增程式電動汽車及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種增程式電動汽車及其控制方法，該增程式電動汽車包括：發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器；第一電機(jī)、第一電機(jī)控制器，第一電機(jī)與發(fā)動機(jī)相連；電磁離合器、離合器控制器，電磁離合器的一端與第一電機(jī)相連；第二電機(jī)、第二電機(jī)控制器，其中，第二電機(jī)與電磁離合器的另一端相連；整車控制器，用于獲取增程式電動汽車的車速，并在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車。該增程式電動汽車在車速較高時控制發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動，提高了動力性，且采用了雙電機(jī)和電磁離合器，節(jié)省了空間。
【專利說明】
増程式電動汽車及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種增程式電動汽車及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的增程式電動汽車，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間利用率低、控制復(fù)雜且動力性較差的缺點(diǎn)，因此有待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種增程式電動汽車，該增程式電動汽車在車速較高時控制發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動，提高了動力性，且采用了雙電機(jī)和電磁離合器，節(jié)省了空間。
[0004]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種增程式電動汽車的控制方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的增程式電動汽車，包括:發(fā)動機(jī)與控制所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)控制器;第一電機(jī)與控制所述第一電機(jī)的第一電機(jī)控制器，其中，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)相連;電磁離合器與控制所述電磁離合器的離合器控制器，其中，所述電磁離合器的一端與所述第一電機(jī)相連;第二電機(jī)與控制所述第二電機(jī)的第二電機(jī)控制器，其中，所述第二電機(jī)與所述電磁離合器的另一端相連;整車控制器，所述整車控制器分別與所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器、所述離合器控制器和所述第二電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于獲取所述增程式電動汽車的車速，并在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制所述電磁離合器閉合，以使所述發(fā)動機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動所述增程式電動汽車。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車，在第一電機(jī)和第二電機(jī)之間連接電磁離合器，當(dāng)整車控制器判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車，從而大大提高了電動汽車的動力性，且該增程式電動汽車采用了雙電機(jī)和電磁離合器，節(jié)省了空間。
[0007]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述整車控制器用于在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0008]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述整車控制器還用于接收所述發(fā)動機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在判斷所述第一電子的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至所述離合器控制器，以使所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合。
[0009]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為20r/min。
[0010]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，其中，所述第一電機(jī)為啟動/發(fā)電一體化電機(jī)，所述第二電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法，所述增程式電動汽車包括發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器、控制器、第一電機(jī)、第一電機(jī)控制器、電磁離合器、離合器控制器、第二電機(jī)、第二電機(jī)控制器和整車控制器，其中，所述電磁離合器的一端與所述第一電機(jī)相連，所述電磁離合器的另一端與所述第二電機(jī)相連，所述控制方法包括以下步驟:所述整車控制器獲取所述增程式電動汽車的車速;所述整車控制器判斷所述車速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值;所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制;所述整車控制器實(shí)時獲取所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速;所述整車控制器在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時通過所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合，以使所述發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動所述增程式電動汽車。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法，當(dāng)整車控制器判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車，從而大大提高了電動汽車的動力性。
[0013]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，包括:所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0014]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述整車控制器在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時通過所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合，包括:所述整車控制器在判斷所述第一電子的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至所述離合器控制器，以使所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合。
[0015]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值為20r/min。
【附圖說明】
[0016]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的增程式電動汽車的方框示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的增程式電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的增程式電動汽車中各控制器的控制流程示意圖；
[0019]圖4根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法的流程圖。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]發(fā)動機(jī)10、發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)30、第一電機(jī)控制器40、電磁離合器50、離合器控制器60、第二電機(jī)70、第二電機(jī)控制器80和整車控制器90。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0023]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車及其控制方法。
