一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法及電動(dòng)車(chē)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法及電動(dòng)車(chē)，所述方法包括：檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取第一參數(shù)；判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果；當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)；根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令；執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法及電動(dòng)車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法及電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車(chē)因其環(huán)保且便利，被廣大用戶所使用。電動(dòng)車(chē)的種類多樣，例如電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)等。電動(dòng)車(chē)都是通過(guò)電磁性電動(dòng)機(jī)而工作的，即通過(guò)在電動(dòng)車(chē)上裝載蓄電池、電磁線圈和磁性材料制成的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子等，由蓄電池為電磁性電動(dòng)機(jī)提供相應(yīng)的供電電壓或電流，從而為電磁性電動(dòng)機(jī)提供電磁轉(zhuǎn)矩，通過(guò)電磁轉(zhuǎn)矩為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子提供動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)。
[0003]由于路況的原因，電動(dòng)車(chē)需要不時(shí)的加速和剎車(chē)，而電動(dòng)車(chē)在剎車(chē)時(shí)，一般是由蓄電池停車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，并通過(guò)電動(dòng)車(chē)上的制動(dòng)裝置使電動(dòng)車(chē)減速，達(dá)到剎車(chē)目的。需要說(shuō)明的是，在電動(dòng)車(chē)剎車(chē)時(shí)，電動(dòng)車(chē)的車(chē)速等很可能比較快，這意味著電動(dòng)車(chē)有比較大的動(dòng)能，而由于電動(dòng)車(chē)是基于電磁轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行的能量轉(zhuǎn)換方式，理論上是可以對(duì)電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能進(jìn)行回收的，但目前的電動(dòng)車(chē)都不具有這種能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法及電動(dòng)車(chē)。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電動(dòng)車(chē)電能回收方法，所述方法包括:
[0007]檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取第一參數(shù)；
[0008]判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果；
[0009]當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)；
[0010]根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令；
[0011]執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0013]設(shè)置所述第一參數(shù)與所述第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0014]所述基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)，包括:
[0015]基于所述第一參數(shù)查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表，而確定所述第二參數(shù)。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，包括:
[0017]控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0018]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述供電線圈作為發(fā)電線圈，產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，包括:
[0020]控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0021]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的發(fā)電線圈產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一參數(shù)包括:所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的速度，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，或者所述電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速率。
[0023]—種電動(dòng)車(chē)電能回收裝置，所述裝置包括:檢測(cè)單元、獲取單元、判斷單元、確定單元、指令生成單元和執(zhí)行單元，其中:
[0024]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)是否有針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作，檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，觸發(fā)所述獲取單元；
[0025]獲取單元，用于獲取第一參數(shù)；
[0026]判斷單元，用于判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果；當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，觸發(fā)所述確定單元；
[0027]確定單元，用于基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)；
[0028]指令生成單元，用于根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令；
[0029]執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中，所述裝置還包括:設(shè)置單元和存儲(chǔ)單元，其中:
[0031]設(shè)置單元，用于設(shè)置所述第一參數(shù)與所述第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0032]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0033]對(duì)應(yīng)地，所述確定單元，還用于基于所述第一參數(shù)查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表，而確定所述第二參數(shù)。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中，所述執(zhí)行單元，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0035]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述供電線圈作為發(fā)電線圈，產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，所述執(zhí)行單元，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0037]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的發(fā)電線圈產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一參數(shù)包括:所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的速度，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，或者所述電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速率。
