市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置的制造方法
【專利摘要】一種市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，包括：船體，其前端安裝有聲納及無(wú)線攝像頭；推動(dòng)裝置，安裝于船體上，其用于驅(qū)動(dòng)船體在管道內(nèi)前行；以及爬行裝置，安裝于船體上，當(dāng)遇到前方障礙物時(shí)，爬行裝置從船體中伸出，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體通過(guò)爬行裝置翻越障礙物。試驗(yàn)時(shí)，開啟推動(dòng)裝置使船體在管道內(nèi)行進(jìn)聲納進(jìn)行探測(cè)工作，當(dāng)在管道內(nèi)遇到前方障礙物時(shí)，推動(dòng)裝置停止推動(dòng)，爬行裝置伸出，船體通過(guò)爬行裝置越過(guò)障礙物后，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體繼續(xù)前行，從而順利完成試驗(yàn)工作，有效提高了施工速度，使得試驗(yàn)過(guò)程運(yùn)行可靠，不會(huì)損壞試驗(yàn)裝置。
【專利說(shuō)明】
市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政管路管道視頻檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及管道內(nèi)有一定量積水或其他障礙物時(shí)的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用的聲納檢測(cè)設(shè)備的動(dòng)力裝置為高壓水槍，試驗(yàn)時(shí)，需同時(shí)配備一輛高壓機(jī)車，采用高壓沖擊的方法將聲納打入到管道內(nèi)部，這種方法存在許多弊端:1、施工速度慢，各個(gè)管道情況不同，有的淤泥過(guò)多導(dǎo)致探測(cè)設(shè)備無(wú)法正常前行；2、質(zhì)量穩(wěn)定性差，管道內(nèi)積水及障礙物分布不均，易導(dǎo)致探測(cè)設(shè)備收到?jīng)_擊碰撞，造成鏡頭損壞;3、清理困難，探測(cè)設(shè)備較為精密，管道內(nèi)污物繁多，每次試驗(yàn)結(jié)束均需清理，清理不及時(shí)易對(duì)再次使用造成困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種可以在復(fù)雜的過(guò)道內(nèi)順利完成探測(cè)工作的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置。
[0004]本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，包括:
船體，其前端安裝有聲納及無(wú)線攝像頭；
推動(dòng)裝置，安裝于船體上，其用于驅(qū)動(dòng)船體在管道內(nèi)前行；
以及爬行裝置，安裝于船體上，當(dāng)遇到前方障礙物時(shí)，爬行裝置從船體中伸出，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體通過(guò)爬行裝置翻越障礙物。
[0005]上述推動(dòng)裝置包括安裝于船體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的螺旋槳。
[0006]所述爬行裝置包括通過(guò)豎直滑動(dòng)安裝于船體底部的四個(gè)行走輪以及用于驅(qū)動(dòng)行走輪上下滑動(dòng)的行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]上述行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直滑動(dòng)插裝于船體底部的四個(gè)齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于船體底部的兩根相互平行的傳動(dòng)軸以及分別安裝于傳動(dòng)軸兩端的齒輪I，四個(gè)行走輪分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于四個(gè)齒條的下端，齒輪I與同側(cè)對(duì)應(yīng)的齒條相嚙合，兩根傳動(dòng)軸通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其相互同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于船體上的電機(jī)、安裝于電機(jī)輸出軸上的齒輪Π、安裝于傳動(dòng)軸上的鏈輪以及安裝于其中一傳動(dòng)軸上的齒輪m，所述齒輪π與齒輪m相嚙合，兩個(gè)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:試驗(yàn)時(shí)，開啟推動(dòng)裝置使船體在管道內(nèi)行進(jìn)聲納進(jìn)行探測(cè)工作，當(dāng)在管道內(nèi)遇到前方障礙物時(shí)，推動(dòng)裝置停止推動(dòng)，爬行裝置伸出，船體通過(guò)爬行裝置越過(guò)障礙物后，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體繼續(xù)前行，從而順利完成試驗(yàn)工作，有效提高了施工速度，使得試驗(yàn)過(guò)程運(yùn)行可靠，不會(huì)損壞試驗(yàn)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的行進(jìn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的爬行狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.船體2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)3.螺旋槳4.齒條5.行走輪6.齒輪I 7.鏈輪8.鏈條9.聲納10.無(wú)線攝像頭11.電機(jī)12.齒輪Π 13.傳動(dòng)軸14.齒輪m。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]—種市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，包括:船體I，其前端安裝有聲納9及無(wú)線攝像頭10;推動(dòng)裝置，安裝于船體I上，其用于驅(qū)動(dòng)船體I在管道內(nèi)前行；以及爬行裝置，安裝于船體I上，當(dāng)遇到前方障礙物時(shí)，爬行裝置從船體I中伸出，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體I通過(guò)爬行裝置翻越障礙物。準(zhǔn)備試驗(yàn)時(shí)，將聲納9和無(wú)線攝像頭10安裝固定好，試驗(yàn)時(shí)，開啟推動(dòng)裝置使船體I在管道內(nèi)行進(jìn)聲納進(jìn)行探測(cè)工作，當(dāng)在管道內(nèi)遇到前方障礙物時(shí)，推動(dòng)裝置停止推動(dòng)，爬行裝置伸出，船體I通過(guò)爬行裝置越過(guò)障礙物后，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體I繼續(xù)前行，從而順利完成試驗(yàn)工作，有效提高了施工速度，使得試驗(yàn)過(guò)程運(yùn)行可靠，不會(huì)損壞試驗(yàn)裝置。
