混合動力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動力汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種混合動力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動力汽車，其中，該離合器用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動，該方法包括以下步驟：整車控制器在判斷需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器；混合動力控制器在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速；如果混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，混合動力控制器則建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系；整車控制器獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件；如果滿足預(yù)設(shè)條件，整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器以控制離合器結(jié)合。
【專利說明】
混合動力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動力汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及混合動力汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動力汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力是指汽車使用燃油驅(qū)動和電力驅(qū)動兩種驅(qū)動方式。混合動力汽車由于綜合了燃油汽車和純電動汽車的優(yōu)點，現(xiàn)已逐步成為各大汽車生產(chǎn)企業(yè)的研究對象。
[0003]混合動力汽車在具有較大的動力需求時，可啟用燃油驅(qū)動的驅(qū)動方式，即控制發(fā)動機參與整車驅(qū)動。一般地，可通過尚合器控制發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的連接關(guān)系。在發(fā)動機與傳動系統(tǒng)結(jié)合時，如果二者的轉(zhuǎn)速差較大，則動力不能平穩(wěn)過渡，這樣可能對發(fā)動機和離合器等部件造成損壞，同時整車的平順性會受到影響，甚至還可能導(dǎo)致安全事故。
[0004]相關(guān)技術(shù)中通過設(shè)置控制器，在滿足某個預(yù)設(shè)條件，例如在驅(qū)動方式切換后的預(yù)設(shè)時間控制離合器結(jié)合，能夠在一定程度上解決上述問題。然而，目前所設(shè)定的某個預(yù)設(shè)條件常常在某一特殊情況下難以保證動力的平穩(wěn)過渡，并且若控制器出現(xiàn)故障，則會導(dǎo)致控制失效，從而仍可能出現(xiàn)因動力不能平穩(wěn)過渡而帶來的上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種混合動力汽車中離合器的控制方法，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種混合動力汽車。
[0008]根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例提出的提出一種混合動力汽車中離合器的控制方法，其中，所述離合器用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動，所述控制方法包括以下步驟:整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器;所述混合動力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速;如果判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速，所述混合動力控制器則建立離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系;所述整車控制器獲取所述發(fā)動機的工況信息、所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件;如果判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器以控制所述離合器結(jié)合。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法，混合動力控制器可在混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]具體地，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述離合器控制器的供電端通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述離合器控制器與所述離合器之間通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，控制所述混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示所述混合動力汽車處于直驅(qū)模式。
[0015]根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其中，所述離合器用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動，所述控制系統(tǒng)包括整車控制器、混合動力控制器和離合器控制器，其中，所述整車控制器用于在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時發(fā)送直驅(qū)模式指令給所述混合動力控制器;所述混合動力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系;所述整車控制器還用于獲取所述發(fā)動機的工況信息、所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件時發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器；所述離合器控制器用于根據(jù)所述離合器結(jié)合指令控制所述離合器結(jié)入口 ο
