用于激活車輛組件的車輛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于激活至少一個(gè)車輛組件以提供對(duì)車輛的訪問的車輛系統(tǒng)。第一接收器(1、10)操作成獲得至少包括電子裝置(130)的第一識(shí)別數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)；存儲(chǔ)至少第二識(shí)別數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器裝置；第二接收器(120)，操作成檢查匹配車輛訪問鑰匙(140)的存在，并且如果第一識(shí)別數(shù)據(jù)與至少第二識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，則至少第二接收器操作成檢查匹配車輛訪問鑰匙的存在。
【專利說明】
用于激活車輛組件的車輛系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及一種提供對(duì)車輛的訪問的車輛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]典型的燃料發(fā)動(dòng)機(jī)車輛配備有至少一個(gè)電池以能夠起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)并且給在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的車輛停車期間不能完全斷電的車輛系統(tǒng)提供電能。在停車期間需要電能的車輛系統(tǒng)例如是防盜警報(bào)和中控鎖系統(tǒng)。隨著越來(lái)越多的電子系統(tǒng)用于車輛中，從電池中流出的靜態(tài)電流的量也因此成為在車輛靜止一段時(shí)間后能重新起動(dòng)車輛的重要因素。
[0003]駕駛員接近車輛通常是不是由車輛監(jiān)測(cè)的，因?yàn)槟軌蚋袘?yīng)到車輛鑰匙的智能鑰匙系統(tǒng)會(huì)消耗太多的電能以隨時(shí)監(jiān)測(cè)鑰匙。作為替代，使用者必須明確地執(zhí)行某些動(dòng)作以喚醒車輛系統(tǒng)，如觸摸門把手。門把手可包括，例如，電容傳感器，其根據(jù)觸摸包括電容傳感器的把手為中控鎖系統(tǒng)返回喚醒信號(hào)。然后中控鎖系統(tǒng)能夠檢查適當(dāng)?shù)能囕v訪問鑰匙是否在范圍內(nèi)。只有在能夠與匹配的車輛訪問鑰匙建立通信后，車輛才會(huì)響應(yīng)于所需的使用者的動(dòng)作(如對(duì)于無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)，在觸摸把手時(shí)解鎖車門)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種激活至少一個(gè)車輛組件以授權(quán)訪問車輛的車輛系統(tǒng)，其中第一接收器操作以獲得來(lái)自電子裝置的至少包括第一識(shí)別數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)。將第一識(shí)別數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在車輛中的識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，如果檢查結(jié)果是肯定的，其意味著接收到的識(shí)別數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)的或者產(chǎn)生的識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，第二接收器檢查匹配車輛訪問鑰匙。如果第二檢查過程返回正的結(jié)果則允許車輛的更多的動(dòng)作。
[0005]在實(shí)施例中，還被允許的動(dòng)作可包括，電子裝置的無(wú)線信號(hào)，包括用于打開車門和窗、車輛后備箱蓋、自動(dòng)后擋板、燃料注入口或者充電孔門閂、充電撥塞、遮陽(yáng)棚或者活動(dòng)頂棚系統(tǒng)的控制命令。車輛系統(tǒng)偏好還能夠傳遞到汽車，其允許多個(gè)有利的被動(dòng)的且動(dòng)態(tài)的車輛或車輛系統(tǒng)的偏好設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，第一接收器是藍(lán)牙低能量接收器。第二接收器的關(guān)閉、休眠或者備用模式能夠被用于節(jié)省附加的電能。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛系統(tǒng)還另外包括車輛攝像機(jī)和圖像識(shí)別裝置以檢查圖像中的人或人的姿勢(shì)以及啟動(dòng)車輛系統(tǒng)控制命令。
[0006]從下文給出的詳細(xì)描述，本發(fā)明的更多的適用范圍將變得明顯。但是，應(yīng)當(dāng)明白，詳細(xì)描述和特定的實(shí)施例，雖然按要求為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但只是用于描述的方式給出，因?yàn)閺倪@種詳細(xì)的描述來(lái)看，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說，在本發(fā)明的原理和范圍內(nèi)各種變化和改進(jìn)將變得很明顯。
