用于汽車制動的線控助力器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于汽車制動的線控助力器，包括電機，電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪固定于連接軸上，連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，螺母與從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；還包括滾珠絲桿副的絲桿，絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，絲桿的另一端連接至外部的制動踏板；還包括位移傳感器和控制器，電機驅(qū)動螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時帶動絲桿作直線運動。本發(fā)明采用電機驅(qū)動滾珠絲桿產(chǎn)生制動助力，通過傳動機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的。
【專利說明】
用于汽車制動的線控助力器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機動車制動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車制動的線控助力器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車制動助力裝置多采用真空助力器形式，需要車輛提供真空，結(jié)構(gòu)復雜，助力不穩(wěn)定，響應慢，能耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是解決目前真空助力器助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，助力不穩(wěn)定，響應慢，能耗高的技術(shù)問題。
[0004]為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種用于汽車制動的線控助力器，包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定于連接軸上，所述連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，所述螺母與所述從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)；
還包括滾珠絲桿副的絲桿，所述絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，所述絲桿的另一端連接至外部的制動踏板，所述絲桿通過絲桿防轉(zhuǎn)組件限制其旋轉(zhuǎn)；
所述制動主缸通過第一連接板與所述線控助力器連接，所述線控助力器通過第二連接板固定在汽車機架上；
還包括位移傳感器和控制器，所述位移傳感器用于測量制動踏板的行程位移信號，所述控制器用于根據(jù)所述制動踏板的行程位移信號控制所述電機的輸出扭矩；
所述電機通過所述聯(lián)軸器、主動齒輪、從動齒輪和連接軸驅(qū)動所述滾珠絲桿副的螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時，在所述絲桿防轉(zhuǎn)組件的限制下，所述絲桿作直線運動。
[0005]進一步地，所述絲桿防轉(zhuǎn)組件包括防轉(zhuǎn)夾緊塊、防轉(zhuǎn)連接桿和滾針軸承，所述防轉(zhuǎn)夾緊塊環(huán)繞抱緊所述絲桿，所述防轉(zhuǎn)連接桿的末端與所述位移傳感器的測量拉桿連接，所述滾針軸承用于承載所述防轉(zhuǎn)連接桿。
[0006]進一步地，所述連接軸通過軸承固定在絲桿螺母支撐座上，所述第一連接板與所述絲桿螺母支撐座之間固定有軸承蓋板，所述軸承蓋板上設(shè)有對稱的腰槽，所述腰槽用于限制所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運動。
