胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及胎壓監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)成組更換輪胎時(shí)，不報(bào)告未接收異常。關(guān)于各個(gè)登記傳感器ID，在未接收時(shí)間超過第1設(shè)定時(shí)間(Tref1)時(shí)，未接收異常判定部(56)向報(bào)告控制部(53)輸出異常信號。合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部(57)運(yùn)算各個(gè)登記傳感器ID的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間(Ttotal)，在合計(jì)未接收時(shí)間(Ttotal)超過第2設(shè)定時(shí)間(Tref2)時(shí)，向ID判別/改寫部輸出本車ID判別開始指令。由此，在未接收時(shí)間超過第1設(shè)定時(shí)間(Tref1)之前，登記傳感器ID被改寫，能夠不向駕駛員報(bào)告未接收異常。
【專利說明】
胎壓監(jiān)視系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具備固定于各個(gè)車輪的車輪傳感器、和固定于車身的車身側(cè)裝置，并通過無線信號將表示胎壓的胎壓信息從各車輪傳感器向車身側(cè)裝置發(fā)送由此在車身側(cè)裝置進(jìn)行與胎壓相應(yīng)的報(bào)告處理的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種將胎壓信息通知給駕駛員的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)(TirePressureMonitoring System = TPMS)。胎壓監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)成為在各車輪具備檢測胎壓的胎壓傳感器單元(稱作車輪傳感器)，通過無線信號將胎壓信息從該車輪傳感器發(fā)送，并且由車身側(cè)裝置接收該無線信號，來取得胎壓信息。車身側(cè)裝置在基于接收到的胎壓信息判定為胎壓降低的情況下，將該降低的信息顯示于報(bào)告器來向駕駛員通知。
[0003]車身側(cè)裝置不只接收從設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器發(fā)送的無線信號，還接收從設(shè)置于不特定的多個(gè)車輛的車輪傳感器發(fā)送的無線信號。因此，為了判別由車身側(cè)裝置接收到的無線信號是從哪個(gè)車輪傳感器發(fā)送來的，在無線信號中除了胎壓信息之外，還包含作為車輪傳感器固有的識別信息的傳感器ID。
[0004]設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID被預(yù)先登記在車身側(cè)裝置的非易失性存儲器中。因此，車身側(cè)裝置構(gòu)成為參照存儲于非易失性存儲器的傳感器ID，取得由該傳感器ID確定的無線信號中所含的胎壓信息作為本車的車輪的胎壓信息。
[0005]在專利文獻(xiàn)I中提出了一種將設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID按車輪位置不同來登記的裝置。在該裝置中，用戶對于車輛的前后左右輪的輪胎，按照作業(yè)指示書所記載的順序施加沖擊。設(shè)置于各車輪的車輪傳感器內(nèi)置有加速度傳感器，在利用該加速度傳感器檢測到作用于輪胎的沖擊時(shí)，將自身的傳感器ID發(fā)送給車身側(cè)裝置。因此，從各車輪傳感器發(fā)送的傳感器ID按照用戶對輪胎施加沖擊的順序、即按照作業(yè)指示書所記載的順序向車身側(cè)裝置發(fā)送。車身側(cè)裝置基于接收到該傳感器ID的順序，取得傳感器ID與車輪位置的對應(yīng)關(guān)系，并將該對應(yīng)關(guān)系存儲于非易失性存儲器。因此，在該裝置中，可通過用戶的手動操作來進(jìn)行傳感器ID的改寫。
[0006]另外，還已知有一種從由不特定的多個(gè)車輪傳感器發(fā)送來的無線信號的傳感器ID中判別本車的車輪傳感器的傳感器ID并自動登記的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)2中提出了一種在從最初接收到車輪傳感器發(fā)送來的無線信號起到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的期間(稱作輸入期間)，存儲接收到的無線信號的全部的傳感器ID，然后，從所存儲的傳感器ID之中搜索本車的車輪傳感器的傳感器ID的裝置。在該裝置中，從在輸入期間存儲的作為登記候補(bǔ)的傳感器ID之中不斷排除被推定為本車以外的車輪傳感器的傳感器ID，在最終剩余的傳感器ID的數(shù)目與本車的車輪數(shù)為同數(shù)時(shí)，將該傳感器ID作為本車的車輪傳感器的傳感器ID來進(jìn)行登記。
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2013-23127號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-21716號公報(bào)
[0009]—般情況下，在胎壓監(jiān)視系統(tǒng)中，若點(diǎn)火開關(guān)接通，則車身側(cè)裝置開始工作。車身側(cè)裝置讀取存儲于非易失性存儲器的傳感器ID(稱作登記傳感器ID)，在形成了含有該登記傳感器ID的無線信號時(shí)，從該無線信號取得胎壓信息。因此，當(dāng)車輪傳感器被更換的情況下，需要將存儲于非易失性存儲器的登記傳感器ID改寫為更換后的車輪傳感器的傳感器ID。一般情況下，夏用輪胎與冬用輪胎的更換需按每個(gè)車輪進(jìn)行。該情況下，由于車輪傳感器也被一同更換，所以需要進(jìn)行傳感器ID的改寫。以下，“輪胎更換”是指包含車輪的輪胎更換。
[0010]在專利文獻(xiàn)I提出的裝置中，為了改寫傳感器ID，需要用戶的操作，使用的便利性較差。特別是由于傳感器ID的改寫作業(yè)只能在輪胎更換時(shí)進(jìn)行，所以對于用戶而言，存在不知如何進(jìn)行才好的情況，結(jié)果變得委托車輛經(jīng)銷商。另外，還存在用戶忘記必須進(jìn)行傳感器ID的改寫作業(yè)的情況。
[0011 ]在胎壓監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)置有如下規(guī)定:當(dāng)檢測到在一定時(shí)間內(nèi)(例如10分鐘以內(nèi)或20分鐘以內(nèi)等)無法報(bào)告胎壓信息的狀況的情況下，必須向用戶通知系統(tǒng)異常。因此，車身側(cè)裝置按每個(gè)登記傳感器ID判斷無法接收無線信號達(dá)一定時(shí)間以上的狀態(tài)(稱作未接收狀態(tài))是否持續(xù)，如果檢測到未接收狀態(tài)，則點(diǎn)亮警告燈。
[0012]根據(jù)這樣的警告燈的點(diǎn)亮，在專利文獻(xiàn)I所提出的裝置中，也能夠促使用戶進(jìn)行傳感器ID的改寫作業(yè)。但是，作業(yè)的繁瑣無法消除。