【附圖說明】
[0007]詳細(xì)描述特別涉及的附圖包括:
[0008]圖1提供了用于提供對(duì)包括兩個(gè)接收器以激活車輛功能的車輛的訪問的車輛系統(tǒng)的系統(tǒng)概圖；
[0009]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件的過程的流程圖；
[0010]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛細(xì)件的過程的流程圖；
[0011]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件的過程的流程圖；
[0012]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件的過程的流程圖；
[0013]圖6示意性地描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，車輛使用者攜帶電子裝置和車輛鑰匙從不同方向接近車輛。
[0014]圖7示意性地描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，車輛使用者攜帶電子裝置和車輛鑰匙使用語(yǔ)音指令接近車輛。
[0015]圖8示意性地描述了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的與電子裝置聯(lián)通的示例性的第二和第三電子裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，示例性的乘客車輛600包括激活至少一個(gè)車輛組件150的車輛系統(tǒng)100。車輛組件150能夠是車輛上能夠被至少另一個(gè)車輛600內(nèi)部或外部組件激活的任意組件。車輛組件150可以被電激活或者直接或非直接地通過其它細(xì)件激活，例如通過操作開關(guān)或調(diào)節(jié)電流或電壓的組件，如但不限于機(jī)械或固態(tài)繼電器、半導(dǎo)體開關(guān)(可控硅整流器、晶體管、M0SFET-、CMOS裝置、絕緣型雙極型晶體管(IGBT)等)。例如，通過車輛接收器接收特定的無(wú)線信號(hào)，車輛的燃料注入口門可以通過驅(qū)動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)械被解鎖或者機(jī)械打開以打開燃料注入口門。在接收到信號(hào)后，可以有不同的電路，如用于解密接收到的信號(hào)、校驗(yàn)信號(hào)、解釋信號(hào)、傳送或提供信號(hào)以驅(qū)動(dòng)與燃料注入口門連接并可操作地打開該門的電機(jī)。信號(hào)處理過程也可以用于任何其它車輛組件150。
[0017]圖1提供了包括第一和第二接收器110、120以激活車輛組件150或功能的車輛系統(tǒng)100。車輛使用者正在攜帶電子裝置130和匹配車輛訪問鑰匙140接近車輛600。如果電子裝置130在第一接收器110的接收范圍601內(nèi)的話，電子裝置130能夠輸出無(wú)線信號(hào)135以與第一接收器110通信。該信號(hào)能夠是藍(lán)牙低能量信號(hào)。藍(lán)牙低能量是專門設(shè)計(jì)的提取非常少量的能量，從而這些傳送和接收裝置是非常節(jié)能的。特別是，當(dāng)用于車輛600時(shí)，這些裝置能夠長(zhǎng)時(shí)間接收無(wú)線信號(hào)135而不需要因?yàn)楫?dāng)車輛600停車時(shí)的靜態(tài)電流命令而被關(guān)閉。當(dāng)使用者接近車輛600時(shí)，當(dāng)裝置130位于第一接收器110的接收范圍601中時(shí)，第一接收器110得到來(lái)自電子裝置130的無(wú)線信號(hào)135。
[0018]電子裝置130的無(wú)線信號(hào)135包括第一識(shí)別數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)包括識(shí)別碼，從而車輛系統(tǒng)100能夠驗(yàn)證電子裝置130的特定車輛使用者處于接收范圍601中。車輛系統(tǒng)100包括存儲(chǔ)有第二識(shí)別數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器111或存儲(chǔ)器裝置。存儲(chǔ)器111能夠存儲(chǔ)多于一組的第二識(shí)別數(shù)據(jù)。當(dāng)有多于一個(gè)使用者使用車輛600時(shí)，這是有利的。通過存儲(chǔ)多組識(shí)別數(shù)據(jù)，如果使用者各使用不同組的第一識(shí)別數(shù)據(jù)，則車輛600能夠區(qū)別使用者和他們的偏好。識(shí)別數(shù)據(jù)還能夠根據(jù)預(yù)定的方法動(dòng)態(tài)產(chǎn)生以及動(dòng)態(tài)檢查，從而在訪問車輛600時(shí)提供更高的安全級(jí)別。識(shí)別數(shù)據(jù)還能夠被電子裝置130加密以及被車輛系統(tǒng)100加密。
