無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，載線板和壓線板，載線板為立式結(jié)構(gòu)，電源線平行固定在載線板上、下側(cè)；在無軌電車上部的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)的上端安裝有橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)箱，在電機(jī)箱內(nèi)安裝有豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有所述壓線板。本發(fā)明采用了上下重疊鋪線法，因此可以在十字路口形成交叉互通，也可鋪設(shè)多條線路使無軌電車動(dòng)能最大化、是形成了道路電氣化的重要因素。可以用雙動(dòng)能汽車來逐步完成市區(qū)、高速、國道和城鄉(xiāng)的道路改造。
【專利說明】
無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電氣化道路布線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于無軌電車的雙側(cè)式電氣化道路交通線路互換機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展、物流量、和客流量的提升使我們需要更大的運(yùn)力，可是我們石油危機(jī)和環(huán)境的污染卻成了社會(huì)發(fā)展的一個(gè)嚴(yán)重的反比例，因此我們發(fā)展清潔能源的機(jī)車已是一個(gè)刻不容緩的趨勢。
[0003]傳統(tǒng)的無軌電車的鋪線方式是平行雙線鋪設(shè)法，其弊端是無法在路口形成互通，因此也沒有得到道路電氣化的最基本的技術(shù)要求、所以給無軌電車帶來了很大的限制，然而，到目前為止仍然沒有人提出把無軌電車的潛能完全開發(fā)出來、只是簡單的用于了城市的內(nèi)線客運(yùn)。
[0004]本
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有電氣化道路交通路線存在的問題和不足，提供一種無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，包括被吊裝用于固定電源線的載線板和安裝在無軌電車上部并與電源線連接的壓線板，所述載線板為立式結(jié)構(gòu)，電源線平行固定在載線板上、下側(cè)；在無軌電車上部的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)，在連桿機(jī)構(gòu)的上端安裝有橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)箱，在電機(jī)箱內(nèi)安裝有豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有所述壓線板；同時(shí)在車體，和壓線板上設(shè)置有方向感應(yīng)器，在每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有接觸開關(guān)，方向感應(yīng)器和各接觸開關(guān)的信號輸出端與控制器連接，控制器的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓力裝制連接。所述方向感應(yīng)器是位于車體上側(cè)用于檢測車體角度的角度感應(yīng)器，或者是設(shè)置在方向輪或方向桿上的角度感應(yīng)器。右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于車體左側(cè)，左側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于車體右側(cè)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在無軌電車上端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤軸上或轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有齒輪，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連桿之間連接有可起減震作用的壓力裝置。所述載線板包括直線式載線板和弧形載線板。所述載線板在交匯處設(shè)置讓位孔，電源線從讓位孔上側(cè)布線。
[0007]有益效果:本發(fā)明是在現(xiàn)有的無軌電車技術(shù)上做出改動(dòng)，使無軌電車更具有實(shí)用性。本發(fā)明是采用了上下重疊鋪線法，因此可以在十字路口形成交叉互通，也可鋪設(shè)多相電源線路使無軌電車動(dòng)能最大化，是形成了道路電氣化的重要因素。此線路可以在兩個(gè)車道的中間吊裝，是雙側(cè)接觸式的線路。車輛可以在線路下通過本發(fā)明裝置自由的轉(zhuǎn)換車道、也就是說當(dāng)一輛無軌電車在一面車道上行駛時(shí)，他所對應(yīng)的是單側(cè)線路，不會(huì)影響另一側(cè)任何方式(超車、逆行)的通行。也可在十字路口形成互通，因此使用這種線路的無軌電車和傳統(tǒng)汽車幾乎沒有什么差別。他只需要在現(xiàn)有的公路上鋪設(shè)線路，不需要改變現(xiàn)有道路，同時(shí)他也是一個(gè)接觸式電網(wǎng)，可以很方便的接入和收起。因此可以用雙能源汽車來逐步完成市區(qū)、高速、國道和城鄉(xiāng)的道路改造。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
[0009]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是本發(fā)明在十字路口工作狀態(tài)示意圖；
[0012]圖5是圖4的十字路口讓位孔結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖6是壓線板切面圖。
[0014]圖中標(biāo)號I為無軌電車，2為從動(dòng)錐齒輪，3為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4為主動(dòng)錐齒輪，5為下支座，6為四連桿，7為上支座，8為電機(jī)箱，9為讓位孔，10為壓線板，11為直線式載線板，12為電源線，13為掛線導(dǎo)體，14為橫向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，15為豎向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，16為齒輪組，17為轉(zhuǎn)軸，18為轉(zhuǎn)彎輔助弧形載線板，19為減震機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參見圖1和圖2，無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，包括被吊裝用于固定電源線的載線板，載線板為立式結(jié)構(gòu)，電源線平行固定在載線板上、下側(cè)。參見圖4，載線板包括直線式載線板11和轉(zhuǎn)彎輔助弧形載線板18。參見圖5，載線板在交匯處設(shè)置讓位孔9，以便交匯的其他載線板通過，電源線12從讓位孔9上側(cè)布線。
[0016]在無軌電車上部安裝有壓線板10及其組件。具體結(jié)構(gòu)參見圖1-圖3，在無軌電車上部的左右兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，例如可以是安裝在無軌電車上部的從動(dòng)錐齒輪2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3在工作時(shí)有一個(gè)恒定的外推力。來保證壓線板和線路之間有一個(gè)恒定壓力。輸出軸上安裝有主動(dòng)錐齒輪4，主動(dòng)錐齒輪4與從動(dòng)錐齒輪2相嚙合。在從動(dòng)錐齒輪2上固定有下支座5，下支座5上設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)6和減震機(jī)構(gòu)19 (電動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)和機(jī)械彈簧裝置，電動(dòng)液壓裝置用來進(jìn)行粗調(diào)，機(jī)械彈簧起減振作用)連接與下支座5和連桿機(jī)構(gòu)6。在連桿機(jī)構(gòu)6的上端連接有上支座7。上支座7的空腔內(nèi)安裝有橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，在橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組16與電機(jī)箱8連接，在電機(jī)箱8內(nèi)安裝有豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)15，在豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸17上固定有所述壓線板。右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于車體的左側(cè)，左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于車體的右側(cè)。