[0039]—種電動(dòng)車(chē)，包括所述的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的剎車(chē)操作或降低油門(mén)的操作時(shí)，獲取當(dāng)前電動(dòng)車(chē)的車(chē)速或油門(mén)降低的速度等參數(shù)，根據(jù)所獲取的參數(shù)確定當(dāng)前是否開(kāi)啟電能回收模式，并根據(jù)速度等參數(shù)確定當(dāng)前電能回收的比例，從而生成第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)入電能回收模式，并按所確定的電能回收的比例調(diào)整發(fā)電磁力線圈的有效匝數(shù)，從而按設(shè)定的回收比例以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的電能回收。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在電動(dòng)車(chē)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，利用當(dāng)前的電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)蓄電池進(jìn)行充電，不僅實(shí)現(xiàn)了能源重復(fù)利用，還能達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)制動(dòng)的效果，即通過(guò)將電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)車(chē)速制動(dòng)的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的電動(dòng)車(chē)電能回收方法的流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)車(chē)電能回收方法的流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說(shuō)明之用，并非用來(lái)限定本發(fā)明。
[0045]實(shí)施例一
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收方法的流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收方法包括以下步驟:
[0047]步驟101，檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取第一參數(shù)。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中，在電動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中，檢測(cè)對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作。第一操作可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)的剎車(chē)操作，也可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)松油門(mén)的操作。當(dāng)檢測(cè)到用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)或者對(duì)油門(mén)進(jìn)行降低時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)的車(chē)速下降。
[0049]步驟102，判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果。
[0050]當(dāng)檢測(cè)到用戶針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的車(chē)速，作為第一參數(shù)。即當(dāng)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，確定當(dāng)前的車(chē)速是否足夠高，以便確定是否要啟動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。第一設(shè)定閾值可以是車(chē)速達(dá)到時(shí)速20公里每小時(shí)的時(shí)速時(shí)，才有對(duì)電動(dòng)車(chē)電能回收的必要。該第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是15公里每小時(shí)、25公里每小時(shí)，30公里每小時(shí)，35公里每小時(shí)等等。
[0051]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，第一參數(shù)也可以是電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度，對(duì)應(yīng)的，當(dāng)用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速度較大時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)快速制動(dòng)，此時(shí)一般是用戶遇到了緊急情況，需要快速制動(dòng)電動(dòng)車(chē)。此時(shí)第一閾值可以設(shè)置為0.5伏特每秒。當(dāng)用戶使電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)0.5伏特每秒時(shí)，即意味著需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。
[0052]步驟103，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)。
[0053]根據(jù)步驟102中獲取的第一參數(shù)，確定當(dāng)前是否需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式，當(dāng)需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式時(shí)，根據(jù)第一參數(shù)確定第二參數(shù)，即需要根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速大小或油門(mén)放開(kāi)的速度的大小，確定對(duì)電動(dòng)車(chē)的電能回收的比例。
[0054]以第一參數(shù)為車(chē)速為例，當(dāng)車(chē)速超過(guò)第一閾值如25km/h時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的車(chē)速為50km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為50%，而如果當(dāng)前的車(chē)速為75km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為80 %，如果當(dāng)前車(chē)速超過(guò)另一閾值如80km/h，則一律開(kāi)啟電能回收比例為100%。
[0055]以第一參數(shù)為油門(mén)放開(kāi)的速度為例，當(dāng)油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)第一閾值如0.5V/S時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為1V/S，則啟動(dòng)電能回收比例為30%，而如果當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為1.6V/S，則啟動(dòng)電能回收比例為40%，如果當(dāng)前油門(mén)放開(kāi)速度超過(guò)另一閾值如4V/S，則一律開(kāi)啟電能回收比例為90 %。
