車輛上坡輔助裝置、方法及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛上坡輔助裝置、方法及車輛。該裝置包括檢測模塊、調(diào)節(jié)模塊、影像采集模塊和顯示模塊，其中：所述檢測模塊，用于檢測車輛的水平傾斜角度；所述調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的所述影像采集模塊的采集角度；所述影像采集模塊，用于采集所述車輛前方的路面的影像；所述顯示模塊，用于顯示所述影像。本發(fā)明提供的車輛上坡輔助裝置、方法及車輛，根據(jù)檢測到的車輛的水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度，并顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像，方便了司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免了安全隱患。
【專利說明】
車輛上坡輔助裝置、方法及車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛上坡輔助裝置、方法及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的提高，車輛的普及率越來越高，行車安全問題顯得尤為重要。
[0003]在車輛上坡行駛過程中，由于視角問題，在靠近坡頂位置司機(jī)很難看到車輛前方的路面情況，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種車輛上坡輔助裝置、方法及車輛，以方便司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免安全隱患。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—方面，本發(fā)明提供一種車輛上坡輔助裝置，包括:檢測模塊、調(diào)節(jié)模塊、影像采集模塊和顯示模塊，其中:所述檢測模塊，用于檢測車輛的水平傾斜角度；所述調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的所述影像采集模塊的采集角度；所述影像采集模塊，用于采集所述車輛前方的路面的影像；所述顯示模塊，用于顯示所述影像。
[0007]另一方面，本發(fā)明提供一種車輛上坡輔助方法，包括:檢測車輛的水平傾斜角度；根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的影像采集模塊的采集角度；顯示所述影像采集模塊采集的所述車輛前方的路面的影像。
[0008]另一方面，本發(fā)明提供一種車輛，包括如上所述的車輛上坡輔助裝置。
[0009]本發(fā)明提供的車輛上坡輔助裝置、方法及車輛，根據(jù)檢測到的車輛的水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度，并顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像，方便了司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免了安全隱患。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提供的車輛上坡輔助裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1所示實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置一種可行實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明提供的車輛上坡輔助方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖；
[0013]圖4為圖3所示實(shí)施例的車輛上坡輔助方法一種可行實(shí)施方式的流程示意圖；
[0014]圖5為本發(fā)明提供的車輛一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置、方法及車輛進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]實(shí)施例一
[0017]圖1為本發(fā)明提供的車輛上坡輔助裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置可設(shè)置于各種車輛上。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置具體可包括檢測模塊11、調(diào)節(jié)模塊12、影像采集模塊13和顯示模塊14。其中:
[0018]檢測模塊11，用于檢測車輛的水平傾斜角度。
[0019]調(diào)節(jié)模塊12，用于根據(jù)水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊13的采集角度。
[0020]影像采集模塊13，用于采集車輛前方的路面的影像。
[0021]顯示模塊14，用于顯示影像采集模塊13采集的影像。
[0022]具體的，調(diào)節(jié)模塊12根據(jù)檢測模塊11檢測到的車輛的水平傾斜角度將位于車輛前方的影像采集模塊13的采集角度調(diào)節(jié)到合適角度，使得影像采集模塊13能更好的采集車輛前方的路面的影像。顯示模塊14顯示影像采集模塊13采集的車輛前方的路面的影像，方便司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車車輛上坡輔助裝置輛前方的路面情況。
[0023]進(jìn)一步的，圖2為圖1所示實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置一種可行實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，調(diào)節(jié)模塊12具體可包括計(jì)算單元21和調(diào)節(jié)單元22。
[0024]計(jì)算單元21，用于根據(jù)水平傾斜角度計(jì)算影像采集模塊13的調(diào)節(jié)角度。
[0025]調(diào)節(jié)單元22，用于根據(jù)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)影像采集模塊13的采集角度。
[0026]具體的，計(jì)算單元21根據(jù)檢測模塊11檢測到的水平傾斜角度計(jì)算影像采集模塊13在當(dāng)前采集角度的基礎(chǔ)上需調(diào)節(jié)的角度(即調(diào)節(jié)角度)，調(diào)節(jié)單元22根據(jù)計(jì)算單元21計(jì)算得到的調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)影像采集模塊13的采集角度。
[0027]進(jìn)一步的，本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置還可以包括啟動(dòng)模塊23。
[0028]啟動(dòng)模塊23，用于當(dāng)檢測到車輛處于行駛狀態(tài)且水平傾斜角度等于或者大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)調(diào)節(jié)模塊12、影像采集模塊13和顯示模塊14。其中，預(yù)設(shè)角度可以為15度。
[0029]具體的，啟動(dòng)模塊23當(dāng)檢測到車輛上坡時(shí)，即檢測到車輛處于行駛狀態(tài)且水平傾斜角度等于或者大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)影像采集模塊13開始采集影像，啟動(dòng)調(diào)節(jié)模塊12開始調(diào)節(jié)影像采集模塊13的采集角度，并啟動(dòng)顯示模塊14顯示影像采集模塊13采集的影像。
[0030]進(jìn)一步的，檢測模塊11具體可以為陀螺儀傳感器等可檢測車輛水平傾斜角度的裝置，可在車輛上加裝陀螺儀傳感器也可以采用車輛自身的陀螺儀傳感器。
[0031]進(jìn)一步的，影像采集模塊13具體可以為攝像頭等可采集車輛前方路面的影像的裝置，可在車輛上加裝攝像頭也可以采用車輛自身的全景泊車攝像頭。攝像頭的具體位置可以為車頭中間偏向底盤的位置。
[0032]進(jìn)一步的，顯示模塊14具體可以為具有顯示功能的各種車載屏幕，可為車輛自身的車機(jī)屏幕也可以為加裝的車載屏幕。
