核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及輻射監(jiān)測(cè)技術(shù)，公開(kāi)了核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其包括車頭和車廂，車頭上設(shè)有電磁吸盤，車廂上設(shè)有鐵板，電磁吸盤與鐵板配合；車廂內(nèi)設(shè)有智能系統(tǒng)，智能系統(tǒng)包括微處理器、輻射探測(cè)器、GPS定位模塊、紅外測(cè)距儀、熱成像儀、攝像頭和第一通信模塊；車頭內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括第二通信模塊和遙控器。本發(fā)明具有車頭、車廂可分離，車頭遠(yuǎn)程控制車廂，車廂代替人類進(jìn)入核事故環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)和處理，車頭遠(yuǎn)程獲取車廂監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，車頭將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器供遠(yuǎn)程工作人員查看，工作人員在不接觸輻射源的情況下就能獲取核事故環(huán)境中輻射源的數(shù)據(jù)并處理核事故，極大降低了核事故對(duì)人類造成的核污染，提高了核事故處理的工作效率的效果。
【專利說(shuō)明】
核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輻射監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及了核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的核電事業(yè)快速發(fā)展，隨著核電站的大量建設(shè)、民用核輻照設(shè)施的普遍使用以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，同時(shí)核泄漏和核污染事件也日益增多，對(duì)于這些核輻射污染事件的監(jiān)測(cè)和處理以往都需要專業(yè)人員人工處理，而輻射對(duì)人體的傷害十分大，對(duì)操作者的生命安全造成了很大的影響，甚至?xí)o操作者留下后遺癥。因此，研發(fā)一種核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車是十分有必要的，自動(dòng)監(jiān)測(cè)車能代替人類進(jìn)入核輻射污染環(huán)境中完成監(jiān)測(cè)和處理核事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中核輻射對(duì)人體傷害大的缺點(diǎn)，提供了核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，包括車頭和車廂，車頭與車廂連接，車頭上設(shè)有電磁吸盤，車廂上設(shè)有鐵板，電磁吸盤與鐵板配合，車頭上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，控制開(kāi)關(guān)用于控制電磁吸盤的通電；車廂內(nèi)設(shè)有智能系統(tǒng)，智能系統(tǒng)包括微處理器、福射探測(cè)器、GPS定位模塊、紅外測(cè)距儀、熱成像儀、攝像頭和第一通信模塊，微處理器分別與輻射探測(cè)器、GPS定位模塊、紅外測(cè)距儀、熱成像儀、攝像頭、第一通信模塊連接，輻射探測(cè)器用于檢測(cè)輻射濃度，GPS定位模塊用于獲取車廂的地理位置信息，紅外測(cè)距儀用于檢測(cè)輻射源與車廂之間的距離，熱成像儀用于獲取輻射源的熱成像圖片，攝像頭用于采集畫(huà)面信息;車頭內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括第二通信模塊和遙控器，第二通信模塊與第一通信模塊連接，微處理器通過(guò)第一通信模塊將輻射探測(cè)器、GPS定位模塊、紅外測(cè)距儀、熱成像儀、攝像頭檢測(cè)的信息傳送第二通信模塊，遙控器用于控制車廂的移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)還包括顯示屏，第二通信模塊與顯示屏連接，顯示屏用于顯示第二通信模塊傳送的信息。
[0007]作為優(yōu)選，智能系統(tǒng)還包括溫度傳感器、濕度傳感器和亮度傳感器，微處理器分別與溫度傳感器、濕度傳感器、亮度傳感器連接，溫度傳感器用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度，濕度傳感器用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)濕度，亮度傳感器用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)亮度。