[0056]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的電能回收比例，是指電動(dòng)車(chē)能開(kāi)啟電能回收的所有電圈開(kāi)啟的比例，即通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的電磁電圈，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到利用電動(dòng)機(jī)對(duì)蓄電池充電的目的。
[0057]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，可以在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置一充電設(shè)備，當(dāng)開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收功能時(shí)，通過(guò)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)慣性而帶動(dòng)充電設(shè)備中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使充電線圈中產(chǎn)生對(duì)蓄電池充電的電流。需要說(shuō)明的是，在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置充電設(shè)備是容易實(shí)現(xiàn)的。
[0058]當(dāng)然，如果通過(guò)對(duì)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行改動(dòng)，而可以任意切換電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)車(chē)提供動(dòng)能還是對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的工作模式，也可以直接對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作模式進(jìn)行切換，使其直接為蓄電池進(jìn)行充電，達(dá)到電能回收的目的。
[0059]步驟104，根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令。
[0060]當(dāng)根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速或油門(mén)放開(kāi)速度確定出電能回收的比例后，生成對(duì)電動(dòng)車(chē)電能回收模式開(kāi)啟的第一指令，該指令包括將電動(dòng)車(chē)的電能模式開(kāi)啟，以及根據(jù)所確定的電能回收比例，開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的充電有效電圈的匝數(shù)，實(shí)現(xiàn)按設(shè)定比例對(duì)電動(dòng)車(chē)中蓄電池的充電。
[0061]步驟105，執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0062]通過(guò)執(zhí)行第一指令，控制電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)入電能回收模式，即根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性，為電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備提供能量，并按所確定的電能回收的比例調(diào)整發(fā)電磁力線圈的有效匝數(shù)，從而按設(shè)定的回收比例以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的電能回收。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在電動(dòng)車(chē)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，利用當(dāng)前的電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)蓄電池進(jìn)行充電，不僅實(shí)現(xiàn)了能源重復(fù)利用，還能達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)制動(dòng)的效果，即通過(guò)將電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)車(chē)速制動(dòng)的效果。
[0064]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的電動(dòng)車(chē)電能回收方法的流程圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收方法包括以下步驟:
[0065]步驟201，設(shè)置第一參數(shù)與第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，第一參數(shù)包括電動(dòng)車(chē)的車(chē)速，也可以是電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速度。作為一種實(shí)現(xiàn)方式，第一參數(shù)也可以是電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0067 ]第二參數(shù)包括電動(dòng)車(chē)的電能回收的比例。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例的第一參數(shù)與第二參數(shù)所設(shè)置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置。
[0069]步驟202，檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取第一參數(shù)。
[0070]本發(fā)明實(shí)施例中，在電動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中時(shí)，檢測(cè)對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作。第一操作可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)的剎車(chē)操作，也可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)松油門(mén)的操作。當(dāng)檢測(cè)到用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)或者對(duì)油門(mén)進(jìn)行降低時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)的車(chē)速下降。
[0071]步驟203，判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果。
[0072]當(dāng)檢測(cè)到用戶針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的車(chē)速，作為第一參數(shù)。即當(dāng)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，確定當(dāng)前的車(chē)速是否足夠高，以便確定是否要啟動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。第一設(shè)定閾值可以是車(chē)速達(dá)到時(shí)速20公里每小時(shí)的時(shí)速時(shí)，才有對(duì)電動(dòng)車(chē)電能回收的必要。該第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是15公里每小時(shí)，25公里每小時(shí)，30公里每小時(shí)，35公里每小時(shí)等等。
[0073]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，第一參數(shù)也可以是電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度，對(duì)應(yīng)的，當(dāng)用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速度較大時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)快速制動(dòng)，此時(shí)一般是用戶遇到了緊急情況，需要快速制動(dòng)電動(dòng)車(chē)。此時(shí)第一閾值可以設(shè)置為0.5伏特每秒。當(dāng)用戶使電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)0.5伏特每秒時(shí)，即意味著需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。
