(4)，所述上機殼(4)和所述中層安裝板(14)之間形成腔體，所述上機殼(4)和所述下艙門(16)對應位置開有兩個上艙門(2)， 固定設置在所述上機殼(4)尾部的尾翼(I); 固定設置在所述中層安裝板(14)尾部的尾部推進器(6); 固定設置在所述中層安裝板(14)側壁的儲水器(3)，所述儲水器(3)上設置有儲水器閥門(15); 對稱設置在中層安裝板(14)兩側的四個方向調節(jié)器(5)，每一個方向調節(jié)器(5)輸入端和一個電機(7)連接； 設置在上機殼(4)和中層安裝板(14)形成的腔體內部的兩個涵道機構(8)，兩個涵道機構(8)分別和所述上艙門(2)位置對應； 固定設置在中層安裝板(14)上的動力調節(jié)機構(13)，所述動力調節(jié)機構(13)輸入端和一個電機(7)連接，輸出端分別和兩個涵道機構(8)輸入端連接； 以及固定設置在所述中層安裝板(14)上的電池組(9)、電源調節(jié)器(10)、電調組(11)和主控制器(12)，電池組(9)通過電源線與電源調節(jié)器(10)連接，電源調節(jié)器(10)與電調組(11)連接，電調組(11)分別與每個電機(7)通過電線連接;主控制器(12)分別通過通訊線和每個電機(7)、電源調節(jié)器(10)以及電調組(11)連接。2.根據權利要求1所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述方向調節(jié)器(5)包括輸入軸(522)、主動輪(521)、棘輪離合器(501)、行星架1(502)、行星架Π (518)、軸1(503)、行星輪1(504)、行星輪Π (520)、離合器1(505)、外齒圈(506)、軸Π (514)、超越離合器、軸ΙΠ(517)、軸IV(519)、錐齒輪 1(507)、錐齒輪 Π (509)、槳葉I (510)、槳轂(511)、輸出軸(512)和導流殼(513); 棘輪離合器(501)和行星架I (502)固定連接，輸入軸(522)穿過行星架I (502)通過鍵和主動輪(521)過盈連接，輸入軸(522)另一端和一個電機(7)連接;所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)分別和主動輪(521)嚙合，所述軸1(503)與軸IV(519)分別和行星輪I(504)與行星輪Π (520)過盈連接，所述軸I(503)與軸IV(519)的一端分別和所述行星架I(502)連接，另一端分別和行星架Π (518)連接；所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)分別和外齒圈(506)嚙合，離合器I (505)與所述外齒圈(506)連接，所述外齒圈(506)和所述導流殼(513)固定連接;所述外齒圈(506)伸入導流殼(513)內部一端通過軸承和所述軸ΙΠ(517)連接，所述軸ΙΠ(517)—端和所述行星架Π (518)中心固定連接，另一端通過超越離合器和所述軸Π(514)—端連接，所述軸Π (514)和所述導流殼(513)內壁之間設置有軸承，所述軸Π (514)的另一端通過鍵和所述錐齒輪I (507)固定連接，所述錐齒輪I (507)和錐齒輪Π (509)嚙合，所述錐齒輪Π (509)和所述輸出軸(512)—端通過鍵固定連接，所述輸出軸(512)的另一端伸出所述導流殼(513)和所述槳轂(511)固定連接，所述槳轂(511)和槳葉1(510)連接，所述輸出軸(512)和所述導流殼(513)之間設置有軸承，所述方向調節(jié)器(5)的輸出軸(512)和所述中層安裝板(14)的側壁平行。3.根據權利要求2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，軸ΙΠ(517)另一端通過超越離合器和所述軸Π (514)—端連接具體為:外齒圈(506)和超越離合器外圈(515)連接，軸ΙΠ(517)通過鍵和超越離合器內圈(516)連接，超越離合器外圈(515)和超越離合器內圈(516)連接，超越離合器外圈(515)通過鍵和軸Π (514)連接。4.