[0013]在如專利文獻(xiàn)2所提出的裝置那樣具有自動登記傳感器ID的功能的系統(tǒng)中，若檢測到未接收狀態(tài)，則在點(diǎn)亮警告燈的同時(shí)，開始本車的傳感器ID的搜索。因此，成為向用戶通知異常的階段，由于首先開始本車的傳感器ID的搜索，所以在最終登記本車的傳感器ID之前將花費(fèi)較長的時(shí)間。另外，在到登記傳感器ID為止的期間，由于警告燈持續(xù)點(diǎn)亮，所以會令駕駛員感到煩躁。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的是為了應(yīng)對上述問題而提出的，其目的在于，盡量避免令駕駛員感到煩惱。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種胎壓監(jiān)視系統(tǒng)，具備:分別固定設(shè)置于車輛的車輪的車輪傳感器(10)，該車輪傳感器具備:檢測胎壓的氣壓傳感器(11)、和通過無線信號反復(fù)發(fā)送含有表示由所述氣壓傳感器檢測到的胎壓的胎壓信息與固有的傳感器ID的信息即車輪信息的發(fā)送器(16);以及固定設(shè)置于車身的車身側(cè)裝置(50、100)，該車身側(cè)裝置具備:接收所述車輪傳感器分別發(fā)送的車輪信息的接收器(51)、登記有成為氣壓監(jiān)視對象的車輪傳感器的傳感器ID的ID登記部(54)、和將從由登記于所述ID登記部的傳感器ID確定的車輪傳感器發(fā)送的胎壓信息向車輛的駕駛員報(bào)告的報(bào)告部(53、100)，該胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的特征在于，所述車身側(cè)裝置具備:時(shí)間測量單元(55)，其按登記于所述ID登記部的每個(gè)傳感器ID，測量在應(yīng)該發(fā)送來由所述傳感器ID確定的車輪信息的狀況下，無法接收由所述傳感器ID確定的車輪信息的連續(xù)時(shí)間即未接收時(shí)間；異常報(bào)告單元(56、53)，在登記于所述ID登記部的傳感器ID的任意一個(gè)中，當(dāng)所述未接收時(shí)間超過第I設(shè)定時(shí)間(Trefl)時(shí)，所述異常報(bào)告單元向所述車輛的駕駛員報(bào)告異常;合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元(57)，其運(yùn)算比I大的特定數(shù)目的所述傳感器ID中的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間(Ttotal);以及改寫單元(58)，當(dāng)所述合計(jì)未接收時(shí)間超過比對所述特定數(shù)目乘以所述第I設(shè)定時(shí)間而得出的時(shí)間短的第2設(shè)定時(shí)間(Tref2)時(shí)，該改寫單元開始從由所述接收器接收的不特定的多個(gè)傳感器ID之中判別分別設(shè)置于本車的車輪的所述車輪傳感器的傳感器ID的判別處理，并將登記于所述ID登記部的傳感器ID改寫為通過所述判別處理判別出的傳感器ID。
[0016]該情況下，所述合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元構(gòu)成為運(yùn)算對于車輛的前后左右輪的所述傳感器ID的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間，所述第2設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比所述第I設(shè)定時(shí)間的4倍的時(shí)間短的時(shí)間。
[0017]本發(fā)明的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)具備:分別固定設(shè)置于車輪的車輪傳感器、和固定設(shè)置于車身的車身側(cè)裝置。各車輪傳感器具備:檢測胎壓的氣壓傳感器、和將含有表示由氣壓傳感器檢測到的胎壓的胎壓信息與固有的傳感器ID的信息即車輪信息通過無線信號反復(fù)發(fā)送的發(fā)送器。
[0018]車身側(cè)裝置具備:接收車輪傳感器分別發(fā)送的車輪信息的接收器、登記成為氣壓監(jiān)視對象的車輪傳感器的傳感器ID的ID登記部、和將從由登記于ID登記部的傳感器ID確定的車輪傳感器發(fā)送的胎壓信息向駕駛員報(bào)告的報(bào)告部。
[0019]當(dāng)車輪傳感器由于輪胎更換等而被更換的情況下，登記于ID登記部的傳感器ID與實(shí)際設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID不同。因此，在車身側(cè)裝置無法檢測本車的胎壓。一般在胎壓監(jiān)視系統(tǒng)中，當(dāng)按每個(gè)車輪無法檢測本車的胎壓的時(shí)間持續(xù)一定時(shí)間以上的情況下，需要對駕駛員通知異常。為了應(yīng)對該情況，車身側(cè)裝置具備時(shí)間測量單元以及異常報(bào)告單元。
[0020]時(shí)間測量單元ID按登記于登記部的每個(gè)傳感器ID，檢測在應(yīng)該發(fā)送來由該傳感器ID確定的車輪信息的狀況下無法接收由該傳感器ID確定的車輪信息的連續(xù)時(shí)間即未接收時(shí)間?！皯?yīng)該發(fā)送來車輪信息的狀況下”是指本來從車輪傳感器發(fā)送來車輪信息的狀況。例如，如果是系統(tǒng)構(gòu)成為只在車輛以規(guī)定車速以上行駛時(shí)才從車輪傳感器發(fā)送車輪信息的情況，則是指車輛以規(guī)定車速以上行駛的狀況。另外，例如若是系統(tǒng)構(gòu)成為無條件地從車輪傳感器發(fā)送車輪信息的情況，則總是應(yīng)該發(fā)送來車輪信息的狀況。
[0021]當(dāng)由于車輪傳感器被更換而使得登記于ID登記部的傳感器ID與設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID不同的情況下，無法接收登記于ID登記部的傳感器ID的車輪信息的狀態(tài)持續(xù)。在這樣的情況下，由時(shí)間測量單元測量的未接收時(shí)間不斷增加。
[0022]當(dāng)在傳感器ID的任意一個(gè)中未接收時(shí)間超過第I設(shè)定時(shí)間時(shí)，異常報(bào)告單元向車輛的駕駛員報(bào)告異常。作為報(bào)告異常的單元，例如可以是警告燈的點(diǎn)亮或閃爍等在視覺上警示駕駛員的單元，也可以是警告蜂鳴器的鳴響或聲音廣播裝置等在聽覺上警示駕駛員的單元。
[0023 ]由于車輪傳感器的更換而致使傳感器ID的登記變得不恰當(dāng)?shù)臓顩r與在系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生故障的狀況不同。因此，在車身側(cè)裝置中，如果能夠在較早的階段檢測到車輪傳感器被更換，并對登記于ID登記部的傳感器ID進(jìn)行改寫，則能夠不進(jìn)行基于異常報(bào)告單元的異常報(bào)生口 ο
[0024]例如，輪胎更換通常以4條輪胎為一組進(jìn)行(例如，夏用輪胎與冬用輪胎的更換)。由于輪胎更換與車輪一起被更換，所以安裝于車輪的車輪傳感器也全部被更換。因此，若胎壓監(jiān)視系統(tǒng)起動，則對于登記于ID登記部的前后左右輪的所有傳感器ID而言，各自的未接收時(shí)間不斷增加。因此，對于登記于ID登記部的多個(gè)傳感器ID而言，當(dāng)未接收時(shí)間都不斷增加的情況下，可以推定為車輪傳感器由于輪胎更換而被更換。特別是未接收時(shí)間都不斷增加的傳感器ID的數(shù)目越多，則該推定越切實(shí)可靠。
[0025]在本發(fā)明中，基于多個(gè)車輪傳感器的傳感器ID的未接收時(shí)間的增加，推定為車輪傳感器被更換，基于該推定，開始對設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID進(jìn)行判別的判別處理。為此，車身側(cè)裝置具備合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元以及改寫單元。
[0026]合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元運(yùn)算比I大的特定數(shù)目的傳感器ID(登記于ID登記部的傳感器ID中所含的特定數(shù)目的傳感器ID)中的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間。該情況下，優(yōu)選對設(shè)于車輛的4個(gè)輪(前后左右輪)的傳感器ID運(yùn)算合計(jì)未接收時(shí)間。
[0027]當(dāng)合計(jì)未接收時(shí)間超過比對特定數(shù)目乘以第I設(shè)定時(shí)間而得出的時(shí)間短的第2設(shè)定時(shí)間時(shí)，改寫單元開始從由接收器接收到的傳感器ID之中判別分別設(shè)置于本車的車輪的車輪傳感器的傳感器ID的判別處理，并將登記于ID登記部的傳感器ID改寫為通過判別處理判別出的傳感器ID。因此，對于登記于ID登記部的多個(gè)傳感器ID，如果同時(shí)接收不到車輪信息的狀態(tài)持續(xù)，則能夠在較早的階段開始判別處理。
[0028]因此，對于各個(gè)傳感器ID，能夠在未接收時(shí)間達(dá)到第I設(shè)定時(shí)間之前使判別處理完畢，無需進(jìn)行基于異常報(bào)告單元的異常報(bào)告。該情況下，只要考慮判別處理所需的時(shí)間來決定第2設(shè)定時(shí)間即可。例如，第2設(shè)定時(shí)間可以被設(shè)定為比對從第I設(shè)定時(shí)間減去假定為判別處理所需的時(shí)間而得出的時(shí)間乘以特定數(shù)目所得到的時(shí)間短的時(shí)間。
