獨(dú)立車輪懸掛和具有獨(dú)立車輪懸掛的車輛后車橋的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛的后車橋的獨(dú)立車輪懸掛(1)。獨(dú)立車輪懸掛(1)包含設(shè)置用于行走輪(9)的可旋轉(zhuǎn)地安裝的輪架(6)以及彈簧元件(7)和設(shè)置為鄰近彈簧元件(7)的阻尼元件(8)。輪架(6)配置為通過(guò)各個(gè)控制臂以鉸接的方式連接到副車架或車輛結(jié)構(gòu)(3)。根據(jù)本發(fā)明，彈簧元件(7)的下端(21)和阻尼元件(8)的下端(14)被支撐在輪架(6)上，以使阻尼元件(8)能夠至少部分地設(shè)置在行走輪(9)和車輛結(jié)構(gòu)(3)的縱向元件(4)之間。此外，提供可旋轉(zhuǎn)地安裝在輪架(6)上的車輪軸承裝置(10)。輪架(6)還具有突出軸承區(qū)域(13)，突出軸承區(qū)域(13)相對(duì)于豎直方向(z)設(shè)置在車輪軸承裝置(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)的下方，阻尼元件(8)和彈簧元件(7)的下端(14、21)被支撐在突出軸承區(qū)域(13)上。阻尼元件(8)相對(duì)于向前定向的車輛的行駛方向(x)設(shè)置在彈簧元件(7)的前方或設(shè)置到彈簧元件(7)的后方。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于車輛的包含兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛(1)的后車橋和一種相應(yīng)地裝備的車輛。
【專利說(shuō)明】獨(dú)立車輪懸掛和具有獨(dú)立車輪懸掛的車輛后車橋
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于車輛特別是用于機(jī)動(dòng)車輛的后車橋的獨(dú)立車輪懸掛。
[0002]在車輛中，為了實(shí)現(xiàn)一經(jīng)被驅(qū)動(dòng)就與地面最大可能地解耦，車輛的行走輪通常通過(guò)前車橋和/或后車橋的插入來(lái)緊固到各自車輛的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，車橋包含車橋部件，該車橋部件相對(duì)于該結(jié)構(gòu)是可移動(dòng)的且與彈性和阻尼元件組合形成底盤的部件。因此，除了所期望的駕駛舒適性之外，特別地可以確保所需的駕駛穩(wěn)定性。
[0003]后車橋可以配置為例如剛性或半剛性車橋，比如擺動(dòng)軸或扭轉(zhuǎn)梁式后車橋。進(jìn)一步的實(shí)施例提供大體上彼此獨(dú)立的獨(dú)立車輪懸掛的使用。這意味著各自的行走輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在輪架上，這相應(yīng)地通過(guò)多個(gè)控制臂可移動(dòng)地鉸接。盡管在獨(dú)立車輪懸掛中彼此相對(duì)的行走輪沒(méi)有被設(shè)置-如在傳統(tǒng)意義上-在共同結(jié)構(gòu)橫向連接件上，但是行走輪的成對(duì)設(shè)置通常作為整體表示為前車橋或后車橋。在這點(diǎn)上，這樣的獨(dú)立車輪懸掛設(shè)置在兩輪車輛的兩側(cè)。
[0004]連接各自輪架的控制臂可以直接地或通過(guò)插入副車架連接到車輛的結(jié)構(gòu)?？刂票鄣脑O(shè)置提供預(yù)制模塊結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以使最終的安裝只需要通過(guò)很少的緊固工具因此提供的前車橋和/或后車橋模塊的緊固。通過(guò)彈性軸承的插入，可以大體上降低將振動(dòng)和結(jié)構(gòu)傳遞噪聲(NVH=噪聲、振動(dòng)和粗造性)傳送到車輛內(nèi)部中。
[0005]根據(jù)控制臂的安裝位置，首先區(qū)分縱向控制臂、斜控制臂和橫向控制臂。在這種情況下它們各自的定向指的是縱向方向和/或車輛的行駛方向，以使例如橫向控制臂大體上橫向延伸到其縱向方向上。此外，各個(gè)控制臂的設(shè)計(jì)可以包含在其各自術(shù)語(yǔ)內(nèi)，以使例如梯形和/或工字形控制臂在不同情況下具有其在車輪側(cè)和結(jié)構(gòu)側(cè)上的端部的兩個(gè)突出臂，所述臂通常具有與鉸接連接件的連接點(diǎn)。車輛側(cè)上的各個(gè)控制臂的安裝通過(guò)至少一個(gè)球頭節(jié)或襯套發(fā)生，其中該襯套可以被設(shè)計(jì)為例如以橡膠-金屬軸承的形式的復(fù)合軸承。在這種情況下，橡膠部件確保相對(duì)于控制臂的安裝的控制臂的充分分離和有限移動(dòng)性。
[0006]相對(duì)于剛性或半剛性車橋，獨(dú)立車輪懸掛通常具有改進(jìn)的駕駛特性，該改進(jìn)的駕駛特性特別地由在彈簧壓縮和彈簧回彈過(guò)程中不會(huì)彼此相互影響的其行走輪位置造成。此夕卜，獨(dú)立車輪懸掛需要總體上更小的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間相應(yīng)地提供獲得自由空間的可能性。這種自由空間然后可以被有利地分配到例如內(nèi)部空間和/或行李空間。
[0007]獨(dú)立車輪懸掛的各種實(shí)施例在本領(lǐng)域中已經(jīng)是已知的。