[0019]如果第一識(shí)別數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器111中的至少第二識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，則第一接收器110發(fā)出控制信號(hào)到第二接收器120，以通過無(wú)線信號(hào)145訪問匹配的車輛訪問鑰匙140。如果第二接收器120正確地識(shí)別出車輛鑰匙作為匹配的車輛訪問鑰匙140，則至少一個(gè)車輛組件150被激活或操作。
[0020]車輛組件150包括但是不限于中控鎖系統(tǒng)、車門、車輛后備廂蓋、自動(dòng)后擋板、燃料注入口門或者充電孔門閂、充電撥塞、開窗器、遮陽(yáng)棚、活動(dòng)頂棚系統(tǒng)、車輛娛樂信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線電系統(tǒng)、氣候控制、座位或者鏡子調(diào)節(jié)、方向盤調(diào)節(jié)、踏板調(diào)節(jié)、外部或內(nèi)部車燈、駕駛員輔助系統(tǒng)或車輛攝像機(jī)。
[0021]車輛使用者還能夠通過從匹配的車輛訪問鑰匙140直接發(fā)送無(wú)線信號(hào)145來(lái)激活至少一個(gè)車輛組件150。
[0022]對(duì)于無(wú)鑰匙車輛訪問系統(tǒng)，已知(如EPl726753B1)其是根據(jù)由電容傳感器檢測(cè)到的觸摸車門把手。然后無(wú)鑰匙訪問系統(tǒng)被激活并且接收器檢查匹配車輛訪問鑰匙140的存在。
[0023]通過建議所發(fā)明的車輛系統(tǒng)100，使用者之間的互動(dòng)會(huì)有利地更加簡(jiǎn)化。不但不需要使用者接觸傳感器就可以在較早激活中央門鎖，并且整個(gè)車輛600或選擇的車輛組件150能夠被更早地激活。如果使用者不必接觸車輛傳感器就能夠打開車輛，則如果他帶著一些東西并返回車輛，那么這就是特別有幫助的。在這種情況下，車輛還能夠打開自動(dòng)后擋板。
[0024]一些車輛娛樂信息系統(tǒng)需要明顯的啟動(dòng)時(shí)間以加載并啟動(dòng)軟件、傳感器、接收定位數(shù)據(jù)(如GPS數(shù)據(jù))或無(wú)線電數(shù)據(jù)(如衛(wèi)星無(wú)線電信號(hào))，激活燃料栗、預(yù)熱發(fā)動(dòng)機(jī)或啟動(dòng)車輛舒適系統(tǒng)等。由于能夠減少這些啟動(dòng)時(shí)間，所以車輛使用者的體驗(yàn)大大提高。另外，通過建議的車輛系統(tǒng)100，使用者仍然能夠像往常一樣用他的標(biāo)準(zhǔn)車輛鑰匙140打開車輛600。因此，如果使用者忘記了他的附加的電子裝置130、電子裝置的電池電量低、使用者攜帶的電子裝置130被有意或無(wú)意關(guān)閉，建議的車輛系統(tǒng)100是有利的。而且，就像今天常見的那樣，通過車輛訪問鑰匙140臨時(shí)使用者也能夠使用車輛。
[0025]包含不同裝置，如電子裝置130和車輛訪問鑰匙140的第一和第二識(shí)別步驟的結(jié)合大大提高了使用者與車輛600之間的互動(dòng)的可能性。在一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置130能夠與車輛600交換使用者特定的設(shè)置。例如，如果使用者正在聽特定的無(wú)線電臺(tái)、特定的歌曲或者查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航目的地地址，則電子裝置130能夠?qū)⑾鄳?yīng)的數(shù)據(jù)提交給車輛娛樂信息、無(wú)線電或?qū)Ш较到y(tǒng)。當(dāng)訪問車輛600時(shí)，無(wú)線電或娛樂信息系統(tǒng)將繼續(xù)播放他選定的無(wú)線電臺(tái)或者使用者正在聽的當(dāng)前的歌曲。當(dāng)訪問車輛600時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)將把使用者目前搜索的地址呈現(xiàn)在電子裝置130上或者其它類似計(jì)算機(jī)或平板電腦的電子裝置上。地址被直接傳送到電子裝置130或存儲(chǔ)在電子裝置130、計(jì)算機(jī)或車輛600可以訪問的服務(wù)器上。
[0026]在另一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置130是可以執(zhí)行應(yīng)用的電話，例如智能電話。在應(yīng)用中，使用者可以定義當(dāng)接近車輛600時(shí)不同使用者的車輛設(shè)置，如打開特定車門、打開無(wú)線電、轉(zhuǎn)到特定的臺(tái)、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、打開遮陽(yáng)棚、只有當(dāng)車輛光線傳感器檢測(cè)到陽(yáng)光照耀或者通過接收到的氣象數(shù)據(jù)并且時(shí)間是上午11:00到下午04:00之間時(shí)才打開遮陽(yáng)棚。也可以基于一定的規(guī)則定義地理位置，例如如果太陽(yáng)照耀并且如果車輛在家庭位置或者在海灘位置則打開遮陽(yáng)棚。