[0029]結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，能夠盡量地避免使駕駛員感到煩惱。另外，當(dāng)產(chǎn)生各個(gè)車輪傳感器的故障、車身側(cè)裝置的接收障礙等的情況下，即當(dāng)產(chǎn)生應(yīng)該向駕駛員報(bào)告的異常的情況下，能夠在未接收時(shí)間達(dá)到了第I設(shè)定時(shí)間的時(shí)刻，將異常通知給駕駛員。因此，能夠維持系統(tǒng)的可靠性。
[0030]其中，在上述說明中，為了幫助對發(fā)明的理解，對于與實(shí)施方式對應(yīng)的發(fā)明的結(jié)構(gòu)，添加了在實(shí)施方式中使用的符號并輔以括號，發(fā)明的各結(jié)構(gòu)要件并不局限于由上述符號規(guī)定的實(shí)施方式。
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖2是傳感器單元與E⑶中的功能框圖。
[0033]圖3是表示報(bào)告器所顯示的顯示畫面(通常時(shí))的圖。
[0034]圖4是表示報(bào)告器所顯示的顯示畫面(胎壓異常時(shí))的圖。
[0035]圖5是表示報(bào)告器所顯示的顯示畫面(起動時(shí))的圖。
[0036]圖6是表示報(bào)告器所顯示的顯示畫面(未接收異常時(shí))的圖。
[0037]圖7是表示未接收時(shí)間測量程序的流程圖。
[0038]圖8是表示未接收異常判定程序的流程圖。
[0039]圖9是表示輪胎更換推定程序的流程圖。
[0040]圖10是通過圖象表示了傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置、發(fā)送時(shí)刻和脈沖編號的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，使用附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行說明。圖1表示了車輛的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)。胎壓監(jiān)視系統(tǒng)是用于將輪胎的氣壓信息向駕駛員報(bào)告的系統(tǒng)，具備固定于各車輪W的胎壓傳感器單元10(以下，稱作傳感器單元10)、固定于車身的胎壓報(bào)告控制單元(以下，稱作ECU50)、和報(bào)告器100。傳感器單元10與本發(fā)明的車輪傳感器相當(dāng)。另外，由ECU50與報(bào)告器100構(gòu)成的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的車身側(cè)裝置相當(dāng)。圖2表示傳感器單元10與ECU50中的功能框圖。由于設(shè)于各車輪W的傳感器單元10全部為相同的功能，所以在圖2中僅對其中之一示出。
[0042]傳感器單元10被安裝于在車輪W的輪輞設(shè)置的輪胎空氣注入閥。傳感器單元10如圖2所示，具備氣壓傳感器11、溫度傳感器12、加速度傳感器13、ID存儲部14、發(fā)送控制部15、發(fā)送器16以及電池17。這些構(gòu)成要素11?17通過收納于一個(gè)殼體內(nèi)而實(shí)現(xiàn)單元化。
[0043]氣壓傳感器11檢測輪胎的氣壓并將表示氣壓Px的檢測信號向發(fā)送控制部15輸出。溫度傳感器12檢測輪胎的溫度并將表示輪胎溫度Tx的檢測信號向發(fā)送控制部15輸出。加速度傳感器13檢測車輪W的離心力方向的加速度并將表示加速度Gx的檢測信號向發(fā)送控制部15輸出。ID存儲部14是存儲有作為傳感器單元10的識別信息的傳感器ID的非易失性存儲器，將傳感器ID向發(fā)送控制部15輸出。
[0044]發(fā)送控制部15具備微機(jī)作為主要部分，生成含有由氣壓傳感器11檢測的氣壓Px、由溫度傳感器12檢測的輪胎溫度Tx、由加速度傳感器13檢測的加速度Gx以及存儲于ID存儲部14的傳感器ID的發(fā)送數(shù)據(jù)并向發(fā)送器16輸出。
[0045]發(fā)送器16在被輸入從發(fā)送控制部15輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)之后，將該發(fā)送數(shù)據(jù)變換為無線信號并經(jīng)由發(fā)送天線16a向ECU50發(fā)送。發(fā)送器16在被輸入了發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)刻發(fā)送上述無線信號。因此，發(fā)送器16通過發(fā)送控制部15來控制發(fā)送無線信號的時(shí)刻。
[0046]該發(fā)送器16只能夠?qū)CU50發(fā)送信號(無法進(jìn)行雙向通信)，將上述無線信號單向發(fā)送。以下，將通過無線信號從發(fā)送器16發(fā)送的信息(與從發(fā)送控制部15向發(fā)送器16輸出的發(fā)送數(shù)據(jù)相當(dāng))稱為車輪信息。
[0047]電池17向傳感器單元10內(nèi)的各電氣負(fù)載供給工作用電力而作為電源發(fā)揮功能。
[0048]發(fā)送控制部15基于由加速度傳感器13檢測出的加速度Gx以及發(fā)送時(shí)間間隔來設(shè)定無線信號的發(fā)送時(shí)刻。本實(shí)施方式中使用的加速度傳感器13檢測車輪W的離心力方向(徑向)的加速度。由于加速度傳感器13同自身所安裝的車輪W—起旋轉(zhuǎn)，所以受重力的影響離心力方向的加速度Gx根據(jù)自身的旋轉(zhuǎn)位置(傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置)而發(fā)生脈動。該離心力方向的加速度Gx脈動的分量為重力加速度分量。
[0049]重力加速度分量如圖10所示，在車輪W旋轉(zhuǎn)I圈的期間，在-1G?+IG的范圍呈正弦波狀變化(G表示地球的重力加速度)。因此，能夠根據(jù)由加速度傳感器13檢測的加速度Gx所含的重力加速度分量的值來檢測傳感器單元10的圍繞車軸的旋轉(zhuǎn)位置。在本實(shí)施方式中，重力加速度分量為-1G的時(shí)刻、即傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置處于最上點(diǎn)的時(shí)刻被設(shè)定為無線信號的發(fā)送時(shí)刻。
[0050]如果簡單地基于傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定無線信號的發(fā)送時(shí)刻，則由于導(dǎo)致行駛中的發(fā)送間隔變短，所以為了能夠?qū)l(fā)送時(shí)間間隔確保規(guī)定時(shí)間(在本實(shí)施方式中為I分鐘)以上，附加了發(fā)送時(shí)間間隔條件。即，在從上次剛發(fā)送無線信號起的經(jīng)過時(shí)間達(dá)到規(guī)定時(shí)間以上之后，最初傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置成為設(shè)定位置(本例中為最上點(diǎn))的時(shí)刻被設(shè)定為無線信號的發(fā)送時(shí)刻。
[0051]另外，發(fā)送控制部15在車速為一定車速(例如20km/h)以上的情況下，在上述的發(fā)送時(shí)刻發(fā)送無線信號。發(fā)送控制部15基于由加速度傳感器13檢測的加速度Gx來推定車速。例如，可基于加速度Gx中所含的重力加速度分量的脈動周期來推定車速。另外，由于車速越大，則作用于加速度傳感器13的離心力越增加，所以可依據(jù)從加速度Gx減去重力加速度分量而得到的值來推定車速。
[0052]此外，在本實(shí)施方式中，雖然只在車速變?yōu)橐欢ㄜ囁僖陨系那闆r下發(fā)送無線信號，但并非一定局限于此，也可以是在車速變得低于一定車速的情況下發(fā)送無線信號的結(jié)構(gòu)。在停車中，由于傳感器單元10不旋轉(zhuǎn)，所以無法基于傳感器單元的旋轉(zhuǎn)位置來設(shè)定發(fā)送時(shí)亥IJ。因此，車速變得低于一定車速的情況下的發(fā)送時(shí)刻例如只要為一定時(shí)間的周期即可。