[0008]因此，例如，DE37 16 706 Al中公開(kāi)了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的可轉(zhuǎn)向輪的獨(dú)立車輪懸掛。所述車輪懸掛具有輪架，該輪架通過(guò)控制臂以鉸接的方式連接，該控制臂在輪架和車輛結(jié)構(gòu)之間橫向延伸到行駛方向上。輪架通常用于行走輪的可旋轉(zhuǎn)安裝。在這種情況下，兩個(gè)下部控制臂分別相對(duì)于橫向方向傾斜地對(duì)準(zhǔn)。這里，它們分別通過(guò)它們緊密相鄰的端部中的一個(gè)連接到輪架，同時(shí)它們與輪架相對(duì)的端部通過(guò)彼此隔開(kāi)的軸承裝置鉸接。以這種方式，下部控制臂在彼此之間形成一角度。設(shè)計(jì)下部控制臂中的一個(gè)以使阻尼元件和彈簧元件能夠被支撐在其上。為了這個(gè)目的，在不同情況下，阻尼元件和彈簧元件在相關(guān)聯(lián)的下部控制臂和車輛結(jié)構(gòu)之間延伸。在朝向輪架的下部控制臂的軸承裝置的方向上，阻尼元件被設(shè)置在彈簧元件的后部并且因此更靠近輪架。
[0009]DE 10 2009 012 238 Al公開(kāi)了一種用于車輛模型系列的車輪懸掛中的支撐彈簧的模塊化系統(tǒng)。該模塊化系統(tǒng)包含螺旋彈簧、平面，該平面通過(guò)位于第一端部的其端部繞組所描述且，相對(duì)于螺旋彈簧的縱向方向，所述平面不位于垂直于所述螺旋彈簧的位置。此夕卜，提供可變厚度和/或工作高度的至少兩個(gè)楔形形狀的彈簧支撐件，用于所述端部繞組的各自的軸承表面彼此不同地設(shè)計(jì)。通過(guò)各自適當(dāng)?shù)膹椈芍渭倪x擇，支撐彈簧系統(tǒng)對(duì)于道路上的其總高度和振動(dòng)行為容易適應(yīng)于不同車輛模型的不同空載重量。
[0010]us 6,755,429 BI公開(kāi)了一種用于車輛的驅(qū)動(dòng)后車橋的獨(dú)立車輪懸掛。在這種情況下，輪架也通過(guò)各個(gè)控制臂連接，控制臂相應(yīng)地以鉸接的方式連接到副車架。在這種情況下，下部控制臂配置為梯形控制臂，其相應(yīng)地包含四個(gè)連接點(diǎn)，兩個(gè)各自的連接點(diǎn)連接到輪架和副車架。在不同情況下，上部控制臂通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，該驅(qū)動(dòng)軸傳遞扭矩并且連接到相關(guān)聯(lián)的輪架，所述上部控制臂用來(lái)支撐彈簧元件。為了這個(gè)目的，所述彈簧元件在上部控制臂和車輛的結(jié)構(gòu)之間延伸。設(shè)置為鄰近各自的彈簧元件的阻尼元件以相同的方式延伸，所述阻尼元件相應(yīng)地不是被支撐在上部控制臂上而是直接地支撐在相關(guān)聯(lián)的輪架上。
[0011]DE 33 03 551 Al中已公開(kāi)了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的可轉(zhuǎn)向輪的車輪導(dǎo)向懸掛支柱。除了連接輪架的下部控制臂之外，還提供懸掛支柱，所述懸掛支柱垂直于車輛的結(jié)構(gòu)延伸。在其下部區(qū)域中的懸掛支柱剛性地連接到輪架。此外，懸掛支柱具有阻尼元件和彈簧元件，然而，阻尼元件和彈簧元件不是設(shè)置在彼此內(nèi)而是彼此相鄰設(shè)置。在不同情況下，彈簧元件和阻尼元件用它們的上端抵靠車輛的結(jié)構(gòu)得到支撐。彈簧元件的相對(duì)的下部支撐具有以鉸接的方式連接到阻尼元件的下端的突出支撐區(qū)域。以這種方式，懸掛支柱能夠被旋轉(zhuǎn)到繞其縱向軸線的有限程度，同時(shí)阻尼元件的下端一一與縱向軸線徑向隔開(kāi)一一遵循以阻尼元件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的形式的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]US 3，155，382 A中也公開(kāi)了一種包含通過(guò)控制臂連接的輪架的用于車輛的可操縱獨(dú)立車輪懸掛。此外，提供具有阻尼元件和圍繞阻尼元件延伸的彈簧元件的懸掛支柱。在這種情況下，配置上控制臂以使懸掛支柱能夠用其下端支撐在上部控制臂上并且從那里朝向車輛的結(jié)構(gòu)延伸。
[0013]這樣的后車橋和/或具有從現(xiàn)有技術(shù)已知的獨(dú)立車輪懸掛的后車橋模塊的實(shí)施例允許車輛的后行走輪彼此獨(dú)立地鉸接。盡管已知的獨(dú)立車輪懸掛的已有窄尺寸，但是車輛的設(shè)計(jì)特別是在其后部區(qū)域中是特別復(fù)雜的。
[0014]除了用于行走輪的輪罩和/或輪口的所需的尺寸之外，在這里必須考慮越來(lái)越多的來(lái)自生產(chǎn)的各個(gè)區(qū)域的不同的系統(tǒng)和部件。包括在其中的，除其它外，是副車架和車輛結(jié)構(gòu)，以及偶爾必須設(shè)置在其中的傳動(dòng)系。進(jìn)一步的挑戰(zhàn)已經(jīng)通過(guò)適應(yīng)在車輛的橫向方向上的后座排結(jié)構(gòu)的尺寸提供。除此之外是左右元件和/或縱向元件、阻尼元件和彈簧元件以及作為整體的左右輪胎總成的大體上更復(fù)雜的設(shè)計(jì)。
[0015]對(duì)于固定結(jié)構(gòu)點(diǎn)和彼此影響的自由空間，一方面，設(shè)計(jì)為盡可能寬松的車輛中的內(nèi)部空間，另一方面，因此，獨(dú)立車輪懸掛的目前已知的設(shè)計(jì)也提供進(jìn)一步的改進(jìn)的空間。
