一種用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，通過無線發(fā)射電路采集到路口的紅綠燈信息，并根據(jù)電動車的加速度及速度信息，并將道路信息和加速度信息發(fā)送到主微處理器，通過壓力傳感器判斷車輛的過線信息，由主微處理器判斷電動車是否達到闖紅燈要求，如果達到闖紅燈要求，則由該處理器控制報警電路報警，并緊急制動；從而在緊急制動的同時通過報警電路報警警告，通過指示燈提示報警，盡量及時避免出現(xiàn)安全隱患，并在電動車上設置有測速電路和測量加速度電路，用于判斷是否闖紅燈，而造成不必要的經(jīng)濟損失，有效解決電動車誤闖紅燈而導致的生命財產(chǎn)安全的問題，大大降低事故發(fā)生的可能性，具有良好的應用前景。
【專利說明】
一種用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，屬于智能控制技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，隨著電動車的不斷普及，電動車的數(shù)量越來越多，但是，由于電動車違反信號燈通行造成的交通事故頻頻發(fā)生，不僅造成交通堵塞，更會引起人員受傷，甚至出現(xiàn)生命危險。
[0003]因此，如何開發(fā)一種電動車紅綠燈控制裝置，通過有效控制該電動車安全有效的停止，試圖減少此類事故發(fā)生的頻率甚至規(guī)避此類事故，有效減少或避免財產(chǎn)損失，是急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有的電動車違反信號燈通行造成的交通事故頻頻發(fā)生的問題。本發(fā)明用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，有效解決了電動車誤闖紅燈而導致的生命財產(chǎn)安全的問題，大大降低事故發(fā)生的可能性，具有良好的應用前景。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:包括主微處理器、第一輔助處理器、第二輔助處理器、第三輔助處理器、壓力傳感器、藍牙發(fā)送電路、藍牙接收電路、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路、第一無線接收電路、第一無線發(fā)送電路、第二無線接收電路、第二無線發(fā)送電路，
所述第一輔助處理器，用于判斷駕駛者所駕駛的電動車所在的路口位置，并通過藍牙通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述第二輔助處理器，用于接收壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息，并通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述第三輔助處理器，根據(jù)第一輔助處理器判別后所在的路口位置，采集正對道路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述壓力傳感器安裝在路口白線的壓力鎖上，用于判斷電動車是否越過路口白線； 所述加速度測量電路，用于測量電動車的當前加速度；
所述速度測量電路，用于測量電動車的當前速度；
所述角度測量電路，用于測量電動車的當前拐彎角度，用于判斷電動車的預變道方向；所述主微處理器，用于分析處理接收到的各行駛方向的紅綠燈信息、壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息、當前加速度、當前速度、當前拐彎角度，和閾值對比后做出制動減速、緊急制動操作或不予警告直接放行操作；
所述警報發(fā)聲電路，用于提醒駕駛者當前路口位置的紅綠燈情況，并發(fā)出警告； 所述觸摸屏電路，用于顯示當前電動車的速度、加速度、拐彎角度、預變道方向的紅綠燈信息，并可觸摸控制解除此次危險強制停車模式，并恢復電動車動力；
所述第一輔助處理器通過藍牙發(fā)送電路與藍牙接收電路進行通信，所述壓力傳感器與第二輔助處理器相連接，所述第二輔助處理器通過第一無線發(fā)送電路與第一無線接收電路進行通信，所述第三輔助處理器通過第二無線發(fā)送電路與第二無線接收電路進行通信，所述藍牙接收電路、第一無線接收電路、第二無線發(fā)送電路分別與主微處理器相連接，所述主微處理器還分別與角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路相連接，
所述第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路設置在距離路口的20米處，所述第二輔助處理器、壓力傳感器設置在路口白線處，所述第三輔助處理器、第二無線發(fā)送電路安裝距離路口的5-10米處，所述主微處理器、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路集成安裝在電動車上。
