一種車輛控制方法、裝置和車輛控制設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種車輛控制方法、裝置和車輛控制設備，屬于汽車技術領域。所述方法包括：判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件；若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令；根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度；減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
【專利說明】
_種車輛控制方法、裝置和車輛控制設備
技術領域
[0001]本發(fā)明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置和車輛控制設備。
【背景技術】
[0002]隨著交通的發(fā)展，車輛逐漸成為人們的代步工具。當用戶駕駛車輛高速行駛時，只能通過用戶自己去判斷前方的路況信息，這就涉及用戶的經驗問題。
[0003]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下缺陷:當用戶經驗不足時，無法及時判斷前方的路況信息，不能根據(jù)前方的路況信息做出相應行駛路線和/或行駛速度的調整，增加了交通事故的發(fā)生率。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種車輛控制方法、裝置和車輛控制設備，以優(yōu)化車輛的行駛速度的控制技術。
[0005]第一方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛控制方法，包括:判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件;若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令;根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0006]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制，包括:根據(jù)所述減速指令，通過所述目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低所述目標車輛的速度;或者，根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度。
[0007]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度，包括:根據(jù)所述減速指令，將油門加速器強制復位，以降低所述目標車輛的速度;和/或，根據(jù)所述減速指令，對所述制動器進行制動減速處理，以降低所述目標車輛的速度。
[0008]優(yōu)選地，所述判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，包括:接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，所述前方路況的信息包括路面的線路標識圖像;對所述線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征;將所述線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配;若匹配一致，則確定所述前方路況滿足預置減速條件。
[0009]優(yōu)選地，所述判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，包括:獲取所述目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，所述導航信息中包括所述前方路況的信息;根據(jù)所述目標車輛的當前位置信息和所述前方路況的信息，判斷所述目標車輛的前方路況是否包含減速路段。
[0010]第二方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛控制裝置，包括:判斷模塊，用于判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件;生成模塊，用于若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令;控制模塊，用于根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0011 ]優(yōu)選地，所述控制模塊，包括:第一控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，通過所述目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低所述目標車輛的速度;或者，第二控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度。
[0012]優(yōu)選地，所述第二控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，將油門加速器強制復位，以降低所述目標車輛的速度;和/或，根據(jù)所述減速指令，對所述制動器進行制動減速處理，以降低所述目標車輛的速度。
[0013]優(yōu)選地，所述判斷模塊，包括:接收子模塊，用于接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，所述前方路況的信息包括路面的線路標識圖像;提取子模塊，用于對所述線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征;匹配子模塊，用于將所述線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配;第一判斷子模塊，用于若匹配一致，則確定所述前方路況滿足預置減速條件。
[0014]優(yōu)選地，所述判斷模塊包括:獲取子模塊，用于獲取所述目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，所述導航信息中包括所述前方路況的信息；第二判斷子模塊，用于根據(jù)所述目標車輛的當前位置信息和所述前方路況的信息，判斷所述目標車輛的前方路況是否包含減速路段。
[0015]第三方面，本發(fā)明實施例的一可能的實施方案提供了一種車輛控制設備，包括:存儲器，用于存放程序;處理器，用于執(zhí)行所述存儲器存儲的程序，所述程序使得所述處理器執(zhí)行以下操作:判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件;若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令;根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0016]本發(fā)明實施例通過判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令，根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度;減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種車輛控制裝置的結構框圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施例五提供的一種車輛控制裝置的結構框圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實施例六提供的一種車輛控制設備的結構框圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0024]實施例一