[0016]考慮到這一點(diǎn)，本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)獨(dú)立車輪懸掛和配備有該獨(dú)立車輪懸掛的車輛的后車橋，以使所述獨(dú)立車輪懸掛和后車橋具有更緊湊的結(jié)構(gòu)，特別是在配備有該獨(dú)立車輪懸掛的車輛的橫向方向上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的在具有權(quán)利要求1的特征的車輛的獨(dú)立車輪懸掛中以及在包含具有權(quán)利要求5的特征的兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛的后車橋中實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的進(jìn)一步特別有利的實(shí)施例在各自從屬權(quán)利要求中公開(kāi)。
[0018]應(yīng)當(dāng)注意的是，在下面說(shuō)明書中單獨(dú)陳述的特征可以以任何技術(shù)上有利的方式彼此結(jié)合并且進(jìn)一步公開(kāi)本發(fā)明的實(shí)施例。說(shuō)明書特別是還結(jié)合附圖表征且具體說(shuō)明本發(fā)明。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在下文中公開(kāi)了用于車輛的獨(dú)立車輪懸掛，所述獨(dú)立車輪懸掛特別適合于后車橋并且相應(yīng)地作為車輛后車橋的一部分。根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛可以與車輛中特別是機(jī)動(dòng)車輛中的前輪驅(qū)動(dòng)結(jié)合。特別優(yōu)選地，本發(fā)明構(gòu)思也可以與附加驅(qū)動(dòng)或純后輪驅(qū)動(dòng)結(jié)合。在下文中所描述的實(shí)施例和得到的優(yōu)點(diǎn)相應(yīng)地應(yīng)用于上述類型的使用和結(jié)入口 ο
[0020]在下文中，本發(fā)明公開(kāi)了一種用于車輛的獨(dú)立車輪懸掛，該獨(dú)立車輪懸掛優(yōu)選能夠成對(duì)地設(shè)置在后車橋上，特別是在后車橋模塊上。
[0021]獨(dú)立車輪懸掛包含輪架和/或軸頸，該軸頸以傳統(tǒng)的方式設(shè)置用于車輛的行走輪特別是后行走輪的可旋轉(zhuǎn)的安裝。此外，獨(dú)立車輪懸掛包含以彈簧元件和阻尼元件的形式彼此單獨(dú)設(shè)置的元件。在這種情況下，彈簧元件和阻尼元件可以優(yōu)選地彼此相鄰設(shè)置。以傳統(tǒng)方式配置輪架，以使所述輪架可以通過(guò)各個(gè)控制臂或獨(dú)立車輪懸掛首先連接到副車架或直接地連接到車輛的結(jié)構(gòu)(車輛結(jié)構(gòu))O換句話說(shuō)，輪架可以直接地附接到車輛的結(jié)構(gòu)或憑借各個(gè)控制臂通過(guò)副車架的插入附接到車輛的結(jié)構(gòu)。不言而喻，當(dāng)使用副車架時(shí)，各個(gè)控制臂也可以以鉸接的方式首先連接到副車架或直接地連接到車輛的結(jié)構(gòu)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例因此提供的是輪架用來(lái)支撐在其上的彈簧元件和阻尼元件。為了這個(gè)目的，彈簧元件和阻尼元件的各自的下端配置為連接到輪架。在這種情況下，優(yōu)選輪架以及彈簧元件和阻尼元件的鉸接連接是使得在獨(dú)立車輪懸掛的安裝的狀態(tài)下阻尼元件可以至少部分地設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的行走輪特別是后輪和車輛結(jié)構(gòu)的橫向縱向元件之間。因此，只有阻尼元件在所述縱向元件和行走輪之間延伸，以使縱向元件和行走輪可以設(shè)置為彼此盡可能靠近。
[0023]此外，輪架具有突出軸承區(qū)域。使用軸承區(qū)域以使阻尼元件和彈簧元件的各自的下端能夠被支撐在其上。有利地，所述軸承區(qū)域在車輛的中心的方向上突出，以使所述軸承區(qū)域被設(shè)置為可以說(shuō)是遠(yuǎn)離輪架上的行走輪。特別優(yōu)選地，軸承區(qū)域可以是輪架的不可或缺的一部分并且由相同的材料制成。
[0024]有利地，突出軸承區(qū)域的尺寸可以適合于行走輪的尺寸。在這種情況下，特別地，輪輞的寬度和其輪輞偏移是相關(guān)的。這是因?yàn)?，根?jù)輪輞的尺寸，輪架可以有時(shí)深深地設(shè)置在其中。因此軸承區(qū)域可以相對(duì)于輪架連接到行走輪的一部分突出足夠遠(yuǎn)，使得該軸承區(qū)域能夠通過(guò)阻尼元件達(dá)到，其中具有相對(duì)于豎直方向在橫向方向上的阻尼元件的最小可能的傾斜，特別是沒(méi)有任何傾斜。換句話說(shuō)如果阻尼元件能夠利用其下端沿著行走輪的側(cè)邊豎直地支撐在輪架的軸承區(qū)域上，則認(rèn)為有利的。
[0025]進(jìn)一步優(yōu)選地，軸承區(qū)域可以用阻尼元件突出超過(guò)接觸區(qū)域，以便提供對(duì)彈簧元件的充分支承。因此，彈簧元件可以優(yōu)選是螺旋彈簧，該螺旋彈簧具有相對(duì)于阻尼元件的缸筒更大的直徑。