[0006]前述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述閾值包括角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，主微處理器在加速度與速度采集后，通過計算通過At=0.018時間內(nèi)計算位移元Λχ的值，并進行累計后求出電動車在觸發(fā)壓力傳感器后時間閾值2秒內(nèi)的運動距離，當運動距離在距離閾值3米以內(nèi)時，根據(jù)角度閾值進行車輛預變道方向的判斷;若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車緊急制動。
[0007]前述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述主微處理器為單片機，且內(nèi)設置有可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器。
[0008]前述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述警報發(fā)聲電路四聲報警音樂集成電路和蜂鳴器。
[0009]前述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述壓力傳感器是用于瀝青路面荷載檢測的光纖光柵壓力傳感器。
[0010]基于上述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置的使用方法，其特征在于:包括以下步驟，
步驟(1)，主微處理器設定角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，所述時間閾值為2秒，所述距離閾值為3米，若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車減速或制動；
步驟(2)，電動車逐漸進入設置在距離路口 20米處線位置的第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路的有效接收范圍時，通過主微處理器上的藍牙接收電路立即與該路口的藍牙發(fā)送電路的信號進行匹配，在距離路口 10-20米內(nèi)匹配完成，執(zhí)行步驟(3);若匹配未完成，則警報發(fā)生電路進行報警；
步驟(4)主微處理器的藍牙接收端標志位置高位，確定電動車所處的路口位置；
步驟(5)，電動車行駛至距離路口 5-10米時，主微處理器的第二無線接收電路開始接收正對道當前路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過第二無線發(fā)送電路發(fā)送給主微處理器，并使能主微處理器的壓力測試端口 ；
步驟(6)，主微處理器實時檢測有無壓力感應，若無繼續(xù)檢測，直到出現(xiàn)壓力感應； 步驟(7)，第二輔助處理器發(fā)送壓力信息給主微處理器，并將壓力信息的壓力標志位置位，主微處理器的壓力測試端口置高，則表示電動車已過路口白線；
步驟(8)，主微處理器立刻判斷此時的電動車轉(zhuǎn)向燈的打開情況以區(qū)分駕駛者的欲變道方向，若檢測到電平為高，則根據(jù)電動車轉(zhuǎn)向燈的方向進行變道行駛;若未檢測到電平為高，則根據(jù)角度傳感器分析此時安裝在電動車頭的當前角度偏移和角加速度，超過左右10度角度閾值時，則判斷其變道方向，此時通過左右方向判定變道方向，進行變道行駛;若未超過左右10度角度閾值時，則電動車沿當前道直行；
步驟(9)，主微處理器根據(jù)判斷到的行車方向以及紅綠燈信息，得到當前路口欲變道方向的紅綠燈剩余時間，并根據(jù)當前車速、當前加速度，判斷是否允許通過，若不允許通過，則警告發(fā)生電路告警并緊急制動;若能允許通過，則安全通過。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，通過無線發(fā)射電路采集到路口的紅綠燈信息，并根據(jù)電動車的加速度及速度信息，并將道路信息和加速度信息發(fā)送到主微處理器，通過壓力傳感器判斷車輛的過線信息，由主微處理器判斷電動車是否達到闖紅燈要求，如果達到闖紅燈要求，則由該處理器控制報警電路報警，并緊急制動;從而在緊急制動的同時通過報警電路報警警告，通過指示燈提示報警，盡量及時避免出現(xiàn)安全隱患，并在電動車上設置有測速電路和測量加速度電路，用于判斷和控制電動車的運行速度不能太高以防止出現(xiàn)來不及控制的情況，而造成不必要的經(jīng)濟損失，有效解決電動車誤闖紅燈而導致的生命財產(chǎn)安全的問題，大大降低事故發(fā)生的可能性，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的用于電動車的紅綠燈控制裝置的系統(tǒng)框圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的用于電動車的紅綠燈控制裝置使用方法的流程圖。
圖3是本發(fā)明的藍牙發(fā)送電路的位置示意圖。