[0016]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，混合動力控制器可在混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0018]具體地，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述離合器控制器的供電端通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述離合器控制器與所述離合器之間通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時控制所述混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示所述混合動力汽車處于直驅(qū)模式。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述整車控制器通過與發(fā)動機控制器進行通信以獲取所述發(fā)動機的工況信息和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并通過與電機控制器進行通信以獲取所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第三方面實施例提出的混合動力汽車，包括根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車，混合動力控制器可在車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
【附圖說明】
[0025]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法的流程圖；
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法的流程圖；
[0029]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的方框示意圖?！揪唧w實施方式】
[0030]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031]下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制方法、系統(tǒng)和混合動力汽車。
[0032]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法的流程圖。
[0033]需要說明的是，該離合器可為電磁離合器，其可用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動。在本發(fā)明的實施例中，驅(qū)動電機與減速器相連以將動力傳輸至車輪，該離合器可位于發(fā)動機和驅(qū)動電機之間。當(dāng)離合器結(jié)合時，發(fā)動機與驅(qū)動電機相連接，從而發(fā)動機能夠?qū)恿鬏斨淋囕啠瑓⑴c整車驅(qū)動；當(dāng)離合器分離時，發(fā)動機斷開與驅(qū)動電機的連接，從而不參與整車驅(qū)動。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法，包括以下步驟:
[0035]SlOl，整車控制器在判斷需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器。
[0036]一般地，在混合動力汽車行駛的過程中，若有較大的動力需求，則需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動。整車控制器可根據(jù)駕駛員的操作意圖判斷是否需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動，例如，當(dāng)駕駛員做出加速操作，或直接選擇切換直驅(qū)模式時，整車控制器可發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器。
[0037]在本發(fā)明的一個實施例中，整車控制器在判斷需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，可控制混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示混合動力汽車處于直驅(qū)模式。
[0038]S102，混合動力控制器在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速。
[0039]S103，如果判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，混合動力控制器則建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解，減速器的速比是固定的，而發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一般較高，如果車速較低，則發(fā)動機無法參與整車驅(qū)動，只有當(dāng)車速上升到一定數(shù)值時，發(fā)動機才可參與整車驅(qū)動。因此，在本發(fā)明的實施例中，混合動力控制器可先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若大于預(yù)設(shè)車速，則混合動力控制器進入直驅(qū)模式，建立起離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，使得離合器控制器能夠?qū)﹄x合器的結(jié)合進行控制，從而使發(fā)動機具有參與整車驅(qū)動的可能。其中，混合動力控制器進入直驅(qū)模式可不予顯示。在本發(fā)明的實施例中，可將上述的車速的一定數(shù)值作為預(yù)設(shè)車速，因此預(yù)設(shè)車速可取決于減速器的速比和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，在此不便限定為具體數(shù)值。
[0041]在本發(fā)明的一個實施例中，離合器控制器的供電端可通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，混合動力控制器可控制第一可控開關(guān)閉合以使離合器控制器上電，以建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。如圖2所示，第一可控開關(guān)可為常開繼電器，混合動力控制器H⑶可集成在整車控制器VCU中，并且混合動力控制器HCU和供電電源可分別與繼電器的線圈兩端相連，同時供電電源可與繼電器的動觸點相連，離合器控制器的供電端可與繼電器的靜觸點相連。由此，當(dāng)繼電器斷開時，離合器控制器由于未上電而不具備對離合器的控制功能。在混合動力汽車未進入直驅(qū)模式時，繼電器處于斷開的狀態(tài)，離合器控制器處于未上電的狀態(tài)，這樣能夠節(jié)約電能。而當(dāng)混合動力控制器HCU控制繼電器閉合時，能夠使離合器控制器上電，從而可使離合器控制器具備了對離合器的控制功能，即建立了離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。
[0042]在本發(fā)明的一個實施例中，離合器控制器與離合器之間可通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，混合動力控制器可控制第二可控開關(guān)閉合以建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。如圖3所示，第二可控開關(guān)也可為常開繼電器，混合動力控制器HCU可集成在整車控制器VCU中，并且繼電器的線圈兩端可分別連接混合動力控制器HCU和電源，同時繼電器的動觸點和靜觸點可分別連接離合器和離合器控制器。由此，當(dāng)混合動力控制器HCU和電源控制繼電器斷開時，離合器控制器不能與離合器相連，因而不能對離合器進行控制，即斷開了離合器控制器對離合器的控制關(guān)系；而當(dāng)混合動力控制器HCU和電源控制繼電器閉合時，離合器控制器和離合器相連，因而能夠?qū)﹄x合器進行控制，即建立了離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。