[0017]同時(shí)，在無軌電車I上設(shè)置有方向感應(yīng)器來調(diào)節(jié)的外推力的大小，或者在每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有接觸開關(guān)，控制器的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、(橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和)豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。方向感應(yīng)器可以是位于車體上側(cè)用于檢測車體角度的角度感應(yīng)器，或者是設(shè)置在方向輪或方向桿上的角度感應(yīng)器。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下支座與連桿之間連接有減震機(jī)構(gòu)19。
[0018]當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，角度感應(yīng)器向控制器發(fā)出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號，控制器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)15工作，(也可以連接轉(zhuǎn)向燈開關(guān))當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)恒定力，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使壓線板10的前端和線路之間形成一個(gè)開和角，這樣可以使壓線板10順利的通過讓位孔銜接與轉(zhuǎn)彎輔助弧形載線板來完成左、右轉(zhuǎn)向。
[0019]當(dāng)車輛正常行駛在線路的一側(cè)時(shí)他所形成的是單側(cè)壓型板壓線，只有在車輛向線下靠攏需要在線下切換車道(超車)時(shí)，線路會(huì)對壓線板形成一個(gè)反壓使機(jī)械臂反轉(zhuǎn)回至左側(cè)車體正上方(也是右側(cè)接觸臂上的壓線板正上方時(shí))。這時(shí)左側(cè)接觸臂觸及觸點(diǎn)開關(guān)，使停留在左側(cè)的右側(cè)機(jī)械臂電源打開，使右側(cè)接觸臂上的壓線板升起，同時(shí)打開3號驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，當(dāng)壓線板觸及載線板時(shí)會(huì)觸發(fā)19號壓力裝置的觸點(diǎn)開關(guān)，調(diào)節(jié)高度和壓力。這時(shí)會(huì)形成雙側(cè)壓線板壓線，當(dāng)左側(cè)機(jī)械臂反轉(zhuǎn)回至車輛右側(cè)，左側(cè)接觸臂會(huì)觸及另一觸點(diǎn)開關(guān)，關(guān)閉左側(cè)接觸臂電源，同時(shí)，左側(cè)接觸臂上電機(jī)14驅(qū)動(dòng)齒輪放下壓線板10、使左側(cè)接觸臂停留至車上方右側(cè)位置。如反方向切換車道則反之。在十字路口直行時(shí)，單側(cè)壓線板壓線保持不變，從讓位孔中穿過即可。
[0020]當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，角度感應(yīng)器向控制器發(fā)出左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號，控制器使驅(qū)動(dòng)電機(jī)15工作，(也可以連接轉(zhuǎn)向燈開關(guān))當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)恒定力，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)從動(dòng)錐齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，，使壓線板10的前端和線路之間會(huì)形成一個(gè)開和角，這樣可以使壓線板10順利的通過讓位孔銜接與轉(zhuǎn)彎輔助弧形載線板來完成左、右轉(zhuǎn)向。
[0021]由于壓線板的寬度大于讓位孔的寬度，可以保持中途不斷電，如果在直行時(shí)車輛的另一側(cè)還有一條雙側(cè)式線路時(shí)，如需要切換至另一條線路時(shí)，可人工打開一設(shè)置開關(guān)，使車輛的另一側(cè)機(jī)械臂強(qiáng)制打開接入另一條線路，然后人工打開另一設(shè)置開關(guān)使另一側(cè)機(jī)械臂強(qiáng)制回收至預(yù)定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，包括被吊裝用于固定電源線的載線板和安裝在無軌電車上部并與電源線連接的壓線板，其特征是:所述載線板為立式結(jié)構(gòu)，電源線平行固定在載線板上、下側(cè)；在無軌電車上部的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有四連桿機(jī)構(gòu)，在四連桿機(jī)構(gòu)的上端安裝有橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有電機(jī)箱，在電機(jī)箱內(nèi)安裝有豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有所述壓線板；同時(shí)在車體上設(shè)置有方向感應(yīng)器，在每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別設(shè)置有接觸開關(guān)，方向感應(yīng)器和各接觸開關(guān)的信號輸出端與控制器連接，控制器的輸出端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。所述方向感應(yīng)器是位于車體上側(cè)用于檢測車體角度的角度感應(yīng)器，或者是設(shè)置在方向輪或方向桿上的角度感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，其特征是:右側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于載線板左側(cè)，左側(cè)四連桿機(jī)構(gòu)的壓線板位于載線板右側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在無軌電車上端的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤軸上或轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置有齒輪，并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，其特征是:在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與四連桿之間連接有減震機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，其特征是:所述載線板包括直線式載線板和弧形載線板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌電車雙側(cè)式線路互換機(jī)械臂，其特征是:所述載線板在交匯處設(shè)置讓位孔，電源線從讓位孔上側(cè)布線。
【文檔編號】B60L5/22GK105882423SQ201510031623
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年1月22日
【發(fā)明人】張利明, 裴中喜, 劉同根, 彭素芬, 王連水, 馬茂彬
【申請人】張利明