[0053]接下來，對E⑶50進(jìn)行說明。E⑶50具備微機(jī)以及通信電路作為主要部分，若關(guān)注其功能，則E⑶50具備接收器51、接收處理部52、報(bào)告控制部53、登記ID存儲部54、個(gè)別未接收時(shí)間測量部55、未接收異常判定部56、合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57以及ID判別/改寫部58。另外，E⑶50與在駕駛位的附近設(shè)置的報(bào)告器100連接。E⑶50在點(diǎn)火開關(guān)接通后開始其工作，在點(diǎn)火開關(guān)斷開后停止其工作。
[0054]接收器51經(jīng)由接收天線51a接收從各傳感器單元10發(fā)送來的無線信號(車輪信息)。該接收器51并不局限于本車，還接收從固定于其他車輛的車輪W的傳感器單元10發(fā)送來的不特定的多個(gè)無線信號。每當(dāng)接收器51接收到無線信號時(shí)，接收處理部52都從該無線信號中抽出表示傳感器ID、氣壓Px、輪胎溫度Tx以及加速度Gx的數(shù)據(jù)。接收處理部52在接收器51接收到無線信號的時(shí)刻，將這些數(shù)據(jù)向報(bào)告控制部53、個(gè)別未接收時(shí)間測量部55以及ID判別/改寫部58輸出。
[0055]報(bào)告控制部53基于從接收處理部52輸入的數(shù)據(jù)(傳感器ID、氣壓Px以及輪胎溫度Tx)、和存儲于登記ID存儲部54的4個(gè)輪的傳感器ID，生成按不同車輪位置而表示了本車的4個(gè)輪的氣壓Px的報(bào)告數(shù)據(jù)。
[0056]登記ID存儲部54是將安裝于本車的車輪W的傳感器單元10的傳感器ID按不同車輪位置而存儲的非易失性存儲器。登記ID存儲部54具備:用于存儲對左前輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的左前輪ID存儲區(qū)域54FL、用于存儲對右前輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的右前輪ID存儲區(qū)域54FR、用于存儲對左后輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的左后輪ID存儲區(qū)域54RL、用于存儲對右后輪的傳感器單元10設(shè)定的傳感器ID的右后輪ID存儲區(qū)域54RR。
[0057]以下，將存儲于登記ID存儲部54的傳感器ID稱作登記傳感器ID。特別是在對于登記傳感器ID需要按各存儲區(qū)域進(jìn)行區(qū)分的情況下，將存儲于左前輪ID存儲區(qū)域54FL的傳感器ID稱作登記傳感器IDl，將存儲于右前輪ID存儲區(qū)域54FR的傳感器ID稱作登記傳感器ID2，將存儲于左后輪ID存儲區(qū)域54RL的傳感器ID稱作登記傳感器ID3，將存儲于右后輪ID存儲區(qū)域54RR的傳感器ID稱作登記傳感器ID4。
[0058]報(bào)告控制部53參照存儲于登記ID存儲部54的登記傳感器ID與車輪位置的對應(yīng)關(guān)系，基于從接收處理部52輸入的數(shù)據(jù)，生成按不同車輪位置表示了 4個(gè)輪的氣壓Px的報(bào)告數(shù)據(jù)，并將該生成的報(bào)告數(shù)據(jù)向報(bào)告器100輸出。另外，報(bào)告控制部53按每個(gè)輪比較氣壓Px與恰當(dāng)判定值Pref，在氣壓Px低于恰當(dāng)判定值Pref的情況下，將確定氣壓不足的車輪位置的氣壓不足輪位置數(shù)據(jù)向報(bào)告器100輸出。
[0059]其中，報(bào)告控制部53基于輸入的輪胎溫度Tx對于輪胎溫度Tx是否變?yōu)楫惓８邷匾策M(jìn)行判斷，在檢測到輪胎的過熱狀態(tài)的情況下，將輪胎過熱信息向未圖示的其他車輛控制裝置輸出。另外，報(bào)告控制部53也可以構(gòu)成為將對過熱的輪胎的車輪位置進(jìn)行確定的過熱輪胎位置數(shù)據(jù)向報(bào)告器100輸出。另外，報(bào)告控制部53也可以構(gòu)成為基于輪胎溫度Tx來修正判斷胎壓的恰當(dāng)與否的恰當(dāng)判定值Pr ef。
[0060]報(bào)告器100例如具備在能夠從駕駛位視覺確認(rèn)的位置設(shè)置的顯示器、驅(qū)動顯示器的顯示驅(qū)動器以及對顯示驅(qū)動器進(jìn)行控制的顯示微機(jī)，根據(jù)從報(bào)告控制部53輸出的報(bào)告數(shù)據(jù)在顯示器顯示胎壓監(jiān)視畫面。
[0061]圖3表示了在報(bào)告器100的顯示器顯示的胎壓監(jiān)視畫面D。在胎壓監(jiān)視畫面D中顯示有表示車身的俯視圖案的車身標(biāo)記M1、與各車輪位置對應(yīng)設(shè)置且以數(shù)值顯示胎壓的氣壓數(shù)值顯示部M2、以及用于提示駕駛員注意的警告標(biāo)記M3。
[0062]報(bào)告器100基于從報(bào)告控制部53輸入的報(bào)告數(shù)據(jù)在氣壓數(shù)值顯示部M2以數(shù)值顯示氣壓。另外，當(dāng)基于氣壓不足輪位置數(shù)據(jù)產(chǎn)生了氣壓不足的情況下，如圖4所示，變更產(chǎn)生氣壓不足的車輪W的氣壓數(shù)值顯示部M2的顯示方式(例如，變更背景色以及文字色)，并且點(diǎn)亮警告標(biāo)記M3。圖4表示了右前輪產(chǎn)生胎壓不足的例子。只有在警告標(biāo)記M3點(diǎn)亮的情況下駕駛員能夠視覺確認(rèn)，在熄滅的情況下駕駛員無法視覺確認(rèn)。因此，駕駛員能夠認(rèn)識到哪個(gè)車輪W的氣壓不足，并且識別其氣壓值。
[0063]由于ECU50基于點(diǎn)火開關(guān)的接通而起動，所以在剛起動之后不從傳感器單元10取得胎壓信息。該情況下，報(bào)告控制部53如圖5所示，在胎壓監(jiān)視畫面D的氣壓數(shù)值顯示部M2顯示等標(biāo)記，報(bào)告尚處于未檢測到胎壓的狀態(tài)。此時(shí)，報(bào)告控制部53不點(diǎn)亮警告標(biāo)記M3。
[0064]另外，報(bào)告控制部53在被輸入了從后述的未接收異常判定部56輸出的未接收異常檢測信號的情況下，對于由該未接收異常檢測信號(后述的未接收異常判定標(biāo)志)確定的車輪W變更顯示于氣壓數(shù)值顯示部M2的“標(biāo)記的顯示方式(例如，變更背景色以及文字色)，并且點(diǎn)亮警告標(biāo)記M3。圖6表示了 4個(gè)輪(前后左右輪)均檢測到未接收異常的例子。
[0065]個(gè)別未接收時(shí)間測量部55是按每個(gè)登記傳感器ID，測量無法接收車輪信息的連續(xù)時(shí)間即未接收時(shí)間的功能部。在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，由于構(gòu)成為當(dāng)車輛以一定車速以上行駛時(shí)，傳感器單元10發(fā)送車輪信息，所以個(gè)別未接收時(shí)間測量部55測量車輛以設(shè)定車速Vref (可以與在傳感器單元10發(fā)送車輪信息的條件中設(shè)定的車速相等)以上的車速行駛時(shí)的未接收時(shí)間。
[0066]其中，當(dāng)傳感器單元10構(gòu)成為與車速無關(guān)以恒定的周期發(fā)送無線信號的情況下，個(gè)別未接收時(shí)間測量部55只要與車速無關(guān)地測量無法接收到車輪信息的連續(xù)時(shí)間作為未接收時(shí)間即可。即，個(gè)別未接收時(shí)間測量部55測量在本來從傳感器單元10發(fā)送來車輪信息的狀況下無法接收到含有在登記傳感器ID中登記的傳感器ID的車輪信息的連續(xù)時(shí)間。
[0067]圖7表示個(gè)別未接收時(shí)間測量部55實(shí)施的未接收時(shí)間測量程序。未接收時(shí)間測量程序針對登記ID存儲部54中存儲(登記)的4個(gè)登記傳感器IDl?ID4分別并行地實(shí)施。在此，對于登記傳感器IDl的未接收時(shí)間測量程序進(jìn)行說明，其他的登記傳感器ID2?ID4也同樣如此。未接收時(shí)間測量程序以預(yù)先設(shè)定的短的運(yùn)算周期反復(fù)執(zhí)行。
[0068]個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在步驟Sll中，讀取由未圖示的車速傳感器檢測的車速，判斷車速V是否為設(shè)定車速Vref以上。該設(shè)定車速Vref被設(shè)定為應(yīng)該從傳感器單元10發(fā)送來車輪信息的狀況下的車速，例如為20km/h。當(dāng)車速V低于設(shè)定車速Vref的情況下，由于不是傳感器單元10發(fā)送車輪信息的狀況，所以個(gè)別未接收時(shí)間測量部55暫時(shí)結(jié)束本程序。