[0027]在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)進(jìn)入第一接收器110能夠與電子裝置130通信的車輛600周圍的范圍中時(shí)，使用者可以選擇激活電子裝置130的麥克風(fēng)。使用者可以說出預(yù)定的命令，如“打開后備廂并且舉升滑動(dòng)門”、“關(guān)閉無(wú)線電”、“將無(wú)線電轉(zhuǎn)到KXYZ臺(tái)并且打開遮陽(yáng)棚”。這些語(yǔ)音命令被電子裝置130或者被電子裝置130將語(yǔ)音命令發(fā)送到的服務(wù)器解密。電子裝置130從服務(wù)器接收特定的車輛命令反饋，然后電子裝置130將其發(fā)送到車輛600。需要的服務(wù)器連接的另一個(gè)實(shí)施例是“導(dǎo)航到5英里內(nèi)最便宜的加油站”。服務(wù)器將在5英里范圍內(nèi)查找加油站及它們的油價(jià)，并且為電子裝置130選擇最便宜的加油站的地址，以作為目的地指令送給車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0028]在另一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置130存儲(chǔ)車輛600停車的地點(diǎn)和方向。當(dāng)使用者接近車輛600時(shí)，電子130分析使用者正接近車輛600的方向。如果使用者正從一側(cè)接近車輛600，則打開該側(cè)的門或滑動(dòng)門。如果使用者從后側(cè)接近車輛，則后備廂門或自動(dòng)后擋板打開。
[0029]也有這樣的情況，車輛使用者可能在其從后側(cè)接近車輛600時(shí)也不想打開后備廂蓋。因此，在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)車輛使用者從后側(cè)接近車輛600時(shí)，車輛600打開車輛后攝像機(jī)620。車輛攝像機(jī)620可以檢測(cè)預(yù)定的姿勢(shì)，如使用者抬腳、使用者在車輛600底下擺動(dòng)腳或者以特定的姿勢(shì)站立一段時(shí)間，以證實(shí)使用者的意圖從而打開車輛后備廂蓋、滑動(dòng)門或自動(dòng)后擋板等。
[0030]在另一個(gè)實(shí)施例中，在第一接收器110的可接受范圍601中的攜帶電子裝置130的預(yù)定動(dòng)作被解釋作為激活至少一個(gè)車輛組件150的指令。動(dòng)作姿勢(shì)的一些例子是:使用者從一側(cè)接近車輛600，停止并且向后走;使用者跳起;使用者揮動(dòng)電子裝置130。任何動(dòng)作姿勢(shì)都能夠與使用者的語(yǔ)音輸入結(jié)合以識(shí)別為車輛控制命令。例如，如果使用者在車門處停止并向后走，并且說“打開”，則該動(dòng)作被識(shí)別，但門只是當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別隨后的或者同時(shí)的語(yǔ)音命令輸入時(shí)才被打開。
[0031]在另一個(gè)實(shí)施例中，使用者穿著的可穿戴的、第二電子裝置820，如智能手表，裝配有至少一個(gè)動(dòng)作傳感器或麥克風(fēng)。電子裝置130與第二電子裝置820通信。電子裝置130和第二電子裝置820之間的通信能夠被實(shí)現(xiàn)，如通過使用藍(lán)牙、藍(lán)牙低能或者藍(lán)牙LAN連接。第二電子裝置820檢測(cè)使用者的動(dòng)作或語(yǔ)音輸入并且傳送到電子裝置130。如上所述，然后使用者的輸入在電子裝置130中處理。
[0032]在另一實(shí)施例中，選擇能夠被最佳識(shí)別的電子裝置130或第二電子裝置820的語(yǔ)音或姿勢(shì)輸入作為預(yù)定的姿勢(shì)或語(yǔ)音輸入。如果使用者的電子裝置130放置在口袋或包中時(shí)，這是特別有利的。那樣的話，語(yǔ)音輸入可以被第二電子裝置820最好識(shí)別，因?yàn)檎Z(yǔ)音可能被包圍他的衣服或包抑制。相反的，類似停止和向后走的動(dòng)作姿勢(shì)可能被裝在口袋中的電子裝置130更好地識(shí)別。如果第二電子裝置820是帶在使用者腕部的智能手表，則其可以在停止或向后走時(shí)揮動(dòng)他的胳膊。因此，停止姿勢(shì)可能也不會(huì)被電子裝置130識(shí)別。
[0033]在另一個(gè)實(shí)施例中，第三可穿帶電子裝置830包括攝像機(jī)。第三電子裝置830與電子裝置130通信。例如，第三電子裝置830能夠是智能眼鏡840的一部分，如谷歌眼鏡?可穿戴計(jì)算機(jī)裝置。智能手表也能夠包括攝像機(jī)。在第三電子裝置830的攝像機(jī)、或者之后對(duì)第三電子裝置830拍攝的圖像的圖像識(shí)別處理步驟識(shí)別車輛600(如通過識(shí)別牌照、構(gòu)造、模型和顏色等)的情況下，這能夠被考慮作為使用者輸入并且電子裝置130像上述那樣處理。而且，在圖像處理和攝像機(jī)830拍攝的圖像的圖像識(shí)別步驟中，其能夠檢測(cè)使用者從哪個(gè)方向接近車輛600而不用附加使用至少一個(gè)動(dòng)作傳感器。例如，如果在圖像中識(shí)別出了車輛的牌照并且識(shí)別出了車輛的后方，如確定出后備廂蓋，則當(dāng)使用者接近車輛600時(shí)后備廂蓋打開。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果識(shí)別出車輛600且使用者在車門前停止，接下來(lái)的由第三電子裝置830的攝像機(jī)拍攝的車輛的圖像，包括相應(yīng)的車門，將是非常相似的。這被解釋為使用者想打開特定的車門。然后車輛打開命令被電子裝置130發(fā)送到第一接收器110。只有如果第二接收器120識(shí)別到匹配的車輛訪問鑰匙140，隨后相應(yīng)的車門才會(huì)打開。
