對(duì)象選通的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種對(duì)象選通控制方法。屬于車燈信號(hào)電路和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法由控制端選定對(duì)象數(shù)目，逐個(gè)設(shè)定電壓并傳輸?shù)綀?zhí)行端，用電壓鑒別與相應(yīng)預(yù)設(shè)電壓比較，相符被選通實(shí)現(xiàn)控制，使該自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置、超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置、前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)自動(dòng)控制裝置、相遇信號(hào)控制顯示裝置，替代交通安全法規(guī)定機(jī)動(dòng)車會(huì)車、超車和尾隨時(shí)遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈全部手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和前后臨近車輛行駛狀態(tài)信息顯示。相遇時(shí)使司機(jī)兩手只顧緊握方向盤(pán)無(wú)需其他操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、克服精神緊張度、避免誤判誤動(dòng)、有利新手上路；提高通行率，杜絕機(jī)動(dòng)車相遇時(shí)易發(fā)生事故的弊端。
【專利說(shuō)明】
對(duì)象選通的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)象信號(hào)處理的控制方法和用于機(jī)動(dòng)車車燈信號(hào)電路及裝置。具體涉 及一種對(duì)象選通的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，雖然全自動(dòng)駕駛的汽車己經(jīng)在國(guó)內(nèi)外開(kāi)始試驗(yàn)和小規(guī)模生產(chǎn)，在今后相當(dāng) 長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)（20-30年)仍然存在與非自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車并存的局面?，F(xiàn)有技術(shù)中，關(guān)于機(jī)動(dòng)車 自動(dòng)駕駛輔助裝置和方法的實(shí)用技術(shù)用得不多，例如：
[0003] 中國(guó)專利201020636065.2公開(kāi)的"一種具有燈示語(yǔ)言的汽車智能車燈控制裝置"， 為駕駛員行車駕駛提供了有益的補(bǔ)充，在一定程度上能起錦上添花的作用。
[0004] 機(jī)動(dòng)車同步啟動(dòng)會(huì)車專利20051002202,先接收到對(duì)側(cè)遠(yuǎn)光燈的強(qiáng)光信號(hào)，在本車 變近光燈的同時(shí)啟動(dòng)高頻無(wú)線發(fā)射信號(hào)，對(duì)側(cè)接收到這一信號(hào)，同步切換對(duì)側(cè)為近光燈。是 利用兩種媒質(zhì)達(dá)到雙方會(huì)車同步變近光燈，電路復(fù)雜，容易受外部干擾;二則，由于采用定 時(shí)復(fù)位，會(huì)車交匯后不能實(shí)時(shí)開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，達(dá)不到真正自動(dòng)的目的。
[0005] 另外還有利用不同脈沖序列對(duì)不同對(duì)象進(jìn)行選通控制的，如電視機(jī)參數(shù)調(diào)整與選 臺(tái)的紅外遙控，這種方法的發(fā)射端有復(fù)雜的編碼電路，接收端有復(fù)雜的解碼電路，電路復(fù) 雜。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種對(duì)象選通的控制方法，其涉 及多個(gè)對(duì)象參數(shù)的分配和處理。優(yōu)選了電壓選通控制方法，應(yīng)用于現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車車燈和信號(hào) 自動(dòng)控制顯示。其簡(jiǎn)化了的控制方法及其自動(dòng)控制裝置極具應(yīng)用前景。
[0007] 為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)象選通的控制方法，所述控制方法 用于通信，包括有線或無(wú)線的控制端處理和/或執(zhí)行端處理過(guò)程，所述控制方法包括步驟：
[0008] 在控制端選定電壓參數(shù)；
[0009] 根據(jù)控制對(duì)象的數(shù)量，對(duì)選定的電壓參數(shù)值進(jìn)行分配；
[00?0]確定電壓設(shè)定值和電壓預(yù)設(shè)值；
[0011]將電壓設(shè)定值傳輸?shù)綀?zhí)行端，和電壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較鑒別選通；
[0012] 執(zhí)行被選通的對(duì)象。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例：
[0014] 所述確定電壓設(shè)定值的步驟具體為:在控制端用一個(gè)電壓設(shè)定電路逐一為每一個(gè) 控制對(duì)象給定相應(yīng)的電壓設(shè)定值。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例：
[0016] 所述確定電壓預(yù)設(shè)值的步驟具體為:在執(zhí)行端設(shè)有用于鑒別對(duì)應(yīng)對(duì)象的電壓鑒別 電路，在其比較端對(duì)每一個(gè)選通對(duì)象分別設(shè)置與該對(duì)象的電壓設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電壓預(yù)設(shè)值。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例：
[0018]將所述電壓設(shè)定值傳輸?shù)綀?zhí)行端，和電壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較鑒別選通的步驟具體 為:將電壓設(shè)定值信號(hào)逐一傳輸?shù)綀?zhí)行端，電壓設(shè)定值到達(dá)電壓鑒別電路的統(tǒng)一輸入端，與 相應(yīng)電壓鑒別電路比較端的電壓預(yù)設(shè)值逐一進(jìn)行比較，從中鑒別檢出相符的選通信號(hào)。 [00 19]根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例：
[0020]所述執(zhí)行被選通對(duì)象的步驟具體為:將選通信號(hào)在執(zhí)行端進(jìn)行顯示，并將被選通 對(duì)象的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)予以保持，直到下一次更新，顯示內(nèi)容用于指導(dǎo)操作。
[0021 ]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的對(duì)象選通的控制方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0022] 1)、將機(jī)動(dòng)車相遇關(guān)于燈光及信號(hào)納入集中自動(dòng)管理，實(shí)現(xiàn)車際互動(dòng)、信息自動(dòng)采 集和自動(dòng)控制顯示，而且滿足了現(xiàn)行國(guó)家道路交通安全法及實(shí)施條例的有關(guān)規(guī)定，將機(jī)動(dòng) 車相遇過(guò)程中會(huì)車、超車、尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈的手動(dòng)操作，全部由本發(fā)明所述機(jī)動(dòng)車相遇 自動(dòng)駕駛輔助控制系統(tǒng)自動(dòng)完成。
[0023] 2)、可實(shí)現(xiàn)將本車前后來(lái)車在途車況進(jìn)行控制面板顯示，自動(dòng)控制省去全部車燈 法定手動(dòng)操作，相遇駕駛員只顧雙手緊握方向盤(pán)無(wú)需其他操作，做到行車省事、省心、省力， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，克服精神緊張度，避免誤判誤動(dòng);尤其有利于新手上路，提高行車安全和道 路通行效率，減少和杜絕機(jī)動(dòng)車相遇時(shí)容易發(fā)生事故的弊端。
[0024] 3)、本發(fā)明自動(dòng)控制裝置適用于不同類型的機(jī)動(dòng)車，也包括摩托車在內(nèi)。
[0025] 4)、本發(fā)明自動(dòng)控制裝置適合做成通用數(shù)字模塊結(jié)構(gòu)，成本低廉，便于普及推廣應(yīng) 用。
【附圖說(shuō)明】
[0026] 圖1是對(duì)象控制方法框圖；
[0027]圖2是電壓選通控制方法框圖；
[0028]圖3是雙比較器異或門(mén)電壓鑒別電路原理圖；
[0029]圖4是窗口比較器電壓鑒別原理圖；
[0030]圖5是單比較器電壓鑒別電路之一；
[0031]圖6是單比較器電壓鑒別電路之二；
[0032]圖7是雙比較器電壓鑒別電路；
[0033]圖8是非門(mén)電壓鑒別電路；
[0034]圖9是占空比τ與圓周角α(相位)間關(guān)系圖；
[0035]圖10是電壓占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路原理圖；
[0036]圖11是遠(yuǎn)程多對(duì)象占空比電壓選通控制系統(tǒng)圖；
[0037]圖12是會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置原理框圖；
[0038]圖13是前接收占空比鑒別電路原理圖；
[0039]圖14是前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置框圖；
[0040]圖15是前發(fā)射接收傳感器水平視野角俯視圖；
[0041 ]圖16是前發(fā)射接收傳感器垂直視野角斷面圖；
[0042] 圖17是超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置框圖；
[0043] 圖18是會(huì)車自動(dòng)控制裝置延時(shí)復(fù)位電路及輸出繼電器；
[0044] 圖19是占空比控制閃光啟動(dòng)電路；
[0045] 圖20是超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路；
[0046] 圖21是超車轉(zhuǎn)向燈控制電路；
[0047]圖22是尾隨近光燈控制電路；
[0048]圖23是大霧按鈕連接圖；
[0049]圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖；
[0050]圖25是相遇交匯后相對(duì)距離顯示互換電路裝置；
[0051]圖26是信號(hào)顯示控制面板布置示意圖；以及 [0052]圖27是機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施 例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，但不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部 分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有 其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0054] 本發(fā)明對(duì)象選通的控制方法，用于通信，涉及信號(hào)處理和控制，控制方法設(shè)置以下 步驟：
[0055] 前處理步驟，在控制端:先選參數(shù)，再定控制對(duì)象數(shù)量，安排參數(shù)值的分配；
[0056] 設(shè)置設(shè)定電路確定參數(shù)設(shè)定值步驟，落實(shí)設(shè)定值；
[0057] 在執(zhí)行端:設(shè)置鑒別電路，確定與控制對(duì)象相應(yīng)的參數(shù)預(yù)設(shè)值步驟，落實(shí)預(yù)設(shè)值；
[0058] 參數(shù)設(shè)定值傳輸選通步驟，將參數(shù)設(shè)定值信號(hào)一一(有序或無(wú)序)交替?zhèn)鬏數(shù)綀?zhí)行 端，參數(shù)設(shè)定值到達(dá)參數(shù)鑒別電路的統(tǒng)一輸入端，與比較端的參數(shù)預(yù)設(shè)值逐一進(jìn)行比較，從 中鑒別出相符或相等的信號(hào)，完成選通;對(duì)象控制執(zhí)行步驟，輸出選通后的信號(hào)，進(jìn)行顯示 控制并保持其狀態(tài)，直到下一次更新。
[0059] 圖1是對(duì)象控制方法框圖。如圖1所示僅表示單個(gè)對(duì)象控制單元示意圖，在控制端 由對(duì)象參數(shù)設(shè)定1(包括對(duì)象選定)對(duì)不同控制對(duì)象設(shè)定不同參數(shù)設(shè)定值，一一(有序或無(wú) 序)交替?zhèn)鬏數(shù)綄?duì)象執(zhí)行端，選定的參數(shù)設(shè)定值經(jīng)參數(shù)鑒別2輸入端與接入?yún)?shù)鑒別2比較 端的被選定對(duì)象參數(shù)預(yù)設(shè)值4進(jìn)行比較，只有當(dāng)兩比較參數(shù)相符才輸出選通信號(hào)，對(duì)象執(zhí)行 3被選通;利用自保持電路維持被選通對(duì)象的工作狀態(tài)，或由雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)被選對(duì)象維持 啟動(dòng)狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)一直保持到下一次更新。將此到達(dá)的對(duì)象選通信號(hào)在執(zhí) 行端進(jìn)行顯示，其顯示的結(jié)果用于引導(dǎo)、判斷或者指導(dǎo)操作。