[0074]步驟204，當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)。
[0075]根據(jù)步驟203中獲取的第一參數(shù)，確定當(dāng)前是否需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式，當(dāng)需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式時(shí)，根據(jù)第一參數(shù)確定第二參數(shù)，即需要根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速大小或油門(mén)放開(kāi)的速度的大小，確定對(duì)電動(dòng)車(chē)的電能回收的比例。
[0076]以第一參數(shù)為車(chē)速為例，當(dāng)車(chē)速超過(guò)第一閾值如25km/h時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的車(chē)速為50km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為50%，而如果當(dāng)前的車(chē)速為75km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為80 %，如果當(dāng)前車(chē)速超過(guò)另一閾值如80km/h，則一律開(kāi)啟電能回收比例為100%。
[0077]以第一參數(shù)為油門(mén)放開(kāi)的速度為例，當(dāng)油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)第一閾值如0.5V/S時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為1V/S，則啟動(dòng)電能回收比例為30%，而如果當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為1.6V/S，則啟動(dòng)電能回收比例為40%，如果當(dāng)前油門(mén)放開(kāi)速度超過(guò)另一閾值如4V/S，則一律開(kāi)啟電能回收比例為90 %。
[0078]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的電能回收比例，是指電動(dòng)車(chē)能開(kāi)啟電能回收的所有電圈開(kāi)啟的比例，即通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的電磁電圈，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到利用電動(dòng)機(jī)對(duì)蓄電池充電的目的。
[0079]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，可以在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置一充電設(shè)備，當(dāng)開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收功能時(shí)，通過(guò)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)慣性而帶動(dòng)充電設(shè)備中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使充電線圈中產(chǎn)生對(duì)蓄電池充電的電流。需要說(shuō)明的是，在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置充電設(shè)備是容易實(shí)現(xiàn)的。
[0080]當(dāng)然，如果通過(guò)對(duì)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行改動(dòng)，而可以任意切換電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)車(chē)提供動(dòng)能還是對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的工作模式，也可以直接對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作模式進(jìn)行切換，使其直接為蓄電池進(jìn)行充電，達(dá)到電能回收的目的。
[0081 ]步驟205，根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令。
[0082]當(dāng)根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速或油門(mén)放開(kāi)速度確定出電能回收的比例后，生成對(duì)電動(dòng)車(chē)電能回收模式開(kāi)啟的第一指令，該指令包括將電動(dòng)車(chē)的電能模式開(kāi)啟，以及根據(jù)所確定的電能回收比例，開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的充電有效電圈的匝數(shù)，實(shí)現(xiàn)按設(shè)定比例對(duì)電動(dòng)車(chē)中蓄電池的充電。
[0083]步驟206，執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0084]通過(guò)執(zhí)行第一指令，控制電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)入電能回收模式，即根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性，為電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備提供能量，并按所確定的電能回收的比例調(diào)整發(fā)電磁力線圈的有效匝數(shù)，從而按設(shè)定的回收比例以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的電能回收。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在電動(dòng)車(chē)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，利用當(dāng)前的電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車(chē)蓄電池進(jìn)行充電，不僅實(shí)現(xiàn)了能源重復(fù)利用，還能達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)制動(dòng)的效果，即通過(guò)將電動(dòng)車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能，達(dá)到對(duì)電動(dòng)車(chē)車(chē)速制動(dòng)的效果。
[0086]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置包括:檢測(cè)單元30、獲取單元31、判斷單元32、確定單元33、指令生成單元34和執(zhí)行單元35，其中:
[0087]檢測(cè)單元30，用于檢測(cè)是否有針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作，檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，觸發(fā)所述獲取單元31 ；
[0088]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)單元30在電動(dòng)車(chē)行駛過(guò)程中時(shí)，檢測(cè)對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作。第一操作可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)的剎車(chē)操作，也可以是對(duì)電動(dòng)車(chē)松油門(mén)的操作。當(dāng)檢測(cè)到用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行剎車(chē)或者對(duì)油門(mén)進(jìn)行降低時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)的車(chē)速下降。