圖4是本發(fā)明的壓力傳感器的的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合說明書附圖，對本發(fā)明做進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的用于電動車的紅綠燈控制裝置，包括主微處理器、第一輔助處理器、第二輔助處理器、第三輔助處理器、壓力傳感器、藍牙發(fā)送電路、藍牙接收電路、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路、第一無線接收電路、第一無線發(fā)送電路、第二無線接收電路、第二無線發(fā)送電路，
所述第一輔助處理器，用于判斷駕駛者所駕駛的電動車所在的路口位置，并通過藍牙通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述第二輔助處理器，用于接收壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息，并通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述第三輔助處理器，根據(jù)第一輔助處理器判別后所在的路口位置，采集正對道路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；
所述壓力傳感器安裝在路口白線的壓力鎖上，用于判斷電動車是否越過路口白線； 所述加速度測量電路，用于測量電動車的當前加速度；
所述速度測量電路，用于測量電動車的當前速度；
所述角度測量電路，用于測量電動車的當前拐彎角度，用于判斷電動車的預變道方向；所述主微處理器，用于分析處理接收到的各行駛方向的紅綠燈信息、壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息、當前加速度、當前速度、當前拐彎角度，和閾值對比后做出制動減速、緊急制動操作或不予警告直接放行操作；
所述警報發(fā)聲電路，用于提醒駕駛者當前路口位置的紅綠燈情況，并發(fā)出警告；
所述觸摸屏電路，用于顯示當前電動車的速度、加速度、拐彎角度、預變道方向的紅綠燈信息，并可觸摸控制解除此次危險強制停車模式，并恢復電動車動力；
所述第一輔助處理器通過藍牙發(fā)送電路與藍牙接收電路進行通信，所述壓力傳感器與第二輔助處理器相連接，所述第二輔助處理器通過第一無線發(fā)送電路與第一無線接收電路進行通信，所述第三輔助處理器通過第二無線發(fā)送電路與第二無線接收電路進行通信，所述藍牙接收電路、第一無線接收電路、第二無線發(fā)送電路分別與主微處理器相連接，所述主微處理器還分別與角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路相連接，
所述第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路設置在距離路口的20米處，所述第二輔助處理器、壓力傳感器設置在路口白線處，所述第三輔助處理器、第二無線發(fā)送電路安裝距離路口的
5-10米處，所述主微處理器、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路集成安裝在電動車上。
[0016]所述閾值包括角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，主微處理器在加速度與速度采集后，通過計算通過At=0.0ls時間內(nèi)計算位移元Λχ的值，并進行累計后求出電動車在觸發(fā)壓力傳感器后時間閾值2秒內(nèi)的運動距離，當運動距離在距離閾值3米以內(nèi)時，根據(jù)角度閾值進行車輛預變道方向的判斷;若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車緊急制動。
[0017]所述主微處理器為單片機，且內(nèi)設置有可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器。
[0018]所述警報發(fā)聲電路四聲報警音樂集成電路和蜂鳴器，當判定電動車需要緊急制動或減速時，該微處理器需要該報警電路報警，從而給予乘客提示，盡量減少乘客的損傷。
[0019]所述壓力傳感器是用于瀝青路面荷載檢測的光纖光柵壓力傳感器，在能夠測量的范圍內(nèi)，若檢測到的此時路面荷載壓強在此范圍內(nèi)，則觸發(fā)第二輔助處理器的第一無線發(fā)射電路開啟發(fā)送模式，發(fā)送信息，壓力標志位press位置位，并且，連接上述主微處理器的第已無線接收電路在接收模式下，接收端子置位接收標志信息高位時，表示車已過線。
[0020]如圖2所示，基于上述的用于電動車的紅綠燈控制裝置的使用方法，包括以下步驟，
步驟(1)，主微處理器設定角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，所述時間閾值為2秒，所述距離閾值為3米，若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車減速或制動；
步驟(2)，電動車逐漸進入設置在距離路口 20米處線位置的第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路的有效接收范圍時，通過主微處理器上的藍牙接收電路立即與該路口的藍牙發(fā)送電路的信號進行匹配，在距離路口 10-20米內(nèi)匹配完成，執(zhí)行步驟(3);若匹配未完成，則警報發(fā)生電路進行報警；