[0069]當(dāng)車輛以設(shè)定車速Vref以上行駛的情況下，個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在步驟S12中，對于是否接收到含有登記ID存儲部54的左前輪ID存儲區(qū)域54FL中存儲的登記傳感器IDl的車輪信息進(jìn)行判斷。每當(dāng)接收器51接收車輪信息時(shí)，接收處理部52都將該傳感器ID向個(gè)別未接收時(shí)間測量部55輸出。個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在該步驟S12中，對于是否從接收處理部52輸出了與登記傳感器IDl相同的傳感器ID進(jìn)行判斷。該情況下，個(gè)別未接收時(shí)間測量部55讀取存儲于左前輪ID存儲區(qū)域54FL的登記傳感器IDl，判斷從接收處理部52輸出的傳感器ID與登記傳感器IDl是否相同。
[0070]個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在未從接收處理部52輸出傳感器ID的情況下，或者從接收處理部52輸出的傳感器ID與登記傳感器IDl不同的情況下，在步驟S12中判斷為“否”。該情況下，個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在步驟S13中，對登記傳感器IDl的未接收計(jì)時(shí)器的測量時(shí)間Tl進(jìn)行計(jì)時(shí)(count up)。該測量時(shí)間Tl表示未接收到含有登記傳感器IDl的車輪信息的連續(xù)時(shí)間。測量時(shí)間Tl的初始值被設(shè)定為零。步驟S13的處理是使測量時(shí)間Tl增加與未接收時(shí)間測量程序被重復(fù)的運(yùn)算周期相當(dāng)?shù)臅r(shí)間的處理。
[0071]個(gè)別未接收時(shí)間測量部55以規(guī)定的運(yùn)算周期重復(fù)這樣的處理。然后，若從接收處理部52輸出與登記傳感器IDl相同的傳感器ID(S12:是)，則個(gè)別未接收時(shí)間測量部55在步驟S14中將測量時(shí)間Tl復(fù)位。即，在從由登記傳感器IDl確定的傳感器單元10接收到車輪信息的情況下，將測量時(shí)間Tl復(fù)位(清零)。
[0072]個(gè)別未接收時(shí)間測量部55通過重復(fù)這樣的處理，來運(yùn)算未接收到含有登記傳感器IDl的車輪信息的連續(xù)時(shí)間即測量時(shí)間Tl。個(gè)別未接收時(shí)間測量部55對于其他的登記傳感器ID2?4也實(shí)施相同的處理。以下，在分別單獨(dú)地確定登記傳感器IDl、ID2、ID3、ID4所涉及的未接收時(shí)間的情況下，將各時(shí)間稱作未接收時(shí)間Tl、T2、T3、T4。
[0073]各傳感器單元10每隔約I分鐘便通過無線信號發(fā)送車輪信息。該車輪信息因E⑶50接收無線信號時(shí)的接收強(qiáng)度降低(被發(fā)送的無線信號的接收強(qiáng)度低于接收極限的狀況)、噪聲的影響、傳感器單元10的故障等未必每次發(fā)送都能由E⑶50接收。因此，在E⑶50中，當(dāng)無法接收到含有登記傳感器ID的車輪信息的情況下，未接收時(shí)間逐漸增加。
[0074]在本實(shí)施方式的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)中設(shè)定有如下規(guī)定:在車輛的行駛中(以被決定為傳感器單元10發(fā)送車輪信息的車速行駛中)，當(dāng)檢測到在一定時(shí)間內(nèi)(例如10分鐘以內(nèi))無法報(bào)告胎壓信息的狀況的情況下，必須向駕駛員通知系統(tǒng)異常。無法報(bào)告胎壓信息的連續(xù)時(shí)間被以由個(gè)別未接收時(shí)間測量部55測量到的未接收時(shí)間顯示。
[0075]未接收異常判定部56基于該未接收時(shí)間來判定系統(tǒng)異常，并將表示該判定結(jié)果的信號即未接收異常判定標(biāo)志向報(bào)告控制部53輸出。圖8表示未接收異常判定部56實(shí)施的未接收異常判定程序。未接收異常判定部56以規(guī)定的運(yùn)算周期重復(fù)未接收異常判定程序。在未接收異常判定程序被實(shí)施期間，仍由個(gè)別未接收時(shí)間測量部55實(shí)施上述的未接收時(shí)間測量程序。
[0076]若未接收異常判定程序起動，則未接收異常判定部56在步驟S21中，讀取由個(gè)別未接收時(shí)間測量部55測量的當(dāng)前時(shí)刻的未接收時(shí)間Tl、T2、T3、T4。接著，在步驟S22中，對于登記傳感器IDl涉及的未接收時(shí)間Tl是否為第I設(shè)定時(shí)間Tref I進(jìn)行判斷。在本實(shí)施方式中，第I設(shè)定時(shí)間Tref I被設(shè)定為10分鐘。
[0077]當(dāng)未接收時(shí)間Tl為第I設(shè)定時(shí)間Trefl以下的情況下，未接收異常判定部56在步驟S23中將未接收異常判定標(biāo)志Fl設(shè)為“O”。另一方面，當(dāng)未接收時(shí)間Tl超過第I設(shè)定時(shí)間Trefl的情況(稱作未接收狀態(tài))下，由于是必須向駕駛員通知系統(tǒng)異常的狀態(tài)，所以將未接收異常判定標(biāo)志Fl設(shè)為“I”。
[0078]未接收異常判定部56同樣對于登記傳感器ID2?ID4也判斷未接收時(shí)間T2?T4是否為第I設(shè)定時(shí)間1'代€1以下(325、328、331)。表示登記傳感器102的未接收狀態(tài)的未接收異常判定標(biāo)志F2在未接收時(shí)間T2為第I設(shè)定時(shí)間Trefl以下的情況下被設(shè)定為“O”，在超過第I設(shè)定時(shí)間Trefl的情況下被設(shè)定為“I” (S26、S27)。表示登記傳感器ID3的未接收狀態(tài)的未接收異常判定標(biāo)志F3在未接收時(shí)間T3為第I設(shè)定時(shí)間Trefl以下的情況下被設(shè)定為“O”，在超過第I設(shè)定時(shí)間Trefl的情況下被設(shè)定為“I”(S29、S30)。表示登記傳感器ID4的未接收狀態(tài)的未接收異常判定標(biāo)志F4在未接收時(shí)間T4為第I設(shè)定時(shí)間Trefl以下的情況下被設(shè)定為“O”，在超過第I設(shè)定時(shí)間Trefl的情況下被設(shè)定為“I”(S32、S33)。
[0079]未接收異常判定部56將未接收異常判定標(biāo)志Fl、F2、F3、F4向報(bào)告控制部53輸出。報(bào)告控制部53在只要有一個(gè)未接收異常判定標(biāo)志Fl、F2、F3、F4被設(shè)定為“I”的情況下，便點(diǎn)亮報(bào)告器100的警告標(biāo)記M3。另外，在將被設(shè)定為“I”的車輪位置的氣壓數(shù)值顯示部M2已設(shè)為的狀態(tài)下，變更其顯示方式(例如，變更背景色以及文字色)。由此，駕駛員能夠知曉系統(tǒng)異常的發(fā)生。
[0080]當(dāng)傳感器單元10被更換的情況下，無法接收含有被取下的傳感器單元10的登記傳感器ID(更換時(shí)存儲于登記ID存儲部54的傳感器ID)的無線信號。因此，關(guān)于被更換了傳感器單元10的車輪位置的登記傳感器ID，將未接收異常標(biāo)志F設(shè)定為“I”，利用報(bào)告器100向駕駛員報(bào)告系統(tǒng)異常。
[0081]傳感器ID的登記因傳感器單元10的更換而變得不恰當(dāng)?shù)臓顩r與系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生故障的狀況不同。如后所述，本實(shí)施方式的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)具備自動判別本車的傳感器單元10的傳感器ID并存儲于登記ID存儲部54的功能。因此，如果能夠在較早的階段推定傳感器單元10被更換，則通過在該時(shí)刻開始本車的傳感器單元10的傳感器ID的自動判別，并在第I設(shè)定時(shí)間(10分鐘)內(nèi)將正確的傳感器ID登記到登記ID存儲部54中，由此可以不報(bào)告系統(tǒng)異常。