[0089]獲取單元31，用于獲取第一參數(shù)；
[0090]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)單元30檢測(cè)到用戶針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的車(chē)速，作為第一參數(shù)。即當(dāng)用戶希望電動(dòng)車(chē)減速時(shí)，確定當(dāng)前的車(chē)速是否足夠高，以便確定是否要啟動(dòng)電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。第一設(shè)定閾值可以是車(chē)速達(dá)到時(shí)速20公里每小時(shí)的時(shí)速時(shí)，才有對(duì)電動(dòng)車(chē)電能回收的必要。該第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是15公里每小時(shí)，25公里每小時(shí)，30公里每小時(shí)，35公里每小時(shí)等等。
[0091]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，第一參數(shù)也可以是電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度，對(duì)應(yīng)的，當(dāng)用戶對(duì)電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速度較大時(shí)，意味著用戶希望電動(dòng)車(chē)快速制動(dòng)，此時(shí)一般是用戶遇到了緊急情況，需要快速制動(dòng)電動(dòng)車(chē)。此時(shí)第一閾值可以設(shè)置為0.5伏特每秒。當(dāng)用戶使電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)0.5伏特每秒時(shí)，即意味著需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式。所述第一閾值可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。
[0092]判斷單元32，用于判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果；當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，觸發(fā)所述確定單元33;
[0093]確定單元33，用于基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)；
[0094]指令生成單元34，用于根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令；
[0095]執(zhí)行單元35，用于執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。
[0096]根據(jù)獲取單元31獲取的第一參數(shù)，確定當(dāng)前是否需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式，當(dāng)需要開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收模式時(shí)，根據(jù)第一參數(shù)確定第二參數(shù)，即需要根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速大小或油門(mén)放開(kāi)的速度的大小，確定對(duì)電動(dòng)車(chē)的電能回收的比例。
[0097]以第一參數(shù)為車(chē)速為例，當(dāng)車(chē)速超過(guò)第一閾值如25km/h時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的車(chē)速為50km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為50%，而如果當(dāng)前的車(chē)速為75km/h，則啟動(dòng)電能回收比例為80 %，如果當(dāng)前車(chē)速超過(guò)另一閾值如80km/h，則一律開(kāi)啟電能回收比例為100%。
[0098]以第一參數(shù)為油門(mén)放開(kāi)的速度為例，當(dāng)油門(mén)放開(kāi)的速度超過(guò)第一閾值如0.5V/S時(shí)，即開(kāi)啟對(duì)電動(dòng)車(chē)電能的回收模式，若當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為ιν/s，則啟動(dòng)電能回收比例為30%，而如果當(dāng)前的油門(mén)放開(kāi)速度為1.6V/S，則啟動(dòng)電能回收比例為40%，如果當(dāng)前油門(mén)放開(kāi)速度超過(guò)另一閾值如4V/S，則一律開(kāi)啟電能回收比例為90 %。
[0099]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的電能回收比例，是指電動(dòng)車(chē)能開(kāi)啟電能回收的所有電圈開(kāi)啟的比例，即通過(guò)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的電磁電圈，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到利用電動(dòng)機(jī)對(duì)蓄電池充電的目的。
[0100]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，可以在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置一充電設(shè)備，當(dāng)開(kāi)啟電動(dòng)車(chē)的電能回收功能時(shí)，通過(guò)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)慣性而帶動(dòng)充電設(shè)備中的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，使充電線圈中產(chǎn)生對(duì)蓄電池充電的電流。需要說(shuō)明的是，在電動(dòng)車(chē)中設(shè)置充電設(shè)備是容易實(shí)現(xiàn)的。
[0101]當(dāng)然，如果通過(guò)對(duì)電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行改動(dòng)，而可以任意切換電動(dòng)機(jī)為電動(dòng)車(chē)提供動(dòng)能還是對(duì)蓄電池進(jìn)行充電的工作模式，也可以直接對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作模式進(jìn)行切換，使其直接為蓄電池進(jìn)行充電，達(dá)到電能回收的目的。
[0102]在圖3所示的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置還包括:設(shè)置單元(圖3中未示出)和存儲(chǔ)單元(圖3中未示出)，其中:
[0103]設(shè)置單元，用于設(shè)置所述第一參數(shù)與所述第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0104]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表；
[0105]對(duì)應(yīng)地，所述確定單元33，還用于基于所述第一參數(shù)查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表，而確定所述第二參數(shù)。
[0106]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述執(zhí)行單元35，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0107]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述供電線圈作為發(fā)電線圈，產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0108]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述執(zhí)行單元35，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電；