[0034]在另一個(gè)實(shí)施例中，使用者手部或手指的指點(diǎn)姿勢(shì)被攝像機(jī)830或隨后的圖像或姿勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)到。如果使用者指向特定的車門、窗或后備廂蓋，則相應(yīng)的車輛組件150被激活以打開門、窗或后備廂蓋。通過相應(yīng)的滑動(dòng)或擺動(dòng)動(dòng)作能夠打開滑動(dòng)門。上述所有輸入能夠被結(jié)合或并行使用，從而使用者能夠根據(jù)他的環(huán)境的特點(diǎn)使用任何上述輸入命令。很清楚，如果使用者兩只手都拎有購(gòu)物袋，則手部姿勢(shì)輸入就是不合適的。
[0035]根據(jù)至少一個(gè)車輛組件150的狀態(tài)或模式，車輛控制命令能夠是相反的。例如，如果在打開狀態(tài)之前使用同樣的輸入，則能夠關(guān)閉打開的門、后備廂或遮陽(yáng)棚。同樣可能的是，使用者也能夠?yàn)榇蜷_和關(guān)閉定義不同的姿勢(shì)。
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件150的過程的流程圖；車輛系統(tǒng)100激活至少一個(gè)車輛組件150以提供對(duì)包括第一接收器110的車輛600的訪問。在步驟202中，第一接收器110接收無(wú)線信號(hào)135，優(yōu)選地信號(hào)符合藍(lán)牙低能量標(biāo)準(zhǔn)。無(wú)線信號(hào)135包括由電子裝置130發(fā)送的第一識(shí)別數(shù)據(jù)。能夠使用現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域已知的加密/解密方法預(yù)先加密和解密這些識(shí)別數(shù)據(jù)，車輛使用者能夠使他的至少一個(gè)電子裝置130與車輛600配對(duì)。在配對(duì)過程中，第一識(shí)別數(shù)據(jù)被交換。
[0037]在步驟203中，接收到的第一識(shí)別數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在車輛600的存儲(chǔ)器111中的信息相比。如果信息與第一識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，則方法返回步驟202，等待從無(wú)線信號(hào)135接收到新的第一識(shí)別數(shù)據(jù)?？蛇x的，使用者也能夠通過插入機(jī)械訪問鑰匙141打開車輛。這在圖3中描述，從步驟310開始。如現(xiàn)有技術(shù)所周知的，在步驟305中車鎖中有匹配車輛訪問鑰匙的機(jī)械識(shí)別且啟動(dòng)車輛600的發(fā)動(dòng)機(jī)，附加的RFID芯片信號(hào)被從機(jī)械鑰匙中讀出并且在啟動(dòng)步驟中驗(yàn)證。圖2中的步驟202到206對(duì)應(yīng)于附圖3中的步驟302到306。
[0038]如果接收到的第一識(shí)別數(shù)據(jù)與車內(nèi)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)匹配，則步驟204啟動(dòng)第二接收器120發(fā)送信號(hào)或者從車輛訪問鑰匙140接收鑰匙信號(hào)。如果第二接收器120檢測(cè)到鑰匙信號(hào)145，在步驟205中檢查該信號(hào)是否是匹配車輛訪問鑰匙信號(hào)145。其對(duì)應(yīng)于檢查機(jī)械鎖定中的鑰匙，如圖3步驟305，如果使用者使用機(jī)械鎖打開車輛，例如由于車輛沒有安裝無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)。
[0039]如果車輛訪問鑰匙140不匹配，則方法返回步驟202以等待來(lái)自電子裝置130的第一識(shí)別數(shù)據(jù)。例如，如果車輛使用者沒有帶車輛訪問鑰匙140或者帶了錯(cuò)誤的車輛訪問鑰匙140，則雖然第一識(shí)別數(shù)據(jù)與車輛600中存儲(chǔ)的第二識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，也不會(huì)被允許訪問車輛600。在一個(gè)實(shí)施例中，關(guān)于丟失或弄錯(cuò)車輛訪問鑰匙140的信息被反饋到電子裝置130，其給使用者觸覺、視覺或語(yǔ)音反饋。
[0040]如果車輛訪問鑰匙140匹配相應(yīng)的車輛600，則在圖2的步驟206或圖3的步驟306中將接收到車輛打開指令。使用者現(xiàn)在能夠打開門并進(jìn)入車輛600。
[0041]圖3包括一個(gè)附加步驟307，其中第一接收器110通過電子裝置130的無(wú)線信號(hào)135接收到車輛的偏好。這些偏好可以包括開特定門、打開無(wú)線電、轉(zhuǎn)到特定的臺(tái)、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、設(shè)置加熱器或調(diào)節(jié)空氣到預(yù)定的溫度、打開遮陽(yáng)棚等的數(shù)據(jù)。