[0026]根據(jù)本發(fā)明，輪架的軸承區(qū)域相對(duì)于豎直方向盡可能低地設(shè)置在其上。為了這個(gè)目的，以傳統(tǒng)方式的輪架具有輪轂和軸承單元，該軸承單元用作行走輪和其相對(duì)于剩余輪架的旋轉(zhuǎn)的連接點(diǎn)。所述輪轂和軸承單元可以作為整體表示為車輪軸承裝置。通過(guò)車輪軸承裝置，輪架最終能夠被連接到行走輪。在這種情況下，車輪軸承裝置限定旋轉(zhuǎn)軸線，連接到車輪軸承裝置的行走輪能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。參照車輛的豎直方向，現(xiàn)在可以提供的是，輪架的軸承區(qū)域被有利地設(shè)置在所述車輪軸承裝置的旋轉(zhuǎn)軸線的下方。
[0027]通過(guò)將軸承區(qū)域盡可能低地設(shè)置在輪架上，這允許盡可能大的彈簧路徑。這是因?yàn)檩S承區(qū)域用于支撐彈簧元件和阻尼元件。同時(shí)，彈簧元件和阻尼元件在它們的上端例如不被支撐在降低車輛的內(nèi)部空間和/或行李空間的任何凹部中，以便獲得所需的彈簧路徑。
[0028]對(duì)于相對(duì)于向前定向的車輛的行駛方向的阻尼元件和彈簧元件的設(shè)置，本發(fā)明提供兩種替代的實(shí)施例。因此，根據(jù)第一優(yōu)選替代方案，阻尼元件可以相對(duì)于所述行駛方向設(shè)置在彈簧元件的前方。根據(jù)第二優(yōu)選替代方案，阻尼元件可以相對(duì)于所述行駛方向相應(yīng)地設(shè)置到彈簧元件的后方。
[0029]在不同情況下決定哪種阻尼元件和彈簧元件的設(shè)置相對(duì)于彼此更有利是本領(lǐng)域技術(shù)人員的責(zé)任，關(guān)于車輛的行駛方向，并且為了這個(gè)目的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還根據(jù)具體情況進(jìn)行考慮，例如，獨(dú)立車輪懸掛的進(jìn)一步設(shè)計(jì)和/或車輛結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)條件。特別地，在阻尼元件的前方或到阻尼元件的后方的彈簧元件的位移可以與車輛結(jié)構(gòu)的縱向元件的設(shè)計(jì)相關(guān)，具有其上部軸承的彈簧元件能夠與之相反地被支撐。如果在相關(guān)聯(lián)的輪罩的區(qū)域中的縱向元件具有任何缺點(diǎn)的實(shí)施例、靜態(tài)特性和/或豎直和/或橫向位置，則因此，通過(guò)彈簧元件的位移，彈簧元件可以相對(duì)于目前的情況更便利地設(shè)置。
[0030]通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，允許獨(dú)立車輪懸掛總體上緊湊的結(jié)構(gòu)現(xiàn)在是可行的。特別地，簡(jiǎn)單減少對(duì)阻尼元件的獨(dú)立車輪懸掛的部件一一其以其他形式存在于車輛結(jié)構(gòu)的相關(guān)聯(lián)的縱向元件和相關(guān)聯(lián)的行走輪之間一一的數(shù)量允許縱向元件和行走輪位于彼此緊鄰。因此，用于容納獨(dú)立車輪懸掛所需的結(jié)構(gòu)空間降低到最小，以使在空間的增益可以被分配給各自車輛的內(nèi)部空間和/或行李空間。
[0031]特別優(yōu)選地，在這種情況下阻尼元件可以包含由活塞桿和缸筒組成的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，阻尼元件可以有利地被定向以使只有其活塞桿至少部分地設(shè)置在行走輪和車輛結(jié)構(gòu)的縱向元件之間。由于相對(duì)于阻尼元件的缸筒的活塞桿的通常小的直徑，所以行走輪和縱向元件之間所需的間距間距減少到最小。
[0032]特別地，在輪架上的阻尼元件和彈簧元件的下端的共同支撐通常對(duì)其各自的彈簧路徑比率產(chǎn)生積極影響。相對(duì)于在至少一個(gè)控制臂上的這些元件中的至少一個(gè)的傳統(tǒng)支撐，可以實(shí)現(xiàn)幾乎1.0的彈簧路徑比率和/或阻尼路徑比率。
[0033]通過(guò)到側(cè)面的獨(dú)立車輪懸掛的最佳結(jié)構(gòu)并且因此在車輛的橫向方向上，可以有利地促進(jìn)剩余部件和裝置的設(shè)計(jì)和適應(yīng)。另一方面，從車輪輪胎總成的意義上說(shuō)，緊湊尺寸所得到的優(yōu)點(diǎn)也可以用于車輛結(jié)構(gòu)和行走輪的縱向元件的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。更具體地，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例沒(méi)有伴隨獨(dú)立車輪懸掛的NVH性能的潛在的降低。
[0034]對(duì)于彈簧元件，提供的是，所述元件可以被特別有利地支撐在車輛結(jié)構(gòu)的縱向元件的區(qū)域上。為了這個(gè)目的，彈簧元件可以具有與彈簧元件的下端相應(yīng)地相對(duì)的上部軸承。以這種方式，彈簧元件可以通過(guò)合并上部軸承被支撐在縱向元件的區(qū)域上。以這種方式，彈簧元件僅需要少量的結(jié)構(gòu)空間，因?yàn)槠洳辉O(shè)置在縱向元件和行走輪之間。相反地，使用存在或?qū)⒁O(shè)置在縱向元件下方的小的結(jié)構(gòu)空間以便容納彈簧元件。對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的緊湊尺寸，這導(dǎo)致進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)。