[0060] 圖2是電壓選通控制方法框圖。如圖2所示，選定控制對(duì)象的參數(shù)設(shè)為電壓值，在控 制端以不同電壓值標(biāo)定不同控制對(duì)象(控制目標(biāo)）。圖中由對(duì)象電壓設(shè)定1'對(duì)不同控制對(duì)象 設(shè)定不同電壓設(shè)定值，其控制對(duì)象的不同電壓設(shè)定值一一(有序或無(wú)序)交替?zhèn)鬏數(shù)綄?duì)象執(zhí) 行端，電壓設(shè)定值經(jīng)電壓鑒別2'的統(tǒng)一輸入端與接入電壓鑒別2'比較端的控制對(duì)象電壓預(yù) 設(shè)值V進(jìn)行比較，只有當(dāng)兩電壓值相符或相等時(shí)才輸出選通控制信號(hào)，使被選通對(duì)象執(zhí)行 3 H呆持在啟動(dòng)狀態(tài)或者停止?fàn)顟B(tài)，該運(yùn)行狀態(tài)一直持續(xù)到下一次更新。
[0061] 本發(fā)明利用電壓選通控制方法實(shí)施例，構(gòu)成機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備 各結(jié)構(gòu)裝置功能部件或者組合技術(shù)方案中都具有共同特征是:包括控制端為多對(duì)象選控， 設(shè)置一個(gè)電壓值設(shè)定和占空比轉(zhuǎn)換電路，用于給定對(duì)象對(duì)應(yīng)電壓設(shè)定值和相應(yīng)電壓一占空 比轉(zhuǎn)換;執(zhí)行端，設(shè)置一個(gè)對(duì)象一個(gè)電壓鑒別電路及相應(yīng)電壓預(yù)設(shè)值，用于電壓設(shè)定值和電 壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較并相符，對(duì)象被選通，進(jìn)行控制或顯示。
[0062] 該實(shí)施例中提供一種機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備，該輔助控制設(shè)備包 括:信號(hào)接收器、信號(hào)顯示裝置、信號(hào)發(fā)射器以及信號(hào)處理器，其中，該信號(hào)處理器分別與信 號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器以及信號(hào)顯示裝置連接，用于處理本車行駛狀態(tài)信息以及信號(hào)接收 器接收到的與本車相遇車的行駛狀態(tài)信息，并將行駛狀態(tài)信息通過(guò)信號(hào)顯示裝置進(jìn)行顯示 和控制。
[0063] 進(jìn)一步地，該信號(hào)處理器又包括了轉(zhuǎn)向告知信號(hào)控制裝置、會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控 制裝置以及超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置等。
[0064]關(guān)于信號(hào)接收器、信號(hào)顯示裝置、信號(hào)發(fā)射器以及信號(hào)處理器(包括轉(zhuǎn)向告知信號(hào) 控制裝置、會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置以及超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置等）的 具體電路結(jié)構(gòu)及工作原理，將在下面的內(nèi)容中進(jìn)行詳述。
[0065]以下圖3~圖8為單/或雙比較器電壓鑒別電路不同的技術(shù)方案。
[0066]圖3是雙比較器異或門(mén)電壓鑒別電路原理圖。
[0067] 圖3同時(shí)繪出了一個(gè)及以上對(duì)象電壓選通控制系統(tǒng)的部分電路，一個(gè)對(duì)象設(shè)置一 個(gè)相對(duì)應(yīng)的電壓鑒別電路。該系統(tǒng)具有：電壓設(shè)定電路1'中一組電阻分壓點(diǎn)，分別經(jīng)模擬開(kāi) 關(guān)la、2a……構(gòu)成對(duì)象設(shè)定電壓Vl (為統(tǒng)一輸入端）；電壓鑒別電路2-1、2-2……；另一組電 阻分壓點(diǎn)構(gòu)成預(yù)設(shè)電壓電路4乂預(yù)設(shè)電壓V10、V20……），以及對(duì)象執(zhí)行端V (包括被控制對(duì) 象lb、2b……）。其中多對(duì)象電壓選通控制系統(tǒng)，還包括通用模塊的對(duì)象順序控制和定時(shí)刷 新電路，圖中均省略。
[0068] 異或門(mén)電壓鑒別:設(shè)定電壓Vl和預(yù)設(shè)電壓VlO分別與相應(yīng)電壓鑒別電路2-1中的兩 比較器20、21的異相輸入端相連接，兩比較器20、21輸出分別與異或門(mén)22兩輸入端相連，異 或門(mén)22輸出端經(jīng)非門(mén)23與對(duì)象執(zhí)行端3 '的被控對(duì)象Ib相連。電壓鑒別電路2-2連接方式與 2-1相同。
[0069] 各對(duì)象是一一被選通，當(dāng)選中控制對(duì)象Ia模擬開(kāi)關(guān)閉合，2a……其他均斷開(kāi)。當(dāng) Vl-VlO辛0時(shí)，其中一比較器輸出為1，另一比較器輸出為0,異或門(mén)22輸出為高電平(Vout = 1)，經(jīng)非門(mén)23輸出為低電平(Vout = O),無(wú)控制電壓輸出；只有當(dāng)Vl-VlO = O,或VUVlO接近 相等時(shí)，其中無(wú)論兩比較器中誰(shuí)先從〇翻轉(zhuǎn)為1或從1翻轉(zhuǎn)為〇,利用比較器本身就具有小范 圍的滯回特性，兩比較器輸出均有同時(shí)為0或同時(shí)為1瞬間，異或門(mén)22輸出均為低電平，經(jīng)非 門(mén)23輸出為高電平(Vout = 1 )，有控制選通電壓輸出，使被控制對(duì)象Ib被選中并保持。以下 各路2a……依次類推。
[0070] 圖4是窗口比較器電壓鑒別電路原理圖。
[0071] 設(shè)定一組被控制對(duì)象為I a、2a……，對(duì)應(yīng)的窗口比較器電壓鑒別電路為2-1 \ 2 -2'……，每個(gè)被控對(duì)象都設(shè)有一路，縱向聯(lián)立。其中窗口比較器電壓鑒別電路2-1'由比較器 一21'、比較器二22'、窗口電阻1R-1、預(yù)設(shè)電阻1R-2構(gòu)成（圖中兩比較器輸出之間有隔離二 極管）；預(yù)設(shè)電阻1R-2和窗口電阻IR-I相串聯(lián)經(jīng)電阻R-O接電源;窗口電壓等差A(yù)V為比較器 一21'正相端和比較器二22'的反相端，分別與窗口電阻IR-I首末端（由電流方向定義首末） 相連接點(diǎn)的電壓降;預(yù)設(shè)電阻（1R-2)首端點(diǎn)的電壓（比較器二22'反相端)為預(yù)設(shè)電壓V10; 設(shè)定電壓Vl為兩窗口比較器21'、22'另兩異相輸入端相連接點(diǎn)的電壓(形成所有窗口比較 器電壓鑒別電路的統(tǒng)一輸入端VI)。當(dāng)各選控對(duì)象設(shè)定電壓V1分別 傳輸?shù)浇y(tǒng)一輸入端 (￥1)，與接入比較端的預(yù)設(shè)電壓￥10進(jìn)行比較，落入窗口電壓(￥10+厶￥)中，8吖10<￥1< (V10+AV)，窗口比較器電壓鑒別電路2-1'輸出高電平，啟動(dòng)執(zhí)行端被選通對(duì)象lb。
[0072] 對(duì)象2a的窗口比較器電壓鑒別電路為2-2'，其中窗口電阻2R-1、預(yù)設(shè)電阻2R-2、預(yù) 設(shè)電壓V20、執(zhí)行端被控對(duì)象2b，連接方式同上，具有相應(yīng)窗口電壓(V20+AV);這時(shí)當(dāng)對(duì)象 2a的設(shè)定電壓Vl落入其中，即有V20<V1<(V20+AV)被控對(duì)象2b被選通……，以此類推。 [0073] 窗口電壓=預(yù)設(shè)電壓+窗口電壓等差= V10+AV。窗口電阻決定窗口的寬度，即窗 口電壓等差A(yù)V的大小，取決定于相同自動(dòng)控制裝置同一選控對(duì)象設(shè)定電壓間分散性，分散 性越大，窗口電壓等差應(yīng)選寬些。
[0074] 綜上所述，雙比較器電壓鑒別電路由窗口比較器電壓鑒別電路構(gòu)成，包括組件： [0075]比較器一、比較器二、窗口電阻、預(yù)設(shè)電阻：
[0076] 所述窗口比較器電壓鑒別電路的窗口電阻和預(yù)設(shè)電阻相串聯(lián)，窗口電壓等差A(yù)V 為兩窗口比較器中比較器一正相端和比較器二的反相端分別與窗口電阻（1R-1)首末端相 連接的電壓降，設(shè)定電壓(Vl)為兩窗口比較器另兩異相輸入端相連接點(diǎn)的電壓，預(yù)設(shè)電阻 首端電壓為預(yù)設(shè)電壓(V10);當(dāng)各控制對(duì)象設(shè)定電壓一一傳輸?shù)酱翱诒容^器電壓鑒別電路 統(tǒng)一輸入端，與接入比較端的預(yù)設(shè)電壓進(jìn)行比較，落入窗口電壓中，窗口比較器電壓鑒別電 路輸出高電平，相應(yīng)對(duì)象或控制電壓信號(hào)被選通。
[0077] 尤其是，圖4所示的窗口比較器電壓鑒別電路，用于設(shè)定電壓與其相應(yīng)窗口電壓進(jìn) 行比較時(shí)，只要設(shè)定電壓落于其窗口電壓之中，對(duì)象即被選通檢出。
[0078]圖5是單比較器電壓鑒別電路之一。圖5中，設(shè)定電壓Vl接比較器21a正相輸入端 (令21a正反相輸入端為21a+、21a -，下同），預(yù)設(shè)電壓VlO接比較器反相端21a -。比較器輸 出分兩路，一路直接與執(zhí)行端的第一對(duì)象Ib相連，另一路經(jīng)非門(mén)24與第二對(duì)象2b相連。當(dāng)Vl >V10時(shí)，比較器21a輸出高電平，執(zhí)行端的第一對(duì)象Ib啟動(dòng)，經(jīng)非門(mén)24反相，第二對(duì)象2b不 啟動(dòng);反之，Vl <V10時(shí)，第一對(duì)象Ib不啟動(dòng)，第二對(duì)象2b啟動(dòng)，兩者狀態(tài)正好相反。
[0079] 圖6是單比較器電壓鑒別電路之二。圖6所示電路與圖5結(jié)構(gòu)相同，但比較器輸入端 正反相調(diào)換，其被控對(duì)象動(dòng)作也相反。即：當(dāng)VKVlO時(shí)，比較器21a輸出高電平，執(zhí)行端的第 一對(duì)象Ib啟動(dòng)，經(jīng)非門(mén)24反相，第二對(duì)象2b不啟動(dòng);反之，Vl >V10時(shí)，執(zhí)行端的第一對(duì)象Ib 不啟動(dòng)，執(zhí)行端的第二對(duì)象2b啟動(dòng)，兩者狀態(tài)正好相反。
[0080] 圖7是雙比較器電壓鑒別電路。其中，設(shè)定電壓Vl與預(yù)設(shè)電壓VlO分別接入兩比較 器213+、223-;213-、223+的異相輸入端 ；或者連接相反：213-、223+;213+、223-。當(dāng)￥1> VlO或VKVlO時(shí)，兩比較器輸出分別連接的控制對(duì)象lb、2b的結(jié)果與圖5或者與6情況相同。
[0081] 圖3、圖4、圖7均屬于雙比較器電壓鑒別電路;其余為單比較器電壓鑒別電路。
[0082]圖8是非門(mén)電壓鑒別電路。
[0083]圖8中給出了利用非門(mén)構(gòu)成電壓鑒別電路的技術(shù)方案，這時(shí)預(yù)設(shè)電壓為非門(mén) 26的高低電平的轉(zhuǎn)換電壓(假定兩者相等，且為電源電壓的一個(gè)固定比值），設(shè)定電壓Vl接 入到非門(mén)電壓鑒別中非門(mén)26輸入端，輸出端直接與執(zhí)行端的第一對(duì)象Ib相連；同一輸出端 經(jīng)非門(mén)27與第二對(duì)象2b相連。當(dāng)輸入電壓V1>V10'時(shí)，電壓鑒別非門(mén)26輸出低電平，執(zhí)行端 的第一對(duì)象Ib不啟動(dòng);經(jīng)非門(mén)27反相，第二對(duì)象2b啟動(dòng)；當(dāng)VKVlO'時(shí)，非門(mén)電壓鑒別器輸 出高電平，執(zhí)行端的第一對(duì)象Ib啟動(dòng)，經(jīng)非門(mén)27反相，第二對(duì)象2b不啟動(dòng)。
[0084]以上圖3~圖8的技術(shù)方案為單/或雙比較器電壓鑒別電路構(gòu)成的不同技術(shù)方案， 其中除圖3中的異或門(mén)電壓鑒別選通條件為Vl=VlO或近似相等外，其余方案選通條件為Vl SV或Vl多V10,屬于只要相符或符合一個(gè)區(qū)間，對(duì)象即被選通或斷開(kāi)。
[0085]占空比轉(zhuǎn)換原理:為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明對(duì)一個(gè)及以上對(duì)象電壓選通控制方法， 例舉電壓選通控制技術(shù)方案'多對(duì)象占空比電壓選通控制方法'見(jiàn)圖11，利用在電壓選通控 制方法的控制端，首先由振蕩電路產(chǎn)生一固定頻率Π (如l-5kHz )，選中一控制對(duì)象電壓設(shè) 定值，由固定頻率Π 占空比τ = 50%--τ5(簡(jiǎn)稱為τ5下同），經(jīng)同一個(gè)電壓占空比轉(zhuǎn)換電路 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)占空比，經(jīng)紅外調(diào)制后通過(guò)信道輸出，執(zhí)行端接收后解調(diào)，再經(jīng)占空比電壓轉(zhuǎn)換 電路還原成相應(yīng)對(duì)象電壓設(shè)定值。以下詳細(xì)敘述占空比τ與相位及相應(yīng)平均電壓之間的轉(zhuǎn) 換關(guān)系。