[0007]進一步地，所述絲桿的另一端通過螺紋與球鉸一端連接，所述球鉸的另一端通過螺紋與連桿的一端連接，所述連桿的另一端通過螺紋與Y型接頭一端連接，所述Y型接頭的另一端通過銷軸與所述制動踏板連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用電機驅(qū)動滾珠絲桿產(chǎn)生制動助力，而非傳統(tǒng)的真空助力器形式，通過傳動機構(gòu)，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的，降低了汽車的額外負載，符合汽車工業(yè)節(jié)能減排的發(fā)展趨勢的要求。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、響應快、能耗低、安全可靠等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的左視圖；
圖3是圖2的B-B剖視圖；
圖4是本發(fā)明的工作原理示意圖。
[0010]圖中，電機I；電機調(diào)整板2 ；聯(lián)軸器3 ；軸承4 ；軸承蓋板5 ；主動齒輪6 ；第二連接板7 ；球鉸8 ；連桿9 ； Y型接頭10 ；從動齒輪11 ；絲桿螺母支撐座12 ；軸承13 ；連接軸14 ；滾珠絲桿副的螺母15;軸承蓋板16;第一連接板17;制動主缸18;滾珠絲桿副的絲桿19;滾針軸承20;防轉(zhuǎn)連接桿21;防轉(zhuǎn)夾緊塊22;位移傳感器23;前輪制動鉗24;油管25;后輪制動鉗26;制動踏板27;線控助力器28。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0012]如圖1-4所示，本發(fā)明的用于汽車制動的線控助力器，電機I通過聯(lián)軸器3與主動齒輪6連接起來，并一起做旋轉(zhuǎn)運動;主動齒輪6和從動齒輪11相互嚙合，做方向相反的旋轉(zhuǎn)運動;從動齒輪11與連接軸14固定在一起，螺母15與連接軸14固定在一起，螺母15與從動齒輪11同步旋轉(zhuǎn)運動;防轉(zhuǎn)夾緊塊22、防轉(zhuǎn)連接桿21和滾針軸承20構(gòu)成絲桿防轉(zhuǎn)組件;防轉(zhuǎn)夾緊塊22緊緊地抱緊絲桿19，與絲桿19同步運動;軸承蓋板16上設(shè)有對稱的腰槽，腰槽用于限制絲桿的旋轉(zhuǎn)運動;制動主缸18與左側(cè)連接板17固定在一起，其活塞桿與絲桿19的左端連接；防轉(zhuǎn)連接桿21的末端與位移傳感器23連接，用于測量制動踏板的有效行程;汽車制動用線控助力器通過第二連接板7固定在汽車機架上；電機I與電機調(diào)整板2的左側(cè)通過螺釘固定在一起；電機調(diào)整板2的右側(cè)與絲桿螺母支撐座12通過螺釘固定在一起；電機2的主軸與主動齒輪6通過聯(lián)軸器3連接在一起；主動齒輪6的左側(cè)通過軸承4固定在絲桿螺母支撐座12上;主動齒輪6的右側(cè)通過軸承4固定在右側(cè)連接板7上;主動齒輪6和從動齒輪11相互嚙合；從動齒輪11與連接軸14的右側(cè)通過螺釘固定在一起;連接軸14通過軸承13固定在絲桿螺母支撐座12上;螺母15與連接軸14的左側(cè)通過螺釘固定在一起;軸承蓋板16的右側(cè)與絲桿螺母支撐座12通過螺釘固定在一起;左側(cè)連接板17的右側(cè)與軸承蓋板16的左側(cè)通過螺釘固定在一起;制動主缸18與第一連接板17的左側(cè)通過螺釘固定在一起;制動主缸18的活塞桿與絲桿19的左端連接;絲桿19的右端與通過螺紋與球鉸8的左端連接在一起;球鉸8的右側(cè)通過螺紋與連桿9的左側(cè)連接在一起;連桿9的右側(cè)通過螺紋與Y型接頭10的左端連接在一起；Y型接頭10的右端通過銷軸與制動踏板27連接在一起;防轉(zhuǎn)夾緊塊22與絲桿螺母副19固定在一起;防轉(zhuǎn)連接桿21的下端與防轉(zhuǎn)夾緊塊22通過螺紋固定在一起;防轉(zhuǎn)連接桿21的上端與滾針軸承20的內(nèi)圈固定在一起;滾針軸承20的外圈約束在軸承蓋板16的腰槽內(nèi)；位移傳感器23通過螺紋與左連接板17固定在一起;位移傳感器23的測量拉桿與防轉(zhuǎn)連接桿21的端部連接。
[0013]制動時，駕駛員踩下制動踏板27，在踏板力和線控助力器28的作用下，制動主缸18的活塞桿向前運動，迫使制動液經(jīng)制動油管25進入到前輪制動鉗24和后輪制動鉗26中，產(chǎn)生制動扭矩，達到制動的目的。
