針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，用于精確調(diào)節(jié)裝備該彈簧車輛的車姿，并保證各彈簧的載荷合理分配。本發(fā)明方法包括開環(huán)車姿調(diào)節(jié)和閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)兩個主要過程，流程如下：S1.彈簧開鎖放油；S2.彈簧閉鎖充油至活塞桿允許的最大行程；S3.彈簧開鎖；S4.彈簧閉鎖狀態(tài)下充油或者放油至目標(biāo)車高；S5.彈簧到達指定車高后開鎖；S6.重復(fù)過程S4和S5。步驟S1?S3為開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程，步驟S4?S6為閉環(huán)車高調(diào)節(jié)過程。本發(fā)明保證了車姿調(diào)節(jié)完成后各彈簧的載荷分配合理，并滿足車姿距地高要求。
【專利說明】
針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于裝備的帶閉鎖結(jié)構(gòu)油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)領(lǐng)域，涉及一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]油氣彈簧能夠提高車輛的平順性，有較廣泛的應(yīng)用。油氣彈簧在車輛行駛過程中由于自身的溫升，會導(dǎo)致車輛底盤升高，過高的車姿會對車輛的行駛安全造成影響，需要對車姿進行重新調(diào)整；油氣彈簧在有多路面行駛需求的車輛上使用時，也需要根據(jù)行駛路面的不同調(diào)節(jié)車高實現(xiàn)通過性和平順性的最佳平衡。
[0003]在彈簧充氣量不變的前提下，彈簧長度的調(diào)整是通過調(diào)節(jié)彈簧內(nèi)的充油量實現(xiàn)的。一種開環(huán)的車姿調(diào)節(jié)方式是:將彈簧內(nèi)的油全部放出；將彈簧的氣室和油室的油液通路斷開(即閉鎖)；彈簧充油充滿;將彈簧的氣室和油室的油液通路連通(即開鎖)；彈簧在車重的作用下，氣室內(nèi)氣體壓縮與車重平衡。這種調(diào)節(jié)方式的優(yōu)點是調(diào)節(jié)完畢后車輛調(diào)節(jié)完畢后彈簧載荷分配合理，缺點是:車高是由彈簧的充氣量決定的，只能實現(xiàn)一個車高；當(dāng)車輛載荷發(fā)生變化時，車高可能會不平，即彈簧活塞桿的伸出量不同。
[0004]—種閉環(huán)的車姿調(diào)節(jié)方式是:監(jiān)測車輛四個彈簧活塞桿的伸長量，與事先確定好的目標(biāo)車高下的伸長量進行比較，如果實際伸出量小于目標(biāo)伸出量，彈簧充油；反之，彈簧放油。這種充油方式的優(yōu)點是可以實現(xiàn)較高精度的車高調(diào)節(jié)，但也有其缺點:由于車輛重心在車輛不同載荷下的不同，彈簧充放油管路的阻力不同，即使四個彈簧同時充油，彈簧的動作也有先后，這樣就會造成彈簧的充油量與車輛載荷的正常分配不匹配，有的彈簧偏硬，有的偏軟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](— )發(fā)明目的
[0006]本發(fā)明的目的是:提供一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，既能夠保證載荷合理分配，也能實現(xiàn)較高精度的車高調(diào)整。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其包括以下過程:
[0009]S1.油氣彈簧開鎖放油
[0010]車姿降到最低，油氣彈簧內(nèi)的液壓油在車輛自重和氣室內(nèi)氣體的壓強作用下全部回到油箱，油氣彈簧內(nèi)油液排空；
[0011 ] S2.油氣彈簧閉鎖充油至活塞桿允許的最大行程
[0012]油氣彈簧的氣室與活塞桿腔隔斷，活塞桿腔中充滿油，此時，氣室內(nèi)沒有油；
[0013]S3.油氣彈簧開鎖
[0014]連通氣室與活塞桿腔，油氣彈簧在車重和氣體壓強的作用下平衡，活塞桿腔中充滿的油一部分進入氣室；
[0015]S4.油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下充油或者放油至目標(biāo)車高
[0016]隔斷氣室與活塞桿腔，氣室內(nèi)的油量保持不變，活塞桿腔充放油直至指定車高。此過程中，監(jiān)測油氣彈簧活塞桿的伸出量，即采用傳感器閉環(huán)控制:沒有達到目標(biāo)車高，油氣彈簧充油;超出目標(biāo)車高，油氣彈簧放油;在目標(biāo)車高允許區(qū)間內(nèi)停止充放油；
[0017]S5.油氣彈簧到達指定車高后開鎖
[0018]連通氣室與活塞桿腔，活塞桿腔和氣室的油液平衡，車姿自身微調(diào)。
[0019]其中，還包括以下過程:
[0020]S6.車高精調(diào)
[0021]重復(fù)所述過程S4和S5，活塞桿腔閉鎖充油后開鎖，再次和氣室的油液平衡，車姿上升至目標(biāo)車高產(chǎn)生微調(diào)。
[0022]其中，所述過程S6中，重復(fù)過程S4和S5的次數(shù)為一次或多次。