[0035]進(jìn)一步提供的是，彈簧元件可以包含與上部軸承相對(duì)的下部軸承。這然后相應(yīng)地定位在彈簧元件的下端。在這種情況下彈簧元件的兩個(gè)端部軸承可以有利設(shè)計(jì)以使在獨(dú)立車輪懸掛的安裝狀態(tài)下產(chǎn)生彈簧元件的微傾斜。換句話說(shuō)，提供的是，由于軸承的設(shè)計(jì)，彈簧元件的傾斜可以在相對(duì)于豎直方向的車輛的橫向方向上產(chǎn)生和/或通過(guò)軸承的設(shè)計(jì)是可行的。有利地，在這種情況下彈簧元件的傾斜可以延伸，以使所述彈簧元件遠(yuǎn)離輪架的軸承區(qū)域，在車輛的中心的方向上向上傾斜。
[0036]通過(guò)允許的彈簧元件的傾斜，其下端可以進(jìn)一步引入到行走輪的輪輞中，以使突出的長(zhǎng)度能夠相對(duì)于輪架的軸承區(qū)域的突出而減小。
[0037]特別地針對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)的設(shè)置，本發(fā)明提供的是，阻尼元件和彈簧元件可以相對(duì)于彼此以合適的方式平行于行駛方向設(shè)置。鑒于此，提供穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的可能性，該驅(qū)動(dòng)軸因此以傳統(tǒng)的方式連接到輪架的車輪軸承裝置以便傳遞扭矩。因此，在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軸的存在下，阻尼元件和彈簧元件可以平行于行駛方向遠(yuǎn)離彼此充分地隔開(kāi)以使它們?cè)诒舜酥g至少部分地形成間距。所述間距因此用于為驅(qū)動(dòng)軸提供足夠的空間，以便在阻尼元件和彈簧元件之間設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)軸。
[0038]如果驅(qū)動(dòng)軸不存在，則相應(yīng)地阻尼元件和彈簧元件可以向彼此自然地靠近，以便允許盡可能緊湊的獨(dú)立車輪懸掛的結(jié)構(gòu)。此外，在這種情況下，間距可以存在于其間，平行于行駛方向，這不用于穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸，而是用于阻尼元件和彈簧元件的所需的(非接觸的)自由運(yùn)動(dòng)。
[0039]通過(guò)這里公開(kāi)的根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)的是，所述獨(dú)立車輪懸掛具有總體上緊湊的結(jié)構(gòu)，特別是在裝備有該獨(dú)立車輪懸掛的車輛的橫向方向上。通過(guò)只需要少量結(jié)構(gòu)空間的根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的設(shè)置，車輛的內(nèi)部空間和/或行李空間大體上得到保持以供使用。此外，有時(shí)復(fù)雜的車輛結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)一一特別是在后部區(qū)域中一一可以明顯地簡(jiǎn)化，這最終也對(duì)將要安裝的所有進(jìn)一步的部件和系統(tǒng)的布置和設(shè)計(jì)有積極的影響。
[0040]此外，本發(fā)明涉及包含兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛的車輛的后車橋。此外，如果需要的話，后車橋也可以具有副車架。特別地，所述獨(dú)立車輪懸掛可以優(yōu)選是如上所述的根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)單獨(dú)的獨(dú)立車輪懸掛。
[0041]在這種情況下，每個(gè)獨(dú)立車輪懸掛包含設(shè)置用于行走輪的可旋轉(zhuǎn)地安裝的輪架，以及彈簧元件和設(shè)置為鄰近彈簧元件的阻尼元件。在這種情況下，輪架以傳統(tǒng)的方式配置為通過(guò)獨(dú)立控制臂以鉸接的方式連接到車輛的副車架和/或車輛結(jié)構(gòu)。
[0042]根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)獨(dú)立車輪懸掛的彈簧元件和阻尼元件的各自的下端被支撐在各自相關(guān)聯(lián)的輪架上。在這種情況發(fā)生支撐，以使各自的阻尼元件能夠至少部分地設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的行走輪和車輛結(jié)構(gòu)的縱向元件之間。此外，根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛包含可旋轉(zhuǎn)地安裝在輪架上的車輪軸承裝置，其中該輪架具有突出軸承區(qū)域，阻尼元件和彈簧元件的下端被支撐在其上。參照豎直方向，在這種情況下，輪架的突出軸承區(qū)域設(shè)置在車輪軸承裝置的旋轉(zhuǎn)軸線的下方。對(duì)于阻尼元件的設(shè)置-參照向前定向的車輛的行駛方向-此外這設(shè)置到彈簧元件的前方或后方。
[0043]所得的優(yōu)點(diǎn)和進(jìn)一步的實(shí)施例已經(jīng)結(jié)合如上所述的根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛更詳細(xì)地進(jìn)行了描述，以便在此刻參照前述實(shí)施例。這通常也應(yīng)用于下面公開(kāi)的根據(jù)本發(fā)明的車輛，該車輛包含具有如上所述的兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛的后車橋。