步驟(4)主微處理器的藍牙接收端標志位置高位，確定電動車所處的路口位置；
步驟(5)，電動車行駛至距離路口 5-10米時，主微處理器的第二無線接收電路開始接收正對道當前路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過第二無線發(fā)送電路發(fā)送給主微處理器，并使能主微處理器的壓力測試端口 ；
步驟(6)，主微處理器實時檢測有無壓力感應，若無繼續(xù)檢測，直到出現(xiàn)壓力感應；
步驟(7)，第二輔助處理器發(fā)送壓力信息給主微處理器，并將壓力信息的壓力標志位置位，主微處理器的壓力測試端口置高，則表示電動車已過路口白線；
步驟(8)，主微處理器立刻判斷此時的電動車轉(zhuǎn)向燈的打開情況以區(qū)分駕駛者的欲變道方向，若檢測到電平為高，則根據(jù)電動車轉(zhuǎn)向燈的方向進行變道行駛;若未檢測到電平為高，則根據(jù)角度傳感器分析此時安裝在電動車頭的當前角度偏移和角加速度，超過左右10度角度閾值時，則判斷其變道方向，此時通過左右方向判定變道方向，進行變道行駛;若未超過左右10度角度閾值時，則電動車沿當前道直行；
步驟(9)，主微處理器根據(jù)判斷到的行車方向以及紅綠燈信息，得到當前路口欲變道方向的紅綠燈剩余時間，并根據(jù)當前車速、當前加速度，判斷是否允許通過，若不允許通過，則警告發(fā)生電路告警并緊急制動;若能允許通過，則安全通過。
[0021]下面介紹本發(fā)明的一具體實施過程中，具體如下:
(1)通過如圖3所示，設置在距離路口20米處線位置的藍牙發(fā)送電路I\II\III\IV四路，確定了電動車具體所在路口圖4中ABCD具體一路；
(2)通過主微處理器接收來自除當前所在路口以外的其他三個路口的3組紅綠燈信息，(假設當前處在A路口，在收到BCD3路信息的時候，首先以判斷直行支路上的三個行駛方向的指示燈為標準)，則分別接收B、C、D三路口的左向、前向、右向交通信息，通過該無線發(fā)送電路和無線接收電路分別發(fā)送和接收實時的交通信號指示燈信息，并將采集到的數(shù)據(jù)信息進行區(qū)分和設置標志位后傳送給主微處理器；
(3)通過判定是否觸發(fā)如圖4所示虛線所示四路用于瀝青路面荷載檢測的壓力傳感器，開始檢測電動車轉(zhuǎn)向燈的情況與角度傳感器的數(shù)據(jù)獲取情況；
(4)通過所述測速電路，檢測電動車速度，若速度超過一定范圍，則制動減速，通過主微處理器控制電動車提前減速或緊急停止；
(5)主微處理器根據(jù)判斷到的行車方向以及紅綠燈信息，得到當前路口欲變道方向的紅綠燈剩余時間，并根據(jù)當前車速、當前加速度，判斷是否允許通過，若不允許通過，則警告發(fā)生電路告警并緊急制動;若能允許通過，則安全通過。
[0022]綜上所述，本發(fā)明的用于電動車的紅綠燈控制裝置及其使用方法，通過無線發(fā)射電路采集到路口的紅綠燈信息，并根據(jù)電動車的加速度及速度信息，并將道路信息和加速度信息發(fā)送到主微處理器，通過壓力傳感器判斷車輛的過線信息，由主微處理器判斷電動車是否達到闖紅燈要求，如果達到闖紅燈要求，則由該處理器控制報警電路報警，并緊急制動;從而在緊急制動的同時通過報警電路報警警告，通過指示燈提示報警，盡量及時避免出現(xiàn)安全隱患，并在電動車上設置有測速電路和測量加速度電路，用于判斷和控制電動車的運行速度不能太高以防止出現(xiàn)來不及控制的情況，而造成不必要的經(jīng)濟損失，有效解決電動車誤闖紅燈而導致的生命財產(chǎn)安全的問題，大大降低事故發(fā)生的可能性，具有良好的應用前景。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:包括主微處理器、第一輔助處理器、第二輔助處理器、第三輔助處理器、壓力傳感器、藍牙發(fā)送電路、藍牙接收電路、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路、第一無線接收電路、第一無線發(fā)送電路、第二無線接收電路、第二無線發(fā)送電路， 所述第一輔助處理器，用于判斷駕駛者所駕駛的電動車所在的路口位置，并通過藍牙通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸； 所述第二輔助處理器，用于接收壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息，并通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸； 所述第三輔助處理器，根據(jù)第一輔助處理器判別后所在的路口位置，采集正對道路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過無線通信的方式與主微處理器進行數(shù)據(jù)傳輸； 所述壓力傳感器安裝在路口白線的壓力鎖上，用于判斷電動車是否越過路口白線； 所述加速度測量電路，用于測量電動車的當前加速度； 所述速度測量電路，用于測量電動車的當前速度； 