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的增程式電動汽車的方框示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車，包括:發(fā)動機(jī)10、發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)30、第一電機(jī)控制器40、電磁離合器50、離合器控制器60、第二電機(jī)70、第二電機(jī)控制器80和整車控制器90。
[0025]其中，發(fā)動機(jī)控制器20用于控制發(fā)動機(jī)10。
[0026]第一電機(jī)控制器40用于控制第一電機(jī)30，其中，第一電機(jī)30與發(fā)動機(jī)10相連。
[0027]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖2所示，第一電機(jī)30為ISG(Integrated Starterand Generator)電機(jī)，即啟動/發(fā)電一體化電機(jī)。其中，I SG電機(jī)與發(fā)動機(jī)1直接連接。
[0028]離合器控制器60用于控制電磁離合器50，其中，電磁離合器50的一端與第一電機(jī)30相連。
[0029]具體地，電磁離合器50具有結(jié)構(gòu)簡單、空間尺寸小、易于控制的優(yōu)點(diǎn)，電磁離合器50可輕易的布置于雙電機(jī)殼體內(nèi)。另外，電磁離合器50不同于傳統(tǒng)的離合器，不需要復(fù)雜的傳動執(zhí)行結(jié)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)等，在布置上也節(jié)省了很大空間，更容易設(shè)計。
[0030]第二電機(jī)控制器80用于控制第二電機(jī)70，其中，第二電機(jī)70與電磁離合器50的另一端相連。
[0031]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第二電機(jī)70為驅(qū)動電機(jī)，即TM電機(jī)。
[0032]具體地，ISG電機(jī)和TM電機(jī)構(gòu)成雙電機(jī)系統(tǒng)，可將兩個電機(jī)置于同一殼體內(nèi)，因此簡化了結(jié)構(gòu)、節(jié)省了空間，易于量產(chǎn)，而且兩個電機(jī)作為一整體在機(jī)艙布置上也較為方便。另外，發(fā)動機(jī)10與第一電機(jī)30直接連接，驅(qū)動電機(jī)70的輸出軸與減速器相連后把動力輸出給車輪。
[0033]整車控制器90分別與發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)控制器40、離合器控制器60和第二電機(jī)控制器80相連，整車控制器90用于獲取增程式電動汽車的車速，并在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)10、第一電機(jī)30和第二電機(jī)70的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器60閉合，以使發(fā)動機(jī)10和第二電機(jī)70共同驅(qū)動增程式電動汽車。
[0034]具體地，發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)控制器40、離合器控制器60和第二電機(jī)控制器80均由整車控制器90進(jìn)行控制。整車控制器90在判斷車速達(dá)到較高的速度時，對發(fā)動機(jī)10、第一電機(jī)30和第二電機(jī)70的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，并在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足電磁離合器50的閉合條件時控制電磁離合器50閉合，以使發(fā)動機(jī)10也參與驅(qū)動，提高了電動汽車的動力性。
[0035]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，整車控制器90用于在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)控制器40和第二電機(jī)控制器80，以控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0036]具體地，由于本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車中沒有變速箱，發(fā)動機(jī)10與第一電機(jī)30直連，在車速較低時，發(fā)動機(jī)10無法介入驅(qū)動工作，所以只有在車速達(dá)到一定臨界值時，整車控制器90才可以通過控制電磁離合器50閉合以使發(fā)動機(jī)10參與驅(qū)動。
[0037]其中，由于電磁離合器50閉合的條件比較苛刻，需要電磁離合器50兩端的轉(zhuǎn)速差小于一定的預(yù)設(shè)閾值，那么，就需要對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0038]更具體地，整車控制器90在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，將當(dāng)前車速下離合器閉合轉(zhuǎn)速NcO(即第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速)發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制器20、第一電機(jī)控制器40和第二電機(jī)控制器80，發(fā)動機(jī)控制器20則控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO，第一電機(jī)控制器40則控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO，第二電機(jī)控制器80則控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO。
[0039]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，整車控制器90還用于接收發(fā)動機(jī)控制器20實(shí)時反饋的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)控制器40實(shí)時反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)控制器70實(shí)時反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至離合器控制器60，以使離合器控制器60控制電磁離合器50閉合。
[0040]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值為20r/min。
[0041]具體地，在對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的過程中，發(fā)動機(jī)控制器20向整車控制器90反饋發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速(即發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，第一電機(jī)控制器40向整車控制器90反饋第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即第一電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，第二電機(jī)控制器70向整車控制器90反饋第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即第二電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，整車控制器90則根據(jù)各控制器反饋的轉(zhuǎn)速信息判斷是否達(dá)到電磁離合器50的閉合條件，其中，電磁離合器閉合的條件比較苛刻，需要第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速(因?yàn)榈谝浑姍C(jī)30與發(fā)動機(jī)10直連，也就相當(dāng)于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速)和第二電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差較小，然而對于發(fā)動機(jī)10來說控制上較難實(shí)現(xiàn)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動較大，很難將之控制在某一轉(zhuǎn)速點(diǎn)上)，而電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度較高，因此，在本發(fā)明中是通過控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速來穩(wěn)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以使電磁離合器兩端的轉(zhuǎn)速差滿足電磁離合器的閉合條件。
