一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，本發(fā)明根據(jù)動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC將車輛行駛模式區(qū)分為動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式，當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于動(dòng)力模式下，按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出；當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC小于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于經(jīng)濟(jì)模式下，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛。本發(fā)明在保證車輛基本動(dòng)力性能的前提下，使電機(jī)能夠更多的工作在高效點(diǎn)附近，提高工作效率，并降低用電部件的耗電量，能夠有效的延長純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，并能減少整車電池的設(shè)計(jì)裝載量，降低車輛使用成本。
【專利說明】
一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，屬于電動(dòng)汽車電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車能夠較好的解決石化能源緊缺和環(huán)境污染問題，但是續(xù)駛里程短和電池成本高等瓶頸嚴(yán)重制約了電動(dòng)汽車的發(fā)展，由于國家和地方政府在新能源領(lǐng)域都有相應(yīng)的補(bǔ)貼，新能源汽車購車成本并不是很高，因此用戶更加關(guān)注電動(dòng)汽車的使用成本一一電耗。從關(guān)鍵零部件角度提升電機(jī)和電池效率，并且兼顧成本，研發(fā)難度大、周期長，因此從控制的角度，在保證汽車基本性能的前提下優(yōu)化電機(jī)工作效率，成為降低整車電耗的良好途徑。
[0003]申請(qǐng)?zhí)?01410419998.9的專利申請(qǐng)文件，公開了一種純電動(dòng)汽車勻速行駛時(shí)動(dòng)力需求匹配和優(yōu)化的方法，該方法通過將車速劃分區(qū)間，在當(dāng)前車速所在的區(qū)間內(nèi)尋找動(dòng)力系統(tǒng)最高效率工作點(diǎn)，并將車速維持在該工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的車速，使車輛在各個(gè)車速區(qū)間內(nèi)以最經(jīng)濟(jì)車速行駛。這種方法雖然能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)車輛的經(jīng)濟(jì)駕駛，但是它并不適用于加減速十分頻繁的道路工況，如城市擁堵工況和郊區(qū)道路，因此適用工況十分有限，并且該方法也沒有根據(jù)SOC值對(duì)車輛行駛模式進(jìn)行區(qū)分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，以解決目前電機(jī)控制不適用于加減速十分頻繁的道路工況的問題。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，該控制方法包括以下步驟:
[0006]I)采集車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)S0C，判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC是否大于設(shè)定值；
[0007]2)若小于設(shè)定值，則控制車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛，即根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛；
[0008]3)若車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值，則控制車輛在動(dòng)力模式下行駛，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0009]所述步驟2)中高效點(diǎn)扭矩獲取過程如下:
[0010]A.按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)間隔將電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速劃分一個(gè)工作區(qū)間；
[0011 ] B.在每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)置N個(gè)工作點(diǎn)，對(duì)每個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試；
[0012]C.找到每個(gè)區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，該電機(jī)效率最高工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩即為電機(jī)效率最尚扭矩。
[0013]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下運(yùn)行時(shí)，對(duì)車輛電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理。
[0014]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下滑行時(shí)，控制電機(jī)按照高效點(diǎn)扭矩進(jìn)行發(fā)電。
[0015]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下制動(dòng)時(shí)，比較駕駛員需求電機(jī)扭矩與高效點(diǎn)扭矩，按照兩者中較大的扭矩控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0016]當(dāng)車輛在動(dòng)力模式下滑行或制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)踏板開度和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，再結(jié)合實(shí)車標(biāo)定確定電機(jī)發(fā)電扭矩，且保證電制動(dòng)與原有氣壓制動(dòng)的疊加扭矩能滿足ECE制動(dòng)法規(guī)要求，控制電機(jī)按照確定的發(fā)電扭矩控制電機(jī)發(fā)電。
[0017]本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括判斷模塊、經(jīng)濟(jì)模式控制模塊和動(dòng)力模式控制模塊，
[0018]所述判斷模塊用于判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC是否大于設(shè)定值；
[0019]所述經(jīng)濟(jì)模式控制模塊用于在SOC小于設(shè)定值時(shí)控制車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛，SP根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛；
[0020]所述動(dòng)力模式控制模塊用于在車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛在動(dòng)力模式下行駛，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0021 ]所述經(jīng)濟(jì)模式控制模塊中高效點(diǎn)扭矩的獲取過程如下:
[0022]a.按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)間隔將電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速劃分一個(gè)工作區(qū)間；
[0023]b.在每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)置N個(gè)工作點(diǎn)，對(duì)每個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試；
[0024]c.找到每個(gè)區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，該電機(jī)效率最高工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩即為電機(jī)效率最尚扭矩。
[0025]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下運(yùn)行時(shí)，經(jīng)濟(jì)模式控制模塊對(duì)車輛電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理。