[0008]作為優(yōu)選，智能系統(tǒng)還包括報(bào)警器，微處理器與報(bào)警器連接，報(bào)警器用于發(fā)出報(bào)警聲。
[0009]作為優(yōu)選，車廂上設(shè)有照明燈，照明燈連接有光敏傳感器，光敏傳感器用于檢測(cè)亮度并控制照明燈打開(kāi)。
[0010]作為優(yōu)選，車廂上設(shè)有機(jī)械手，微處理器與機(jī)械手連接，機(jī)械手用于抓取輻射源。
[0011]作為優(yōu)選，車廂內(nèi)設(shè)有蓄電池，蓄電池連接有太陽(yáng)能板。
[0012]作為優(yōu)選，還包括服務(wù)器和上位機(jī)，服務(wù)器與上位機(jī)連接，服務(wù)器與第二通信模塊連接，第二通信模塊將檢測(cè)的信息發(fā)送到服務(wù)器。
[0013]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制車廂移動(dòng)到輻射源附近，代替工作人員完成核事故的監(jiān)測(cè)和處理，避免了工作人員近距離接觸輻射源而導(dǎo)致身體受到輻射污染。通過(guò)顯示屏查看核事故中輻射源的現(xiàn)場(chǎng)信息，能遠(yuǎn)程查看核事故中的現(xiàn)場(chǎng)信息。通過(guò)機(jī)械手將輻射源移動(dòng)到指定位置，防止輻射源進(jìn)一步污染環(huán)境。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)的框架示意圖。
[0016]以上附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:其中，I一車頭、2—控制系統(tǒng)、201—遙控器、202—第二通彳目模塊、203—顯不屏、3—控制開(kāi)關(guān)、4 一電磁吸盤、5—鐵板、6—車廂、7—蓄電池、8—太陽(yáng)能板、9一智能系統(tǒng)、901—微處理器、902—第一通彳目模塊、903—輻射探測(cè)器、904—GPS定位模塊、905—紅外測(cè)距儀、906—熱成像儀、907—攝像頭、908—溫度傳感器、909—濕度傳感器、910—亮度傳感器、911 一報(bào)警器、1—光敏傳感器、11 一照明燈、12—機(jī)械手、13—服務(wù)器、14 一上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實(shí)施例1
[0019]核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，如圖1-2所示，包括車頭I和車廂6，車頭I與車廂6連接，車頭I上設(shè)有電磁吸盤4，車廂6上設(shè)有鐵板5，電磁吸盤4與鐵板5配合，車頭I上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)3，控制開(kāi)關(guān)3用于控制電磁吸盤4的通電；當(dāng)電磁吸盤4通電時(shí)，電磁吸盤4與鐵塊5相吸，從而將車頭I和車廂6固定；當(dāng)需要將車頭I和車廂6分離時(shí)，按下控制開(kāi)關(guān)3，使電磁吸盤4斷電，電磁吸盤4斷電后失去磁性后與鐵塊5分離，車廂6單獨(dú)分離進(jìn)行核事故的監(jiān)測(cè)和處理。
[0020]車廂6內(nèi)設(shè)有智能系統(tǒng)9，智能系統(tǒng)9包括微處理器901、輻射探測(cè)器903、GPS定位模塊904、紅外測(cè)距儀905、熱成像儀906、攝像頭907和第一通信模塊902，微處理器901分別與輻射探測(cè)器903、GPS定位模塊904、紅外測(cè)距儀905、熱成像儀906、攝像頭907、第一通信模塊902連接，輻射探測(cè)器903用于檢測(cè)輻射濃度，GPS定位模塊904用于獲取車廂的地理位置信息，紅外測(cè)距儀905用于檢測(cè)輻射源與車廂之間的距離，熱成像儀906用于獲取輻射源的熱成像圖片，攝像頭907用于采集畫(huà)面信息，智能系統(tǒng)9還包括溫度傳感器908、濕度傳感器909和亮度傳感器910，微處理器901分別與溫度傳感器908、濕度傳感器909、亮度傳感器910連接，溫度傳感器908用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度，濕度傳感器909用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)濕度，亮度傳感器910用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)亮度。車頭I內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)2，控制系統(tǒng)2包括第二通信模塊202和遙控器201，第二通信模塊202與第一通信模塊902連接，微處理器901通過(guò)第一通信模塊902將輻射探測(cè)器903、GPS定位模塊904、紅外測(cè)距儀905、熱成像儀906、攝像頭907檢測(cè)的信息傳送第二通信模塊202，遙控器201用于控制車廂6的移動(dòng)。控制系統(tǒng)2還包括顯示屏203，第二通信模塊202與顯示屏203連接，顯示屏203用于顯示第二通信模塊202傳送的信息。