[0086] 圖9是占空比τ與圓周角α(相位)間關(guān)系圖。
[0087] 占空比與圓周角：每周期固定頻率Π 正負(fù)兩半周，在全波整流后輸出為一周期內(nèi) 占空比之和為：τ = 50%+I 50% I =100% = 1見(jiàn)分圖（a)，其圓周角α則為：180°+180° =360° ; 分圖(b)表示設(shè)定相鄰的兩對(duì)象間的等差占空比分配為Λτ = 10%，則第一對(duì)象Ia占空比表 示為T(mén)la=10% (分圖b中占空比由虛線三角波脈沖形成），右邊為余下90%的空擋部分，依 次為T(mén)2a = 20%、……T(N_l)a = 80% ;分圖（c)所示最后一個(gè)控制對(duì)象Na占空比為T(mén)Na = 90% ;分圖（d)為圓周角的表示，其中第一和最后一個(gè)對(duì)象對(duì)應(yīng)占空比為Wa= 10% (τ<τ 5)、τΝ& = 90%(τ>τ5)，對(duì)應(yīng)的圓周角ala = 36° (等差A(yù)a)、aNa = 324°，二者圓周角為互補(bǔ) 關(guān)系：aNa: 324° = 360° -36°，且占空比TNa: 90 % = 100 % - 10 % ;圓周互補(bǔ)角類似直角或平 角中的互補(bǔ)角概念，如周角互補(bǔ)：40%+60% = 100%簡(jiǎn)稱τ4+τ6 = 100%。上述la、2a、…… (N_l)a、Na系指選通對(duì)象序號(hào)。上述說(shuō)明中未考慮特殊控制對(duì)象0a、IOOa和不成對(duì)的50a。
[0088] 圖10是電壓占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路原理圖。
[0089] 見(jiàn)圖10分圖（a)圖示為圓周角互補(bǔ)的電壓占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路10,由振蕩電路 頻率Π 和微分電路的電容10-1、電阻10-2,非門(mén)10-3、10-4、10-8,第一模擬開(kāi)關(guān)10-5、第二 模擬開(kāi)關(guān)10-6及外圍元件組成，其間關(guān)聯(lián)連接，輸出端接信道6;電壓占空比轉(zhuǎn)換電路輸入 端的固定脈沖頻率占空比為τ = τ5(簡(jiǎn)稱τ5 = 50%)脈寬，從第一模擬開(kāi)關(guān)10-5輸出τ<τ5窄 脈沖，如τ?、12、13、14;從第二模擬開(kāi)關(guān)10_6輸出與1：<15窄脈沖圓周角互補(bǔ)的1：>15寬脈 沖，如19、18、17、16，用于多對(duì)象的分配和選控，并完成電壓設(shè)定和占空比轉(zhuǎn)換。其中設(shè)定等 差占空比為Λτ = 1〇%，圓周角差Λα = 36° ;減小差分可安排分配更多控制對(duì)象；如Λτ = 1%，可安排101個(gè)控制對(duì)象，包括1:(0、50、100)%。
[0090] 對(duì)象電壓選通控制方法中控制端的每個(gè)對(duì)象是單個(gè)一一交替被選中的，整個(gè)系統(tǒng) 共用同一個(gè)對(duì)象選控電壓占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路。假定對(duì)象選控端先選中第一控制對(duì)象Ia (僅模擬開(kāi)關(guān)Ia閉合，其余斷開(kāi)），輸入固定頻率Π 占空比τ5為方波脈沖，經(jīng)微分電容10-1、 微分電阻10-2、模擬開(kāi)關(guān)I a閉合接地(0電位-低電平)構(gòu)成微分電路，在微分電阻10-2上形 成三角波脈沖，經(jīng)非門(mén)10-3反相形成占空比τ>τ5寬脈沖，又經(jīng)非門(mén)10-4再反相還原占空比 τ<τ5窄脈沖，經(jīng)已閉合的模擬開(kāi)關(guān)10-5(控制端經(jīng)電阻10-7受控于直流電源Vcc)至信道6 輸出，如占空比τIa = τ 1圓周角aIa = 36°的窄脈沖，傳輸?shù)綄?duì)象執(zhí)行端。當(dāng)選中與其圓周角 互補(bǔ)的最后一個(gè)控制對(duì)象Na，微分電阻10-2經(jīng)隔離二極管Ia-I和閉合的模擬開(kāi)關(guān)Na從另一 路接地，原三角波脈沖經(jīng)非門(mén)10-3反相形成的寬脈沖τ>τ5,直接經(jīng)閉合的模擬開(kāi)關(guān)10-6至 信道6輸出，即輸出占空比TNa = W圓周角aNa = 324°的寬脈沖。由上述分析可見(jiàn)，兩圓周角 互補(bǔ)的選控單元都是成對(duì)出現(xiàn)的。另外，當(dāng)微分電容10-1恒定，占空比的大小由微分電阻 10-2的阻值大小來(lái)決定。
[0091] 圖10分圖（b)所示為占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路的等效框圖。圖中左邊部分輸入端分 別為：固定頻率輸入端Π 、第一對(duì)象la(需經(jīng)微分電阻10-2)選控輸入端、與Ia選控輸入端圓 周角互補(bǔ)的Na選控輸入端;右邊部分為等效框圖輸出占空比為T(mén)la或（TNa)。
[0092] 對(duì)象選控占空比設(shè)定轉(zhuǎn)換電路10包含了電壓(設(shè)定)一占空比轉(zhuǎn)換過(guò)程，即為平均 設(shè)定電壓對(duì)應(yīng)的占空比轉(zhuǎn)換。占空比對(duì)應(yīng)的平均電壓為穩(wěn)壓電源的百分?jǐn)?shù)。如電源Vcc = 12v時(shí)，當(dāng)占空比設(shè)定為τ3、τ7,所對(duì)應(yīng)的平均設(shè)定電壓分別為3.6v、8.4v，占空比互為圓周 角互補(bǔ)的兩對(duì)象的電壓平均值之和為穩(wěn)壓電源12v。以上所述模擬開(kāi)關(guān)輸入端輸出端以電 流方向來(lái)定義。
[0093] 綜合上述電壓選通控制方法，特別是經(jīng)電壓-占空比轉(zhuǎn)換構(gòu)成多對(duì)象占空比電壓 選通控制方法中的對(duì)象選控占空比設(shè)定轉(zhuǎn)換電路10,包括，由固定頻率Π 經(jīng)微分電容10-1、 非門(mén)10-3、非門(mén)10-4、模擬開(kāi)關(guān)10-5、信道6順序連接;還包括，電源Vcc、電阻10-7、隔離二極 管la-1、Na_l，模擬開(kāi)關(guān)la、Na、10-6,非門(mén)10-8、微分電阻10-2:其中模擬開(kāi)關(guān)10-6跨接入非 門(mén)10-3輸出端與信道6之間;所述非門(mén)10-3輸入端經(jīng)微分電阻10-2分別連接:經(jīng)模擬開(kāi)關(guān)Ia 接地;經(jīng)隔離二極管Ia-I與模擬開(kāi)關(guān)Na輸入端相連;所述電源Vcc經(jīng)電阻10-7分別連接:經(jīng) 隔尚二極管Na-I、模擬開(kāi)關(guān)Na接地；與模擬開(kāi)關(guān)10-5控制端相連;經(jīng)非門(mén)10-8與模擬開(kāi)關(guān) 10-6控制端相連。
[0094] 模擬開(kāi)關(guān)10-5、10_6兩控制端間經(jīng)非門(mén)10-8反向，兩模擬開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)相反。
[0095] 描述二極管的極性方向與文字?jǐn)⑹鲰樞蛞恢拢M開(kāi)關(guān)的輸入輸出與電流方向一 致。
[0096] 多對(duì)象占空比電壓選通控制方法技術(shù)方案。圖11是遠(yuǎn)程多對(duì)象占空比電壓選通控 制系統(tǒng)圖。其組成如圖所示:包括控制端部分:對(duì)象選控端1'(其中設(shè)定電壓從一組下拉的 電阻分壓獲得）、占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路10;信道部分:紅外調(diào)制發(fā)射5、紅外信道6、紅外接 收解調(diào)7;執(zhí)行端部分：占空比-電壓轉(zhuǎn)換8(與數(shù)字萬(wàn)用表中相應(yīng)模塊相同）、預(yù)設(shè)電壓V (從 另一組下拉電阻分壓獲得）、電壓鑒別W、執(zhí)行端對(duì)象V。
[0097] 電路按順序從左到右相關(guān)連接，設(shè)定電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)占空比，經(jīng)調(diào)制發(fā)射、5紅外 信道6-一傳輸?shù)綀?zhí)行端，經(jīng)紅外接收解調(diào)7轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)占空比，經(jīng)占空比-電壓轉(zhuǎn)換8轉(zhuǎn)換 成對(duì)應(yīng)設(shè)定電壓，預(yù)設(shè)電壓V與電壓鑒別V的相應(yīng)比較端連接；當(dāng)輸入的設(shè)定電壓和電壓 鑒別比較端的預(yù)設(shè)電壓比較相等時(shí)才有選通信號(hào)輸出，控制對(duì)象分組的相對(duì)應(yīng)執(zhí)行對(duì)象 3，。
[0098]結(jié)合前述圓周角互補(bǔ)關(guān)系進(jìn)一步說(shuō)明選通控制方法控制原理：圖11中對(duì)于對(duì)象選 控端1'成對(duì)出現(xiàn)的選控單元作了更詳細(xì)的下拉細(xì)分表示:如成對(duì)出現(xiàn)的控制對(duì)象Oa-1 OOa、 la-99a、2a-98a、……48a-52a、49a_51a、50a;其中執(zhí)行對(duì)象3 ' 為 100b、99b、……51b、50b、 49b、……I b、Ob，共計(jì)101個(gè)控制對(duì)象;每個(gè)控制對(duì)象均采用一個(gè)獨(dú)立的電壓鑒別電路2 \如 對(duì)應(yīng)的2-100、2-99……2-51、2-50、2-49、……2-1、2_0;相鄰的兩對(duì)象間的等差占空比分配 為Λτ = 1% 0
[0099] 在特殊控制對(duì)象0a、50a、100a中，控制對(duì)象50a的微分電阻為Rm = m(電阻斷開(kāi)）， 控制對(duì)象且不成對(duì);僅就50a對(duì)象而言，設(shè)置指定所有的對(duì)象不予選中之時(shí)，即是對(duì)象50a被 選中。另外，當(dāng)兩特殊控制對(duì)象Oa或IOOa分別被選中，相應(yīng)模擬開(kāi)關(guān)先后閉合，固定頻率Π 占空比τ5方波脈沖，從占空比設(shè)定10輸入端經(jīng)微分電容10-1不經(jīng)微分電阻直接接地（電阻 為〇);這時(shí)對(duì)象選控占空比設(shè)定電路10輸出分別為占空比T〇a = 0%，圓周角a〇a = 〇°，和相 應(yīng)圓周角互補(bǔ)的占空比T100 a=100%，圓周角al〇〇a = 360° ;兩者在平面幾何上為圓周角重 合的一條直線，即X正向坐標(biāo)軸，在實(shí)際應(yīng)用中為兩個(gè)獨(dú)立的被控執(zhí)行對(duì)象Ob和100b?？刂?對(duì)象Oa的設(shè)定電壓為Ov，占空比為0 %，為脈沖波形坐標(biāo)的橫坐標(biāo)軸本身；控制對(duì)象IOOa經(jīng) 圖10非門(mén)10-3反相后的設(shè)定電壓占空比為電源電壓Vcc值本身，在占空比脈沖波形坐標(biāo)上 的幅值為電源電壓Vcc，平行于橫坐標(biāo)軸的一條直線。
[0100]以下為占空比電壓選通控制方法在機(jī)動(dòng)車相遇遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制和相遇 信號(hào)顯示中的應(yīng)用。
[0101 ]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)方案，其前題是，每輛機(jī)動(dòng)車前后均裝有向前、向后方向的發(fā) 射器和接收器，對(duì)于執(zhí)行機(jī)動(dòng)車右車道行駛地區(qū)，發(fā)射和接收器安裝在機(jī)動(dòng)車的左側(cè)前后 (駕駛位側(cè)）。
[0102] 機(jī)動(dòng)車會(huì)車超車尾隨轉(zhuǎn)向自動(dòng)控制裝置中占空比參數(shù)和頻率的設(shè)置。
[0103] 占空比參數(shù)設(shè)置：
[0104] 收發(fā)裝置的占空比τ設(shè)置參數(shù)與其相遇機(jī)動(dòng)車行駛狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。實(shí)施例中的約定 說(shuō)明如下：
[0105] 前發(fā)射:占空比τ2用于兩車相向相遇會(huì)車。
[0106] 后發(fā)射：占空比13、14、扣、17均為本車的相應(yīng)行駛狀態(tài)告知尾隨超車的后方來(lái)車 而設(shè)置：
[0107]①、前車轉(zhuǎn)向告知后車:τ4前車左轉(zhuǎn)向；τ6前車右轉(zhuǎn)向；τ7前車正常行駛中；
[0108]②、τ3:前車正處在會(huì)車(前車接收到τ2)，前車后發(fā)射從正常發(fā)射τ7自動(dòng)轉(zhuǎn)換為發(fā) 射丁 3 〇
[0109] 前接收:①、會(huì)車:兩車相遇會(huì)車，雙方前接收器接收到對(duì)方來(lái)車的前發(fā)射τ2,各自 啟動(dòng)本車會(huì)車程序，變遠(yuǎn)光燈為近光燈；
[0110] ②、后車尾隨:前車正會(huì)車、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向，后車的前接收器接收到前車后發(fā)射的 τ3、τ4、τ6均按尾隨方式行駛，并發(fā)出前車相應(yīng)行駛狀態(tài)的聲光信號(hào)(詳見(jiàn)圖24);