[0014]當司機下踩制動踏板27，發(fā)出制動動作時，制動踏板臂通過Y型接頭10、連桿9、球鉸8，推動絲桿19向左直線運動，進而推動制動主缸18的活塞桿;與此同時帶動位移傳感器23的測量拉桿運動，弓I起位移量的變化，觸發(fā)電動制動器進入工作狀態(tài)。
[0015]汽車制動用線控助力器工作時，電機I通過聯(lián)軸器3、主動齒輪6、從動齒輪11和連接軸14，驅(qū)動螺母15做旋轉(zhuǎn)運動;防轉(zhuǎn)夾緊塊22、防轉(zhuǎn)連接桿21和滾針軸承20構(gòu)成的絲桿防轉(zhuǎn)組件，限制了絲桿19的旋轉(zhuǎn)運動;通過這些運動鏈和傳動機構(gòu)，將電機I的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿19的直線運動，實現(xiàn)將電機的扭矩轉(zhuǎn)化為直線方向上的助力的目的。
[O 016 ]當駕駛員繼續(xù)增大作用在制動踏板2 7上的力時，在電動助力、制動踏板力和制動主缸18的反力的共同作用下，位移傳感器23測量到的位移變化量進一步增大，控制器根據(jù)檢測到的位移信號，控制電機I增大其輸出扭矩，從而實現(xiàn)進一步增大助力大小的目的。
[0017]當駕駛員減小作用在制動踏板27上的力時，在電動助力、制動踏板力和制動主缸18的反力的共同作用下，位移傳感器23測量到的位移變化量減小，控制器根據(jù)檢測到的位移信號，控制電機I減小其輸出扭矩，制動助力也相應地減小，直到達到新的平衡。
[0018]在汽車制動用線控助力器28接通電源的情況下，其助力大小只與踏板行程有關(guān)；且在斷電的情況下，也可以僅通過踩下制動踏板27進行車輛的制動，可靠性和安全性有保障。
[0019]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，包括電機，所述電機通過聯(lián)軸器連接至主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪固定于連接軸上，所述連接軸上固定有滾珠絲桿副的螺母，所述螺母與所述從動齒輪同步旋轉(zhuǎn)； 還包括滾珠絲桿副的絲桿，所述絲桿的一端連接至外部的制動主缸的活塞桿，所述絲桿的另一端連接至外部的制動踏板，所述絲桿通過絲桿防轉(zhuǎn)組件限制其旋轉(zhuǎn)； 所述制動主缸通過第一連接板與所述線控助力器連接，所述線控助力器通過第二連接板固定在汽車機架上； 還包括位移傳感器和控制器，所述位移傳感器用于測量制動踏板的行程位移信號，所述控制器用于根據(jù)所述制動踏板的行程位移信號控制所述電機的輸出扭矩； 所述電機通過所述聯(lián)軸器、主動齒輪、從動齒輪和連接軸驅(qū)動所述滾珠絲桿副的螺母作旋轉(zhuǎn)運動，同時，在所述絲桿防轉(zhuǎn)組件限制下的所述絲桿作直線運動。2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，所述絲桿防轉(zhuǎn)組件包括防轉(zhuǎn)夾緊塊、防轉(zhuǎn)連接桿和滾針軸承，所述防轉(zhuǎn)夾緊塊環(huán)繞抱緊所述絲桿，所述防轉(zhuǎn)連接桿的末端與所述位移傳感器的測量拉桿連接，所述滾針軸承用于承載所述防轉(zhuǎn)連接桿。3.如權(quán)利要求2所述的用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，所述連接軸通過軸承固定在絲桿螺母支撐座上，所述第一連接板與所述絲桿螺母支撐座之間固定有軸承蓋板，所述軸承蓋板上設(shè)有對稱的腰槽，所述腰槽用于限制所述絲桿的旋轉(zhuǎn)運動。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的用于汽車制動的線控助力器，其特征在于，所述絲桿的另一端通過螺紋與球鉸一端連接，所述球鉸的另一端通過螺紋與連桿的一端連接，所述連桿的另一端通過螺紋與Y型接頭一端連接，所述Y型接頭的另一端通過銷軸與所述制動踏板連接。
【文檔編號】B60T13/66GK105882638SQ201610341067
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】葛正, 王維銳, 秦成林, 吳海濱
【申請人】浙江大學臺州研究院