[0082]通常，輪胎更換以4條輪胎為一組來進(jìn)行。由于輪胎更換與車輪一起被更換，所以安裝于車輪的傳感器單元10也全部被更換。因此，若ECU50起動，則對于登記在登記ID存儲部54的前后左右輪的所有登記傳感器ID，登記傳感器ID的未接收時(shí)間(Tl?T4)不斷增加。因此，對于登記于登記ID存儲部54的4個(gè)登記傳感器ID而言，當(dāng)未接收時(shí)間(Tl?T4)都不斷增加的情況下，可以推定為傳感器單元10由于輪胎更換而被更換。
[0083]作為進(jìn)行該推定的功能部，設(shè)置有合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57。圖9是表示合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57實(shí)施的輪胎更換推定程序的流程圖。合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57以規(guī)定的運(yùn)算周期重復(fù)執(zhí)行輪胎更換推定程序。在實(shí)施輪胎更換推定程序的期間，仍由個(gè)別未接收時(shí)間測量部55實(shí)施上述的未接收時(shí)間測量程序。
[0084]若輪胎更換推定程序起動，則合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57在步驟S51中，讀取由個(gè)別未接收時(shí)間測量部55測量的當(dāng)前時(shí)刻的未接收時(shí)間Tl、T2、T3、T4。接著，合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57在步驟S52中，運(yùn)算未接收時(shí)間Tl、T2、T3、T4的總合即合計(jì)未接收時(shí)間TtotaK =Tl+Τ2+Τ3+Τ4)。
[0085]接著，合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57在步驟S53中，判斷合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal是否超過預(yù)先設(shè)定的第2設(shè)定時(shí)間Tref2。在本實(shí)施方式中，第2設(shè)定時(shí)間Tref2被設(shè)定為10分鐘。
[0086]在由于4條輪胎更換而同時(shí)更換了 4個(gè)傳感器單元10之后，如果以設(shè)定車速Vref以上的速度行駛，則未接收時(shí)間Tl、T2、T3、Τ4都不斷增加(未被復(fù)位)。因此，合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal以未接收時(shí)間Tl、Τ2、Τ3、Τ4的各增加速度的4倍增加。因此，在合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal到達(dá)第2設(shè)定時(shí)間Tref 2( 10分鐘)的時(shí)刻，實(shí)際上是未接收狀態(tài)持續(xù)了 2.5分鐘(=10分鐘/4)的階段。即，關(guān)于4個(gè)登記傳感器ID，未接收狀態(tài)同時(shí)持續(xù)的實(shí)際的時(shí)間是將合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal除以傳感器單元10的數(shù)量(登記傳感器ID的個(gè)數(shù))而得出的時(shí)間。
[0087]當(dāng)在步驟S53中判定為合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal未超過預(yù)先設(shè)定的第2設(shè)定時(shí)間Tref 2的情況下，合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57暫時(shí)結(jié)束輪胎更換推定程序。合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57以規(guī)定的運(yùn)算周期重復(fù)進(jìn)行輪胎更換推定程序。然后，當(dāng)合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal超過第2設(shè)定時(shí)間Tref 2(10分鐘)的情況下(S53:是)，合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57在步驟S54中，對于ID判別/改寫部58輸出本車ID判別開始指令并結(jié)束輪胎更換推定程序。
[0088]例如，在由于4條輪胎更換而更換了4個(gè)傳感器單元10的狀態(tài)下，如果最初ECU50起動(胎壓監(jiān)視系統(tǒng)起動)，且以設(shè)定車速Vref以上的速度行駛的累計(jì)時(shí)間超過2.5分鐘，則從合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57輸出本車ID判別開始指令。因此，在該時(shí)刻，在未接收異常判定部56將未接收異常判定標(biāo)志Fl、F2、F3、F4設(shè)定為“I”之前還剩余7.5分鐘。在該剩余時(shí)間(7.5分鐘)的期間，若實(shí)際裝配的傳感器單元10的傳感器ID登記于登記ID存儲部54，則無需由報(bào)告器100點(diǎn)亮警告標(biāo)記M3。即，無需對駕駛員進(jìn)行不必要的警告。
[0089]ID判別/改寫部58在被輸入從合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57輸出的本車ID判別開始指令后，實(shí)施本車ID判別處理、車輪位置判別處理以及ID改寫處理。本車ID判別處理是從接收到的接收信號中所含的不特定的多個(gè)傳感器ID之中確定設(shè)置于本車的車輪W的傳感器單元10的傳感器ID的處理。車輪位置判別處理是判別由本車ID判別處理確定出的傳感器ID是被安裝于哪個(gè)車輪W的傳感器單元10的處理。ID改寫處理是將通過車輪位置判別處理確定了車輪位置的傳感器ID存儲于登記ID存儲部54的規(guī)定區(qū)域(54FL、54FR、54RL、54RR)的處理。其中，也可以由車輪位置判別處理兼作本車ID判別處理。
[0090]每當(dāng)接收到無線信號時(shí)，接收處理部52都將該無線信號中所含的傳感器ID向ID判另IJ/改寫部58輸出。ID判別/改寫部58以從接收處理部52輸出的傳感器ID為對象，從其中濾出本車的傳感器單元10的傳感器ID(本車ID判別處理)。
[0091]本車ID判別處理只要如下進(jìn)行即可。例如，ID判別/改寫部58對從接收處理部52輸出的傳感器ID在一定期間按每個(gè)傳感器ID進(jìn)行多次取樣，判定取樣數(shù)較多的(接收次數(shù)多的無線信號所含的)傳感器ID為本車的傳感器單元10的傳感器ID。或者，也可以基于無線信號的接收強(qiáng)度來進(jìn)行本車ID判別處理。例如，接收處理部52將表示無線信號的接收強(qiáng)度的數(shù)據(jù)與傳感器ID建立對應(yīng)地向ID判別/改寫部58輸出。ID判別/改寫部58對從接收處理部52輸出的無線信號的接收強(qiáng)度在一定期間進(jìn)行多次取樣，從取樣數(shù)據(jù)中將接收強(qiáng)度大的無線信號所含的傳感器ID判定為本車的傳感器單元10的傳感器ID。
[0092]在這樣的本車ID判別處理中，不必一定需要濾出4個(gè)(車輪數(shù))傳感器ID。這是由于如后所述，可以通過車輪位置判別處理來最終確定4個(gè)傳感器ID。
[0093]ID判別/改寫部58在通過本車ID判別處理濾出本車的傳感器單元10的傳感器ID的候補(bǔ)后，接下來實(shí)施車輪位置判別處理。ID判別/改寫部58在實(shí)施車輪位置判別處理時(shí)，利用車輪速傳感器60輸出的脈沖信號。
[0094]ID判別/改寫部58與設(shè)于4個(gè)輪的車輪速傳感器60連接，從車輪速傳感器60輸入與各車輪W的車輪速成比例的數(shù)量的脈沖信號。ID判別/改寫部58基于車輪速傳感器60輸出的脈沖信號的計(jì)數(shù)值與接收到無線信號的時(shí)刻(ID判別/改寫部58從接收處理部52輸入了傳感器ID的時(shí)刻)的關(guān)系，來確定4個(gè)車輪位置的傳感器單元10的傳感器ID。
