用于控制電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)的系統(tǒng)與方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于控制電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)的系統(tǒng)與方法。一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，所述方法可以包括：當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量；以及利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用所保持的由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量和請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)的系統(tǒng)與方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2015年2月25日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2015-0026712號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)與方法。更具體地，本發(fā)明涉及用于控制包括了智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)器的系統(tǒng)與方法，其能夠防止制動(dòng)力的損失(該制動(dòng)力由智能巡航控制系統(tǒng)引起)。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，環(huán)保車(chē)輛(例如，電動(dòng)車(chē)輛、燃料電池車(chē)輛以及混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)利用電能來(lái)產(chǎn)生扭矩。
[0005]電動(dòng)車(chē)輛僅僅使用由電池電力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力，而相反，混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛有效地結(jié)合使用內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力。
[0006]電動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中作為發(fā)電機(jī)工作，并且將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。轉(zhuǎn)換的電能給電池充電。就此而言，一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)能的降低和電能的產(chǎn)生的系統(tǒng)被定義為再生制動(dòng)系統(tǒng)。
[0007]與此同時(shí)，智能巡航控制(SCC)系統(tǒng)近年來(lái)被逐步地使用到車(chē)輛中。智能巡航控制系統(tǒng)能夠通過(guò)自動(dòng)地控制車(chē)輛的節(jié)氣門(mén)、制動(dòng)器以及變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)加速和減速并與在前的車(chē)輛保持適當(dāng)?shù)能?chē)輛距離。
[0008]當(dāng)智能巡航控制系統(tǒng)工作并且產(chǎn)生了由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)力時(shí)，如果駕駛員踩上用于制動(dòng)的制動(dòng)器踏板，那么智能巡航控制系統(tǒng)會(huì)停止并產(chǎn)生額外的制動(dòng)力。此時(shí)，帶有常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛的智能巡航控制系統(tǒng)會(huì)增加液壓以產(chǎn)生制動(dòng)力，從而增加制動(dòng)器踏板的行程。因此，如果駕駛員踩上用于制動(dòng)的制動(dòng)器踏板，那么能夠保持由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)力。
[0009]然而，由于液壓制動(dòng)和再生制動(dòng)在電動(dòng)車(chē)輛中分別地執(zhí)行，使得電動(dòng)車(chē)輛的智能巡航控制系統(tǒng)通過(guò)針對(duì)燃料效率的再生制動(dòng)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。因此，在電動(dòng)車(chē)輛中，即便產(chǎn)生了由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)力，制動(dòng)器踏板的位置值也為0%，因此與帶有常規(guī)發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛相比會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)力的損失。
[0010]公開(kāi)于本發(fā)明的背景部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供用于控制電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)器的系統(tǒng)與方法，其能夠防止制動(dòng)力的損失(該制動(dòng)力由智能巡航控制系統(tǒng)引起)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法可以包括:當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量；并且利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用所保持的由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量和請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0013]檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求可以包括:將制動(dòng)器踏板的位置值和預(yù)定值進(jìn)行比較；以及當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法可以包括:當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器，根據(jù)制動(dòng)器踏板的位置值來(lái)確定駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量；當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量相同時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制；并且利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法可以包括:當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量；當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；并且利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法可以包括:當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并且緩慢地減少由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定所請(qǐng)求的制動(dòng)量；當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；并且利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)可以包括:驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)信息；智能巡航控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器的信號(hào)，根據(jù)與在前車(chē)輛的車(chē)輛距離，通過(guò)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制；制動(dòng)控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器和所述智能巡航控制器的信號(hào)，根據(jù)液壓的制動(dòng)量來(lái)控制被供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)缸的液壓；以及車(chē)輛控制器，其配置為當(dāng)在由所述智能巡航控制器的執(zhí)行引起的制動(dòng)控制期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，停止所述智能巡航控制器的制動(dòng)控制，調(diào)整由所述智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，并且根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求來(lái)確定所請(qǐng)求的制動(dòng)量而執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。