[0111] ③、后車超車:尾隨的后車前接收到前車后發(fā)射τ7，啟動(dòng)超車程序，自動(dòng)完成超車 全過(guò)程(詳見(jiàn)圖18-圖21);前車正會(huì)車或左轉(zhuǎn)向，欲超車的后車前接收器接收到前車后發(fā) 射(從τ7變?yōu)?τ3或τ4閉鎖超車程序，轉(zhuǎn)為尾隨行駛（由圖24中s2_30引出端說(shuō)明）。
[0112] 后接收:①、前車有尾隨的后車:前車后接收器接收到后車前發(fā)射τ2,前車發(fā)出【后 方來(lái)車】聲光信號(hào)；
[0113] ②、兩車會(huì)車交匯后，兩車背離行駛，雙方后接收器均接收到相背離去的對(duì)方后發(fā) 射τ7,雙方發(fā)出【會(huì)車離去】聲光信號(hào)。
[0114] 上述占空比的約定說(shuō)明了，接收到不同的占空比，既影響到本車與前后來(lái)車相互 之間的行駛狀態(tài)的改變，也影響自身自動(dòng)控制裝置間工作狀態(tài)的變化，反過(guò)來(lái)又影響后車 的行駛狀態(tài)的改變;兩車之間發(fā)射接收信息與兩車的行駛狀態(tài)相互關(guān)聯(lián)。
[0115] 振蕩電路分頻的頻率設(shè)定：
[0116] 自動(dòng)控制裝置的振蕩電路產(chǎn)生以下分頻:基頻fO(38kHz)、占空比設(shè)定用固定頻率 n(l-5kHz)、收發(fā)周期控制頻率f2(100Hz)。其中IOOHz為收發(fā)間隔頻率，用作變光自動(dòng)控制 裝置在單工運(yùn)行時(shí)發(fā)射接收的相間時(shí)間，即設(shè)定IOOHz的每周期負(fù)半周為發(fā)射周期，同時(shí)閉 鎖接收;正半周為接收周期，同時(shí)閉鎖發(fā)射。收發(fā)分開(kāi)的目的是為了避免接收到自身紅外發(fā) 射時(shí)遇障返回信號(hào)引起自動(dòng)控制裝置誤動(dòng);另一方面也為了使兩側(cè)自動(dòng)控制裝置之間的發(fā) 射和接收能交互式同步交叉運(yùn)行，能實(shí)現(xiàn)會(huì)車同步變近光燈常亮，兩車交匯后均收不到對(duì) 方信號(hào)，相繼恢復(fù)遠(yuǎn)光燈繼續(xù)前行。
[0117] 收發(fā)單工運(yùn)行對(duì)接收端接收到的占空比平均電壓值和比較端預(yù)設(shè)電壓值之間的 影響：自動(dòng)控制裝置在單工運(yùn)行過(guò)程中，收發(fā)周期控制頻率IOOHz的每一個(gè)周期內(nèi)僅有半個(gè) 周期的Π 脈沖傳輸?shù)綄?duì)方，這時(shí)傳輸?shù)恼伎毡炔蛔?，但相遇車輛接收解調(diào)后占空比轉(zhuǎn)換成 電壓平均值則減半。例如，對(duì)于幅值為12V的占空比τ4:前車左轉(zhuǎn)向，尾隨后車接收到τ4并轉(zhuǎn) 換成對(duì)應(yīng)電壓平均值12VX0.4 = 4.8V的一半為2.4V，這時(shí)相應(yīng)預(yù)設(shè)電壓應(yīng)設(shè)為2.4V，其他 占空比的情況與此相同。這并不妨礙文中對(duì)占空比及其電壓平均值概念的闡述，僅在實(shí)際 設(shè)定'預(yù)設(shè)電壓'時(shí)考慮減半即可。
[0118] 圖12是會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置原理框圖。會(huì)車遠(yuǎn)近光燈的自動(dòng)控制裝置100 (圖12)，主要由前接收器、前發(fā)射器、會(huì)車收發(fā)控制及振蕩電路裝置三個(gè)部分組成，會(huì)車收 發(fā)控制及振蕩電路裝置與前發(fā)射器和前接收器關(guān)聯(lián)連接。
[0119]前接收器，見(jiàn)圖12分圖13是前接收占空比鑒別電路原理圖，前接收占空比鑒別電 路11 a包括前接收解調(diào)電路7a、占空比電壓轉(zhuǎn)換電路8a和單比較器電壓鑒別電路20a (輸出 R)順序連接，用于接收信號(hào)的處理;其中前接收轉(zhuǎn)換后的設(shè)定電壓值Vl和由分壓電路構(gòu)成 的預(yù)設(shè)電壓V10,當(dāng)Vl多VlO單比較器電壓鑒別電路比較相符后，從R輸出低電平，啟動(dòng)后續(xù) 電路。預(yù)設(shè)電壓VlO為占空比τ2相應(yīng)的電壓平均值。轉(zhuǎn)換電路輸出sll_2a還與圖19圖24相連 接，用于相遇信號(hào)顯示和啟動(dòng)閃光電路。前接收解調(diào)電路7a與圖24的相遇信號(hào)顯示連接。
[0120] 前發(fā)射器，見(jiàn)圖12中前發(fā)射占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路，包括前發(fā)射調(diào)制電路5a和占 空比設(shè)定電路IOa。其前發(fā)射調(diào)制電路5a由三輸入與門(mén)、紅外功率發(fā)射電路和紅外功率增強(qiáng) 電路組合而成；占空比設(shè)定電路IOa的固定頻率輸入端與會(huì)車收發(fā)控制及振蕩電路中振蕩 電路分頻Π 相連，占空比設(shè)定電路的（參見(jiàn)分圖10(b)第一對(duì)象la)選控輸入端相連的微分 電阻直接接地，由于無(wú)相應(yīng)圓周角互補(bǔ)的Na選控對(duì)象相匹配，所以占空比設(shè)定電路互補(bǔ)選 控輸入端懸空（圖中未畫(huà)出）；占空比設(shè)定電路IOa輸出τ2與前發(fā)射調(diào)制電路的三輸入與門(mén) 輸入端--1相連接：用于為控制對(duì)象設(shè)定'電壓設(shè)定值'，并同時(shí)進(jìn)行電壓設(shè)定值占空比轉(zhuǎn) 換。
[0121] 若邏輯電路有兩個(gè)以上輸入端時(shí)，以輸入一1、輸入一2、輸入一3來(lái)區(qū)別。
[0122] 會(huì)車收發(fā)控制及振蕩電路，包括接收開(kāi)關(guān)電路12a、由異或門(mén)構(gòu)成的收發(fā)控制電路 16a、振蕩電路15a、由555時(shí)基電路構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)延時(shí)復(fù)位電路13a(輸出s 13-3)、輸出繼電 器14關(guān)聯(lián)連接。前接收占空比鑒別電路Ila輸出端R與會(huì)車收發(fā)控制及振蕩電路接收開(kāi)關(guān)電 路12 a-輸入端相連;接收開(kāi)關(guān)電路輸出端A分別與收發(fā)控制電路16 a-輸入端、振蕩電路 15a復(fù)零端CR(設(shè)低電平復(fù)零)相連接;接收開(kāi)關(guān)電路12a輸出端A還經(jīng)延時(shí)復(fù)位電路13a與輸 出繼電器連接。
[0123] 振蕩電路15a產(chǎn)生的分頻f2、f0分別與以下電路相關(guān)聯(lián)：
[0124] 收發(fā)控制電路16a輸入端二B (f 2);前發(fā)射調(diào)制電路5a的三輸入與門(mén)輸入端一2 (f〇)。收發(fā)控制電路16a輸出C分別與前發(fā)射調(diào)制電路5a的三輸入與門(mén)輸入端一3和接收開(kāi) 關(guān)12a另一輸入端C相連，延時(shí)復(fù)位電路輸出sl3-3還與前發(fā)射調(diào)制電路中紅外功率增強(qiáng)電 路一4相連。
[0125] 上述f0、fl、f2三種分頻與相應(yīng)電路關(guān)聯(lián)后，經(jīng)前發(fā)射調(diào)制電路三輸入與門(mén)進(jìn)行綜 合調(diào)制，通過(guò)紅外功率電路并發(fā)射，在會(huì)車雙方分別處于發(fā)射周期時(shí)增強(qiáng)各自紅外發(fā)射功 率，以擴(kuò)大彼此紅外發(fā)射距離，強(qiáng)制對(duì)方接收傳感器進(jìn)入動(dòng)作區(qū)，實(shí)現(xiàn)會(huì)車雙方同步改用近 光燈。
[0126] 收發(fā)控制電路異或門(mén)的輸入端之A和輸入端之B，進(jìn)行(f2 IOOHz每半周一次)二進(jìn) 制求和運(yùn)算;經(jīng)運(yùn)算后輸出C = A+B，收發(fā)控制電路輸出為C=I自動(dòng)控制裝置進(jìn)入發(fā)射周期， 閉鎖接收周期;收發(fā)控制電路輸出為C = O進(jìn)入接收周期，閉鎖發(fā)射周期；
[0127] 接收開(kāi)關(guān)電路、收發(fā)控制電路、振蕩電路三者，由振蕩電路產(chǎn)生收發(fā)周期控制頻 率，使接收開(kāi)關(guān)電路和收發(fā)控制電路協(xié)調(diào)工作，為收發(fā)單工運(yùn)行提供支持:用于(本車自身） 收發(fā)交替運(yùn)行，避免接收到自身發(fā)射紅外信號(hào)遇障的返回信號(hào)造成自動(dòng)控制裝置誤動(dòng);在 會(huì)車時(shí)相遇雙方接收時(shí)閉鎖發(fā)射，發(fā)射時(shí)閉鎖接收，完成會(huì)車雙方同步變換遠(yuǎn)光燈為近光 燈。
[0128] 會(huì)車收發(fā)控制及振蕩電路還包括延時(shí)復(fù)位電路和輸出繼電器，當(dāng)會(huì)車時(shí)，前接收 占空比鑒別電路裝置接收解調(diào)的紅外信號(hào)，用于占空比電壓轉(zhuǎn)換和電壓鑒別對(duì)應(yīng)設(shè)定電壓 選通后（即低電平），經(jīng)處于接收狀態(tài)的接收開(kāi)關(guān)電路12a(A低電平)和延時(shí)復(fù)位電路 啟動(dòng)輸出繼電器，控制本車變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮;在單工運(yùn)行處于發(fā)射狀態(tài)的同時(shí)，啟動(dòng) 所述前發(fā)射調(diào)制電路的紅外功率增強(qiáng)電路，使對(duì)側(cè)前接收進(jìn)入動(dòng)作區(qū)，迫使對(duì)側(cè)會(huì)車自動(dòng) 控制裝置動(dòng)作，雙方同步變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮;兩車會(huì)車交匯后雙方前接收器均接收不 到對(duì)側(cè)紅外信號(hào)，兩車相繼恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮。電壓鑒別對(duì)應(yīng)占空比選通，均完成自動(dòng) 變光。
[0129] 圖13是前接收占空比鑒別電路原理圖（對(duì)應(yīng)圖12的前接收占空比鑒別電路11a)。
[0130] 參見(jiàn)圖13所示11a，進(jìn)一步說(shuō)明機(jī)動(dòng)車會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制原理:前接收占空比 鑒別電路I Ia中前接收解調(diào)電路7a由含有解調(diào)的紅外接收頭模塊構(gòu)成，輸出R與接收開(kāi)關(guān)電 路輸入端相連;接收頭正常(無(wú)紅外信號(hào))輸出高電平，經(jīng)占空比電壓轉(zhuǎn)換電路8a中非門(mén)8-1 反相后，再經(jīng)轉(zhuǎn)換模塊8輸出sll-2a(Vl)為低電平(8與數(shù)字萬(wàn)用表中占空比轉(zhuǎn)換平均電壓 模塊相同），并分別為圖24提供前接收器輸出紅外信號(hào)sll-2a和準(zhǔn)備啟動(dòng)圖19控制閃光啟 動(dòng)電路。輸出Vl低電平接入單比較器電壓鑒別電路30-6反相端，輸出R高電平，后續(xù)電路不 動(dòng)作。參見(jiàn)圖6是單比較器電壓鑒別電路之二中單比較器21b。
[0131] 當(dāng)前接收解調(diào)電路7a接收到占空比外部紅外信號(hào)并解調(diào)，接收頭輸出低電 平，經(jīng)占空比-電壓轉(zhuǎn)換8a中非門(mén)8-1反相成高電平，再經(jīng)轉(zhuǎn)換電路8還原成平均電壓Vl多 VlO，使單比較器電壓鑒別電路輸出低電平R = 0。要后續(xù)電路動(dòng)作，接收開(kāi)關(guān)電路12a輸出R =〇,只有接收開(kāi)關(guān)電路12a處在接收狀態(tài)C = 0,輸出A = R+C = 0+0 = 0為低電平，延時(shí)復(fù)位電 路觸發(fā)端A為低電平觸發(fā)，單穩(wěn)態(tài)延時(shí)復(fù)位電路輸出S13-3為高電平，輸出繼電器啟動(dòng)，常開(kāi) 接點(diǎn)閉合，遠(yuǎn)光燈變近光燈長(zhǎng)亮。其中R、A、C表示為相應(yīng)接點(diǎn)的電平。
[0132] 在邏輯電路有兩個(gè)及以上輸入端，必須避免相互間邏輯競(jìng)爭(zhēng)。
[0133] 會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置工作過(guò)程說(shuō)明如下：
[0134] 在會(huì)車時(shí)，雙方前接收占空比鑒別電路接收到對(duì)側(cè)占空比τ2紅外信號(hào)的轉(zhuǎn)換電壓 值與預(yù)設(shè)電壓值比較，等于或大于預(yù)設(shè)電壓值，經(jīng)處于接收狀態(tài)的接收開(kāi)關(guān)電路啟動(dòng)延時(shí) 復(fù)位電路使輸出繼電器動(dòng)作，完成機(jī)動(dòng)車會(huì)車雙方同步變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮。
[0135] 會(huì)車前狀況，自動(dòng)控制裝置處在正常行駛中（未接收到外部紅外信號(hào)R=I):前接 收占空比鑒別電路輸出端為高電平R=I，無(wú)論C=O還是C=I，交替出現(xiàn)時(shí)，為或門(mén)的接收開(kāi) 關(guān)電路12a輸出端均有:A = R+C= 1+0(1) = 1，后續(xù)電路不啟動(dòng);接收開(kāi)關(guān)電路12a輸出端A = 1并反饋到收發(fā)控制電路16a異或門(mén)輸入一，異或門(mén)另一輸入二受振蕩電路15a的收發(fā)周期 控制頻率f2控制：