[0095]車輪速傳感器60與各車輪W分別對應(yīng)設(shè)置，在車輪W旋轉(zhuǎn)一周的期間輸出規(guī)定次數(shù)的脈沖信號。本實(shí)施方式的車輪速傳感器60在車輪W旋轉(zhuǎn)I周的期間輸出96次脈沖信號。即，每當(dāng)車輪W轉(zhuǎn)過一定角度(3.75deg( =360/96))，便輸出脈沖信號。
[0096]ID判別/改寫部58在任意的時(shí)刻開始對車輪速傳感器60輸出的脈沖信號的計(jì)數(shù)，如果該計(jì)數(shù)值超過車輪旋轉(zhuǎn)I周的脈沖信號的數(shù)目即“96”，則使脈沖計(jì)數(shù)值返回為“I”并重新開始計(jì)數(shù)。將如此被變換為“96”以下的值的脈沖計(jì)數(shù)值稱作脈沖編號。例如，如果脈沖計(jì)數(shù)值按照95、96、97、98、99、.?逐漸增加，則脈沖編號被設(shè)定為按照95、96、1、2、3、.?變化。脈沖編號是表示將脈沖計(jì)數(shù)值除以車輪旋轉(zhuǎn)I周的脈沖信號的數(shù)目而得出的余數(shù)的值。
[0097]如上所述，傳感器單元10在自身的旋轉(zhuǎn)位置處于最上位置、即加速度傳感器13檢測的重力加速度分量為-1G的位置發(fā)送車輪信息。因此，如果對接收到傳感器單元10發(fā)送的車輪信息時(shí)的各車輪W的脈沖編號進(jìn)行取樣，則如果傳感器單元10與車輪速傳感器60被設(shè)置于共同的車輪W，則取樣得到的脈沖編號基本一定。
[0098]圖10是通過圖象來表示任意的車輪W中的傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置與脈沖編號的關(guān)系的圖。在該例中，示出了當(dāng)傳感器單元10的旋轉(zhuǎn)位置處于最上位置的情況下，右前輪的脈沖編號始終表示恒定值“3”的情況。
[0099]各車輪W并非以彼此相同的速度旋轉(zhuǎn)，相互間的旋轉(zhuǎn)速度由于內(nèi)輪差、外輪差、打滑等而不同。因此，當(dāng)傳感器單元10與車輪速傳感器60不對應(yīng)于共同的車輪W的情況下，取樣得到的脈沖編號會變動。
[0100]ID判別/改寫部58利用這樣的原理，每當(dāng)從接收處理部52輸入作為候補(bǔ)的傳感器ID時(shí)，便與該傳感器ID對應(yīng)地存儲該時(shí)刻的各車輪速傳感器60的脈沖編號。即，對脈沖編號進(jìn)行取樣。然后，基于按每個(gè)傳感器ID取樣得到的各車輪速傳感器60的脈沖編號，來確定脈沖編號的波動最少的車輪速傳感器60所設(shè)置的車輪W為安裝了自身的傳感器單元10的車輪W。由此，可確定安裝于本車的車輪W的傳感器單元10的傳感器ID與車輪位置的關(guān)系。
[0101]ID判別/改寫部58將確定出的傳感器ID與車輪位置的關(guān)系存儲于登記ID存儲部54。即，將存儲于ID存儲區(qū)域54FL、54FR、54RL、54RR的登記傳感器ID改寫為由車輪位置判別處理確定出的傳感器ID。
[0102]如果存儲于登記ID存儲部54的登記傳感器ID被改寫，則隨后在發(fā)送了含有被改寫后的傳感器ID的車輪信息的時(shí)刻，將該登記傳感器ID涉及的未接收時(shí)間復(fù)位(清零)。即，在個(gè)別未接收時(shí)間測量部55實(shí)施的未接收時(shí)間測量程序的步驟S12中，判斷有無接收無線信號的對象被變更為改寫后的新的登記傳感器ID。由此，在改寫后的傳感器ID從接收處理部52輸入至個(gè)別未接收時(shí)間測量部55的時(shí)刻(S12:是)，未接收時(shí)間被復(fù)位(S14)。因此，在未接收時(shí)間達(dá)到第I設(shè)定時(shí)間Trefl之前，能夠改寫登記傳感器ID，可不點(diǎn)亮報(bào)告器100的警告標(biāo)記M3 ο
[0103]根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)，由合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57合計(jì)4個(gè)登記傳感器ID的未接收時(shí)間，在合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal達(dá)到第2設(shè)定時(shí)間Tref 2(10分鐘)的時(shí)刻，利用ID判別/改寫部58開始對于本車的傳感器單元10的傳感器ID的判別(搜索)。該第2設(shè)定時(shí)間Tref2被設(shè)定為比作為報(bào)告未接收異常的基準(zhǔn)的第I設(shè)定時(shí)間Trefl乘以登記傳感器ID的數(shù)目而得出的時(shí)間(Trefl X 4)短的時(shí)間。
[0104]因此，在如成組更換輪胎那樣更換了4個(gè)傳感器單元10的情況下，能夠從檢測到未接收異常之前(在本例中，是未接收時(shí)間經(jīng)過了2.5分鐘的階段)開始本車的傳感器單元10的傳感器ID的判別(搜索)。由于傳感器ID的判別包括車輪位置判別處理在內(nèi)以5分鐘左右結(jié)束，所以能夠在各登記傳感器ID的未接收時(shí)間達(dá)到第I設(shè)定時(shí)間Tref I之前改寫登記傳感器ID。結(jié)果，由于無需點(diǎn)亮報(bào)告器100的警告標(biāo)記M3，所以能夠避免令駕駛員感到煩惱。
[0105]另一方面，當(dāng)由于無線信號的接收障礙、傳感器單元10自身的故障等其他重要因素而致使無法接收無線信號的狀況持續(xù)的情況下，能夠利用個(gè)別未接收時(shí)間測量部55檢測每個(gè)傳感器單元10(每個(gè)傳感器ID)的未接收異常。因此，當(dāng)產(chǎn)生了應(yīng)該向駕駛員報(bào)告的系統(tǒng)異常的情況下，能夠可靠地點(diǎn)亮報(bào)告器100的警告標(biāo)記M3，向駕駛員通知發(fā)生了異常。因此，能夠維持系統(tǒng)的可靠性。
[0106]另外，當(dāng)更換了傳感器單元10時(shí)，駕駛員無需通過手動操作來進(jìn)行傳感器ID的登記切換。因此，使用的便利性優(yōu)異。
[0107]以上，對本實(shí)施方式的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明的目的，則可以進(jìn)行各種變更。
[0108]例如，在本實(shí)施方式中，對于4個(gè)輪(前后左右輪)的登記傳感器ID計(jì)算合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal，不過也可以取而代之，取得將2個(gè)輪(4個(gè)輪中的2個(gè)輪)的登記傳感器ID的未接收時(shí)間合計(jì)的合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal或者將3個(gè)輪(4個(gè)輪中的3個(gè)輪)的登記傳感器ID的未接收時(shí)間合計(jì)的合計(jì)未接收時(shí)間Ttotal。該情況下，第2設(shè)定時(shí)間Tref 2被設(shè)定為比對作為將未接收時(shí)間合計(jì)的對象的登記傳感器ID的數(shù)目(n = 2或3)乘以第I設(shè)定時(shí)間Trefl而得出的時(shí)間(2 X Tr ef I或3 X Tr ef I)短的時(shí)間。
[0109]另外，該情況下，對作為將未接收時(shí)間合計(jì)的對象的登記傳感器ID而言，可選擇性地使未接收時(shí)間較長的登記傳感器ID優(yōu)先。例如，當(dāng)成為將未接收時(shí)間合計(jì)的對象的登記傳感器ID的數(shù)目為2的情況下，將未接收時(shí)間較長的上位2個(gè)登記傳感器ID作為對象，合計(jì)這兩個(gè)登記傳感器ID的未接收時(shí)間，當(dāng)作為將未接收時(shí)間合計(jì)的對象的登記傳感器ID的數(shù)目為3的情況下，可將未接收時(shí)間較長的上位3個(gè)登記傳感器ID的未接收時(shí)間作為對象，來合計(jì)這3個(gè)登記傳感器ID的未接收時(shí)間。
[0110]另外，對于第I設(shè)定時(shí)間Trefl以及第2設(shè)定時(shí)間Tref2，可以任意設(shè)定。該情況下，只要基于假定為開始本車的傳感器ID的判別并向登記ID存儲部54存儲為止所需要的假定時(shí)間Tx來設(shè)定第2設(shè)定時(shí)間Tref2即可。例如，如果將未接收時(shí)間合計(jì)的對象的登記傳感器ID的數(shù)目(與本發(fā)明的特定數(shù)目相當(dāng))設(shè)為n，則第2設(shè)定時(shí)間Tref2可以被設(shè)定為比(Trefl-Tx) Xη短的時(shí)間。