[0043]本發(fā)明的實施例僅在混合動力汽車中增加了繼電器這一部件，較易實現(xiàn)且成本低廉。
[0044]S104，整車控制器獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0045]在整車控制器和混合動力控制器均進入直驅(qū)模式后，發(fā)動機也應(yīng)對應(yīng)處于直驅(qū)工況，以備隨時參與整車驅(qū)動。
[0046]如圖2或圖3所示，整車控制器V⑶還可與發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS和電機控制器M⑶分別相連，從而整車控制器可通過與發(fā)動機控制器進行通信以獲取發(fā)動機的工況信息和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并通過與電機控制器進行通信以獲取驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。
[0047]在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件。
[0048]S105，如果判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器以控制離合器結(jié)合。
[0049]如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值，則說明發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速較為接近，此時控制離合器結(jié)合，能夠使發(fā)動機的動力向驅(qū)動電機平穩(wěn)過渡，從而保證了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。若發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速較為接近且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，則能夠進一步保證發(fā)動機的動力向驅(qū)動電機的平穩(wěn)過渡。如圖2或圖3所示，整車控制器也與離合器控制器相連。由于在步驟S103中已建立了離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，當(dāng)整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器時，離合器控制器可控制離合器結(jié)合，從而控制發(fā)動機參與整車驅(qū)動。
[0050]在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖4所示，整車控制器可首先控制混合動力汽車進入直驅(qū)模式，混合動力控制器在接收到整車控制器發(fā)送的直驅(qū)模式指令后，可判斷混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速。如果混合動力汽車的車速不大于預(yù)設(shè)車速，則混合動力控制器不進入直驅(qū)模式，并且混合動力控制器通過控制繼電器斷開以斷開離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。如果混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速，則混合動力控制器進入直驅(qū)模式，并且混合動力控制器通過控制繼電器閉合以建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系。而后，由整車控制器獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速Ve和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速Vtm，并判斷發(fā)動機是否處于直驅(qū)工況，同時判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速Ve與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速Vtm之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值是否小于等于預(yù)設(shè)差值N。如果上述條件不滿足，則繼續(xù)由整車控制器獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，如果上述條件均滿足，則進一步判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速Ve與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速Vtm之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值N是否持續(xù)預(yù)設(shè)時間T，如果否，則繼續(xù)由整車控制器獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，如果是，則離合器控制器控制離合器結(jié)合。
[0051]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法，混合動力控制器可在混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0052]為實現(xiàn)上述實施例的混合動力汽車中離合器的控制方法，本發(fā)明還提出一種混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)。
[0053]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)的方框示意圖。
[0054]需要說明的是，該離合器可為電磁離合器，其可用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動。在本發(fā)明的實施例中，驅(qū)動電機與減速器相連以將動力傳輸至車輪，該離合器可位于發(fā)動機和驅(qū)動電機之間。當(dāng)離合器結(jié)合時，發(fā)動機與驅(qū)動電機相連接，從而發(fā)動機能夠?qū)恿鬏斨淋囕啠瑓⑴c整車驅(qū)動；當(dāng)離合器分離時，發(fā)動機斷開與驅(qū)動電機的連接，從而不參與整車驅(qū)動。
[0055]如圖5所示，本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，包括:整車控制器10、混合動力控制器20和離合器控制器30。
[0056]其中，整車控制器10用于在判斷需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動時發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器20;混合動力控制器20在接收到直驅(qū)模式指令后判斷混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時建立離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系;整車控制器10還用于獲取發(fā)動機的工況信息、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器30;離合器控制器30用于根據(jù)離合器結(jié)合指令控制離合器結(jié)合。