[0023]其中，所述車輛的車高調(diào)節(jié)過程分為兩部分:開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程和閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程;開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在前，閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在后。
[0024]其中，所述開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程SI至過程S3。
[0025]其中，所述閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程S4至過程S6。
[0026](三)有益效果
[0027]上述技術(shù)方案所提供的車姿調(diào)節(jié)方法，保證了車姿自動找平過程中氣室內(nèi)的氣體壓力不變，即車姿調(diào)節(jié)完畢后車輛的各輪負(fù)載不變，也即車姿調(diào)節(jié)完畢后與開環(huán)控制完成后各輪的負(fù)載相同，同時，保證了四個彈簧伸出量基本一致，即車體與地面平行。
【附圖說明】
[0028]圖1為油氣彈簧調(diào)節(jié)前的狀態(tài)；圖2為油氣彈簧開鎖放油的狀態(tài)；圖3為油氣彈簧開鎖放油完畢后的狀態(tài)；圖4為油氣彈簧閉鎖充油的狀態(tài)；圖5為油氣彈簧閉鎖充油完畢的狀態(tài)；圖6為油氣彈簧閉鎖充油后開鎖的狀態(tài)；圖7為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高的狀態(tài)；圖8為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高完畢的狀態(tài)；圖9為油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下調(diào)整車高完畢后開鎖的狀態(tài)，即正常使用的狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0030]本實施例提供的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，融合了開環(huán)控制和閉環(huán)控制過程，從原理上講，其調(diào)節(jié)流程簡述如下:
[0031]—、參照圖1至圖6所示，通過開環(huán)控制實現(xiàn)油氣彈簧的氣體壓縮量滿足車輛負(fù)載分配的要求；
[0032]二、參照圖7和圖8所示，在保證氣體壓縮量不變的情況下，即油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下，對油氣彈簧進行傳感器閉環(huán)下充油或放油，將車高調(diào)節(jié)至目標(biāo)車高，保證車高調(diào)節(jié)精度；
[0033]三、參照圖9所示，連通油氣彈簧的油室和氣室，即油氣彈簧開鎖，彈簧為正常工作狀態(tài)。
[0034]四、重復(fù)二和三，修正開鎖后形成的車高偏差。
[0035]結(jié)合油氣彈簧的結(jié)構(gòu)，本實施例針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法的流程如下:
[0036]S1.油氣彈簧開鎖放油
[0037]車姿降到最低，油氣彈簧內(nèi)的液壓油在車輛自重和氣室內(nèi)氣體的壓強作用下全部回到油箱，油氣彈簧內(nèi)油液排空。其過程見圖1至圖3。
[0038]S2.油氣彈簧閉鎖充油至活塞桿允許的最大行程
[0039]油氣彈簧的氣室與活塞桿腔隔斷，活塞桿腔中充滿油，此時，氣室內(nèi)沒有油。其過程見圖4至圖5。
[0040]S3.油氣彈簧開鎖
[0041]連通氣室與活塞桿腔，油氣彈簧在車重和氣體壓強的作用下平衡，活塞桿腔中充滿的油一部分進入氣室。見圖6。
[0042]S4.油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下充油或者放油至目標(biāo)車高
[0043]隔斷氣室與活塞桿腔，氣室內(nèi)的油量保持不變，活塞桿腔充放油直至指定車高。此過程中，監(jiān)測油氣彈簧活塞桿的伸出量，即采用傳感器閉環(huán)控制:沒有達到目標(biāo)車高，油氣彈簧充油;超出目標(biāo)車高，油氣彈簧放油;在目標(biāo)車高允許區(qū)間內(nèi)停止充放油。見圖7至圖8。
[0044]S5.油氣彈簧到達指定車高后開鎖。見圖9。
[0045]連通氣室與活塞桿腔，活塞桿腔和氣室的油液平衡。車姿表現(xiàn)為相對于目標(biāo)車高輕微下沉。
[0046]S6.車高精調(diào)
[0047]重復(fù)過程S4和S5，重復(fù)的次數(shù)一般為I次?；钊麠U腔閉鎖充油后開鎖，再次和氣室的油液平衡。車姿表現(xiàn)為上升至目標(biāo)車高，微量下沉(比6中的下沉量更小)。車高保持在目標(biāo)車高允許誤差范圍內(nèi)。如果車高不理想，可以多次重復(fù)步驟S6。