[0018]所述車(chē)輛控制器可以配置為保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，并且通過(guò)將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與請(qǐng)求的制動(dòng)量相加來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0019]所述車(chē)輛控制器可以配置為保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量作比較；當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；并且通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0020]所述車(chē)輛控制器可以配置為緩慢地減少由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量作比較；并且當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0021]所述車(chē)輛控制器可以配置為當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，一種用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)可以包括:驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)信息；智能巡航控制器，其配置為基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器的信號(hào)，根據(jù)與在前車(chē)輛的車(chē)輛距離，通過(guò)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制；制動(dòng)控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器和所述智能巡航控制器的信號(hào)，根據(jù)液壓的制動(dòng)量來(lái)控制被供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)缸的液壓；以及車(chē)輛控制器，其配置為當(dāng)在由智能巡航控制器的執(zhí)行引起的制動(dòng)控制期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，確定請(qǐng)求的制動(dòng)量，當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量相同時(shí)停止所述智能巡航控制器的制動(dòng)控制，并且通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。
[0023]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，其能夠防止由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)力的損失，從而改進(jìn)制動(dòng)的感覺(jué)。
[0024]此外，停止智能巡航控制系統(tǒng)的制動(dòng)控制的時(shí)間點(diǎn)與釋放由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)量的時(shí)間點(diǎn)分開(kāi)，從而確保證制動(dòng)穩(wěn)定性。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛(SUV)、大客車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的乘用汽車(chē)，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛以及其它替代性燃料車(chē)輛(例如源于非石油能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車(chē)輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車(chē)輛。
[0026]通過(guò)納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說(shuō)明本發(fā)明的某些原理的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為圖示根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0028]圖2為圖示根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法的流程圖。
[0029]圖3為示出將根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0030]圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法的流程圖。
[0031]圖5為示出將根據(jù)本發(fā)明的用于控制圖4的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0032]圖6為示出根據(jù)本發(fā)明的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法的流程圖。
[0033]圖7為示出將根據(jù)本發(fā)明的用于控制圖6的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0034]圖8為示出將根據(jù)本發(fā)明的用于控制圖6的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的示例性方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0035]應(yīng)當(dāng)理解，所附附圖并非是按照比例，而是呈現(xiàn)了本發(fā)明基本原理的各種圖示性特征的略微簡(jiǎn)化的表示。本發(fā)明所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，應(yīng)當(dāng)理解本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。
[0037]另外，應(yīng)當(dāng)理解，某些方法可以利用至少一個(gè)控制器來(lái)執(zhí)行。術(shù)語(yǔ)控制器指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備，所述處理器配置為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)步驟，所述一個(gè)或多個(gè)步驟應(yīng)當(dāng)被理解為其算法上的結(jié)構(gòu)。所述存儲(chǔ)器配置為存儲(chǔ)算法步驟，并且處理器具體地配置為執(zhí)行所述算法步驟以執(zhí)行以下進(jìn)一步描述的一個(gè)或多個(gè)過(guò)程。
[0038]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以呈現(xiàn)為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括由處理器、控制器/控制單元等等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(pán)(CD)-ROM、磁帶、軟盤(pán)、閃存盤(pán)、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接的網(wǎng)絡(luò)上，從而使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布方式存儲(chǔ)并執(zhí)行，例如，利用遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)來(lái)存儲(chǔ)和執(zhí)行。
[0039]圖1為圖示根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)的框圖。
[0040]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器10、電機(jī)16、變速器18、驅(qū)動(dòng)輪20、電池22、制動(dòng)控制器25、電機(jī)控制器30、智能巡航控制器35以及車(chē)輛控制器50。
[0041]在某些情況下，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的電動(dòng)車(chē)輛可以進(jìn)一步包括發(fā)動(dòng)機(jī)12和發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14。在這種情況下，電動(dòng)車(chē)輛可以提供這樣的驅(qū)動(dòng)模式:其中，發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)16分別或同時(shí)作為動(dòng)力源工作。為此，發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14布置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)16之間以選擇性地連接發(fā)動(dòng)機(jī)12和電機(jī)16，并且將動(dòng)力傳輸至車(chē)輪20。