[0057]一般地，在混合動力汽車行駛的過程中，若有較大的動力需求，則需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動。整車控制器10可根據(jù)駕駛員的操作意圖判斷是否需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動，例如，當(dāng)駕駛員做出加速操作，或直接選擇切換直驅(qū)模式時，整車控制器10可發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器20。
[0058]在本發(fā)明的一個實施例中，整車控制器10在判斷需要發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，可控制混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示混合動力汽車處于直驅(qū)模式。
[0059]應(yīng)當(dāng)理解，減速器的速比是固定的，而發(fā)動機的轉(zhuǎn)速一般較高，如果車速較低，則發(fā)動機無法參與整車驅(qū)動，只有當(dāng)車速上升到一定數(shù)值時，發(fā)動機才可參與整車驅(qū)動。因此，在本發(fā)明的實施例中，混合動力控制器20可先判斷車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若大于預(yù)設(shè)車速，則混合動力控制器20進入直驅(qū)模式，建立起離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系，使得離合器控制器30能夠?qū)﹄x合器的結(jié)合進行控制，從而使發(fā)動機具有參與整車驅(qū)動的可能。在本發(fā)明的實施例中，可將上述的車速的一定數(shù)值作為預(yù)設(shè)車速，因此預(yù)設(shè)車速可取決于減速器的速比和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，在此不便限定為具體數(shù)值。
[0060]在本發(fā)明的一個實施例中，離合器控制器30的供電端可通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，混合動力控制器20可控制第一可控開關(guān)閉合以使離合器控制器30上電，以建立離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系。參照圖2，第一可控開關(guān)可為常開繼電器，混合動力控制器20可集成在整車控制器10中，并且混合動力控制器20和供電電源可分別與繼電器的線圈兩端相連，同時供電電源可與繼電器的動觸點相連，離合器控制器30的供電端可與繼電器的靜觸點相連。由此，當(dāng)繼電器斷開時，離合器控制器30由于未上電而不具備對離合器的控制功能。在混合動力汽車未進入直驅(qū)模式時，繼電器處于斷開的狀態(tài)，離合器控制器30處于未上電的狀態(tài)，這樣能夠節(jié)約電能。而當(dāng)混合動力控制器20控制繼電器閉合時，能夠使離合器控制器30上電，從而可使離合器控制器30具備了對離合器的控制功能，即建立了離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系。
[0061]在本發(fā)明的一個實施例中，離合器控制器30與離合器之間可通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，混合動力控制器20可控制第二可控開關(guān)閉合以建立離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系。參照圖3，第二可控開關(guān)也可為常開繼電器，混合動力控制器20可集成在整車控制器10中，并且繼電器的線圈兩端可分別連接混合動力控制器20和電源，同時繼電器的動觸點和靜觸點可分別連接離合器和離合器控制器30。由此，當(dāng)混合動力控制器20和電源控制繼電器斷開時，離合器控制器30不能與離合器相連，因而不能對離合器進行控制，即斷開了離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系；而當(dāng)混合動力控制器20和電源控制繼電器閉合時，離合器控制器30和離合器相連，因而能夠?qū)﹄x合器進行控制，即建立了離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系。
[0062]本發(fā)明的實施例僅在混合動力汽車中增加了繼電器這一部件，較易實現(xiàn)且成本低廉。
[0063]在整車控制器10和混合動力控制器20均進入直驅(qū)模式后，發(fā)動機也應(yīng)對應(yīng)處于直驅(qū)工況，以備隨時參與整車驅(qū)動。
[0064]如圖2或圖3所示，整車控制器10還可與發(fā)動機管理系統(tǒng)EMS和電機控制器M⑶分別相連，從而整車控制器10可通過與發(fā)動機控制器進行通信以獲取發(fā)動機的工況信息和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并通過與電機控制器進行通信以獲取驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。
[0065]在本發(fā)明的實施例中，當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，整車控制器10判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件。
[0066]如果發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值，則說明發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速較為接近，此時控制離合器結(jié)合，能夠使發(fā)動機的動力向驅(qū)動電機平穩(wěn)過渡，從而保證了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。若發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速較為接近且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，則能夠進一步保證發(fā)動機的動力向驅(qū)動電機的平穩(wěn)過渡。如圖2或圖3所示，整車控制器10也與離合器控制器相連。由于混合動力控制器20已建立了離合器控制器30對離合器的控制關(guān)系，當(dāng)整車控制器10發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器30時，離合器控制器30可控制離合器結(jié)合，從而控制發(fā)動機參與整車驅(qū)動。
[0067]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，混合動力控制器可在混合動力汽車的車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0068]對應(yīng)上述實施例，本發(fā)明還提出一種混合動力汽車。
[0069]本發(fā)明實施例的混合動力汽車，包括根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其具體的實施方式可參照上述實施例，為避免冗余，在此不再贅述。