[0044]因此，根據(jù)本發(fā)明的車輛可以具有車輛結(jié)構(gòu)，在不同的情況下在兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛的區(qū)域中該車輛結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)縱向元件和輪罩結(jié)構(gòu)。在這種情況下，各自的彈簧元件被支撐在相關(guān)的縱向元件的區(qū)域上同時(shí)兩個(gè)阻尼元件中的每個(gè)被支撐在各自相關(guān)的輪罩結(jié)構(gòu)的區(qū)域上。
[0045]特別地，在各自相關(guān)聯(lián)的輪罩結(jié)構(gòu)上的兩個(gè)阻尼元件的上部支撐允許在橫向方向上后車橋的總體上緊湊的設(shè)計(jì)，這相應(yīng)地產(chǎn)生盡可能大的車輛內(nèi)的空間的增益。
[0046]參照附圖中示意示所示的示例性實(shí)施例中的至少一個(gè)，本發(fā)明的進(jìn)一步有利的細(xì)節(jié)和效果在下文中更詳細(xì)地被描述，附圖中:
[0047]圖1尤其以局部剖視后視圖的方式示出了定位到具有也根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的根據(jù)本發(fā)明的后車橋的左邊的一部分，其中采用在向前定向的行駛方向上相應(yīng)的視角；
[0048]圖2以根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的局部剖視主視圖的方式示出了圖1的根據(jù)本發(fā)明的左側(cè)部分，其中采用與向前定向的行駛方向相反的視角；以及
[0049]圖3示出了圖1和2的根據(jù)本發(fā)明的后車橋的側(cè)視圖，其中采用在根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上的視角。
[0050]在各個(gè)附圖中，相同的部件總是設(shè)置有相同的附圖標(biāo)記，以使所述部件通常只描述一次。
[0051 ]圖1示出了用于車輛一一沒(méi)有更詳細(xì)地示出一一特別是機(jī)動(dòng)車輛的根據(jù)本發(fā)明的后車橋的一部分。后車橋通常包含兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的獨(dú)立車輪懸掛I，在本實(shí)例中，只有其一個(gè)獨(dú)立車輪懸掛I是可見(jiàn)的。在本實(shí)例中，假定根據(jù)本發(fā)明的后車橋的部分一一未示出一一相應(yīng)地配置為與這里示出的部分鏡面對(duì)稱。
[0052]對(duì)于相對(duì)于車輛的后車橋和/或獨(dú)立車輪懸掛I的安裝位置和對(duì)準(zhǔn)，在本實(shí)例中，采用在向前定向的行駛方向X上的視角示出。盡管是后車橋的半視圖，但是這個(gè)后車橋?qū)嶋H上進(jìn)一步在與垂直于行駛方向X延伸的橫向方向y相反的方向上延伸。因此，參照?qǐng)D1的視角，橫向方向y從右延伸到左。相對(duì)于當(dāng)假定處于相對(duì)于圖1的視角的底部時(shí)被驅(qū)動(dòng)的地面2，后車橋一特別地在這里可見(jiàn)的左側(cè)獨(dú)立車輪懸掛I 一在豎直方向z上延伸，相應(yīng)地垂直于行駛方向X和橫向方向y向上延伸。
[0053]對(duì)于改進(jìn)的獨(dú)立車輪懸掛I的安裝位置的清晰度，此外，示出了車輛結(jié)構(gòu)3的一部分，在本實(shí)例中其具有平行于行駛方向X至少部分地延伸的縱向元件4和剛性連接到縱向元件4的輪罩結(jié)構(gòu)5。
[0054]觀察這里所示的左側(cè)獨(dú)立車輪懸掛I的結(jié)構(gòu)，很明顯，所述獨(dú)立車輪懸掛包含輪架6以及彈簧元件7和阻尼元件8。由于彈簧元件7的設(shè)置一一在本實(shí)例中其定位在阻尼元件8的后方，所以所述彈簧元件只通過(guò)虛線表示。因此，彈簧元件7—一在行駛方向X上觀察一一定位在阻尼元件8的后方。配置輪架6以使其通過(guò)控制臂一一未更詳細(xì)地示出一一直接地附接或通過(guò)插入副車架一一也進(jìn)一步不可見(jiàn)一一附接到車輛結(jié)構(gòu)3。在這種設(shè)置中，輪架6通常設(shè)置用于行走輪9一一更具體地是后行走輪9一一的可旋轉(zhuǎn)的安裝。為了這個(gè)目的，輪架6具有車輪軸承裝置10，車輪軸承裝置10允許圍繞旋轉(zhuǎn)軸線a的安裝旋轉(zhuǎn)，大體上平行于橫向方向y延伸。
[0055]旋轉(zhuǎn)軸線a與橫向方向y的平行性質(zhì)僅被認(rèn)為是“大體上的”，因?yàn)樵谪Q直方向z上和與豎直方向z相反的方向上，這可以在由控制臂引導(dǎo)的輪架6的偏轉(zhuǎn)期間被消除。換句話說(shuō)，除了用于前束的值之外，輪架6和/或車輪軸承裝置10的外傾角的值一一其呈現(xiàn)為平行于豎直方向z的傾斜——也可以根據(jù)輪架6到車輛結(jié)構(gòu)3的相對(duì)位置相應(yīng)地改變。其原因是彼此在空間上不同地定位的控制臂的連接點(diǎn)以及與此相關(guān)的不同的圓形路徑，控制臂能夠圍繞所述圓形路徑樞轉(zhuǎn)到有限程度。
[0056]行走輪9是具有輪輞11和總體上裝配到輪輞11(且在本實(shí)例中以剖視圖示出)上的輪胎12的車輪輪胎組合。在這種情況下，輪輞11具有相對(duì)于圖1的視角從輪輞11的右側(cè)內(nèi)部邊緣標(biāo)出尺寸的深度b。