[0033]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)單元22具體可以為步進(jìn)電機(jī)等可調(diào)節(jié)影像采集模塊13的采集角度的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置，根據(jù)檢測到的車輛的水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度，并顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像，方便了司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免了安全隱患。
[0035]實(shí)施例二
[0036]圖3為本發(fā)明提供的車輛上坡輔助方法一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助方法可通過圖1所示實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助方法具體可包括:
[0037]S301，檢測車輛的水平傾斜角度。
[0038]S302，根據(jù)水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度。
[0039]S303，顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像。
[0040]具體的，本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助方法的具體過程可參見圖1所示實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0041]進(jìn)一步的，圖4為圖3所示實(shí)施例的車輛上坡輔助方法一種可行實(shí)施方式的流程示意圖。圖4所示實(shí)施例的車輛上坡輔助方法可通過圖2所示實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置實(shí)現(xiàn)。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助方法具體可包括:
[0042]S401，檢測車輛的水平傾斜角度。
[0043]S402，當(dāng)檢測到車輛處于行駛狀態(tài)且水平傾斜角度等于或者大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)影像采集模塊。其中，預(yù)設(shè)角度為15度。
[0044]S403，根據(jù)水平傾斜角度計(jì)算影像采集模塊的調(diào)節(jié)角度。
[0045]S404，根據(jù)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)影像采集模塊的采集角度。
[0046]S405，顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像。
[0047]具體的，圖4所示實(shí)施例的車輛上坡輔助方法的具體過程可參見圖2所示實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例的車輛上坡輔助方法，根據(jù)檢測到的車輛的水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度，并顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像，方便了司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免了安全隱患。
[0049]實(shí)施例三
[0050]圖5為本發(fā)明提供的車輛一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的車輛51上設(shè)置有上述圖1或圖2所示實(shí)施例的車輛上坡輔助裝置52，可執(zhí)行圖3或圖4所示實(shí)施例的車輛上坡輔助方法。
[0051]具體的，本發(fā)明實(shí)施例的車輛51中的車輛上坡輔助裝置52實(shí)現(xiàn)其功能的具體過程可參見圖1或圖2所示實(shí)施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例的車輛，根據(jù)檢測到的車輛的水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于車輛前方的影像采集模塊的采集角度，并顯示影像采集模塊采集的車輛前方的路面的影像，方便了司機(jī)在車輛上坡行駛至靠近坡頂位置時(shí)查看車輛前方的路面情況，避免了安全隱患。
[0053]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0054]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛上坡輔助裝置，其特征在于，包括檢測模塊、調(diào)節(jié)模塊、影像采集模塊和顯示模塊，其中: 所述檢測模塊，用于檢測車輛的水平傾斜角度； 所述調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的所述影像采集模塊的米集角度； 所述影像采集模塊，用于采集所述車輛前方的路面的影像； 所述顯示模塊，用于顯示所述影像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括: 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述水平傾斜角度計(jì)算所述影像采集模塊的調(diào)節(jié)角度； 調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述影像采集模塊的所述采集角度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括: 啟動(dòng)模塊，用于當(dāng)檢測到所述車輛處于行駛狀態(tài)且所述水平傾斜角度等于或者大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)所述調(diào)節(jié)模塊、所述影像采集模塊和所述顯示模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為15度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊為陀螺儀傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述影像采集模塊為攝像頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述顯示模塊為車機(jī)屏幕。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元為步進(jìn)電機(jī)。9.一種車輛上坡輔助方法，其特征在于，包括: 檢測車輛的水平傾斜角度； 根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的影像采集模塊的采集角度； 顯示所述影像采集模塊采集的所述車輛前方的路面的影像。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水平傾斜角度調(diào)節(jié)位于所述車輛前方的影像采集模塊的采集角度包括: 根據(jù)所述水平傾斜角度計(jì)算所述影像采集模塊的調(diào)節(jié)角度； 根據(jù)所述調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)所述影像采集模塊的所述采集角度。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)檢測到所述車輛處于行駛狀態(tài)且所述水平傾斜角度等于或者大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，啟動(dòng)所述影像采集模塊。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為15度。13.—種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的車輛上坡輔助裝置。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105882522SQ201510781589
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日
【發(fā)明人】葛立亭
【申請(qǐng)人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司