[0048]綜上，車輛的車高調(diào)節(jié)過程按照開閉環(huán)控制方式可以分為兩部分:開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程和閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程。開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在前，閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在后。上述過程S1-S3為開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程，S4-S6為閉環(huán)車高調(diào)節(jié)過程。開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程實現(xiàn):整車全部彈簧載荷的合理分配;閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程實現(xiàn):調(diào)平車姿，并在調(diào)節(jié)結(jié)束后仍能使彈簧載荷基本保持在調(diào)節(jié)前的狀態(tài)。
[0049]開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程為:1.彈簧開鎖放油至彈簧內(nèi)油液全部排凈;2.彈簧閉鎖，并在閉鎖狀態(tài)下充油至活塞桿允許的最大行程;3.彈簧開鎖，彈簧載荷和其內(nèi)部氣體壓強的平衡。
[0050]閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程為:1.彈簧閉鎖，根據(jù)彈簧的實際長度和目標(biāo)長度的差進行操作，實際長度小于目標(biāo)長度充油使彈簧伸長，反之相反;2.所有的彈簧達到目標(biāo)長度后，開鎖，使彈簧載荷和其內(nèi)部氣體壓強平衡;3.重復(fù)I和2，直至開鎖后彈簧長度不再發(fā)生變化。
[0051]由上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明車姿調(diào)節(jié)方法保證了車姿自動找平過程中氣室內(nèi)的氣體壓力不變，即車姿調(diào)節(jié)完畢后車輛的各輪負(fù)載不變，也即車姿調(diào)節(jié)完畢后與開環(huán)控制完成后各輪的負(fù)載相同，同時，保證了四個彈簧伸出量基本一致，即車體與地面平行。
[0052]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下過程: 51.油氣彈簧開鎖放油 車姿降到最低，油氣彈簧內(nèi)的液壓油在車輛自重和氣室內(nèi)氣體的壓強作用下全部回到油箱，油氣彈簧內(nèi)油液排空； 52.油氣彈簧閉鎖充油至活塞桿允許的最大行程 油氣彈簧的氣室與活塞桿腔隔斷，活塞桿腔中充滿油，此時，氣室內(nèi)沒有油； 53.油氣彈簧開鎖 連通氣室與活塞桿腔，油氣彈簧在車重和氣體壓強的作用下平衡，活塞桿腔中充滿的油一部分進入氣室； 54.油氣彈簧閉鎖狀態(tài)下充油或者放油至目標(biāo)車高 隔斷氣室與活塞桿腔，氣室內(nèi)的油量保持不變，活塞桿腔充放油直至指定車高。此過程中，監(jiān)測油氣彈簧活塞桿的伸出量，即采用傳感器閉環(huán)控制:沒有達到目標(biāo)車高，油氣彈簧充油;超出目標(biāo)車高，油氣彈簧放油;在目標(biāo)車高允許區(qū)間內(nèi)停止充放油； 55.油氣彈簧到達指定車高后開鎖 連通氣室與活塞桿腔，活塞桿腔和氣室的油液平衡，車姿自身微調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，還包括以下過程: 56.車高精調(diào) 重復(fù)所述過程S4和S5，活塞桿腔閉鎖充油后開鎖，再次和氣室的油液平衡，車姿上升至目標(biāo)車高產(chǎn)生微調(diào)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述過程S6中，重復(fù)過程S4和S5的次數(shù)為一次或多次。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述車輛的車高調(diào)節(jié)過程分為兩部分:開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程和閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程；開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在前，閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程在后。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述開環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程SI至過程S3。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對裝備帶閉鎖功能的油氣彈簧的車輛的車姿調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述閉環(huán)車姿調(diào)節(jié)過程包括過程S4至過程S6。
【文檔編號】B60G17/04GK105904927SQ201610293598
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】金昊龍, 宋慧新, 馮宇, 馬明, 徐廣龍, 陳宇, 侯友山, 汪國勝, 王超, 段國柱, 肖潔, 曹宇, 安曉輝
【申請人】中國北方車輛研究所