[0057]如可以看出的，阻尼元件8和彈簧元件7在輪架6和車輛結(jié)構(gòu)3之間延伸。為了這個(gè)目的，輪架6具有以懸臂的形式在與橫向方向y相反的方向上突出的軸承區(qū)域13。軸承區(qū)域13的一部分在這方面用于支撐輪架6上的阻尼元件8和彈簧元件7。對(duì)于所需的連接，阻尼元件8具有在其下端14定位的連接元件15，通過(guò)連接元件15，阻尼元件8以鉸接的方式連接到輪架6的軸承區(qū)域13。由于阻尼元件8具有缸筒16和設(shè)置在缸筒16中的可至少部分地縱向移位的活塞桿17，因此所述連接元件15連接到相應(yīng)定位在所述管下方的缸筒16中。因此，另外的連接元件19被定位在阻尼元件8的上端18，所述連接元件通過(guò)其活塞桿17將阻尼元件8連接到輪罩結(jié)構(gòu)5的區(qū)域。
[0058]可以看出的是，車輛結(jié)構(gòu)3的縱向元件4和行走輪9彼此隔開(kāi)，以使阻尼元件8通過(guò)其活塞桿17至少部分地設(shè)置在行走輪9一一更具體地在其輪胎12—一和車輛結(jié)構(gòu)3的縱向元件4之間。換句話說(shuō)，行走輪9的輪胎12和車輛結(jié)構(gòu)3的縱向元件4彼此相鄰被引導(dǎo)，以使阻尼元件8的活塞桿17在其間被定位而沒(méi)有接觸。
[0059 ] 相對(duì)于連接元件15、19，所述元件可以例如，以襯套或球頭節(jié)的形式呈現(xiàn)。
[0060]圖2示出了從前方圍繞豎直方向z旋轉(zhuǎn)180°的后車橋的左側(cè)獨(dú)立車輪懸掛I;更具體地與行駛方向X相反地觀察。因此，彈簧元件7現(xiàn)在位于阻尼元件8的前方以使在本實(shí)例中阻尼元件8已經(jīng)用虛線表示，同時(shí)位于剖面圖中的前景的彈簧元件7是清晰可見(jiàn)的。由于在本實(shí)例中彈簧元件7是螺旋彈簧，所以在剖視圖中其各個(gè)繞組20是可見(jiàn)的。
[0061]可以看到的是，彈簧元件7具有相對(duì)于平行于豎直方向z大體上延伸的阻尼元件8的傾斜。選擇彈簧元件7的傾斜以使彈簧元件7的下端21抵靠輪架6的軸承區(qū)域13被支撐并且彈簧元件7的上端22抵靠車輛結(jié)構(gòu)3的縱向元件4的區(qū)域被支撐。在這種情況下，在與進(jìn)一步朝向車輛的中心的橫向方向y相反的方向上，彈簧元件7的上端22偏置。為了確保彈簧元件7的充分支撐，軸承23、24設(shè)置在其端部。在這種情況下，上部軸承23被插入在彈簧元件7的上端22和縱向元件4之間以及下部軸承24被插入在彈簧元件7的下端21和輪架6的軸承區(qū)域13之間。為了允許彈簧元件7的傾斜，兩個(gè)軸承23、24具有相應(yīng)的楔形形狀。
[0062]圖3也以獨(dú)立車輪懸掛I的側(cè)視圖的方式示出了相對(duì)于彼此的阻尼元件8和彈簧元件7的位置，其中具有與橫向方向y相反的視角。在本視圖中，該視圖專注于強(qiáng)調(diào)獨(dú)立車輪懸掛I的各個(gè)元件，同時(shí)剩余部件--例如位于背景中的行走輪9和車輛結(jié)構(gòu)3--僅通過(guò)虛線表示?？梢钥闯龅氖牵枘嵩?和彈簧元件7具有彼此的間距c，間距c平行于行駛方向X延伸。如果需要的話，間距c可以增大以允許驅(qū)動(dòng)軸一一未更詳細(xì)地示出一一朝向輪架6的車輪軸承裝置8在阻尼元件8和彈簧元件7之間通過(guò)。
[0063]附圖標(biāo)記列表
[0064]I獨(dú)立車輪懸掛、左側(cè)
[0065]2地面
[0066]3車輛結(jié)構(gòu)
[0067]43的縱向元件
[0068]53的輪罩結(jié)構(gòu)
[0069]6I的輪架
[0070]7I的彈簧元件
[0071]8I的阻尼元件
[0072]9行走輪
[0073]106的車輪軸承裝置
[0074]119的輪輞
[0075]129的輪胎
[0076]136的軸承區(qū)域
[0077]148的下端
[0078]158和6之間的連接元件
[0079]168的缸筒
[0080]178的活塞桿[0081 ]188的上端
[0082]198和5之間的連接元件
[0083]207的繞組
[0084]217的下端
[0085]227的上端
[0086]234和7之間的上部軸承
[0087]247和6之間的下部軸承
[0088]a10的旋轉(zhuǎn)軸線
[0089]b11的深度
[0090]c7和8之間的間距
[0091]X行駛方向、向前
[0092]y橫向方向
[0093]z豎直方向
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的后車橋的獨(dú)立車輪懸掛，包含設(shè)置用于行走輪(9)的可旋轉(zhuǎn)地安裝的輪架(6)以及彈簧元件(7)和設(shè)置為鄰近所述彈簧元件(7)的阻尼元件(8)，其中所述輪架(6)配置為通過(guò)各個(gè)控制臂以鉸接的方式連接到副車架或車輛結(jié)構(gòu)(3)， 其特征在于 所述彈簧元件(7)的下端(21)和所述阻尼元件(8)的下端(14)支撐在所述輪架(6)上，以使所述阻尼元件(8)能夠至少部分地設(shè)置在所述行走輪(9)和所述車輛結(jié)構(gòu)(3)的縱向元件(4)之間，其中可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述輪架(6)上的車輪軸承裝置(1)被提供并且所述輪架(6)具有突出軸承區(qū)域(13)，所述突出軸承區(qū)域(13)相對(duì)于豎直方向(z)設(shè)置在所述車輪軸承裝置(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)的下方，所述阻尼元件(8)和所述彈簧元件(7)的所述下端(14、21)被支撐在所述突出軸承區(qū)域(13)上，并且其中所述阻尼元件(8)相對(duì)于向前定向的所述車輛的行駛方向(X)設(shè)置在所述彈簧元件(7)的前方或設(shè)置到所述彈簧元件(7)的后方。