所述角度測量電路，用于測量電動車的當前拐彎角度，用于判斷電動車的預變道方向；所述主微處理器，用于分析處理接收到的各行駛方向的紅綠燈信息、壓力傳感器的數(shù)據(jù)信息、當前加速度、當前速度、當前拐彎角度，和閾值對比后做出制動減速、緊急制動操作或不予警告直接放行操作； 所述警報發(fā)聲電路，用于提醒駕駛者當前路口位置的紅綠燈情況，并發(fā)出警告； 所述觸摸屏電路，用于顯示當前電動車的速度、加速度、拐彎角度、預變道方向的紅綠燈信息，并可觸摸控制解除此次危險強制停車模式，并恢復電動車動力； 所述第一輔助處理器通過藍牙發(fā)送電路與藍牙接收電路進行通信，所述壓力傳感器與第二輔助處理器相連接，所述第二輔助處理器通過第一無線發(fā)送電路與第一無線接收電路進行通信，所述第三輔助處理器通過第二無線發(fā)送電路與第二無線接收電路進行通信，所述藍牙接收電路、第一無線接收電路、第二無線發(fā)送電路分別與主微處理器相連接，所述主微處理器還分別與角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路相連接， 所述第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路設置在距離路口的20米處，所述第二輔助處理器、壓力傳感器設置在路口白線處，所述第三輔助處理器、第二無線發(fā)送電路安裝距離路口的5-10米處，所述主微處理器、角度測量電路、警報發(fā)聲電路、加速度測量電路、速度測量電路、觸摸屏電路集成安裝在電動車上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述閾值包括角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，主微處理器在加速度與速度采集后，通過計算通過At=0.0 Is時間內(nèi)計算位移元Λχ的值，并進行累計后求出電動車在觸發(fā)壓力傳感器后時間閾值2秒內(nèi)的運動距離，當運動距離在距離閾值3米以內(nèi)時，根據(jù)角度閾值進行車輛預變道方向的判斷;若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車緊急制動。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述主微處理器為單片機，且內(nèi)設置有可反復擦寫的Flash只讀程序存儲器。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述警報發(fā)聲電路四聲報警音樂集成電路和蜂鳴器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置，其特征在于:所述壓力傳感器是用于瀝青路面荷載檢測的光纖光柵壓力傳感器。6.基于權利要求1所述的一種用于電動車的紅綠燈控制裝置的使用方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(I)，主微處理器設定角度閾值、速度閾值、距離閾值和時間閾值，所述角度閾值為左、右各拐彎10度，所述時間閾值為2秒，所述距離閾值為3米，若檢測的當前速度大于速度閾值范圍，則主微處理器控制電路控制電動車減速或制動； 步驟(2)，電動車逐漸進入設置在距離路口 20米處線位置的第一輔助處理器、藍牙發(fā)送電路的有效接收范圍時，通過主微處理器上的藍牙接收電路立即與該路口的藍牙發(fā)送電路的信號進行匹配，在距離路口 10-20米內(nèi)匹配完成，執(zhí)行步驟(3);若匹配未完成，則警報發(fā)生電路進行報警； 步驟(4)主微處理器的藍牙接收端標志位置高位，確定電動車所處的路口位置； 步驟(5)，電動車行駛至距離路口 5-10米時，主微處理器的第二無線接收電路開始接收正對道當前路的三個不同行駛方向的紅綠燈信息，并分別在各行駛方向的紅綠燈信息開頭加一級密鑰進行區(qū)分，將采集到的紅綠燈信息通過第二無線發(fā)送電路發(fā)送給主微處理器，并使能主微處理器的壓力測試端口 ； 步驟(6)，主微處理器實時檢測有無壓力感應，若無繼續(xù)檢測，直到出現(xiàn)壓力感應； 步驟(7)，第二輔助處理器發(fā)送壓力信息給主微處理器，并將壓力信息的壓力標志位，主微處理器的壓力測試端口置高，則表示電動車已過路口白線； 步驟(8)，主微處理器立刻判斷此時的電動車轉(zhuǎn)向燈的打開情況以區(qū)分駕駛者的欲變道方向，若檢測到電平為高，則根據(jù)電動車轉(zhuǎn)向燈的方向進行變道行駛;若未檢測到電平為高，則根據(jù)角度傳感器分析此時安裝在電動車頭的當前角度偏移和角加速度，超過左右10度角度閾值時，則判斷其變道方向，此時通過左右方向判定變道方向，進行變道行駛;若未超過左右10度角度閾值時，則電動車沿當前道直行； 步驟(9)，主微處理器根據(jù)判斷到的行車方向以及紅綠燈信息，得到當前路口欲變道方向的紅綠燈剩余時間，并根據(jù)當前車速、當前加速度，判斷是否允許通過，若不允許通過，則警告發(fā)生電路告警并緊急制動;若能允許通過，則安全通過。
【文檔編號】G08G1/0962GK105857277SQ201610263859
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】孫心宇, 諸天逸
【申請人】南京信息工程大學