[0042]也可能是更復(fù)雜的偏好設(shè)置，例如只有當(dāng)車輛光線傳感器或者接收到的天氣數(shù)據(jù)檢測(cè)到陽(yáng)光照耀、溫度在閾值以上、日期是四月一日到十月十五日之間而且實(shí)際時(shí)間位于預(yù)定時(shí)間段，如上午11:00到下午4:00時(shí)才打開遮陽(yáng)棚。
[0043]也可能基于規(guī)則定義地理定位，例如只有當(dāng)太陽(yáng)照耀并且如果車輛在家庭位置或者在任何預(yù)定的位置或者在預(yù)定的區(qū)域時(shí)才打開遮陽(yáng)棚。為了這樣做，當(dāng)打開車輛時(shí)車輛600將其位置提交給電子裝置130。可選地，當(dāng)離開或鎖定車輛600時(shí)，電子裝置130存儲(chǔ)位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，使用者也可以限定，在圍繞購(gòu)物中心的一個(gè)區(qū)域中，他希望當(dāng)車輛600沒有鎖定時(shí)，車輛一直打開后備廂。相應(yīng)的語(yǔ)音命令應(yīng)當(dāng)是“當(dāng)在購(gòu)物中心XYZ接近鎖定的車輛時(shí)，設(shè)置偏好為打開后備廂”。
[0044]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件150的過程的流程圖；步驟402和403對(duì)應(yīng)于圖2的步驟202和203。在該實(shí)施例中，第一接收器110是藍(lán)牙低能量接收器，特別設(shè)置得提取非常少量的能量。如果使用者離開并鎖定車輛600，則第二接收器120也完全斷電或者切換到低能量模式。在該模式第二接收器120不能檢查匹配車輛訪問鑰匙140。當(dāng)前市場(chǎng)上可用的具有遠(yuǎn)程車輛訪問鑰匙的車輛會(huì)在鎖定后會(huì)定期檢查相應(yīng)的車輛訪問鑰匙140，因此其需要大量的能量。無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)也需要使用者執(zhí)行一個(gè)特定的動(dòng)作，從而接收器能夠檢查匹配車輛訪問鑰匙140。在圖4所示的實(shí)施例中，當(dāng)檢查第一識(shí)別數(shù)據(jù)是肯定的之后，第一接收器110喚醒第二接收器120。當(dāng)接近車輛600時(shí)，使用者不需要執(zhí)行特定的動(dòng)作就可以完成這些。
[0045]在步驟405中，其檢查使用者是否攜帶匹配車輛訪問鑰匙140。如果第二授權(quán)步驟的檢查是肯定的，則在步驟407中車輛600接收指令激活至少一個(gè)車輛組件150，例如，解鎖車門。另外，在步驟408中打開后視攝像機(jī)620 ο在步驟409中，通過圖像識(shí)別步驟(未示出)車輛系統(tǒng)100檢測(cè)后視攝像機(jī)620的至少一個(gè)圖像或視頻流中的特定姿勢(shì)。如果在步驟409中檢測(cè)到預(yù)定姿勢(shì)，則在步驟410中車輛系統(tǒng)100通過第一接收器從電子裝置130接收車輛偏好。這些偏好可以包括，例如，自動(dòng)滑動(dòng)門或自動(dòng)后擋板、窗戶的遮陽(yáng)棚或者可活動(dòng)頂棚的打開指令。
[0046]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的激活車輛組件150的過程的流程圖；方法步驟502至IJ507對(duì)應(yīng)于圖4的步驟402到407。另外，在步驟508中，車輛系統(tǒng)100接收至少一個(gè)附加的控制命令。由于匹配電子裝置130的數(shù)據(jù)以及匹配車輛訪問鑰匙140的之前授權(quán)步驟的檢查是肯定的，所以現(xiàn)在其可能直接從電子裝置130直接給車輛600發(fā)送附加的控制命令，例如，在車門解鎖后，電子裝置130通過集成的麥克風(fēng)接收語(yǔ)音命令。可選擇的，麥克風(fēng)集成在車輛中。這些命令能夠被電子裝置130直接識(shí)別的預(yù)置的語(yǔ)音命令，如打開后備廂、打開窗、打開遮陽(yáng)棚。如果電子裝置130沒有與服務(wù)器數(shù)據(jù)連接，則一組預(yù)置的命令特別更好。如果電子裝置130是具有數(shù)據(jù)連接的智能手機(jī)，則其也能夠接受自然語(yǔ)言的附加的語(yǔ)音命令。該輸入被送到服務(wù)器進(jìn)行解密，相應(yīng)的車輛控制命令被送回到智能手機(jī)，然后其能過固定的數(shù)據(jù)信道將這些傳送到車輛600。附加控制命令的一個(gè)例子可以是“打開活動(dòng)頂棚。從音樂庫(kù)中播放歌曲xyz。導(dǎo)航到3英里內(nèi)最便宜的加油站然后到最近的大眾零售商那里。”在另一個(gè)實(shí)施例中，使用者還能夠通過語(yǔ)音命令輸入從車輛600中請(qǐng)求信息:“告訴我燃油水平以及最后一次加油日期”。
[0047]圖6示意性地描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，車輛使用者攜帶電子裝置130和車輛存取鑰匙140從不同方向接近車輛600。在第一示例中，車輛使用者從后面接近車輛600。虛線601示意性地表示了第一接收器110的接收范圍601。在位置610處，車輛使用者訪問第一接收器110的接收范圍601?，F(xiàn)在電子裝置130的第一識(shí)別數(shù)據(jù)能夠被第一接收器110接收。如果驗(yàn)證是肯定的，則第一接收器110喚醒第二接收器120并且檢查匹配車輛訪問鑰匙140。如果檢測(cè)到匹配車輛訪問鑰匙140，則所有車門都解鎖。