[0013]推動(dòng)裝置可以為下述結(jié)構(gòu)，其包括安裝于船體I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以及安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出軸上的螺旋槳3。驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)螺旋槳3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使船體I前進(jìn)。爬行裝置可以為下述結(jié)構(gòu)，其包括通過(guò)豎直滑動(dòng)安裝于船體I底部的四個(gè)行走輪5以及用于驅(qū)動(dòng)行走輪5上下滑動(dòng)的行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步的，行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直滑動(dòng)插裝于船體I底部的四個(gè)齒條4、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于船體I底部的兩根相互平行的傳動(dòng)軸13以及分別安裝于傳動(dòng)軸13兩端的齒輪I 6，四個(gè)行走輪5分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于四個(gè)齒條4的下端，齒輪I 6與同側(cè)對(duì)應(yīng)的齒條4相嚙合，兩根傳動(dòng)軸13通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其相互同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。而同步驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于船體I上的電機(jī)11、安裝于電機(jī)11輸出軸上的齒輪Π 12、安裝于傳動(dòng)軸13上的鏈輪7以及安裝于其中一傳動(dòng)軸13上的齒輪ΙΠ 14，所述齒輪Π 12與齒輪ΙΠ 14相嚙合，兩個(gè)鏈輪7之間通過(guò)鏈條8傳動(dòng)連接。電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪Π 12轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪Π 12通過(guò)齒輪m 14驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)傳動(dòng)軸13通過(guò)鏈條8傳動(dòng)連接，因此兩個(gè)傳動(dòng)軸13實(shí)現(xiàn)了同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而四個(gè)齒輪I 6同步轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條4帶動(dòng)行走輪5同步上下運(yùn)動(dòng)。行走輪5伸出后，其可沿障礙物滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了幫助船體I翻越障礙物的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，其特征在于，包括: 船體(1)，其前端安裝有聲納(9)及無(wú)線攝像頭(10); 推動(dòng)裝置，安裝于船體(I)上，其用于驅(qū)動(dòng)船體(I)在管道內(nèi)前行； 以及爬行裝置，安裝于船體(I)上，當(dāng)遇到前方障礙物時(shí)，爬行裝置從船體(I)中伸出，推動(dòng)裝置推動(dòng)船體(I)通過(guò)爬行裝置翻越障礙物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，其特征在于:所述推動(dòng)裝置包括安裝于船體(I)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)以及安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)輸出軸上的螺旋槳(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，其特征在于:所述爬行裝置包括通過(guò)豎直滑動(dòng)安裝于船體(I)底部的四個(gè)行走輪(5)以及用于驅(qū)動(dòng)行走輪(5)上下滑動(dòng)的行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，其特征在于:所述行走輪縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括豎直滑動(dòng)插裝于船體(I)底部的四個(gè)齒條(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于船體(I)底部的兩根相互平行的傳動(dòng)軸(13)以及分別安裝于傳動(dòng)軸(13)兩端的齒輪1(6)，四個(gè)行走輪(5)分別對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于四個(gè)齒條(4)的下端，所述齒輪1(6)與同側(cè)對(duì)應(yīng)的齒條(4)相嚙合，所述兩根傳動(dòng)軸(13)通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其相互同步同向轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的市政管線聲納檢測(cè)設(shè)備平衡牽引裝置，其特征在于:所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于船體(I)上的電機(jī)(11)、安裝于電機(jī)(11)輸出軸上的齒輪Π (12)、安裝于傳動(dòng)軸(13)上的鏈輪(7)以及安裝于其中一傳動(dòng)軸(13)上的齒輪ΙΠ( 14)，所述齒輪Π(12)與齒輪ΠΚ14)相嚙合，兩個(gè)鏈輪(7)之間通過(guò)鏈條(8)傳動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B60F3/00GK105922829SQ201610466891
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】馬士玉, 李偉, 張文娟, 徐濤, 張丹靜
【申請(qǐng)人】濟(jì)南銀河路橋試驗(yàn)檢測(cè)有限公司