[0026]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下滑行時(shí)，控制電機(jī)按照高效點(diǎn)扭矩進(jìn)行發(fā)電；當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下制動(dòng)時(shí)，比較駕駛員需求電機(jī)扭矩與高效點(diǎn)扭矩，按照兩者中較大的扭矩控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明根據(jù)動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC將車輛行駛模式區(qū)分為動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式，當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于動(dòng)力模式下，按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出；當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC小于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于經(jīng)濟(jì)模式下，對(duì)電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛。本發(fā)明在經(jīng)濟(jì)模式下能夠使電機(jī)以更高的效率輸出扭矩，且能夠同時(shí)適應(yīng)頻繁加減速的城市工況和中高速巡航工況。在保證車輛基本動(dòng)力性能的前提下，使電機(jī)能夠更多的工作在高效點(diǎn)附近，提高工作效率，并降低用電部件的耗電量，能夠有效的延長純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，并能減少整車電池的設(shè)計(jì)裝載量，降低車輛使用成本。
【附圖說明】
[0028]圖1是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法的流程圖；
[0029]圖2是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的說明。
[0031]本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法的實(shí)施例
[0032]本發(fā)明根據(jù)動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC將車輛行駛模式區(qū)分為動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式，當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于動(dòng)力模式下，按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出；當(dāng)車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC小于設(shè)定值時(shí)，控制車輛處于經(jīng)濟(jì)模式下，對(duì)電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛。本發(fā)明的優(yōu)化控制方法如圖1所示，實(shí)現(xiàn)原理如圖2所示，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:
[0033]I.采集車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC，判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC確定車輛行駛模式。
[0034]當(dāng)采集到的車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值，則控制車輛工作在動(dòng)力模式下，當(dāng)采集到的車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC小于設(shè)定值時(shí)，控制車輛工作經(jīng)濟(jì)模式下，本實(shí)施例中的設(shè)定值為30%。
[0035]2.當(dāng)車輛工作在經(jīng)濟(jì)模式下，對(duì)電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0036]其中高效點(diǎn)扭矩的獲取過程如下:
[0037]A.按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)間隔將電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速劃分一個(gè)工作區(qū)間。
[0038]本實(shí)施例中對(duì)電機(jī)扭矩每間隔200Nm轉(zhuǎn)速每間隔300rpm劃分一個(gè)工作區(qū)間，并對(duì)各個(gè)工作區(qū)間進(jìn)行編號(hào)，如Al，A2，…，An。
[0039]B.在每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)置N個(gè)工作點(diǎn)，對(duì)每個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試。
[0040]本實(shí)施例在每個(gè)工作區(qū)間內(nèi)測試6個(gè)工作點(diǎn)(扭矩間隔10Nm轉(zhuǎn)速間隔10rpm)，如P1(A1)，P2(A1)，…P6(A1)，...。對(duì)每個(gè)工作區(qū)間各個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試。[0041 ] C.找到每個(gè)區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，該電機(jī)效率最高工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩即為電機(jī)效率最尚扭矩。
[0042]電機(jī)系統(tǒng)效率的計(jì)算公式為:
[0043 ] 聰充=輸X獅器
[0044]本實(shí)施例中找到各個(gè)工作區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，如Pmax(Al)，Pmax(A2),...,Pmax(An)。
[0045]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛時(shí)，整車控制器根據(jù)采集的電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速n_Mot和加速踏板開度信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前駕駛員需求的電機(jī)扭矩T_Dr i ve，確定電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和需求電機(jī)扭矩所在工作區(qū)間Am，然后在該工作區(qū)間內(nèi)尋找當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最高效率工作點(diǎn)Pmax(Am，n_Mot)，將最高效率工作點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩作為電機(jī)輸出扭矩T_EC0n0my，即高效點(diǎn)扭矩，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。其中，
[0046]T_Economy = T{Pmax(Am,n_Mot)}；
[0047]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下滑行時(shí)，整車控制器根據(jù)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速查詢?cè)撧D(zhuǎn)速下電機(jī)的工作區(qū)間，并查詢?cè)摴ぷ鲄^(qū)間內(nèi)該轉(zhuǎn)速下最高效率工作點(diǎn)，所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩，并發(fā)送滑行回饋扭矩命令給電機(jī)控制器，進(jìn)行發(fā)電。
[0048]當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下制動(dòng)時(shí)，整車控制器根據(jù)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速查詢?cè)撧D(zhuǎn)速下電機(jī)的工作區(qū)間，并查詢?cè)摴ぷ鲄^(qū)間內(nèi)該轉(zhuǎn)速下最高效率工作點(diǎn)，所對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩，將駕駛員需求扭矩和高效點(diǎn)扭矩進(jìn)行對(duì)比，取較大值，并發(fā)送扭矩命令給電機(jī)控制器，電機(jī)響應(yīng)扭矩命令并驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0049]T_Brake_Commd=Max{T_Brake，T_Economy}