[0136] 當(dāng)收發(fā)周期控制頻率f2為負(fù)半周時(shí)B = 0、A= 1，有C = A+B = 1+0 = 1(異或門(mén)二進(jìn)制 求和運(yùn)算），C=1使前發(fā)射調(diào)制電路三輸入與門(mén)處于開(kāi)通狀態(tài)，前發(fā)射電路處于發(fā)射周期， 自動(dòng)控制裝置處于發(fā)射狀態(tài);這時(shí)無(wú)論前接收電路是否接收到外部紅外信號(hào)(R為任何值）， C=I閉鎖或門(mén)接收開(kāi)關(guān)電路，即自動(dòng)控制裝置本身發(fā)射時(shí)閉鎖接收，同時(shí)也能避免接收到 自身發(fā)射紅外信號(hào)遇障的返回信號(hào)造成自動(dòng)控制裝置誤動(dòng)；
[0137] 當(dāng)收發(fā)周期控制頻率f 2為正半周時(shí)B= 1，正常運(yùn)行R= I、A= 1，收發(fā)控制電路有C = A+B= 1+1=0(異或門(mén)二進(jìn)制求和運(yùn)算），C = O使前發(fā)射調(diào)制電路三輸入與門(mén)處于閉鎖狀 態(tài)，停止發(fā)射，自動(dòng)控制裝置處于接收狀態(tài)，自動(dòng)控制裝置本身接收時(shí)閉鎖發(fā)射。因此，機(jī)動(dòng) 車單獨(dú)行駛自身發(fā)射與接收也能交替運(yùn)行；
[0138] 以上所述過(guò)程R=I，無(wú)論B = I或0均有A=I，輸出繼電器不啟動(dòng)，遠(yuǎn)光燈常亮。
[0139] 自動(dòng)控制裝置前接收器接收到外部紅外信號(hào)R = O:
[0140] 會(huì)車時(shí)本車與對(duì)方來(lái)車相會(huì)，若本車紅外接收頭率先接收到對(duì)側(cè)紅外信號(hào)τ = τ2， 前接收占空比鑒別電路輸出R=〇，當(dāng)此刻接收開(kāi)關(guān)電路同時(shí)也處于接收周期C = 0，（處在收 發(fā)單工運(yùn)行的接收狀態(tài))接收開(kāi)關(guān)電路輸出端A = R+C = 0+0 = OA = 0分別控制如下電路:R = 〇,電壓鑒別電路20a輸出R低電平，收發(fā)控制電路輸出端A為低電平，啟動(dòng)延時(shí)復(fù)位電路輸出 高電平(S13-3)并延時(shí)0.5-1.0秒復(fù)位(防止臨界狀態(tài)不穩(wěn)定）；輸出繼電器動(dòng)作，常開(kāi)接點(diǎn) 閉合，本車變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮（自動(dòng)變光過(guò)程）;A = 0振蕩電路停振復(fù)零，所有頻率清零 B = 0 (振蕩復(fù)位端為低電平復(fù)位，即電路停止振蕩），C = A+B = 0+0 = OC = 0，收發(fā)控制電路輸 出為低電平，為本車的接收周期開(kāi)始與對(duì)側(cè)發(fā)射周期同步(本車與對(duì)方車輛同步的切入點(diǎn)， 并非正好是對(duì)側(cè)發(fā)射周期的開(kāi)始點(diǎn)）。從這一時(shí)刻開(kāi)始，本車接收周期的長(zhǎng)短僅與對(duì)方會(huì)車 自動(dòng)裝置的發(fā)射周期'開(kāi)始'同步（因本車振蕩電路已停振，與本車振蕩電路無(wú)關(guān)），直到對(duì) 方車輛發(fā)射周期結(jié)束，本車接收不到紅外信號(hào)為止(恢復(fù)A=I)，本車振蕩電路重新起振，所 有分頻的第一個(gè)周期前半周均為低電平，收發(fā)周期控制頻率f2仍處在B = 0，C = A+B=l+0 = IC=I本車發(fā)射周期開(kāi)始，對(duì)方車輛接收周期開(kāi)始與本側(cè)發(fā)射周期同步，雙方自動(dòng)控制裝置 在會(huì)車過(guò)程中的收發(fā)狀態(tài)相反，雙方處于收發(fā)交替相互同步運(yùn)行中。
[0141 ]本車發(fā)射周期開(kāi)始的同時(shí)啟動(dòng)前發(fā)射調(diào)制電路中紅外功率增強(qiáng)電路(延時(shí)復(fù)位電 路已動(dòng)作并延時(shí)，啟動(dòng)功率增強(qiáng)電路），加大本車的紅外發(fā)射功率，擴(kuò)大本車發(fā)射距離，強(qiáng)迫 對(duì)方車輛前接收器進(jìn)入動(dòng)作區(qū)，對(duì)方自動(dòng)控制裝置立即同步切換遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮。這 段時(shí)間小于f2(100Hz)-個(gè)周期的一半0-5ms;因?yàn)楸拒囎詣?dòng)控制裝置并不一定在對(duì)方車輛 發(fā)射周期的一開(kāi)始就正好接收到對(duì)方發(fā)射的紅外信號(hào)，因此雙方自動(dòng)控制裝置相繼動(dòng)作時(shí) 間均小于5ms，人眼的反應(yīng)速度20ms，所以可以認(rèn)為會(huì)車的雙方遠(yuǎn)光燈是同步變近光燈的。
[0142] 對(duì)方車輛會(huì)車自動(dòng)控制裝置接收到本車增強(qiáng)的紅外信號(hào)同步動(dòng)作之后，隨后對(duì)側(cè) 處在發(fā)射周期的同時(shí)也會(huì)增加對(duì)側(cè)自身紅外發(fā)射功率，迫使相遇會(huì)車自動(dòng)控制裝置先動(dòng)作 的那一側(cè)也能接收到增強(qiáng)的紅外信號(hào);通過(guò)雙方的紅外光路和各自相應(yīng)的電路，形成了雙 方自動(dòng)控制裝置之間閉環(huán)正反饋效應(yīng)，克服了兩車在相遇臨界狀態(tài)自動(dòng)控制裝置動(dòng)作的不 穩(wěn)定性；同時(shí)在會(huì)車過(guò)程中雙方的自動(dòng)控制裝置的接收周期相繼同步于對(duì)方車輛的發(fā)射周 期，使兩車自動(dòng)控制裝置之間的發(fā)射狀態(tài)和接收狀態(tài)均處于交互式同步運(yùn)行，克服了會(huì)車 雙方相遇過(guò)程自動(dòng)控制裝置之間由于接收靈敏度或發(fā)射距離存在差異，避免了可能因機(jī)動(dòng) 車兩側(cè)遠(yuǎn)光燈切換不同步而帶來(lái)眩光耀眼的弊病。兩車交匯后，雙方前接收器均接收不到 對(duì)方信號(hào)，兩車自動(dòng)控制裝置復(fù)位相繼恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮。
[0143] 上述會(huì)車自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了會(huì)車雙方實(shí)時(shí)同步自動(dòng)變遠(yuǎn)光燈為近光燈，既避 免耀眼，也能減少司機(jī)手動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度，克服會(huì)車時(shí)的精神緊張度，尤其是對(duì)駕車新手，有利 會(huì)車行車安全；由于所述自動(dòng)控制裝置發(fā)射時(shí)閉鎖接收，又可避免接收到自身紅外遇障返 回信號(hào)發(fā)生誤動(dòng)的弊病。
[0144] 圖14是前(本)車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置框圖。
[0145] 前車(或稱本車)轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300(圖14)，每輛機(jī)動(dòng)車左側(cè)后部安 裝有后發(fā)射器和后接收器，通過(guò)其后發(fā)射后接收器將轉(zhuǎn)向、會(huì)車、超車等信息告知后車，并 與后車的前發(fā)射前接收器實(shí)現(xiàn)行駛狀態(tài)互通信息。
[0146] 在圖14中所述'前車'系指相遇時(shí)在位置上相對(duì)于'后車'相互之間的前后關(guān)系；當(dāng) 提及'本車'多出現(xiàn)在本車前后均有來(lái)車，以及單獨(dú)敘述本車時(shí)引用。
[0147] 本車司機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)操作手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)(含左中右三個(gè)檔位），在左轉(zhuǎn)向（包括 超車時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)左轉(zhuǎn)向信號(hào)）、正常（不會(huì)車不轉(zhuǎn)向不超車）、右轉(zhuǎn)向或本車會(huì)車等行駛狀 態(tài)，實(shí)現(xiàn)后發(fā)射器發(fā)射相應(yīng)占空比τ4、τ7、τ6或τ3,實(shí)現(xiàn)尾隨的后車完成超車車燈自動(dòng)控制 或自動(dòng)顯示前車相應(yīng)行駛狀態(tài)的聲光信號(hào);本車設(shè)置所述后接收占空比鑒別電路用于接收 后面來(lái)車的前發(fā)射的紅外信號(hào)，為本車提供后方來(lái)車的相對(duì)位置和相對(duì)距離的聲光信號(hào)來(lái) 源。
[0148] 前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300圖14,包括有后接收占空比鑒別電路、收發(fā)控 制及振湯電路、后發(fā)射選控占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路18。后接收占空比鑒別電路11b包括后接 收解調(diào)電路7b、占空比電壓轉(zhuǎn)換電路8b、單比較器電壓鑒別20b。其結(jié)構(gòu)原理以及連接方式 與圖12中前接收占空比鑒別電路Ila相同，不再重述。
[0149] 收發(fā)控制及振蕩電路包括接收開(kāi)關(guān)電路12b、延時(shí)復(fù)位電路13b(無(wú)輸出繼電器）、 收發(fā)控制電路16b、振蕩電路15b和圖12中相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)原理以及連接方式相同，不重述。
[0150] 后發(fā)射選控占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路18(圖中粗實(shí)線大方框中），圖中所示，包括后 發(fā)射調(diào)制電路5b、占空比設(shè)定電路IOb、對(duì)象選控電路25b。
[0151]后發(fā)射調(diào)制電路5b，由功率發(fā)射和功率增強(qiáng)電路以及三輸入與門(mén)（調(diào)制）構(gòu)成，其 中三輸入與門(mén)的三輸入端-1、-2、-3分別與占空比設(shè)定電路輸出端S 10-4b、振蕩電路15b基 頻f 〇、收發(fā)控制電路16b輸出端相連接;后發(fā)射調(diào)制電路-4 (功率增強(qiáng)）與延時(shí)復(fù)位電路13b 輸出相連接；
[0152] 占空比設(shè)定電路IOb和對(duì)象選控電路25b:
[0153] 占空比設(shè)定電路I Ob，其固定頻率輸入端s 10-1 b與振蕩電路f 1相連；
[0154] 第一組對(duì)象選控輸入端sl〇-2b(參見(jiàn)圖10(b)-la)，經(jīng)微分電阻R1、（t3)模擬開(kāi)關(guān) Ial接地;相應(yīng)圓周角互補(bǔ)的選控輸入端sl〇-3b(參見(jiàn)圖10(b)-Na)經(jīng)隔離二極管18_12、（τ 7)模擬開(kāi)關(guān)la2接地;隔咼二極管18-11分別與模擬開(kāi)關(guān)Ial、la2輸入端相連；
[0155] 第二組對(duì)象選控輸入端sl〇-2b，經(jīng)微分電阻Rl+R2(相串聯(lián)）、（τ4)模擬開(kāi)關(guān)la3接 地;相應(yīng)圓周角互補(bǔ)的選控輸入端sl〇_3b經(jīng)隔離二極管18_14、（τ6)模擬開(kāi)關(guān)la4接地;隔離 二極管18-13分別與模擬開(kāi)關(guān)Ia3、la4輸入端相連；
[0156] 其中對(duì)象選控電路25b輸入端s2_20(接至后述圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖【本 車會(huì)車】光信號(hào)輸入端），分別和非門(mén)18-1輸入端、對(duì)象選控模擬開(kāi)關(guān)Ial控制端相連接;手 動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)常開(kāi)接點(diǎn)①418-1閉合后，分別與左轉(zhuǎn)向燈、對(duì)象選控模擬開(kāi)關(guān)la3控制端、還 經(jīng)隔離二極管18-5和非門(mén)18-4輸入端相連接;手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)常開(kāi)接點(diǎn)②418-2閉合后，分 別與右轉(zhuǎn)向燈、對(duì)象選控模擬開(kāi)關(guān)la4控制端、還經(jīng)隔離二極管18-6和非門(mén)18-4輸入端相連 接;非門(mén)18-4輸入端經(jīng)降壓電阻18-7接地;非門(mén)18-4輸出端經(jīng)降壓電阻18-3,分別與對(duì)象選 控模擬開(kāi)關(guān)la2控制端相連，經(jīng)隔離二極管18-2和非門(mén)18-1輸出端相連;手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)常開(kāi) 接點(diǎn)s 18-1、s 18-2還與圖21超車轉(zhuǎn)向燈控制電路的相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈功率電路輸出相連接。
[0157] 機(jī)動(dòng)車前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制原理：