2.如權(quán)利要求1所述的獨(dú)立車輪懸掛，其特征在于 上部軸承(23)，所述上部軸承(23)與所述彈簧元件(7)的所述下端(21)相對(duì)并且設(shè)置為將所述彈簧元件(7)支撐在所述車輛結(jié)構(gòu)(3)的所述縱向元件(4)的區(qū)域上。3.如權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立車輪懸掛，其特征在于 下部軸承(24)與所述上部軸承(23)相對(duì)并且位于所述彈簧元件(7)的所述下端(21)，其中所述兩個(gè)軸承(23、24)被配置為使所述彈簧元件(7)能夠相對(duì)于所述豎直方向(z)以在所述車輛的橫向方向(y)上傾斜的方式設(shè)置。4.如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的獨(dú)立車輪懸掛，其特征在于 間距(c)平行于所述行駛方向(X)在所述阻尼元件(8)和所述彈簧元件(7)之間延伸，以使驅(qū)動(dòng)軸能夠設(shè)置在所述阻尼元件(8)和所述彈簧元件(7)之間，所述驅(qū)動(dòng)軸連接到所述輪架(6)的所述車輪軸承裝置(1)并且傳遞扭矩。5.—種用于車輛的后車橋，包含兩個(gè)特別地如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的獨(dú)立車輪懸掛(I)，所述獨(dú)立車輪懸掛(I)的每個(gè)包含設(shè)置用于行走輪(9)的可旋轉(zhuǎn)地安裝的輪架(6)以及彈簧元件(7)和設(shè)置為鄰近所述彈簧元件(7)的阻尼元件(8)，其中所述輪架(6)配置為通過(guò)各個(gè)控制臂以鉸接的方式連接到副車架或車輛結(jié)構(gòu)(3)， 其特征在于 所述彈簧元件(7)的下端(21)和所述阻尼元件(8)的下端(14)各自支撐在所述相關(guān)聯(lián)的輪架(6)上，以使所述各自的阻尼元件(8)能夠至少部分地設(shè)置在所述相關(guān)聯(lián)的行走輪(9)和所述車輛結(jié)構(gòu)(3)的縱向元件(4)之間，其中在每個(gè)輪架(6)上，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述輪架(6)上的車輪軸承裝置(10)被提供并且在不同情況下所述輪架(6)具有突出軸承區(qū)域(13)，所述突出軸承區(qū)域(13)相對(duì)于豎直方向(z)設(shè)置在所述相關(guān)聯(lián)的車輪軸承裝置(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)的下方，所述相關(guān)聯(lián)的阻尼元件(8)和所述相關(guān)聯(lián)的彈簧元件(7)的所述下端(14、21)被支撐在所述突出軸承區(qū)域(13)上，并且其中所述阻尼元件(8)相對(duì)于向前定向的所述車輛的行駛方向(X)設(shè)置在所述彈簧元件(7)的前方或設(shè)置到所述彈簧元件(7)的后方。6.—種車輛，特別是機(jī)動(dòng)車輛，包含具有兩個(gè)特別地如前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的獨(dú)立車輪懸掛(I)的后車橋， 其特征在于具有縱向元件(4)的車輛結(jié)構(gòu)(3)分別設(shè)置在所述兩個(gè)獨(dú)立車輪懸掛(I)和輪罩結(jié)構(gòu)(5)的區(qū)域中，其中每個(gè)所述獨(dú)立車輪懸掛(I)的彈簧元件(7)被支撐在所述相關(guān)聯(lián)的縱向元件(4)的區(qū)域上并且每個(gè)所述獨(dú)立車輪懸掛(I)的阻尼元件(8)被支撐在所述相關(guān)聯(lián)的輪罩結(jié)構(gòu)(5)的區(qū)域上，同時(shí)所述彈簧元件(7)和所述阻尼元件(8)的各自的下端(21、14)被支撐在相關(guān)聯(lián)的輪架(6)上，以使所述阻尼元件(8)至少部分地設(shè)置在所述相關(guān)聯(lián)的行走輪(9)和所述相關(guān)聯(lián)的所述車輛結(jié)構(gòu)(3)的縱向元件(4)之間，其中在每個(gè)所述輪架(6)上，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述輪架(6)上的車輪軸承裝置(10)被提供并且在不同情況下所述輪架(6)具有突出軸承區(qū)域(13)，所述突出軸承區(qū)域(13)相對(duì)于豎直方向(z)設(shè)置在所述車輪軸承裝置(10)的旋轉(zhuǎn)軸線(a)的下方，所述相關(guān)聯(lián)的阻尼元件(8)和所述相關(guān)聯(lián)的彈簧元件(7)的所述下端(14、21)被支撐在所述突出軸承區(qū)域(13)上，并且其中所述阻尼元件(8)相對(duì)于向前定向的所述車輛的行駛方向(X)設(shè)置在所述彈簧元件(7)的前方或設(shè)置到所述彈簧元件(7)的后方。
【文檔編號(hào)】B60G3/18GK105922835SQ201610097525
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日
【發(fā)明人】弗雷德里克·彼得·沃爾夫-蒙海姆
【申請(qǐng)人】福特全球技術(shù)公司