[0109]調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的發(fā)電線圈產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。
[0110]本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一參數(shù)包括:所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的速度，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，或者所述電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速率。
[0111]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖3所示的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述電動(dòng)車(chē)電能回收方法的相關(guān)描述而理解。圖3所示的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置中的各單元的功能可通過(guò)運(yùn)行于處理器上的程序而實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)具體的邏輯電路而實(shí)現(xiàn)。
[0112]本發(fā)明實(shí)施例中的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置的檢測(cè)單元30可以由速度傳感器、角速度傳感器等實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明實(shí)施例中的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置的獲取單元31、判斷單元32、確定單元33、指令生成單元34和執(zhí)行單元35均可由處理芯片、CPU、FPGA等實(shí)現(xiàn)。
[0113]本發(fā)明實(shí)施例還記載了一種電動(dòng)車(chē)，所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置有利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子提供能量對(duì)電動(dòng)車(chē)中的蓄電池進(jìn)行充電的充電設(shè)備，所述電動(dòng)車(chē)中還設(shè)置有圖3所示的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置。
[0114]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)電能回收方法，所述方法包括: 檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，獲取第一參數(shù)； 判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果； 當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)； 根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令； 執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電能回收方法，其特征在于，所述方法還包括: 設(shè)置所述第一參數(shù)與所述第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表； 所述基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)，包括: 基于所述第一參數(shù)查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表，而確定所述第二參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電能回收方法，其特征在于，所述控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，包括: 控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電； 調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述供電線圈作為發(fā)電線圈，產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電能回收方法，其特征在于，所述控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，包括: 控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電； 調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的發(fā)電線圈產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電能回收方法，其特征在于，所述第一參數(shù)包括:所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的速度，所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，或者所述電動(dòng)車(chē)的油門(mén)放開(kāi)速率。6.—種電動(dòng)車(chē)電能回收裝置，所述裝置包括:檢測(cè)單元、獲取單元、判斷單元、確定單元、指令生成單元和執(zhí)行單元，其中: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)是否有針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作，檢測(cè)到針對(duì)電動(dòng)車(chē)的第一操作時(shí)，觸發(fā)所述獲取單元； 獲取單元，用于獲取第一參數(shù)； 判斷單元，用于判斷所述第一參數(shù)是否大于第一設(shè)定閾值，生成第一判斷結(jié)果；當(dāng)所述第一判斷結(jié)果表征所述第一參數(shù)大于第一設(shè)定閾值時(shí)，觸發(fā)所述確定單元； 確定單元，用于基于所述第一參數(shù)確定第二參數(shù)； 指令生成單元，用于根據(jù)所述第二參數(shù)生成第一指令； 執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述第一指令，控制所述電動(dòng)車(chē)的電動(dòng)機(jī)處于第一工作模式，以對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的蓄電池進(jìn)行充電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置，其特征在于，所述裝置還包括:設(shè)置單元和存儲(chǔ)單元，其中: 設(shè)置單元，用于設(shè)置所述第一參數(shù)與所述第二參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表； 存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表； 對(duì)應(yīng)地，所述確定單元，還用于基于所述第一參數(shù)查找所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表，而確定所述第二參數(shù)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電； 調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述供電線圈作為發(fā)電線圈，產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元，還用于控制所述蓄電池停止對(duì)供電線圈供電； 調(diào)整所述電動(dòng)機(jī)的工作模式為充電模式，利用所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述電動(dòng)車(chē)中設(shè)置的充電設(shè)備的發(fā)電線圈產(chǎn)生對(duì)所述蓄電池進(jìn)行充電的電流。10.—種電動(dòng)車(chē)，包括權(quán)利要求6至9任一種所述的電動(dòng)車(chē)電能回收裝置。
【文檔編號(hào)】B60L7/10GK105882425SQ201610222463
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】駱杰, 陳中元, 趙建坤
【申請(qǐng)人】納恩博（北京）科技有限公司