[0025]參照圖1，示出了本發(fā)明實施例一提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0026]步驟102、判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件。
[0027]用戶在駕駛車輛行駛的過程中，對于前方路況信息只能憑借個人經驗去判斷，個人經驗往往是片面的，不能準確的預知前方對應的路況信息。
[0028]獲取前方路況對應的路況信息，并依據(jù)路況信息判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件。其中，對于路況信息的獲取可以采用攝像頭采集的方式或采用從導航信息采集的方式，預置減速條件可以包括:前方路況對應有減速路段或前方路況對應的減速帶標識。
[0029]步驟104、若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令。
[0030]若前方路況滿足預置減速條件，如前方路況出現(xiàn)減速路段，又如前方路況出現(xiàn)減速帶標識，則生成減速指令。其中，減速指令用于指示目標車輛進行減速控制。
[0031]步驟106、根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0032]目標車輛根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制，即降低目標車輛的車速，可以采用降低從電池到電機電流的方式、采用強制復位油門加速器或采用通過控制制動器進行減速處理。
[0033]對于采用何種方式進行減速，可以根據(jù)目標車輛的類型確定，如電動車、機動車或混動車等，在此不作限定。
[0034]本發(fā)明實施例通過判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令，根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度，減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
[0035]實施例二
[0036]參照圖2，示出了本發(fā)明實施例二提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0037]步驟202、接收目標車輛采集的前方路況的信息。
[0038]在目標車輛的行駛過程中，通過目標車輛的前置攝像頭采集前方路況的信息，其中，前方路況的信息包括路面的線路標識圖像。對于采集的時間間隔，可以根據(jù)具體的路段進行設置，在此不作限定。
[0039]步驟204、對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征。
[0040]對采集到的前方路況的信息進行解析，得到對應的路面的線路標識圖像;采用數(shù)字圖像處理技術對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征。
[0041]步驟206、將線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配;若匹配一致，執(zhí)行步驟208;若匹配不一致，則確定前方路況的路面標識中不包含減速帶標識，不作任何處理。
[0042]步驟208、若匹配一致，則確定前方路況滿足預置減速條件。
[0043]在車載終端中預先存儲減速帶標識特征信息，其中，減速帶標識特用于驗證前方路況的信息中是否包含減速帶標識;將提取到的線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配，若匹配一致，則確定前方路況的路面標識中包含減速帶標識，即前方路況滿足預置減速條件，執(zhí)行步驟210。
[0044]步驟210、生成減速指令。
[0045]步驟212、根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0046]若前方路況滿足預置減速條件，如前方路況對應的路面出現(xiàn)減速帶標識，則生成減速指令。其中，減速指令用于指示目標車輛進行減速控制。依據(jù)減速指令，根據(jù)目標車輛的類型判斷采用何種方式進行減速控制。
[0047]若目標車輛屬于電動車輛類型時，根據(jù)減速指令，通過目標車輛的控制器，控制從電池到電機的電流降低目標車輛的速度，即通過降低電機的工作電流控制目標車輛的速度。
[0048]本發(fā)明實施例通過接收目標車輛采集的前方路況的信息，對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征，將線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配，若匹配一致，則確定前方路況滿足預置減速條件，生成減速指令，根據(jù)減速指令，通過目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低目標車輛的速度。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度;還設定不同類型車輛對應不同的控制方法，減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
[0049]實施例三
[0050]參照圖3，示出了本發(fā)明實施例三提供的一種車輛控制方法的步驟流程圖，具體可以包括如下步驟:
[0051 ]步驟302、獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息。
[0052]車載終端通過導航系統(tǒng)獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，如目標車輛的當前位置和對應的行車路線信息。其中，導航信息中包括所述前方路況的信息。
[0053]步驟304、根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段;若包含，執(zhí)行步驟306;若不包含，則不作任何處理。
[0054]根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，對前方路況的信息進行解析處理，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段。若前方路況包含減速路段，則確定目標車輛的前方路況滿足預置減速條件，執(zhí)行步驟306。
[0055]若前方路況不包含減速路段，則不作任何處理。
[0056]步驟306、生成減速指令。
[0057]步驟308、根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0058]若前方路況滿足預置減速條件，如前方路況出現(xiàn)減速路段，則生成減速指令。其中，減速指令用于指示目標車輛進行減速控制。依據(jù)減速指令，根據(jù)目標車輛的類型判斷采用何種方式進行減速控制。