[0048]在另一個(gè)實(shí)施例中，電子裝置130存儲(chǔ)停車位置及車輛600的朝向。在該例子中，電子裝置130是具有GPS以及動(dòng)作或加速度傳感器的智能手機(jī)?，F(xiàn)在當(dāng)使用者接近車輛600時(shí)，電子裝置130或者服務(wù)器上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序能夠確定智能手機(jī)的當(dāng)前位置以及使用者接近車輛位置的方向。如果使用者從后面接近車輛并且在點(diǎn)610訪問接收范圍601，則智能手機(jī)和第一接收器110互相通信。智能手機(jī)被識(shí)別為成功配對(duì)以與車輛600交換第一識(shí)別數(shù)據(jù)的裝置。由于使用者從后面接近車輛600，所以激活后視攝像機(jī)620的車輛控制命令被發(fā)送到車輛600。使用者在后備廂蓋之前停止并且在車輛600中的圖像識(shí)別能夠識(shí)別后視攝像機(jī)620拍攝的圖像或視頻流中的人。車輛系統(tǒng)100注意到使用者正在車輛600的后方等待，如超過預(yù)定時(shí)間，例如超過兩秒，隨后打開后備廂蓋并且激活自動(dòng)后備廂蓋開啟器。
[0049]在另一個(gè)示例中，使用者從車輛600的駕駛員側(cè)的位置611進(jìn)入接收范圍601中。電子裝置130或者遠(yuǎn)程服務(wù)器程序分析電子裝置130的GPS或動(dòng)作數(shù)據(jù)，并且與車輛600的方向和位置相比較。確定，使用者從駕駛員側(cè)接近車輛600，隨后解鎖駕駛員側(cè)的車門。
[0050]圖7示意性地描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，車輛使用者攜帶電子裝置130和車輛鑰匙140接近車輛600。在所述實(shí)施例中，使用者在進(jìn)入第一接收器110的接收范圍601之前激活電子裝置130的語(yǔ)音識(shí)別。在步驟701中，他發(fā)送語(yǔ)音命令“打開窗戶和后備廂。導(dǎo)航到540大學(xué)大街，Palo Alto”。在步驟702中，電子裝置130確定需求“窗戶和后備廂將被打開。目的地將設(shè)定為540大學(xué)大街，Palo Alto”。這時(shí)，電子裝置130不與車輛600通信，并且將相應(yīng)的車輛命令存儲(chǔ)在電子裝置130中。當(dāng)使用者從點(diǎn)710進(jìn)入第一接收器110的接收范圍601時(shí)，電子裝置130與第一接收器110交換第一識(shí)別數(shù)據(jù)。如果使用者還攜帶車輛訪問鑰匙140，則車輛系統(tǒng)100接受之前輸入的車輛命令，并打開所有窗戶和通過激活自動(dòng)后備廂蓋開啟器打開后備廂蓋。激活導(dǎo)航系統(tǒng)并且將提交的地址設(shè)置為目的地。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)使用者進(jìn)入接收范圍601中時(shí)，車輛內(nèi)部或外部麥克風(fēng)(未示出)被激活。車輛使用者能夠直接將語(yǔ)音命令輸入到車輛的麥克風(fēng)中，如當(dāng)站在車輛后備廂前時(shí)，他能夠說“打開后備廂蓋”，以打開后備廂蓋。
[0051]圖8示意性地描述了與電子裝置130通信的示例性的第二和第三電子裝置820、830。在該實(shí)施例中，使用者能夠?qū)⒌诙偷谌娮友b置820、830與電子裝置130配對(duì)。在該示例中，第二電子裝置820是具有內(nèi)置麥克風(fēng)(未示出)和位置及動(dòng)作傳感器(未示出)的智能手表。第三電子裝置830是集成到智能眼鏡840中的可穿戴攝像機(jī)。第二和第三電子裝置820、830與電子裝置130無(wú)線通信，如例如藍(lán)牙、藍(lán)牙低能量以及W1-Fi連接，這些裝置還可以互相無(wú)線通信。配對(duì)裝置是電子裝置130的附加輸入裝置。例如，智能手表是使用者戴在腕部的附加的輸入裝置。使用者能夠通過移動(dòng)他的手臂容易地訪問智能手表，包括手表的各種輸入傳感器。例如，他能夠通過手表的集成麥克風(fēng)錄制語(yǔ)音命令，通過無(wú)線信號(hào)將其傳送到電子裝置130。然后通過數(shù)據(jù)連接將語(yǔ)音命令發(fā)送到服務(wù)器以解釋語(yǔ)音命令并送回車輛控制命令。這些命令被從電子裝置130送到車輛600。
[0052]使用者也可以在智能手機(jī)的顯示屏上得到指示，電子裝置130是否位于車輛600的第一接收器110的接收范圍內(nèi)。當(dāng)在點(diǎn)811進(jìn)入車輛600的接收區(qū)域601時(shí)，該指示也可以觸覺性地給出，如短暫的機(jī)械波動(dòng)，或者通過手表的音頻輸出給定。
[0053]當(dāng)然，上面提到的裝置的數(shù)量和名稱可以互換。例如，電子裝置130可以是智能手表，并且第二電子裝置820可以是智能電話，并且第三電子裝置可以是智能眼鏡。電子裝置130可以是具有至少一個(gè)無(wú)線接口的任何便攜電子裝置，包括但不限于移動(dòng)電話、智能手表、智能眼鏡、平板裝置、密鑰卡、訪問卡、便攜游戲裝置、便攜多媒體播放器或者便攜音樂播放器。