[0021 ]第一通信模塊902與第二通信模塊202連接，遙控器201通過(guò)第二通信模塊202控制車廂6移動(dòng)，通過(guò)遙控器201遠(yuǎn)程控制車廂6移動(dòng)到輻射源附近，代替工作人員完成核事故的監(jiān)測(cè)和處理，避免了工作人員近距離接觸輻射源而導(dǎo)致身體受到輻射污染。輻射探測(cè)器903通過(guò)第一通信模塊902將檢測(cè)到的輻射濃度傳送到第二通信模塊202，GPS定位模塊904通過(guò)第一通信模塊902將車廂的地理位置信息傳送到第二通信模塊202，紅外測(cè)距儀905通過(guò)第一通信模塊902將車廂與輻射源之間的距離傳送到第二通信模塊202，熱成像儀906通過(guò)第一通信模塊902將輻射源的熱成像圖片傳送到第二通信模塊202，攝像頭907通過(guò)第一通信模塊902將現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面?zhèn)魉偷降诙ㄐ拍K202，溫度傳感器908通過(guò)第一通信模塊902將現(xiàn)場(chǎng)溫度傳送到第二通信模塊202，濕度傳感器909通過(guò)第一通信模塊902將現(xiàn)場(chǎng)濕度傳送到第二通信模塊202，亮度傳感器910通過(guò)第一通信模塊902將現(xiàn)場(chǎng)亮度傳送到第二通信模塊202;第二通信模塊202將接受到的信息傳送到顯示屏203，顯示屏203顯示核事故中輻射源的信息，工作人員在車頭I內(nèi)通過(guò)顯示屏203查看輻射源的信息，通過(guò)顯示屏203查看核事故中輻射源的現(xiàn)場(chǎng)信息，避免了工作人員近距離接觸輻射源而導(dǎo)致身體受到輻射污染。
[0022]還包括服務(wù)器13和上位機(jī)14，服務(wù)器13與上位機(jī)14連接，服務(wù)器13與第二通信模塊202連接，第二通信模塊202將檢測(cè)的信息發(fā)送到服務(wù)器13。第二通信模塊202將接受到的檢測(cè)信息傳送到服務(wù)器13，服務(wù)器13將接收到的信息傳送到上位機(jī)14，監(jiān)測(cè)工作人員通過(guò)上位機(jī)14遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)核事故中輻射源的信息，通過(guò)監(jiān)測(cè)能及時(shí)反饋相關(guān)人員，做出及時(shí)的應(yīng)急處理。
[0023]智能系統(tǒng)9還包括報(bào)警器911，微處理器901與報(bào)警器911連接，報(bào)警器911用于發(fā)出報(bào)警聲。當(dāng)輻射探測(cè)器903檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)輻射濃度超標(biāo)時(shí)，通過(guò)微處理器901控制報(bào)警器911發(fā)出報(bào)警聲，提醒周邊人員疏散。
[0024]車廂6上設(shè)有照明燈11，照明燈11連接有光敏傳感器10，光敏傳感器10用于檢測(cè)亮度并控制照明燈11打開(kāi)。當(dāng)光敏傳感器10檢測(cè)到亮度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，光敏傳感器10發(fā)送信號(hào)控制照明燈11打開(kāi)，提供光照環(huán)境。
[0025]車廂6上設(shè)有機(jī)械手12，微處理器901與機(jī)械手12連接，機(jī)械手12用于抓取輻射源。遙控器201通過(guò)微處理器901控制機(jī)械手12的操作，機(jī)械手12將輻射源移動(dòng)到指定位置，防止輻射源進(jìn)一步污染環(huán)境，同時(shí)也避免了工作人員近距離接觸輻射源而導(dǎo)致身體受到輻射污染。
[0026]車廂6內(nèi)設(shè)有蓄電池7，蓄電池7連接有太陽(yáng)能板8。太陽(yáng)能板8將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存在蓄電池7中。