[0158] 前車正常行駛:非門(mén)18-1輸入端S2-20為低電平，輸出高電平;非門(mén)18-4輸入端經(jīng) 電阻18-7接地，輸出高電平，隔離二極管18-2兩極均為高電平，啟動(dòng)模擬開(kāi)關(guān)la2,后發(fā)射占 空比為τ7。前車左轉(zhuǎn)向：司機(jī)操作手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)①'閉合左轉(zhuǎn)向燈，S18-1高電平，在圖14中 有：
[0159] ①、啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車本身帶閃光電源使左轉(zhuǎn)向燈閃亮(包括本車超車時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn) 向燈閃光）；
[0160] ②、經(jīng)隔離二極管18-5使非門(mén)18-4輸出低電平，經(jīng)降壓電阻18-3斷開(kāi)模擬開(kāi)關(guān) la2,閉鎖后發(fā)射占空比τ7,這時(shí)非門(mén)18-1輸出高電平被反向隔離二極管18-2隔離；
[0161] ③、接通模擬開(kāi)關(guān)la3后發(fā)射占空比為τ4,使尾隨欲超車的后車前接收器接收到占 空比τ4;后車在發(fā)出【前車左轉(zhuǎn)向】聲光信號(hào)的同時(shí)，經(jīng)后車圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖 S2-30,使圖18中輸出繼電器維持一直動(dòng)作狀態(tài)，停止反復(fù)切換，閉鎖后車超車程序，按尾隨 方式行駛;待前車左轉(zhuǎn)向離去，尾隨的后車自動(dòng)恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮，繼續(xù)前行。
[0162] 前車右轉(zhuǎn)向：司機(jī)操作手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)②'閉合右轉(zhuǎn)向燈，sl8-2高電平，在圖14中 有：
[0163] ①、啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車本身閃光電源使右轉(zhuǎn)向燈閃亮(包括本車超車交匯，自動(dòng)開(kāi)啟右轉(zhuǎn) 向燈）；
[0164] ②、經(jīng)隔離二極管18-6使非門(mén)18-4輸出低電平，同樣經(jīng)降壓電阻18-3斷開(kāi)模擬開(kāi) 關(guān)la2，閉鎖后發(fā)射占空比τ7;
[0165] ③、接通模擬開(kāi)關(guān)la4后發(fā)射占空比為τ6;使尾隨的后車前接收器接收到占空比為 τ6,發(fā)出【前車右轉(zhuǎn)向】聲光信號(hào);待前車右轉(zhuǎn)向離去，尾隨的后車恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮，繼續(xù)前 行。
[0166] 本車會(huì)車：當(dāng)本車與前方來(lái)車相向會(huì)車時(shí)前接收占空比為τ2,會(huì)車自動(dòng)控制裝置 啟動(dòng)出口繼電器改用近光燈，經(jīng)圖24發(fā)出【本車會(huì)車】聲光信號(hào)，S2-20為高電平，在圖14中 有：
[0167] ①、s2_20高電平啟動(dòng)模擬開(kāi)關(guān)lal，使后發(fā)射占空比由正常τ7變換為τ3;
[0168] ②、非門(mén)18-1輸出低電平經(jīng)反向隔離二極管18-2,斷開(kāi)模擬開(kāi)關(guān)la2閉鎖發(fā)射占空 比丁7;
[0169] ③、欲超車的后車前接收器接收到信號(hào)從τ7變?yōu)棣?,經(jīng)后車圖24并發(fā)出【前車正會(huì) 車】聲光信號(hào)，再經(jīng)S2-30使后車圖18輸出繼電器動(dòng)作并停止切換，強(qiáng)迫欲超車終止超車程 序，按尾隨方式行駛;這一過(guò)程直到本車會(huì)車結(jié)束，恢復(fù)后發(fā)射占空比τ7，后車自動(dòng)恢復(fù)超 車程序。
[0170] 前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置中，設(shè)有后發(fā)射器，含一個(gè)包括后發(fā)射調(diào)制電路、 占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路、對(duì)象選控電路的后發(fā)射選控占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換電路，其間相互關(guān) 聯(lián)連接，用于在操作手動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)的控制下完成對(duì)象選定和占空比〇3、14、16、17)設(shè)定、轉(zhuǎn) 換，產(chǎn)生并發(fā)射與轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)位置相對(duì)應(yīng)的占空比脈沖信號(hào)，用于將本車的行駛狀態(tài)告知后 車；
[0171 ]后車所設(shè)的會(huì)車自動(dòng)控制裝置前接收器接收到前車后發(fā)射相應(yīng)占空比脈沖信號(hào)： 前車正會(huì)車或左轉(zhuǎn)向，后車自動(dòng)閉鎖超車程序，按尾隨行駛，并顯示'前車正會(huì)車'或'前車 左轉(zhuǎn)向'信號(hào)；前車右轉(zhuǎn)向，后車顯示'前車右轉(zhuǎn)向'信號(hào)；前車轉(zhuǎn)向離去，后車恢復(fù)遠(yuǎn)光燈， 繼續(xù)前行;前車正常前行，后車自動(dòng)完成超車全過(guò)程。
[0172] 綜上所述，后車前接收器接收到前車后發(fā)射占空比τ3$τ<τ7(符合前述τ彡τ2自 動(dòng)變光條件），使會(huì)車自動(dòng)控制裝置的輸出繼電器動(dòng)作，變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮，按尾隨方 式行駛。
[0173] 此外，對(duì)象選控電路中，為避免在轉(zhuǎn)向時(shí)脈動(dòng)閃光電源對(duì)門(mén)電路和模擬開(kāi)關(guān)動(dòng)作 產(chǎn)生影響，模擬開(kāi)關(guān)的控制端和門(mén)電路輸入端均設(shè)有電容保持電路，圖中未畫(huà)出。
[0174] 上述機(jī)動(dòng)車前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置，實(shí)現(xiàn)了前車會(huì)車轉(zhuǎn)向的行駛狀態(tài)告 知后車;在前車正會(huì)車或左轉(zhuǎn)向，除以聲光信號(hào)提醒后車司機(jī)，同時(shí)還閉鎖欲超車的后車超 車程序(參見(jiàn)圖24中S2-30說(shuō)明），使后車自動(dòng)轉(zhuǎn)為尾隨行駛狀態(tài)，防止相撞或追尾(指與對(duì) 側(cè)會(huì)車或左轉(zhuǎn)向的前車），提高行車安全性;更有利黑夜及大霧天等能見(jiàn)度低機(jī)動(dòng)車相遇時(shí) 的行駛安全。
[0175] 圖15是前發(fā)射接收傳感器水平視野角俯視圖，圖16是前發(fā)射接收傳感器垂直視野 角斷面圖。
[0176]前述會(huì)車自動(dòng)控制裝置中設(shè)有前發(fā)射器和前接收器，前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制 裝置中設(shè)有后發(fā)射器和后接收器;前后發(fā)射器和前后接收器都要通過(guò)發(fā)射和接收傳感器來(lái) 實(shí)現(xiàn)相遇機(jī)動(dòng)車之間紅外通信，其中指向前方和指向后方的發(fā)射和接收傳感器，應(yīng)有足夠 視野角。兩機(jī)動(dòng)車在路面不平、道路彎曲等路況，從相遇到交匯全過(guò)程中都要能接收到對(duì)方 發(fā)射的紅外信號(hào)，要求雙方發(fā)射接收傳感器的視野角必須有足夠大的寬度，使雙方收發(fā)傳 感器的視野角之間應(yīng)相互重疊，才能保證相遇過(guò)程穩(wěn)定接收到對(duì)方發(fā)射的紅外信號(hào)。
[0177]按執(zhí)行右行車道行駛的機(jī)動(dòng)車前后發(fā)射器接收器安裝在機(jī)動(dòng)車左側(cè)(駕駛位側(cè)）。 車前傳感器指向前偏左側(cè)。見(jiàn)圖15是前發(fā)射接收傳感器水平視野角俯視圖，其水平俯視角 大于120°，處在水平第Π 象限；水平俯視角的兩邊沿中從Y軸(正前方）向右側(cè)偏斜，邊沿中 從-Χ(左側(cè)面)軸向下方偏斜，各拓寬偏角至少15°;見(jiàn)圖16是前發(fā)射接收傳感器垂直視野角 斷面圖，其向前垂直方向斷面的仰角大于60°;水平俯視角和垂直仰角在XYZ三軸間形成錐 形橢圓包絡(luò)線。
[0178]同理，車后傳感器指向后偏右側(cè)，其水平俯視角度大于120°，處在水平面第I象限； 水平俯視角兩邊沿中從Y軸(正后方）向左側(cè)偏斜，邊沿中從+χ(右側(cè)面)軸向下方偏斜，各拓 寬偏角至少15°，圖中未畫(huà)出，前后水平俯視圖是鏡像關(guān)系。向后垂直方向斷面的仰角度大 于 60。。
[0179] 為了實(shí)現(xiàn)收發(fā)區(qū)域間復(fù)蓋和提高邊緣的靈敏度，還可設(shè)置接收傳感器光偏置和拋 物鏡聚焦。紅外接收傳感器的敏感元件采用光二極管，起始區(qū)域存在死區(qū)，為了消除死區(qū)采 用紅外光偏置，使工作點(diǎn)擴(kuò)展到死區(qū)范圍(類似半導(dǎo)體三極管的偏置）。增加偏置、激勵(lì)的目 的在于提高紅外接收傳感器靈敏度，擴(kuò)大接收距離，以最小的紅外發(fā)射功率獲得最大的技 術(shù)效果。
[0180] 具體做法:在紅外接收傳感器(紅外接收頭）的敏感元件附近放置加有偏置電壓的 紅外發(fā)光管;偏置電壓可以采用脈沖序列或交流或直流，或采用其中兩種電壓疊加組合形 成的脈動(dòng)電壓。為了防止環(huán)境溫度對(duì)偏置電路的影響，還需采用溫度自動(dòng)補(bǔ)償電路。
[0181] 該偏置電路可以直接制造在紅外接收頭的電路模塊中，以方便用戶安裝使用。
[0182] 采用其它可控能量激勵(lì)的方法同樣有效，例如在紅外接收傳感器附近放置聚焦的 拋物鏡，同樣可以提高靈敏度;或者在紅外接收傳感器附近同時(shí)放置加偏置電壓的紅外發(fā) 光管和拋物鏡聚焦，進(jìn)一步提高接收靈敏度。
[0183] 以上所述提高紅外接收傳感器靈敏度的諸多方法，可以實(shí)現(xiàn)以最小的紅外發(fā)射功 率獲得最大的技術(shù)效果;同時(shí)縮小了紅外發(fā)射管的功率體積重量，既經(jīng)濟(jì)節(jié)能又環(huán)保。
[0184] 圖17是超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置框圖。
[0185] 由圖17構(gòu)成的自動(dòng)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)道路交通安全法對(duì)機(jī)動(dòng)車超車尾隨所規(guī)定車 燈手動(dòng)操作全部變自動(dòng)的要求。
[0186] 超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200 (圖17 )，從外圍電路引入遠(yuǎn)光燈14-01、近光燈14-02和左轉(zhuǎn)向燈50-01、右轉(zhuǎn)向燈50-02;超車時(shí)遠(yuǎn)近光燈受控于分圖18是會(huì)車 自動(dòng)控制裝置延時(shí)復(fù)位電路及輸出繼電器中輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)s 14-1、s 14-2;左轉(zhuǎn)向燈 和右轉(zhuǎn)向燈通過(guò)圖14是前(本)車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置框圖中手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)常開(kāi)接 點(diǎn)s 18-1、s 18-2，受控于圖17中分圖21超車轉(zhuǎn)向燈控制電路輸出電路。
[0187] 圖18是會(huì)車自動(dòng)控制裝置延時(shí)復(fù)位電路及輸出繼電器，為外圍電路，從圖12引入 相關(guān)內(nèi)容;包括前接收占空比鑒別電路I Ia、接收開(kāi)關(guān)電路12a、延時(shí)復(fù)位電路13a和輸出繼 電器14。其中繼電器14-1的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)14-2含常閉接點(diǎn)s 14-1 (閉合遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮）、常開(kāi)接點(diǎn) sl4-2(閉合近光燈點(diǎn)亮）；電阻14-6和電容14-7串聯(lián)后與繼電器14-1線圈并聯(lián)，構(gòu)成繼電器 線圈斷電后的電感續(xù)流回路，既防止線圈過(guò)電壓，同時(shí)在續(xù)流過(guò)程中使繼電器已閉合的常 開(kāi)接點(diǎn)延時(shí)返回（近光燈延時(shí)斷開(kāi)）。延時(shí)復(fù)位電路復(fù)位端sl3-4不直接與正電源相連，與圖 19占空比控制閃光啟動(dòng)電路輸出S13-4連接。復(fù)位端S13-4正常為高電平，當(dāng)超車時(shí)復(fù)位端 變?yōu)榈碗娖?，延時(shí)復(fù)位電路輸出sl3-3為低電平，輸出繼電器失電，使繼電器14-1延時(shí)返回， 用于超車時(shí)遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)閃亮過(guò)程使近光燈延時(shí)斷開(kāi)。分圖18中，延時(shí)復(fù)位電路輸出s 13-3 和圖22尾隨近光燈控制電路輸出S14-5,以及圖24是信號(hào)控制顯示電路中【前車正會(huì)車】、 【前車左轉(zhuǎn)向】光信號(hào)輸入s2-30三者，分別經(jīng)二極管14-3、14-4、14-5構(gòu)成或門(mén)和繼電器14- 1相連，各路分別為高電平都能強(qiáng)制繼電器一直啟動(dòng)，常開(kāi)接點(diǎn)動(dòng)作不切換。