[0042]驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器10檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求，并且將相應(yīng)的信號(hào)傳輸至車(chē)輛控制器50。
[0043]驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器10可以包括以下傳感器中的至少一個(gè):檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，檢測(cè)車(chē)輛速度的車(chē)輛速度傳感器，檢測(cè)加速器踏板的位置值的加速器踏板位置傳感器，以及檢測(cè)制動(dòng)器踏板的位置值的制動(dòng)器踏板位置傳感器。
[0044]電機(jī)16根據(jù)從電機(jī)控制器30施加的控制信號(hào)來(lái)由三相交流電壓帶動(dòng)工作，并且產(chǎn)生扭矩。電機(jī)16在滑行驅(qū)動(dòng)(coast down driving)中作為發(fā)電機(jī)工作，以向電池22供應(yīng)電壓。
[0045]電機(jī)控制器30根據(jù)車(chē)輛控制器50來(lái)控制電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)和扭矩，并且基于再生制動(dòng)來(lái)在電池22中存儲(chǔ)電力(電力在電機(jī)16中產(chǎn)生)。
[0046]出于這些目的，電機(jī)控制器30設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且所述一個(gè)或多個(gè)微處理器可以執(zhí)行預(yù)定的程序，從而執(zhí)行控制電機(jī)16的驅(qū)動(dòng)和扭矩的方法。
[0047]通過(guò)接合與釋放發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14而確定的電機(jī)16的輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出扭矩的總和被供應(yīng)為輸入扭矩，并且根據(jù)車(chē)輛速度和行駛狀況來(lái)選擇傳動(dòng)水平(transmiss1n level)，由此變速器18向驅(qū)動(dòng)輪20輸出驅(qū)動(dòng)扭矩，以保持行駛。
[0048]變速器18根據(jù)車(chē)輛控制器50的控制來(lái)調(diào)整換擋比(shift rat1)，分配輸出扭矩(利用換擋比根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器14來(lái)添加并應(yīng)用該輸出扭矩)，并將輸出扭矩傳輸至驅(qū)動(dòng)車(chē)輛20，從而使車(chē)輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0049]電池22由多個(gè)單位電池形成，并且用于向電機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)電壓的高電壓存儲(chǔ)在電池22中。在EV模式或HEV模式下電池22向電機(jī)16提供驅(qū)動(dòng)電壓，并且基于再生制動(dòng)利用在電機(jī)16中產(chǎn)生的電壓充電。
[0050]當(dāng)商用電源采用插電式連接時(shí)，電池22可以利用由充電設(shè)備供應(yīng)的電壓和電流來(lái)充電。
[0051]當(dāng)駕駛員請(qǐng)求制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制器25計(jì)算踏板行程液壓與制動(dòng)主缸液壓的制動(dòng)量。然后，制動(dòng)控制器25根據(jù)液壓的制動(dòng)量來(lái)控制提供給每個(gè)車(chē)輪20的制動(dòng)缸的液壓制動(dòng)。
[0052]出于這些目的，制動(dòng)控制器25設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且所述一個(gè)或多個(gè)微處理器可以執(zhí)行預(yù)定的程序，從而執(zhí)行控制液壓制動(dòng)的方法。
[0053]智能巡航控制器35基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器10的信號(hào)來(lái)檢測(cè)相對(duì)于在前車(chē)輛的車(chē)輛距離和相對(duì)速度，并且將加速和減速的信號(hào)傳輸至車(chē)輛控制器50。
[0054]此外，當(dāng)提出制動(dòng)請(qǐng)求以用于車(chē)輛距離控制時(shí)，智能巡航控制器35可以將制動(dòng)量傳輸至用于液壓制動(dòng)控制的制動(dòng)控制器25以及用于再生制動(dòng)控制的車(chē)輛控制器50。
[0055]出于這些目的，智能巡航控制器35設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且所述一個(gè)或多個(gè)微處理器可以執(zhí)行預(yù)定的程序，從而執(zhí)行控制車(chē)輛距離的方法。
[0056]車(chē)輛控制器50是最重要的控制器，其整體地控制連接至網(wǎng)絡(luò)的從屬控制器，并且收集與分析每個(gè)從屬控制器的信息，以控制車(chē)輛的所有操作。
[0057]當(dāng)在由智能巡航控制器35的執(zhí)行引起的制動(dòng)控制期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，車(chē)輛控制器50停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制；車(chē)輛控制器50調(diào)整由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量；并且車(chē)輛控制器50根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求來(lái)確定所請(qǐng)求的制動(dòng)量，從而執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。
[0058]出于這些目的，車(chē)輛控制器50設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)微處理器，并且所述一個(gè)或多個(gè)微處理器可以執(zhí)行預(yù)定的程序，從而執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)的方法。
[0059]下面，將參考圖2至圖8詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于計(jì)算電動(dòng)車(chē)輛的再生制動(dòng)量的方法。
[0060]圖2為圖示根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法的流程圖，而圖3為示出將根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0061]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法由執(zhí)行智能巡航控制器35的制動(dòng)控制的步驟SlOO開(kāi)始。
[0062]當(dāng)在步驟SlOO處執(zhí)行了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制時(shí)，在步驟SllO處，車(chē)輛控制器50將制動(dòng)器踏板的位置值與預(yù)定值作比較，以檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。
[0063]當(dāng)在步驟SllO處制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，在步驟S120處，車(chē)輛控制器50確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求并停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制。
[0064]雖然在步驟S120處，車(chē)輛控制器50停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制，然而在步驟S130處，車(chē)輛控制器50保持由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0065]隨后，在步驟S140處，車(chē)輛控制器50根據(jù)制動(dòng)器踏板的位置值來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量，并且在步驟S150處，車(chē)輛控制器50通過(guò)使用確定請(qǐng)求的制動(dòng)量和所保持的由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。