[0027]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，包括車頭(I)和車廂(6)，車頭(I)與車廂(6)連接，其特征在于:車頭(I)上設(shè)有電磁吸盤(4)，車廂(6)上設(shè)有鐵板(5)，電磁吸盤(4)與鐵板(5)配合，車頭(1)上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)(3)，控制開(kāi)關(guān)(3)用于控制電磁吸盤(4)的通電；車廂(6)內(nèi)設(shè)有智能系統(tǒng)(9)，智能系統(tǒng)(9)包括微處理器(901)、輻射探測(cè)器(903)、GPS定位模塊(904)、紅外測(cè)距儀(905)、熱成像儀(906)、攝像頭(907)和第一通信模塊(902)，微處理器(901)分別與輻射探測(cè)器(903)、GPS定位模塊(904)、紅外測(cè)距儀(905)、熱成像儀(906)、攝像頭(907)、第一通信模塊(902)連接，輻射探測(cè)器(903)用于檢測(cè)輻射濃度，GPS定位模塊(904)用于獲取車廂的地理位置信息，紅外測(cè)距儀(905)用于檢測(cè)輻射源與車廂之間的距離，熱成像儀(906)用于獲取輻射源的熱成像圖片，攝像頭(907)用于采集畫(huà)面信息；車頭(I)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)(2)，控制系統(tǒng)(2)包括第二通信模塊(202)和遙控器(201)，第二通信模塊(202)與第一通信模塊(902)連接，微處理器(901)通過(guò)第一通信模塊(902)將輻射探測(cè)器(903)、GPS定位模塊(904)、紅外測(cè)距儀(905)、熱成像儀(906)、攝像頭(907)檢測(cè)的信息傳送第二通信模塊(202)，遙控器(201)用于控制車廂(6)的移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:控制系統(tǒng)(2)還包括顯示屏(203)，第二通信模塊(202)與顯示屏(203)連接，顯示屏(203)用于顯示第二通信模塊(202)傳送的信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:智能系統(tǒng)(9)還包括溫度傳感器(908)、濕度傳感器(909)和亮度傳感器(910)，微處理器(901)分別與溫度傳感器(908)、濕度傳感器(909)、亮度傳感器(910)連接，溫度傳感器(908)用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫度，濕度傳感器(909)用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)濕度，亮度傳感器(910)用于檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)亮度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:智能系統(tǒng)(9)還包括報(bào)警器(911)，微處理器(901)與報(bào)警器(911)連接，報(bào)警器(911)用于發(fā)出報(bào)警聲。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:車廂(6)上設(shè)有照明燈(11)，照明燈(11)連接有光敏傳感器(10)，光敏傳感器(10)用于檢測(cè)亮度并控制照明燈(11)打開(kāi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:車廂(6)上設(shè)有機(jī)械手(12)，微處理器(901)與機(jī)械手(12)連接，機(jī)械手(12)用于抓取輻射源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:車廂(6)內(nèi)設(shè)有蓄電池(7)，蓄電池(7)連接有太陽(yáng)能板(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的核應(yīng)急自動(dòng)監(jiān)測(cè)車，其特征在于:還包括服務(wù)器(13)和上位機(jī)(14)，服務(wù)器(13)與上位機(jī)(14)連接，服務(wù)器(13)與第二通信模塊(202)連接，第二通信模塊(202)將檢測(cè)的信息發(fā)送到服務(wù)器(13)。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK105922921SQ201610317457
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】周亮, 徐君樂(lè)
【申請(qǐng)人】浙江核芯監(jiān)測(cè)科技有限公司