[0188] 所述超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200(圖17)，包括占空比控制閃光啟 動(dòng)電路30、超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路40、超車轉(zhuǎn)向燈控制電路50、尾隨近光燈控制電路60。
[0189] 以下對(duì)圖17的框圖結(jié)構(gòu)組成分別說(shuō)明：
[0190]占空比控制閃光啟動(dòng)電路30:
[0191] 圖19是占空比控制閃光啟動(dòng)電路，由或門(mén)、延時(shí)斷開(kāi)關(guān)、單比較器電壓鑒別電路組 成。
[0192] 其中sll-2a、s50_l經(jīng)30-1、30_2二極管組成或門(mén)，sll_2a來(lái)自圖13是前接收占空 比鑒別電路原理圖，是占空比電壓轉(zhuǎn)換電路輸出τ7平均電壓;S50-1來(lái)自圖21是超車轉(zhuǎn)向燈 控制電路中右轉(zhuǎn)向燈功率電路控制端(為高電平時(shí)τ = 100 % )。或門(mén)輸出經(jīng)延時(shí)斷開(kāi)關(guān)和單 比較器電壓鑒別器30-6反相端相連，電壓鑒別器輸出連接圖18會(huì)車自動(dòng)控制裝置延時(shí)復(fù)位 電路復(fù)位端S13-4。電壓鑒別器預(yù)設(shè)電壓VlO為占空比τ7平均電壓值。
[0193] 延時(shí)斷開(kāi)關(guān)由延時(shí)電路30-4和模擬開(kāi)關(guān)30-3組成，模擬開(kāi)關(guān)30-3輸出端經(jīng)電阻 30-5接地。延時(shí)電路30-4受控于圖18輸出繼電器常開(kāi)接點(diǎn)s 14-2。
[0194] 當(dāng)超車時(shí)，通過(guò)圖13接收到前車的后發(fā)射τ7 (輸出s 11_2a)，欲超車的輸出繼電器 動(dòng)作：
[0195] ①、常開(kāi)接點(diǎn)S14-2閉合近光燈點(diǎn)亮；
[0196] ②、常開(kāi)接點(diǎn)s 14-2閉合同時(shí)，通過(guò)圖19使延時(shí)電路30-4瞬時(shí)輸出高電平，模擬開(kāi) 關(guān)30-3閉合；
[0197] ③、單比較器電壓鑒別器30_6(τ = τ7)輸出S13-4低電平，輸出繼電器失電，常開(kāi)接 點(diǎn)在續(xù)流電路作用下延時(shí)斷開(kāi)，使近光燈延時(shí)熄滅，決定閃光過(guò)程近光燈點(diǎn)亮?xí)r間。
[0198] 只有當(dāng)輸出繼電器常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)：
[0199] ①、常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)所述延時(shí)電路失電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，常閉接點(diǎn)瞬時(shí)閉合點(diǎn)亮遠(yuǎn)光燈；
[0200] ②、延時(shí)電路30-4輸出的高電平，經(jīng)過(guò)延時(shí)變成低電平，延時(shí)電路計(jì)時(shí)結(jié)束，延時(shí) 斷開(kāi)關(guān)的模擬開(kāi)關(guān)30-3失電斷開(kāi)；
[0201] ③、使輸出繼電器已閉合的常閉接點(diǎn)S14-1延時(shí)打開(kāi)，遠(yuǎn)光燈延時(shí)熄滅，決定閃光 過(guò)程遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮?xí)r間。
[0202] 模擬開(kāi)關(guān)30-3斷開(kāi)后，單比較器電壓鑒別器30-6恢復(fù)輸出S13-4高電平，延時(shí)復(fù)位 電路恢復(fù)輸出S13-3高電平，輸出繼電器重新瞬時(shí)動(dòng)作，常開(kāi)接點(diǎn)瞬時(shí)閉合近光燈重新點(diǎn) 亮。以上過(guò)程周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)超車時(shí)利用輸出繼電器的轉(zhuǎn)換接點(diǎn)反復(fù)動(dòng)作變換使用遠(yuǎn)近光 燈，并同時(shí)為轉(zhuǎn)向燈供閃光電源。
[0203]上述輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)反復(fù)動(dòng)作過(guò)程，輸出繼電器兩端并聯(lián)的串聯(lián)阻容決定了 近光燈的點(diǎn)亮?xí)r間；模擬開(kāi)關(guān)30-3控制端延時(shí)電路斷開(kāi)高電平的延時(shí)，決定了遠(yuǎn)光燈的點(diǎn) 亮?xí)r間，兩者循環(huán)閃光周期應(yīng)控制在0.8-1.0秒。
[0204]超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路40:
[0205]圖20是超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路，包括采樣延時(shí)電路1、采樣延時(shí)電路2、與非門(mén)40-1和 非門(mén)40-2。會(huì)車輸出繼電器常閉接點(diǎn)sl4-l經(jīng)隔離二極管40-3與采樣延時(shí)電路1中相互并聯(lián) 的電阻40-4電容40-5相連，另一端接地，電容40-5正電極輸出，構(gòu)成快充電慢放電的延時(shí)電 路;常開(kāi)接點(diǎn)sl4-2與采樣延時(shí)電路2連接，采樣延時(shí)電路2和采樣延時(shí)電路1結(jié)構(gòu)完全相同。 兩米樣延時(shí)電路輸出分別和與非門(mén)40-1兩輸入端連接，與非門(mén)40-1輸出和非門(mén)40-2連接； 其中與非門(mén)40-1輸出端S40-1分別與圖21是超車轉(zhuǎn)向燈控制電路以及圖22是尾隨近光燈控 制電路相關(guān)聯(lián);非門(mén)40-2輸出端s40-2與圖21是超車轉(zhuǎn)向燈控制電路相關(guān)聯(lián)。
[0206]只有當(dāng)超車時(shí)，輸出繼電器的常開(kāi)常閉轉(zhuǎn)換接點(diǎn)反復(fù)切換，經(jīng)兩采樣延時(shí)電路的 延時(shí)作用下同時(shí)輸出高電平，才能保證s40-l有穩(wěn)定的低電平輸出，s40-2有穩(wěn)定的高電平 輸出。
[0207] 超車轉(zhuǎn)向燈控制電路50:
[0208] 圖21是超車轉(zhuǎn)向燈控制電路，由右轉(zhuǎn)向燈功率電路、右轉(zhuǎn)向燈控制電路、左轉(zhuǎn)向燈 功率電路組成。圖18會(huì)車自動(dòng)控制裝置的輸出繼電器常閉接點(diǎn)s 14-1分別與右轉(zhuǎn)向燈功率 電路、左轉(zhuǎn)向燈功率電路的輸入端相連接，為轉(zhuǎn)向燈提供閃光電源，兩功率電路輸出分別與 右轉(zhuǎn)向燈50-02和左轉(zhuǎn)向燈50-01連接；圖20超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路輸出端s40-2分別與圖21 中左轉(zhuǎn)向燈功率電路的控制端、右轉(zhuǎn)向燈控制電路中充電電路輸入端相連接，實(shí)現(xiàn)超車時(shí) 開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)為開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈做準(zhǔn)備。
[0209] 右轉(zhuǎn)向燈控制電路由隔離二極管D1、電阻R3、充電電容Cl充電端順序連接組成充 電電路，充電電容C1負(fù)端接地;可控硅SCR連接在充電電容C1與接地放電電阻R4之間；圖20 超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路的輸出s40-1經(jīng)電容C2和可控硅SCR控制端k相連;放電電阻R4首端經(jīng) 相串兩非門(mén)50-3、50-2輸出s50-l與右轉(zhuǎn)向燈功率電路的控制端相連接。其中s50-l還與圖 19是占空比控制閃光啟動(dòng)電路輸入端相連接;非門(mén)50-3輸出s50-2與圖18中延時(shí)復(fù)位電路 觸發(fā)端相連接:用于在超車與前車交匯后，超車前接收器接收不到前車后發(fā)射的紅外信號(hào)， 繼續(xù)維持圖19的閃光啟動(dòng)電路和圖18中延時(shí)復(fù)位電路觸發(fā)端的低電平（維持觸發(fā)端低電 平），使輸出繼電器維持反復(fù)動(dòng)作，繼續(xù)維持變換使用遠(yuǎn)近光燈及右轉(zhuǎn)向燈閃亮，直到完成 超車駛回原車道。
[0210] 從欲超車前接收到占空比τ = τ7超車開(kāi)始到交匯，閃光過(guò)程全由外部紅外信號(hào)維 持;交匯后失去外部紅外信號(hào)，由啟動(dòng)右轉(zhuǎn)向燈的控制信號(hào)s50-l、s50-2來(lái)維持后續(xù)超車過(guò) 程，直到駛回原車道。以上所述過(guò)程，充分說(shuō)明了本發(fā)明的電壓選通控制方法中被選通信號(hào) 的一種保持方案實(shí)例。
[0211] 駛回原車道遠(yuǎn)光燈自動(dòng)恢復(fù)電路:超車駛回原車道恢復(fù)正常行駛自動(dòng)開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈 常殼。
[0212] 見(jiàn)圖21中右轉(zhuǎn)向燈控制電路，由非門(mén)50-4、二極管D2、D3、電阻R5組成駛回原車道 遠(yuǎn)光燈自動(dòng)恢復(fù)電路:非門(mén)50-4串接在兩反向二極管D2、D3之間構(gòu)成回路，連接在s40-l與 可控硅SCR充電電容Cl正極之間；圖24【后方有車】信號(hào)s2-20b經(jīng)電阻R5與非門(mén)50-4輸入端 相連。欲超車前接收到占空比τ7,超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路S40-1為低電平，50-4輸出高電平，通 過(guò)反向二極管D2隔離，對(duì)充電電容Cl無(wú)影響;若此時(shí)欲超車的車尾又有尾隨車輛，后接收到 τ2有s 2-20b為高電平，經(jīng)電阻R5、二極管D3與s40-l連接，s40-l已為低電平，非門(mén)50-4輸出 高電平不變。超車交匯后，超車前接收無(wú)信號(hào)，s40-l為高電平;超車駛回原車道，后接收到 被超車前發(fā)射的τ2有s2-20b為高電平，s40-l又為高電平，二極管D3兩端為高電平，非門(mén)50-4輸出低電平，SCR充電電容Cl瞬時(shí)放完剩余電荷，可控硅阻斷，熄滅右轉(zhuǎn)向燈，自動(dòng)恢復(fù)遠(yuǎn) 光燈常亮;對(duì)于超車的后方?jīng)]有尾隨車，情況一樣。
[0213] 超車遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制過(guò)程說(shuō)明：
[0214] 超車前，尾隨車輛相距前車150米以遠(yuǎn)，前接收器接收到前車后發(fā)射的τ7紅外信號(hào) 不在紅外傳感器動(dòng)作區(qū)內(nèi)，接收到的τ7為斷斷續(xù)續(xù)不完整紅外序列脈沖信號(hào)，經(jīng)占空比電 壓轉(zhuǎn)換為0<τ<τ7平均電壓，直到接收到τ2< τ<τ7后車的會(huì)車自動(dòng)控制裝置動(dòng)作S13-3為 高電平，輸出繼電器啟動(dòng)：
[0215] ①、常開(kāi)接點(diǎn)閉合變遠(yuǎn)光燈為近光燈，這期間后車按尾隨行駛，雖滿足自動(dòng)變光條 件，此時(shí)并非與同向行駛的前車會(huì)車。符合'近距離行駛后車不得使用遠(yuǎn)光燈'的規(guī)定。 [0216]②、常開(kāi)接點(diǎn)閉合S14-2高電平，圖19中延時(shí)斷開(kāi)關(guān)電路的模擬開(kāi)關(guān)30-3閉合，但 此時(shí)有τ<τ7,單比較器電壓鑒別器30-6輸出S13-4繼續(xù)維持高電平，繼電器一直維持動(dòng)作 狀態(tài)不變。
[0217] 后車接近前車目的是要超越前車，當(dāng)兩車?yán)^續(xù)接近約150米左右，后車前接收器接 收到前車后發(fā)射的τ = τ7完整的紅外脈沖信號(hào)，圖19是占空比控制閃光啟動(dòng)電路中單比較 器電壓鑒別電路30-6輸出S13-4低電平;在會(huì)車自動(dòng)控制裝置輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)開(kāi)始反 復(fù)切換的這段時(shí)間內(nèi)，因圖20是超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路中采樣延時(shí)電路1、2同時(shí)輸出高電平 并延時(shí)，使其與非門(mén)40-1輸出s40-l平穩(wěn)低電平;非門(mén)40-2輸出s40-2平穩(wěn)的高電平，分別控 制：
[0218] ①、s40-2平穩(wěn)的高電平，左轉(zhuǎn)向燈功率電路控制端為高電平，左轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)并閃 殼；