[0066]如圖3所示，當(dāng)經(jīng)由制動(dòng)器踏板產(chǎn)生了駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，雖然車(chē)輛控制器50停止了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制，然而車(chē)輛控制器50保持由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0067]因此，通過(guò)將請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量相加，可以滿足對(duì)電動(dòng)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)所需的總制動(dòng)量。
[0068]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，即使停止了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制，也可以防止由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)力的損失。
[0069]圖4為圖示根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法的流程圖，而圖5為示出將根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖。
[0070]如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法由執(zhí)行智能巡航控制器35的制動(dòng)控制的步驟S200開(kāi)始。
[0071]當(dāng)在步驟S200處執(zhí)行了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制時(shí)，在步驟S210處，車(chē)輛控制器50檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，在步驟S220處，車(chē)輛控制器50根據(jù)制動(dòng)器踏板的位置值來(lái)確定駕駛員所請(qǐng)求的制動(dòng)量。
[0072]隨后，在步驟S230處，車(chē)輛控制器50將請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量作比較。當(dāng)在步驟S230處請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量相同時(shí)，在步驟S240處，車(chē)輛控制器50停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制。
[0073]如圖5所示，在請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量相同之前，執(zhí)行智能巡航控制器35的制動(dòng)控制。也即，可能推遲停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制的時(shí)間點(diǎn)。
[0074]在這種情況下，即使停止了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制，請(qǐng)求的制動(dòng)量也可以跟隨上總制動(dòng)量。因此，在步驟S250車(chē)輛控制器50通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0075]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在停止了智能巡航控制系統(tǒng)的制動(dòng)控制之后的請(qǐng)求制動(dòng)量的改變可以與智能巡航控制系統(tǒng)不工作時(shí)的制動(dòng)量相同。因此，能夠防止制動(dòng)力的損失。
[0076]圖6為圖示根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法的流程圖。此外，圖7為示出將根據(jù)圖6的各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法應(yīng)用到制動(dòng)量的圖，而圖8為示出將根據(jù)圖6的各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法應(yīng)用到的制動(dòng)量的圖。
[0077]如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方案的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法由執(zhí)行智能巡航控制器35的制動(dòng)控制的步驟S300開(kāi)始。
[0078]當(dāng)在步驟S300處執(zhí)行了智能巡航控制器35的制動(dòng)控制時(shí)，在步驟S310處，車(chē)輛控制器50將制動(dòng)器踏板的位置值與預(yù)定值作比較，以檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。
[0079]當(dāng)在步驟S310處制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，在步驟S320處，車(chē)輛控制器50確定產(chǎn)生了駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求并停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制。
[0080]盡管在步驟S320處車(chē)輛控制器50停止智能巡航控制器35的制動(dòng)控制，然而在步驟S330處，車(chē)輛控制器50保持由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0081]隨后，在步驟S340處，車(chē)輛控制器50根據(jù)制動(dòng)器踏板的位置值來(lái)確定所請(qǐng)求的制動(dòng)量，并且在步驟S350處，車(chē)輛控制器50將所確定請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量作比較。
[0082]當(dāng)在步驟S350處請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量時(shí)，在步驟S360處，車(chē)輛控制器50釋放由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0083]也即，如圖7所示，車(chē)輛控制器50保持請(qǐng)求的制動(dòng)量，所述請(qǐng)求的制動(dòng)量一直增加直到請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0084]當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量時(shí)，請(qǐng)求的制動(dòng)量跟隨總制動(dòng)量。因此，在步驟S370處，車(chē)輛控制器50通過(guò)運(yùn)用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。
[0085]如上所述，根據(jù)圖7的各個(gè)實(shí)施方案，停止智能巡航控制系統(tǒng)的制動(dòng)控制的時(shí)間點(diǎn)與釋放由智能巡航控制系統(tǒng)引起的制動(dòng)量的時(shí)間點(diǎn)分開(kāi)，從而保證了制動(dòng)穩(wěn)定性。
[0086]如圖7和圖8中所示的圖6的各個(gè)實(shí)施方案執(zhí)行同樣的過(guò)程，卻在步驟S330處存在差異。也即，在圖8的各個(gè)實(shí)施方案中，在步驟S330處，車(chē)輛控制器50緩慢地減少由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0087]如圖8中所述，車(chē)輛控制器50按照預(yù)定的斜率緩慢地減少由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量。
[0088]如上所述，根據(jù)圖8的各個(gè)實(shí)施方案，依據(jù)由智能巡航控制器35引起的制動(dòng)量，總制動(dòng)量減少，因此能夠防止制動(dòng)力的損失。
[0089]前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書(shū)及其等價(jià)形式所限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，所述方法包括: 當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求； 當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量； 根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量；以及利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用所保持的由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量和請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，其中，檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求包括: 將制動(dòng)器踏板的位置值和預(yù)定值進(jìn)行比較；以及 當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。3.