[0050]3.當(dāng)車輛工作在動(dòng)力模式下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
[0051]當(dāng)車輛在動(dòng)力模式下行駛時(shí)，根據(jù)加速踏板開度和當(dāng)前轉(zhuǎn)速下電機(jī)的峰值扭矩，計(jì)算駕駛員需求扭矩，并將該扭矩命令發(fā)送給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器按照駕駛員需求扭矩控制電機(jī)，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。當(dāng)車輛在動(dòng)力模式下滑行或制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)踏板開度和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，并結(jié)合實(shí)車標(biāo)定確定電機(jī)發(fā)電扭矩，且保證電制動(dòng)與原有氣壓制動(dòng)的疊加扭矩能滿足ECE制動(dòng)法規(guī)要求，將該扭矩命令發(fā)送給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器按照設(shè)定的發(fā)電扭矩控制電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0052 ] T_Dr ive= Ac cPe d_Raw X T_max (n_Mo t)
[0053]本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)的實(shí)施例
[0054]本實(shí)施例的控制系統(tǒng)包括判斷模塊、經(jīng)濟(jì)模式控制模塊和動(dòng)力模式控制模塊，判斷模塊用于判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC是否大于設(shè)定值;經(jīng)濟(jì)模式控制模塊用于在SOC小于設(shè)定值時(shí)控制車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛，即根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛;動(dòng)力模式控制模塊用于在車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛在動(dòng)力模式下行駛，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)過程已在方法的實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì)說明，這里不再贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟: 1)采集車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC，判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC是否大于設(shè)定值； 2)若小于設(shè)定值，則控制車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛，即根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛； 3)若車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值，則控制車輛在動(dòng)力模式下行駛，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，所述步驟2)中尚效點(diǎn)扭矩獲取過程如下: A.按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)間隔將電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速劃分一個(gè)工作區(qū)間； B.在每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)置N個(gè)工作點(diǎn)，對(duì)每個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試； C.找到每個(gè)區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，該電機(jī)效率最高工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩即為電機(jī)效率最高扭矩。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下運(yùn)行時(shí)，對(duì)車輛電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下滑行時(shí)，控制電機(jī)按照高效點(diǎn)扭矩進(jìn)行發(fā)電。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下制動(dòng)時(shí)，比較駕駛員需求電機(jī)扭矩與高效點(diǎn)扭矩，按照兩者中較大的扭矩控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法，其特征在于，當(dāng)車輛在動(dòng)力模式下滑行或制動(dòng)時(shí)，根據(jù)制動(dòng)踏板開度和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，再結(jié)合實(shí)車標(biāo)定確定電機(jī)發(fā)電扭矩，且保證電制動(dòng)與原有氣壓制動(dòng)的疊加扭矩能滿足ECE制動(dòng)法規(guī)要求，控制電機(jī)按照確定的發(fā)電扭矩控制電機(jī)發(fā)電。7.—種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)包括判斷模塊、經(jīng)濟(jì)模式控制模塊和動(dòng)力模式控制模塊， 所述判斷模塊用于判斷車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC是否大于設(shè)定值； 所述經(jīng)濟(jì)模式控制模塊用于在SOC小于設(shè)定值時(shí)控制車輛在經(jīng)濟(jì)模式下行駛，即根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速和駕駛員需求電機(jī)扭矩所對(duì)應(yīng)的高效點(diǎn)扭矩對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)車行駛； 所述動(dòng)力模式控制模塊用于在車輛動(dòng)力電池剩余電量狀態(tài)SOC大于設(shè)定值時(shí)，控制車輛在動(dòng)力模式下行駛，即控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照駕駛員需求的電機(jī)扭矩進(jìn)行扭矩輸出，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述經(jīng)濟(jì)模式控制模塊中高效點(diǎn)扭矩的獲取過程如下: a.按照設(shè)定的對(duì)應(yīng)間隔將電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速劃分一個(gè)工作區(qū)間； b.在每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)置N個(gè)工作點(diǎn)，對(duì)每個(gè)工作點(diǎn)進(jìn)行電機(jī)系統(tǒng)效率特性測試； c.找到每個(gè)區(qū)間內(nèi)電機(jī)效率最高的工作點(diǎn)，該電機(jī)效率最高工作點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電機(jī)扭矩即為電機(jī)效率最高扭矩。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下運(yùn)行時(shí)，經(jīng)濟(jì)模式控制模塊對(duì)車輛電附件進(jìn)行降功率或關(guān)閉處理。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率優(yōu)化控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下滑行時(shí)，控制電機(jī)按照高效點(diǎn)扭矩進(jìn)行發(fā)電；當(dāng)車輛在經(jīng)濟(jì)模式下制動(dòng)時(shí)，比較駕駛員需求電機(jī)扭矩與高效點(diǎn)扭矩，按照兩者中較大的扭矩控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK105882452SQ201610257097
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】吳浩, 楊學(xué)青, 高建平, 蘇常軍, 劉振楠, 肖丹丹
【申請(qǐng)人】鄭州宇通客車股份有限公司