[0042]更具體地，當(dāng)整車控制器90判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值NcH如，20r/min)時將閉合指令發(fā)送至離合器控制器60，離合器控制器60則根據(jù)閉合指令控制電磁離合器50閉合，從而使發(fā)動機(jī)10參與驅(qū)動，提高了電動汽車的動力性，實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)。
[0043]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，在判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時，可以進(jìn)行計時，如果第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時間大于或等于一定時間T0，此時再控制電磁離合器50閉合，以提升控制的穩(wěn)定性。
[0044]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個具體實(shí)施例的增程式電動汽車中各控制器的控制流程示意圖。如圖3所示，V⑶表示整車控制器90，EMS表示發(fā)動機(jī)控制器20，G⑶表示第一電機(jī)控制器40，MCU表示第二電機(jī)控制器80，其中，VCU協(xié)調(diào)各控制器的工作，當(dāng)需要控制增程式電動汽車進(jìn)入直驅(qū)模式時，VCU監(jiān)控車速是否達(dá)到臨界車速V0(即第一預(yù)設(shè)值)，如果達(dá)到則將當(dāng)前車速下離合器閉合轉(zhuǎn)速NcO (即第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速)發(fā)送給EMS、GCU和MCU，EMS則控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速維持NcO，GCU則控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)速維持NcO，MCU則控制第二電機(jī)轉(zhuǎn)速維持NcO。VCU通過EMS、GCU和MCU反饋的轉(zhuǎn)速信息判斷是否達(dá)到了電磁離合器的閉合條件，即判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差是否小于Ncr且持續(xù)一定時間T0，如果判斷滿足電磁離合器的閉合條件則向離合器控制器發(fā)送閉合指令以控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動，從而提升增程式電動汽車的動力性，此時增程式電動汽車成功進(jìn)入了直驅(qū)模式。另外，如果判斷沒有滿足電磁離合器的閉合條件則不向離合器控制器發(fā)送閉合指令，即不進(jìn)入直驅(qū)模式。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車，在第一電機(jī)和第二電機(jī)之間連接電磁離合器，當(dāng)整車控制器判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車，從而大大提高了電動汽車的動力性，且該增程式電動汽車采用了雙電機(jī)和電磁離合器，節(jié)省了空間。
[0046]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種增程式電動汽車的控制方法。
[0047]如圖1所示，增程式電動汽車包括發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器、控制器、第一電機(jī)、第一電機(jī)控制器、電磁離合器、離合器控制器、第二電機(jī)、第二電機(jī)控制器和整車控制器，其中，電磁離合器的一端與第一電機(jī)相連，電磁離合器的另一端與第二電機(jī)相連。
[0048]其中，增程式電動汽車的結(jié)構(gòu)已經(jīng)在上面的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)說明，在此不再贅述。
[0049]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法的流程圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法，包括以下步驟:
[0050]SI，整車控制器獲取增程式電動汽車的車速。
[0051 ]具體地，整車控制器協(xié)調(diào)各控制器的工作，并在直驅(qū)模式下監(jiān)控車速。
[0052]S2，整車控制器判斷車速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值。
[0053]S3，整車控制器在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0054]具體地，由于本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車中沒有變速箱，發(fā)動機(jī)與第一電機(jī)直連，在車速較低時，發(fā)動機(jī)無法介入工作，所以只有在車速達(dá)到一定臨界值時，整車控制器才可以通過控制電磁離合器閉合以使發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動。
[0055]其中，由于電磁離合器閉合的條件比較苛刻，需要電磁離合器兩端的轉(zhuǎn)速差小于一定的預(yù)設(shè)閾值，那么，就需要對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0056]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，步驟S3具體包括:整車控制器在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)控制器、第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，以控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。
[0057]具體地，整車控制器在判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，將當(dāng)前車速下離合器閉合轉(zhuǎn)速NcO(即第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速)發(fā)送給發(fā)動機(jī)控制器、第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，發(fā)動機(jī)控制器則控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO，第一電機(jī)控制器則控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO，第二電機(jī)控制器則控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持NcO。
[0058]S4，整車控制器實(shí)時獲取第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0059]具體地，在對發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的過程中，發(fā)動機(jī)控制器向整車控制器反饋發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速(即發(fā)動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，第一電機(jī)控制器向整車控制器反饋第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即第一電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，第二電機(jī)控制器向整車控制器反饋第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速(即第二電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速)，整車控制器則獲取到第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0060]S5，整車控制器在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時通過離合器控制器控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車。
[0061]具體地，整車控制器根據(jù)各控制器反饋的轉(zhuǎn)速信息判斷是否達(dá)到電磁離合器的閉合條件，其中，電磁離合器閉合的條件比較苛刻，需要第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速(因?yàn)榈谝浑姍C(jī)與發(fā)動機(jī)直連，也就相當(dāng)于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速)和第二電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速差較小，然而對于發(fā)動機(jī)來說控制上較難實(shí)現(xiàn)(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速波動較大，很難將之控制在某一轉(zhuǎn)速點(diǎn)上)，而電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度較高，因此，在本發(fā)明中是通過控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速來穩(wěn)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，以使電磁離合器兩端的轉(zhuǎn)速差滿足電磁離合器的閉合條件。