[0070]根據(jù)本發(fā)明實施例的混合動力汽車，混合動力控制器可在車速大于預(yù)設(shè)車速時，建立離合器控制器對離合器的控制關(guān)系，并且整車控制器可在發(fā)動機處于直驅(qū)工況，且發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件時，發(fā)送離合器結(jié)合指令給離合器控制器，以控制離合器結(jié)合，由此，可在整車控制器判斷發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足預(yù)設(shè)條件，同時混合動力控制器判斷車速較大時，才使得發(fā)動機參與整車驅(qū)動，基于上述兩個控制器及相應(yīng)的兩個控制條件的控制策略，能夠提高控制的可靠性，從而能夠更好地保護發(fā)動機和離合器免于損壞，進一步提高了混合動力汽車駕駛的平順性和安全性。
[0071]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0072]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0073]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0074]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0075]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0076]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動，所述控制方法包括以下步驟: 整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，發(fā)送直驅(qū)模式指令給混合動力控制器; 所述混合動力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速； 如果判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速，所述混合動力控制器則建立離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系； 所述整車控制器獲取所述發(fā)動機的工況信息、所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件； 如果判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件，所述整車控制器發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器以控制所述離合器結(jié)合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器控制器的供電端通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述離合器控制器與所述離合器之間通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力汽車中離合器的控制方法，其特征在于，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時，控制所述混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示所述混合動力汽車處于直驅(qū)模式。6.—種混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器用于控制發(fā)動機是否參與整車驅(qū)動，所述控制系統(tǒng)包括整車控制器、混合動力控制器和離合器控制器，其中， 所述整車控制器用于在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時發(fā)送直驅(qū)模式指令給所述混合動力控制器； 所述混合動力控制器在接收到所述直驅(qū)模式指令后判斷所述混合動力汽車的車速是否大于預(yù)設(shè)車速，并在判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系； 所述整車控制器還用于獲取所述發(fā)動機的工況信息、所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，并在所述發(fā)動機處于直驅(qū)工況時判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速是否滿足預(yù)設(shè)條件，以及判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件時發(fā)送離合器結(jié)合指令給所述離合器控制器； 所述離合器控制器用于根據(jù)所述離合器結(jié)合指令控制所述離合器結(jié)合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差的絕對值小于等于預(yù)設(shè)差值且持續(xù)預(yù)設(shè)時間，所述整車控制器判斷所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速滿足所述預(yù)設(shè)條件。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器控制器的供電端通過第一可控開關(guān)與供電電源相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第一可控開關(guān)閉合以使所述離合器控制器上電，以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器控制器與所述離合器之間通過第二可控開關(guān)相連，其中，當(dāng)判斷所述混合動力汽車的車速大于所述預(yù)設(shè)車速時，所述混合動力控制器控制所述第二可控開關(guān)閉合以建立所述離合器控制器對所述離合器的控制關(guān)系。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器在判斷需要所述發(fā)動機參與整車驅(qū)動時控制所述混合動力汽車進入直驅(qū)模式，并通過儀表顯示所述混合動力汽車處于直驅(qū)模式。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動力汽車中離合器的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整車控制器通過與發(fā)動機控制器進行通信以獲取所述發(fā)動機的工況信息和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并通過與電機控制器進行通信以獲取所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。12.—種混合動力汽車，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求6-11中任一項所述的離合器的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60W10/02GK105857300SQ201610483766
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】易迪華, 秦興權(quán), 魏躍遠, 周金龍, 王金龍, 金碩, 崔天祥, 李從心
【申請人】北京新能源汽車股份有限公司