一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，所述方法包括: 當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求； 當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器，根據(jù)制動(dòng)器踏板的位置值來(lái)確定駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量； 當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量相同時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制；以及 利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。4.一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，所述方法包括: 當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求； 當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量； 根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量； 當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；以及 利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，其中，檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求包括: 將制動(dòng)器踏板的位置值和預(yù)定值進(jìn)行比較；以及 當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。6.一種用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，所述方法包括: 當(dāng)執(zhí)行由智能巡航控制器的制動(dòng)控制時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求； 當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)停止智能巡航控制器的制動(dòng)控制并且緩慢地減少由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量； 根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求利用車(chē)輛控制器來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量； 當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，利用車(chē)輛控制器來(lái)釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量；以及 利用車(chē)輛控制器，通過(guò)使用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制設(shè)置有智能巡航控制系統(tǒng)的電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的方法，其中，檢測(cè)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求包括: 將制動(dòng)器踏板的位置值和預(yù)定值作比較；以及 當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。8.一種用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，包括: 驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)信息； 智能巡航控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器的信號(hào)，根據(jù)與在前車(chē)輛的車(chē)輛距離，通過(guò)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制； 制動(dòng)控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器和所述智能巡航控制器的信號(hào)，根據(jù)液壓的制動(dòng)量來(lái)控制被供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)缸的液壓；以及 車(chē)輛控制器，其配置為當(dāng)在由所述智能巡航控制器的執(zhí)行引起的制動(dòng)控制期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，停止所述智能巡航控制器的制動(dòng)控制，調(diào)整由所述智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，并且根據(jù)駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求來(lái)確定請(qǐng)求的制動(dòng)量而執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛控制器配置為保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，并且通過(guò)將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與請(qǐng)求的制動(dòng)量相加來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛控制器配置為保持由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量作比較，當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)釋放由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，并且通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛控制器配置為緩慢地減少由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量，將由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量與駕駛員請(qǐng)求的制動(dòng)量作比較，并且當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量大于由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量時(shí)，通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制。12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，其中，所述車(chē)輛控制器配置為當(dāng)制動(dòng)器踏板的位置值大于預(yù)定值時(shí)，確定產(chǎn)生駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求。13.一種用于控制電動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)器的系統(tǒng)，包括: 驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器，其配置為檢測(cè)電動(dòng)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)信息； 智能巡航控制器，其配置為基于來(lái)自驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器的信號(hào)，根據(jù)與在前車(chē)輛的車(chē)輛距離，通過(guò)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)來(lái)執(zhí)行制動(dòng)控制； 制動(dòng)控制器，其配置為基于來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)信息檢測(cè)器和所述智能巡航控制器的信號(hào)，根據(jù)液壓的制動(dòng)量來(lái)控制被供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)缸的液壓；以及 車(chē)輛控制器，其配置為當(dāng)在由智能巡航控制器的執(zhí)行引起的制動(dòng)控制期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)請(qǐng)求時(shí)，確定請(qǐng)求的制動(dòng)量，當(dāng)請(qǐng)求的制動(dòng)量與由智能巡航控制器引起的制動(dòng)量相同時(shí)停止所述智能巡航控制器的制動(dòng)控制；并且通過(guò)利用請(qǐng)求的制動(dòng)量來(lái)執(zhí)行電動(dòng)車(chē)輛的制動(dòng)控制。
【文檔編號(hào)】B60W10/188GK105905113SQ201510518896
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日
【發(fā)明人】許志旭, 趙泰煥
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社