[0054]雖然上面已經(jīng)詳細(xì)描述了一些例證性實(shí)施例，但是如包括在本申請(qǐng)中的權(quán)利要求所描述和限定的變化及改進(jìn)存在于本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激活至少一個(gè)車輛組件以提供對(duì)車輛的訪問的車輛系統(tǒng)，所述車輛系統(tǒng)包括: 第一接收器，其能操作以獲得至少包括電子裝置第一識(shí)別數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)； 存儲(chǔ)至少第二識(shí)別數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器;和 至少第二接收器，其能操作以檢查匹配車輛訪問鑰匙的存在，如果所述第一識(shí)別數(shù)據(jù)與所述至少第二識(shí)別數(shù)據(jù)匹配則第二接收器能操作以檢查匹配車輛訪問鑰匙的存在。2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中第一接收器或者至少第二接收器能操作以獲得用于車門、車輛后備廂蓋、燃料注入口、充電孔門閂、充電撥塞、至少一個(gè)窗戶、遮陽(yáng)棚或者活動(dòng)頂棚系統(tǒng)的車輛打開指令的數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)。3.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中第一接收器或者至少第二接收器能操作以獲得包括車輛系統(tǒng)偏好的數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào)。4.如權(quán)利要求3所述的車輛系統(tǒng)，其中車輛系統(tǒng)偏好包括導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)線電或娛樂信息系統(tǒng)、氣候控制、座椅調(diào)節(jié)、方向盤調(diào)節(jié)或至少一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中第一接收器是藍(lán)牙低能量接收器。6.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，其中至少第二接收器可以操作成基于來(lái)自第一接收器的信號(hào)從第一操作模式切換到第二操作模式。7.如權(quán)利要求6所述的車輛系統(tǒng)，其中至少第二接收器的第一操作模式在第一操作模式中不使用功率或者相對(duì)于這個(gè)接收器的第二操作模式使用較少的功率。8.如權(quán)利要求1所述的車輛系統(tǒng)，還包括: 車輛攝像機(jī);和 圖像識(shí)別裝置； 其中，所述車輛系統(tǒng)能夠操作成通過車輛攝像機(jī)獲得至少一個(gè)圖像或者視頻； 其中，所述圖像識(shí)別裝置可操作成檢查圖像或視頻中的人或人的預(yù)定姿勢(shì)，以及其中，如果識(shí)別到人或人的預(yù)定姿勢(shì)并且第二接收器接收到匹配車輛訪問鑰匙，則車輛系統(tǒng)啟動(dòng)至少個(gè)車輛控制命令。9.如權(quán)利要求8所述的車輛系統(tǒng)，其中車輛控制命令包括:打開自動(dòng)后擋板或車門；打開至少一個(gè)外部或內(nèi)部燈光;或者打開車輛無(wú)線電或者娛樂信息系統(tǒng)。10.一種包括權(quán)利要求1的系統(tǒng)的車輛。11.一種激活至少一個(gè)車輛組件以提供對(duì)車輛的訪問的方法，所述方法包括: 通過第一車輛接收器接收包括第一識(shí)別數(shù)據(jù)的無(wú)線信號(hào);和 比較第一識(shí)別數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在車輛的存儲(chǔ)器裝置中的第二識(shí)別數(shù)據(jù)； 其中，如果第一識(shí)別數(shù)據(jù)與第二識(shí)別數(shù)據(jù)匹配，則對(duì)至少第二車輛接收器的接收范圍中的匹配車輛訪問鑰匙的存在進(jìn)行檢查。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中第一接收器接收與至少一個(gè)車輛系統(tǒng)偏好有關(guān)或包括用于激活至少一個(gè)車輛組件的至少一個(gè)車輛控制命令的附加數(shù)據(jù)。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中第一識(shí)別數(shù)據(jù)用無(wú)線接口從便攜電子裝置發(fā)送。14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中便攜電子裝置是移動(dòng)電話、智能手表或智能眼鏡。
【文檔編號(hào)】B60R25/24GK105916742SQ201480060113
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2014年10月9日
【發(fā)明人】T·斯泰納, S·阿凱, M·麥克萊茵, F·里爾
【申請(qǐng)人】大眾汽車有限公司, 奧迪股份公司