[0059]若目標車輛屬于非電動車輛時，根據(jù)減速指令，控制目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低目標車輛的速度。如，將油門加速器強制復位，以降低目標車輛的速度;和/或，根據(jù)減速指令，對制動器進行制動減速處理，以降低目標車輛的速度?？梢姡绻麅H將油門加速器強制復位，即可達到降低目標車輛的預期速度，則無需再對制動器進行操作。否貝1J，需要通過制動器進行減速處理，以進一步降低速度。但不限于此，在實際應用中，對油門加速器的操作也可以實現(xiàn)為當ECU接收到油門加速器產生的電信號時，不對該電信號進行處理，由此屏蔽油門加速器產生的加速操作，以降低目標車輛速度。
[0060]本發(fā)明實施例中的油門加速器也可稱為油門加速機構、油門等；制動器可以也可以稱為制動裝置、剎車等。
[0061 ]本發(fā)明實施例通過獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段，生成減速指令，根據(jù)減速指令，控制目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低目標車輛的速度。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度;還設定不同類型車輛對應不同的控制方法，減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
[0062]本領域技術人員可以理解，在本發(fā)明【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發(fā)明【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0063]實施例四
[0064]參照圖4，示出了本發(fā)明實施例四提供的一種車輛控制裝置的結構框圖，具體可以包括如下模塊:
[0065]判斷模塊402，用于判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件。
[0066]生成模塊404，用于若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令。
[0067]控制模塊406，用于根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0068]本發(fā)明實施例通過判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令，根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度;減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
[0069]實施例五
[0070]參照圖5，示出了本發(fā)明實施例五提供的一種車輛控制裝置的結構框圖，具體可以包括如下模塊:判斷模塊402、生成模塊404和控制模塊406。
[0071]其中，控制模塊406，包括:
[0072]第一控制子模塊4062，用于根據(jù)減速指令，通過目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低目標車輛的速度;或者，第二控制子模塊4064，用于根據(jù)減速指令，控制目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低目標車輛的速度。
[0073]其中，第二控制子模塊4064，用于根據(jù)減速指令，將油門加速器強制復位，以降低目標車輛的速度;和/或，根據(jù)減速指令，對制動器進行制動減速處理，以降低目標車輛的速度。
[0074]判斷模塊402，包括:
[0075]接收子模塊40202，用于接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，前方路況的信息包括路面的線路標識圖像。
[0076]提取子模塊40204，用于對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征。
[0077]匹配子模塊40206，用于將線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配。
[0078]第一判斷子模塊40208，用于若匹配一致，則確定前方路況滿足預置減速條件。
[0079]獲取子模塊40210，用于獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，導航信息中包括前方路況的信息。
[0080]第二判斷子模塊40212，用于根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段。
[0081 ]生成模塊404，用于若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令。
[0082]本發(fā)明實施例通過接收目標車輛采集的前方路況的信息，對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征，將線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配，若匹配一致，則確定前方路況滿足預置減速條件，生成減速指令;還可以通過獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段，生成減速指令;根據(jù)減速指令，通過目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低目標車輛的速度，或，控制目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低目標車輛的速度。用戶可以不通過個人判斷預知前方路況，還可以不通過手動去執(zhí)行減速處理，自動依據(jù)路況信息控制車輛的行駛速度;還設定不同類型車輛對應不同的控制方法，減少了交通事故的發(fā)生，減少了用戶的相應操作。
[0083]實施例六
[0084]本發(fā)明實施例還提供了一種車輛控制設備600，本發(fā)明具體實施例并不對車輛控制設備600的具體實現(xiàn)做限定。如圖6所示，該車輛控制設備600可以包括:
[0085]處理器(processor)602、通信接口(Communicat1nsInterface)604、存儲器(memory)606、以及通信總線608。其中:
[0086]處理器602、通信接口 604、以及存儲器606通過通信總線608完成相互間的通信。
[0087]通信接口604，用于車輛各電器部件之間，以及車輛與車聯(lián)網后臺服務器或非車輛網服務器，以及與其它車聯(lián)網車輛的通信。
[0088]處理器602，用于執(zhí)行程序610，具體可以執(zhí)行上述方法實施例中的相關步驟。
[0089]具體地，程序610可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0090]處理器602可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Applicati0nSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成實施本發(fā)明實施例的一個或多個集成電路。
[0091 ] 存儲器606，用于存放程序610。存儲器606可能包含高速RAM存儲器，也可能還包括非易失性存儲器(non-volatile memory)，例如至少一個磁盤存儲器。程序610具體可以用于使得所述車輛控制設備600執(zhí)行以下操作:
[0092]判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件；若前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令;根據(jù)減速指令對目標車輛進行減速控制。
[0093]在一種可選的實施方式中，程序610還用于使得處理器602根據(jù)減速指令，通過目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低目標車輛的速度;或者，根據(jù)減速指令，控制目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低目標車輛的速度。
[0094]在一種可選的實施方式中，程序610還用于使得處理器602根據(jù)減速指令，將油門加速器強制復位，以降低目標車輛的速度;和/或，根據(jù)減速指令，對制動器進行制動減速處理，以降低目標車輛的速度。
[0095]在一種可選的實施方式中，程序610還用于使得處理器602接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，前方路況的信息包括路面的線路標識圖像;對線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征;將線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配;若匹配一致，則確定前方路況滿足預置減速條件。
[0096]在一種可選的實施方式中，程序610還用于使得處理器602獲取目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，導航信息中包括前方路況的信息;根據(jù)目標車輛的當前位置信息和前方路況的信息，判斷目標車輛的前方路況是否包含減速路段。
[0097]應理解，根據(jù)本發(fā)明實施例提供的設備600可實現(xiàn)圖1至圖3中的各個方法的相應流程，為了簡潔，在此不再贅述，上述方法實施例中的相關描述也適用于本實施例。
[0098]程序610中各步驟的具體實現(xiàn)可以參見上述實施例中的相應步驟和模塊中對應的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不再贅述。
[0099]本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。
[0100]所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0101]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【主權項】
1.一種車輛控制方法，包括: 判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件； 若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令； 根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制，包括: 根據(jù)所述減速指令，通過所述目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低所述目標車輛的速度； 或者， 根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度。3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度，包括: 根據(jù)所述減速指令，將油門加速器強制復位，以降低所述目標車輛的速度； 和/或， 根據(jù)所述減速指令，對所述制動器進行制動減速處理，以降低所述目標車輛的速度。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，包括: 接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，所述前方路況的信息包括路面的線路標識圖像； 對所述線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征； 將所述線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配； 若匹配一致，則確定所述前方路況滿足預置減速條件。5.根據(jù)權利要求1-3任一所述的方法，其中，所述判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件，包括: 獲取所述目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，所述導航信息中包括所述前方路況的信息； 根據(jù)所述目標車輛的當前位置信息和所述前方路況的信息，判斷所述目標車輛的前方路況是否包含減速路段。6.—種車輛控制裝置，包括: 判斷模塊，用于判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件； 生成模塊，用于若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令； 控制模塊，用于根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其中，所述控制模塊，包括: 第一控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，通過所述目標車輛的控制器，控制電池到電機的電流降低所述目標車輛的速度； 或者， 第二控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，控制所述目標車輛的油門加速器和/或制動器以降低所述目標車輛的速度。8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中， 所述第二控制子模塊，用于根據(jù)所述減速指令，將油門加速器強制復位，以降低所述目標車輛的速度;和/或，根據(jù)所述減速指令，對所述制動器進行制動減速處理，以降低所述目標車輛的速度。9.根據(jù)權利要求6-8任一所述的裝置，其中，所述判斷模塊，包括: 接收子模塊，用于接收目標車輛采集的前方路況的信息，其中，所述前方路況的信息包括路面的線路標識圖像； 提取子模塊，用于對所述線路標識圖像進行特征提取，得到線路標識特征； 匹配子模塊，用于將所述線路標識特征與預先存儲的減速帶標識特征進行匹配； 第一判斷子模塊，用于若匹配一致，則確定所述前方路況滿足預置減速條件。10.根據(jù)權利要求6-8任一所述的裝置，其中，所述判斷模塊包括: 獲取子模塊，用于獲取所述目標車輛的當前位置信息和對應的導航信息，其中，所述導航信息中包括所述前方路況的信息； 第二判斷子模塊，用于根據(jù)所述目標車輛的當前位置信息和所述前方路況的信息，判斷所述目標車輛的前方路況是否包含減速路段。11.一種車輛控制設備，包括: 存儲器，用于存放程序； 處理器，用于執(zhí)行所述存儲器存儲的程序，所述程序使得所述處理器執(zhí)行以下操作: 判斷目標車輛的前方路況是否滿足預置減速條件； 若所述前方路況滿足預置減速條件，則生成減速指令； 根據(jù)所述減速指令對目標車輛進行減速控制。
【文檔編號】B60W30/09GK105857308SQ201610320325
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】樊永友
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂卡汽車智能科技（北京）有限公司