[0062]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，步驟S5具體包括:整車控制器在判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至離合器控制器，以使離合器控制器控制電磁離合器閉合。
[0063]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值為20r/min。
[0064]具體地，當(dāng)整車控制器判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值Ncr(如，20r/min)時將閉合指令發(fā)送至離合器控制器，離合器控制器則根據(jù)閉合指令控制電磁離合器閉合，從而使發(fā)動機(jī)參與驅(qū)動，提高了電動汽車的動力性，實(shí)現(xiàn)了直驅(qū)。
[0065]在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，在判斷第一電子的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時，可以進(jìn)行計時，如果第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值的持續(xù)時間大于或等于一定時間T0，此時再控制電磁離合器閉合，以提升控制的穩(wěn)定性。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例的增程式電動汽車的控制方法，當(dāng)整車控制器判斷車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并在判斷第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制電磁離合器閉合，以使發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動增程式電動汽車，從而大大提高了電動汽車的動力性。
[0067]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0068]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0069]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0070]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0071]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0072]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種增程式電動汽車，其特征在于，包括: 發(fā)動機(jī)與控制所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)控制器； 第一電機(jī)與控制所述第一電機(jī)的第一電機(jī)控制器，其中，所述第一電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)相連； 電磁離合器與控制所述電磁離合器的離合器控制器，其中，所述電磁離合器的一端與所述第一電機(jī)相連； 第二電機(jī)與控制所述第二電機(jī)的第二電機(jī)控制器，其中，所述第二電機(jī)與所述電磁離合器的另一端相連； 整車控制器，所述整車控制器分別與所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器、所述離合器控制器和所述第二電機(jī)控制器相連，所述整車控制器用于獲取所述增程式電動汽車的車速，并在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時控制所述電磁離合器閉合，以使所述發(fā)動機(jī)和所述第二電機(jī)共同驅(qū)動所述增程式電動汽車。2.如權(quán)利要求1所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述整車控制器用于在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。3.如權(quán)利要求2所述的增程式電動汽車，其特征在于， 所述整車控制器還用于接收所述發(fā)動機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)控制器實(shí)時反饋的所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并在判斷所述第一電子的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至所述離合器控制器，以使所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合。4.如權(quán)利要求3所述的增程式電動汽車，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為20r/min。5.如權(quán)利要求1所述的增程式電動汽車，其特征在于，其中，所述第一電機(jī)為啟動/發(fā)電一體化電機(jī)，所述第二電機(jī)為驅(qū)動電機(jī)。6.—種增程式電動汽車的控制方法，其特征在于，所述增程式電動汽車包括發(fā)動機(jī)、發(fā)動機(jī)控制器、控制器、第一電機(jī)、第一電機(jī)控制器、電磁離合器、離合器控制器、第二電機(jī)、第二電機(jī)控制器和整車控制器，其中，所述電磁離合器的一端與所述第一電機(jī)相連，所述電磁離合器的另一端與所述第二電機(jī)相連，所述控制方法包括以下步驟: 所述整車控制器獲取所述增程式電動汽車的車速； 所述整車控制器判斷所述車速是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值； 所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制； 所述整車控制器實(shí)時獲取所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 所述整車控制器在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時通過所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合，以使所述發(fā)動機(jī)和第二電機(jī)共同驅(qū)動所述增程式電動汽車。7.如權(quán)利要求6所述的增程式電動汽車的控制方法，其特征在于，所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時對所述發(fā)動機(jī)、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，包括: 所述整車控制器在判斷所述車速大于或等于第一預(yù)設(shè)值時將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速發(fā)送至所述發(fā)動機(jī)控制器、所述第一電機(jī)控制器和所述第二電機(jī)控制器，以控制所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速維持在所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。8.如權(quán)利要求7所述的增程式電動汽車的控制方法，其特征在于，所述整車控制器在判斷所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時通過所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合，包括: 所述整車控制器在判斷所述第一電子的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速之差的絕對值小于預(yù)設(shè)閾值時將閉合指令發(fā)送至所述離合器控制器，以使所述離合器控制器控制所述電磁離合器閉合。9.如權(quán)利要求8所述的增程式電動汽車的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為20r/min0
【文檔編號】B60K6/38GK105857293SQ201610285906
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】周金龍, 易迪華, 王金龍, 金碩, 崔天祥, 李從心, 秦興權(quán), 魏躍遠(yuǎn)
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司