根據權利要求2或3所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述軸Π(514)和所述錐齒輪I(507)連接的一端的端部設置有卡圈(508)，所述輸出軸(512)和所述錐齒輪Π (509)連接的一端的端部設置有卡圈(508)。5.根據權利要求2或3所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述行星輪1(504)和行星輪Π (520)關于主動輪(521)對稱設置。6.根據權利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述動力調節(jié)機構(13)包括軸砸(1309)、離合器11 (1308)、軸\1(1307)、固定外殼(1305)、錐齒輪￥(1306)、錐齒輪ΙΠ (1302)、錐齒輪IV( 1303)、軸 V (1301)和軸VK 1304);所述軸￥1(1309) —端和一個電機(7)輸出軸(512)連接，另一端通過離合器Π (1308)和軸W( 1307)—端連接，所述軸VI(1309)通過軸承和所述中層安裝板(14)連接，所述軸W(1307)伸入固定外殼(1305)和所述錐齒輪V (1306)固定連接，所述錐齒輪V (1306)分別和所述錐齒輪ΙΠ( 1302)、錐齒輪IV(1303)嚙合，所述錐齒輪ΙΠ(1302)和錐齒輪IV(1303)分別與所述軸乂(1301)和軸￥1(1304)的一端固定連接，所述軸V(1301)和軸VK1304)的另一端伸出所述固定外殼(1305)分別和一組涵道機構(8)連接帶動涵道機構(8)轉動，所述軸W( 1307)和所述固定外殼(1305)接觸處設置有軸承。7.根據權利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述涵道機構(8)包括涵道外殼(801)、支撐架(802)、槳葉Π(803)、導流罩(804)、旋轉體(805)、連接體(806)、上傳動軸(807)、槳盤I (808)、下傳動軸(811)、槳盤Π (812)以及設置在旋轉體(805)內部的錐齒輪VK809)、錐齒輪VH(810)和錐齒輪￥1(813)； 所述涵道外殼(801)呈圓柱狀，圓筒狀旋轉體(805)上下設置有連接體(806)，所述連接體(806)經支撐架(802)與所述涵道外殼(801)內壁固定連接；所述槳盤I (808)和槳盤Π(812)的外圓周都均布三片槳葉Π (803); 所述錐齒輪VH (810)分別與錐齒輪VI (809)和錐齒輪VI (813)嚙合，錐齒輪VI (809)與上傳動軸(807)固定連接，錐齒輪ΥΠΚ813)與下傳動軸(811)固定連接;所述上傳動軸(807)的一端和所述下傳動軸(811)的一端通過填入式滾動軸承連接，所述上傳動軸(807)的另一端穿過所述旋轉體(805)上部的連接體(806)與所述槳盤I (808)固定連接，所述下傳動軸(811)的另一端穿過所述旋轉體(805)下部的連接體(806)與所述槳盤Π (812)固定連接，所述上傳動軸(807)和下傳動軸(811)通過雙列角接觸球軸承和所述連接體(806)連接，所述上傳動軸(807)上端和所述導流罩(804)通過螺紋連接； 兩組涵道機構(8)的錐齒輪W(810)分別與軸V (1301)和軸VK 1304)固定連接，軸V(1301)和軸VI (1304)分別與一個雙列角接觸球軸承過盈配合。8.根據權利要求1或2所述的涵道式低潛飛行器，其特征在于，所述尾部推進器(6)包括推進電機(601)、聯(lián)軸器(602)、軸承(603)、推進槳輸出軸(604)、推進槳轂(605)和推進槳(606)； 所述推進電機(601)固結在中層安裝板(14)，通過聯(lián)軸器(602)和推進槳輸出軸(604)連接，推進槳輸出軸(604)和軸承(603)連接，軸承(603)外殼固結在中層安裝板(14)上，推進槳輸出軸(604)通過推進槳轂(605)和推進槳(606)連接。
【文檔編號】B60F5/02GK105856995SQ201610216942
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】陳延禮, 孫化朋, 石陸軍, 劉文弢, 胡林強, 楊嵩
【申請人】吉林大學