[0111]另外，對于傳感器ID的登記，可以是除了自動登記功能之外，還具備手動登記功能的構(gòu)成。例如，在車輛的任意位置設(shè)置手動開關(guān)(圖示略)，將手動開關(guān)的信號向ID判別/改寫部58供給。ID判別/改寫部58除了被輸入從合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部57輸出的本車ID判別開始指令的情況之外，在從手動開關(guān)輸入了操作信號的情況下也實(shí)施上述的處理(本車ID判別處理、車輪位置判別處理以及ID改寫處理)。根據(jù)該變形例，即使更換了 I個(gè)傳感器單元10的情況，也能夠通過在胎壓監(jiān)視系統(tǒng)剛起動之后操作手動開關(guān)，來不點(diǎn)亮警告標(biāo)記M3。
[0112]另外，在本實(shí)施方式中，ID判別/改寫部58獨(dú)立進(jìn)行本車ID判別處理與車輪位置判別處理，不過也可以是僅通過車輪位置判別處理來判別本車的傳感器單元10的傳感器ID的結(jié)構(gòu)。
[0113]另外，對于本車ID判別處理，也可以采用各種方法。例如，除了傳感器ID之外，ID判另IJ/改寫部58還從接收處理部52關(guān)聯(lián)取得表示加速度Gx的數(shù)據(jù)，依據(jù)該加速度Gx與本車的運(yùn)動狀態(tài)來濾出本車的傳感器ID的候補(bǔ)。該情況下，ID判別/改寫部58對輸入了傳感器ID時(shí)(由接收器51接收到含有傳感器ID的無線信號時(shí))的車輪速傳感器60所檢測的平均的車輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)與依據(jù)加速度Gx推定的車輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行比較，在兩者大不相同的情況下判定為輸入的傳感器ID不是本車的傳感器單元10的傳感器ID，將其從本車的傳感器單元10的傳感器ID的候補(bǔ)中排除。另外，在任意的傳感器ID中的加速度Gx的變化(多次接收到的無線信號所含的加速度Gx的變化)與由車輪速傳感器60檢測的平均的車輪旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化不同的情況下，也將該傳感器ID從本車的傳感器單元10的傳感器ID的候補(bǔ)中排除。例如，在2次的接收時(shí)刻，盡管本車的車輪轉(zhuǎn)速增加但加速度Gx卻不變化或降低的情況等符合該情況。
[0114]另外，在本實(shí)施方式中，雖然是通過顯示畫面來報(bào)告胎壓信息的結(jié)構(gòu)，但也可以是不使用顯示畫面的結(jié)構(gòu)，例如是使用聲音廣播裝置來報(bào)告胎壓信息的結(jié)構(gòu)。
[0115]另外，在本實(shí)施方式中，雖然將車輪速傳感器60輸出的脈沖信號直接輸入至ECU50(ID判別/改寫部58)，不過例如也可以是由ECU50從被輸入車輪速傳感器60輸出的脈沖信號并運(yùn)算車輪速的制動控制裝置(圖示略)獲取表示脈沖信號的輸出數(shù)的信息的構(gòu)成。制動控制裝置對在規(guī)定時(shí)間(例如30毫秒)內(nèi)由車輪速傳感器60輸出的脈沖信號的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將表示該計(jì)數(shù)值的信息(車輪速信息)以其規(guī)定時(shí)間的周期輸出。因此，ECU50能夠?qū)⒅苿涌刂蒲b置輸出的脈沖信號的計(jì)數(shù)值累積并檢測脈沖信號的數(shù)目。
[0116]另外，本實(shí)施方式是按不同車輪位置判別本車的傳感器ID并登記的結(jié)構(gòu)，不過無需一定按照車輪位置進(jìn)行登記，只要是能夠從接收到的不特定的多個(gè)傳感器ID之中確定(判別)本車的傳感器ID并登記的結(jié)構(gòu)便可。即，可以是不區(qū)分車輪位置地監(jiān)視胎壓的系統(tǒng)。該情況下，登記ID存儲部54可以不按照車輪位置區(qū)分存儲本車的傳感器ID，而匯總傳感器單元10的數(shù)目進(jìn)行存儲。另外，在圖7的未接收異常判定程序的步驟S12中，只要使用存儲于登記ID存儲部54的各傳感器ID便可。
[0117]另外，本實(shí)施方式是監(jiān)視行駛車輪(前后左右輪)的胎壓的系統(tǒng)，不過也可以是追加了監(jiān)視備用輪的胎壓的功能的結(jié)構(gòu)。
[0118]附圖標(biāo)記說明
[0119]10…傳感器單兀、11...氣壓傳感器、12...溫度傳感器、13...加速度傳感器、14...ID存儲部、15...發(fā)送控制部、16...發(fā)送器、50...ΕΟ]、51...接收器、52...接收處理部、53...報(bào)告控制部、54...登記ID存儲部、55...個(gè)別未接收時(shí)間測量部、56...未接收異常判定部、57...合計(jì)未接收時(shí)間運(yùn)算部、58-_ID判別/改寫部，60...車輪速傳感器、100…報(bào)告器、D…胎壓監(jiān)視畫面{1、？2{3、？4-未接收異常判定標(biāo)志、61-加速度、？1-氣壓』3-警告標(biāo)記、1^化-第I設(shè)定時(shí)間、Tref2…第2設(shè)定時(shí)間、Ttotal...合計(jì)未接收時(shí)間，胃…車輪。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種胎壓監(jiān)視系統(tǒng)，具備: 分別固定設(shè)置于車輛的車輪的車輪傳感器，該車輪傳感器具備檢測胎壓的氣壓傳感器、和通過無線信號反復(fù)發(fā)送含有表示由所述氣壓傳感器檢測到的胎壓的胎壓信息與固有的傳感器ID的信息即車輪信息的發(fā)送器；以及 固定設(shè)置于車身的車身側(cè)裝置，該車身側(cè)裝置具備接收所述車輪傳感器分別發(fā)送的車輪信息的接收器、登記有成為氣壓監(jiān)視對象的車輪傳感器的傳感器ID的ID登記部、和將從由登記于所述ID登記部的傳感器ID確定的車輪傳感器發(fā)送的胎壓信息向所述車輛的駕駛員報(bào)告的報(bào)告部， 其中，所述車身側(cè)裝置具備: 時(shí)間測量單元，該時(shí)間測量單元按登記于所述ID登記部的每個(gè)傳感器ID，測量在應(yīng)該發(fā)送來由所述傳感器ID確定的車輪信息的狀況下未能接收由所述傳感器ID確定的車輪信息的連續(xù)時(shí)間即未接收時(shí)間； 異常報(bào)告單元，在登記于所述ID登記部的傳感器ID的任意一個(gè)中，當(dāng)所述未接收時(shí)間超過第I設(shè)定時(shí)間時(shí)，該異常報(bào)告單元向所述車輛的駕駛員報(bào)告異常； 合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元，該合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元運(yùn)算比I大的特定數(shù)目的所述傳感器ID中的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間；以及 改寫單元，當(dāng)所述合計(jì)未接收時(shí)間超過比對所述特定數(shù)目乘以所述第I設(shè)定時(shí)間而得出的時(shí)間短的第2設(shè)定時(shí)間時(shí)，該改寫單元開始從由所述接收器接收到的不特定的多個(gè)傳感器ID之中判別分別設(shè)置于本車的車輪的所述車輪傳感器的傳感器ID的判別處理，并將登記于所述ID登記部的傳感器ID改寫為由所述判別處理判別出的傳感器ID。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胎壓監(jiān)視系統(tǒng)，其中， 所述合計(jì)時(shí)間運(yùn)算單元構(gòu)成為運(yùn)算對于車輛的前后左右輪的所述傳感器ID的未接收時(shí)間的總合即合計(jì)未接收時(shí)間， 所述第2設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比所述第I設(shè)定時(shí)間的4倍的時(shí)間短的時(shí)間。
【文檔編號】B60C23/04GK105882328SQ201610079792
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】瀧有司
【申請人】豐田自動車株式會社