[0219 ]②、s40_2平穩(wěn)的高電平，經(jīng)隔離二極管Dl電阻R3瞬間向右轉(zhuǎn)向燈控制電路充電電 容Cl充滿電，使其有足夠的放電時(shí)間；可控硅SCR為阻斷狀態(tài)，為開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈做準(zhǔn)備； [0220]③、s40-l平穩(wěn)低電平，經(jīng)圖22是尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路中電容60-5放電，'超車計(jì)時(shí)' 開(kāi)始。
[0221] 超車過(guò)程中會(huì)車自動(dòng)控制裝置輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)反復(fù)切換，當(dāng)輸出繼電器常閉 接點(diǎn)s 14-1閉合后為高電平提供轉(zhuǎn)向燈閃光電源，s40-2高電平點(diǎn)亮左轉(zhuǎn)向燈50-01;輸出繼 電器常閉常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)又閉合，變換使用遠(yuǎn)近光燈。這一超車過(guò)程符合交通安全法實(shí)施條 例第四十七條關(guān)于'機(jī)動(dòng)車超車時(shí)，應(yīng)當(dāng)提前開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈、變換使用遠(yuǎn)、近光燈'的規(guī)定。
[0222] 上述過(guò)程一直延續(xù)到前后兩機(jī)動(dòng)車交匯，這時(shí)超車司機(jī)已開(kāi)始左轉(zhuǎn)向離開(kāi)原車道 繼續(xù)從前車左側(cè)超越，超車的前接收器接收不到前車后發(fā)射的紅外信號(hào)，輸出繼電器常開(kāi) 接點(diǎn)sl4-2返回后，圖20采樣延時(shí)電路2輸出低電平，與非門(mén)40-1輸出s40-l突變?yōu)楦唠娖剑?s40-2變?yōu)榈碗娖剑?br>[0223] ①、s40-2變?yōu)榈碗娖?，左轉(zhuǎn)向燈功率電路控制端失電，左轉(zhuǎn)向燈熄滅；
[0224] ②、s40_l突變?yōu)楦唠娖浇?jīng)電容C2觸發(fā)可控硅SCR的控制極k，可控硅導(dǎo)通，放電電 阻R4上為高電平，經(jīng)兩非門(mén)50-3、50-2輸出s50-l高電平，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈50-02閃亮;充電電 容Cl開(kāi)始放電，'駛回原車道計(jì)時(shí)'開(kāi)始；因兩車交匯欲超車失去紅外信號(hào)，右轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮 后，s50-l經(jīng)圖19占空比控制閃光啟動(dòng)電路的隔離二極管30-2,繼續(xù)維持閃光啟動(dòng)電路的工 作，輸出s 13-4低電平;此時(shí)圖13s 11-2a無(wú)信號(hào)，通過(guò)圖21非門(mén)50-3輸出s50-2維持圖18中延 時(shí)復(fù)位電路觸發(fā)端低電平，輸出繼電器繼續(xù)維持切換，繼續(xù)開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈、變換使用遠(yuǎn)、近 光燈。
[0225] 欲超車交匯后繼續(xù)超車并開(kāi)始超越前車，駛回原車道后，后接收到被超車前發(fā)射 的τ2有s2_20b為高電平，駛回原車道自動(dòng)恢復(fù)電路非門(mén)50-4輸出低電平，使充電電容Cl強(qiáng) 制放電終了，可控硅恢復(fù)阻斷，'駛回原車道計(jì)時(shí)'結(jié)束，s50-l變?yōu)榈碗娖?，右轉(zhuǎn)向燈功率電 路控制端失電，右轉(zhuǎn)向燈熄滅;s50-2變?yōu)楦唠娖?，圖18延時(shí)復(fù)位電路觸發(fā)端恢復(fù)高電平，延 時(shí)復(fù)位電路復(fù)位，輸出繼電器失電常閉接點(diǎn)返回，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮，完成超車全過(guò)程。
[0226] 以上所述符合道路交通安全法實(shí)施條例第四十七條關(guān)于'后車應(yīng)當(dāng)在確認(rèn)有充足 的安全距離后，從前車左側(cè)超越，在與被超車?yán)_(kāi)必要的安全距離后，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，駛回 原車道'的規(guī)定。
[0227] 尾隨近光燈控制電路60:
[0228] 圖22是尾隨近光燈控制電路。
[0229] 尾隨的欲超車因某種原因不能繼續(xù)超車，為了避免遠(yuǎn)近光燈和左轉(zhuǎn)向燈長(zhǎng)時(shí)間閃 爍，對(duì)欲超車前后行駛車輛司機(jī)視覺(jué)的不利影響，當(dāng)這段時(shí)間超過(guò)約半分鐘欲超車會(huì)自動(dòng) 進(jìn)入尾隨行駛。見(jiàn)圖22，所述尾隨近光燈控制電路由尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路和尾隨控制電路組 成，之間關(guān)聯(lián)鏈接。
[0230]尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路:尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路輸入端與圖20超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路輸出端 s40_l相連接，由電阻60-4與電容60-5構(gòu)成的積分電路和非門(mén)60-2相連并輸出，充電二極管 60-3與電阻60-4并聯(lián)，構(gòu)成快充慢放延時(shí)電路。
[0231] 尾隨控制電路:尾隨控制電路由雙穩(wěn)觸發(fā)器60-1構(gòu)成，非門(mén)60-2的輸出端經(jīng)電容 60-9和接地電阻60-10組成微分電路接至雙穩(wěn)觸發(fā)器60-1的觸發(fā)端1C，雙穩(wěn)觸發(fā)器輸出端 IQ (s 14-5)與圖18會(huì)車自動(dòng)控制裝置輸出繼電器的或門(mén)s 14-5相連接;直接清零端IR分別經(jīng) 電阻60-7與正電源相連接，經(jīng)電容60-6連接至圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖中【前方有車】 聲光信號(hào)s60_l 〇
[0232] 圖22中，BlO是超車恢復(fù)按鈕和60-11控制角度傳感器并聯(lián)，同時(shí)接入正電源與觸 發(fā)端IC之間，用于手動(dòng)或自動(dòng)終止后車尾隨，重新啟動(dòng)超車程序。
[0233] 超車進(jìn)入尾隨行駛近光燈控制過(guò)程說(shuō)明：
[0234] 后車開(kāi)始超車s40-l為低電平，從這一時(shí)刻起，已充滿電荷的電容60-5開(kāi)始經(jīng)電阻 60-4緩慢反向放電，尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路開(kāi)始'超車計(jì)時(shí)'；當(dāng)電容電壓緩慢下降，設(shè)定延時(shí)超 過(guò)約定時(shí)間（約半分鐘），非門(mén)60-2輸入電壓達(dá)到低電平翻轉(zhuǎn)電壓，輸出高電平，經(jīng)微分電容 60-9在電阻60-10上產(chǎn)生第一個(gè)正脈沖，經(jīng)觸發(fā)端IC使雙穩(wěn)觸發(fā)器60-1翻轉(zhuǎn)，輸出端IQ s 14- 5變?yōu)楦唠娖剑?超車計(jì)時(shí)'結(jié)束，停止超車；s 14- 5經(jīng)會(huì)車自動(dòng)控制裝置100的輸出繼電 器或門(mén)二極管14-4,使輸出繼電器一直處于強(qiáng)制動(dòng)作狀態(tài)，接點(diǎn)停止切換，常開(kāi)接點(diǎn)閉合近 光燈常亮，自動(dòng)進(jìn)入尾隨行駛：
[0235] ①、由于輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)停止來(lái)回切換，圖20是超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路非門(mén)40-2輸出s40-2低電平，左轉(zhuǎn)向功率電路控制端失電，左轉(zhuǎn)向燈熄滅；
[0236] ②、繼電器常閉接點(diǎn)斷開(kāi)S14-1為低電平，轉(zhuǎn)向燈失去閃光電源，左轉(zhuǎn)向燈失電停 閃;繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合近光燈常亮，終止超車過(guò)程，自動(dòng)按尾隨方式行駛。
[0237] 符合交通安全法實(shí)施條例'尾隨時(shí)同方向行駛的后車與前車近距離行駛時(shí)，不得 使用遠(yuǎn)光燈'規(guī)定。這種自動(dòng)進(jìn)入尾隨方式也符合城市道路交通擁擠時(shí)，相互尾隨的機(jī)動(dòng)車 輛的行駛狀態(tài)。
[0238] 這時(shí)超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路與非門(mén)40-1輸出S40-1高電平，右轉(zhuǎn)向燈控制電路可控 硅可能導(dǎo)通，這時(shí)因會(huì)車輸出繼電器常閉接點(diǎn)斷開(kāi)S14-1低電平，右轉(zhuǎn)向燈閃光電源失電， 不會(huì)k動(dòng)。
[0239]在尾隨過(guò)程中，當(dāng)前車已駛離原車道(包括駛遠(yuǎn)或轉(zhuǎn)向離去），本車機(jī)動(dòng)車相遇信 號(hào)控制顯示電路的【前方有車】S60-1信號(hào)終止(見(jiàn)圖24中說(shuō)明），直接清零端IR產(chǎn)生負(fù)脈沖， 使雙穩(wěn)觸發(fā)器60-1復(fù)零，輸出端IQ sl4-5變?yōu)榈碗娖剑瑫r(shí)欲超車前接收器接收不到紅外 信號(hào)，輸出繼電器常閉接點(diǎn)閉合，遠(yuǎn)光燈自動(dòng)恢復(fù)常亮，機(jī)動(dòng)車自動(dòng)進(jìn)入正常行駛狀態(tài)。 [0240]當(dāng)超車進(jìn)入尾隨過(guò)程中，司機(jī)發(fā)現(xiàn)有了超車機(jī)會(huì)，利用裝有角度傳感器60-11的方 向盤(pán)向左轉(zhuǎn)向打到某個(gè)角度時(shí)，使觸發(fā)端IC接入正電源產(chǎn)生第二個(gè)正脈沖，恢復(fù)雙穩(wěn)觸發(fā) 器60-1輸出端IQ為低電平，終止尾隨行駛，重新進(jìn)入超車行駛狀態(tài);或手動(dòng)按一下控制面板 上設(shè)置的【恢復(fù)超車按鈕B10】，使觸發(fā)端IC接入正電源也會(huì)產(chǎn)生第二個(gè)正脈沖，恢復(fù)雙穩(wěn)觸 發(fā)器60-1輸出端IQ為低電平，尾隨后車前接收仍接收到前車后發(fā)射τ7,也能重新啟動(dòng)超車 程序。
[0241] 以上所述機(jī)動(dòng)車相遇會(huì)車、超車、尾隨等行駛過(guò)程全部全程的車燈可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化， 代替了【道路交通安全法】中法定機(jī)動(dòng)車相遇過(guò)程的全部手動(dòng)操作;這時(shí)司機(jī)可以雙手只顧 緊握方向盤(pán)，無(wú)需考慮手的其他操作，既減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，又能克服精神緊張度，也能減少人 為誤動(dòng)誤判，尤其是有利新手上路，有效杜絕相撞或追尾等惡性事故發(fā)生，提高道路通行 率，產(chǎn)生明顯社會(huì)效益。
[0242] 圖23是大霧按鈕連接圖：利用紅外光在大霧或霧霾中的透過(guò)率大于可見(jiàn)光的特 性，通過(guò)按下帶機(jī)械閉鎖或自保持的【大霧按鈕】Β20，可使本車自動(dòng)控制裝置前后發(fā)射調(diào)制 電路中的紅外發(fā)射功率加大到設(shè)計(jì)的最大值，進(jìn)一步擴(kuò)大前后紅外光的發(fā)射距離，盡量提 前預(yù)告相遇車輛之間行駛狀態(tài)的聲光信號(hào)。這在黑夜，尤其是大霧風(fēng)雪霧霾等能見(jiàn)度極低 的惡劣天氣，使機(jī)動(dòng)車能互相了解前后鄰近車輛的行駛狀態(tài)，再通過(guò)短暫語(yǔ)音提示聲，能及 時(shí)提醒司機(jī)注意安全，對(duì)遇到司機(jī)頭腦不清，如飲酒、凌晨疲勞、思想不集中等情況，能有效 防止相撞追尾等惡性事故發(fā)生。
[0243]機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400由信號(hào)控制裝置和信號(hào)顯示控制面板組成。
[0244] 圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖。
[0245] 如圖24所示，信號(hào)控制裝置包括:信號(hào)控制電路和信號(hào)顯示電路；從左到右依次 為：引入外圍電路前后接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路lla、llb-電壓鑒別電路、信號(hào)控制電路、信號(hào)顯 示電路關(guān)聯(lián)連接。其中信號(hào)顯示電路包括信號(hào)顯示燈電路和顯示車輛行駛狀態(tài)。
[0246] 信號(hào)控制裝置從自動(dòng)駕駛輔助控制設(shè)備的相關(guān)自動(dòng)控制裝置引入前、后接收解調(diào) 轉(zhuǎn)換電路，其輸出接入信號(hào)控制裝置的電壓鑒別電路的統(tǒng)一輸入端，經(jīng)信號(hào)控制電路輸出 端與相應(yīng)信號(hào)顯示電路相連接，用于匯集和傳送本車執(zhí)行端獲得的所有電壓信號(hào)，控制點(diǎn) 亮顯示燈，顯示本車與本車相遇車輛的行駛狀態(tài)、方向位置和相對(duì)距離模擬顯示信息。
[0247] 信號(hào)顯示控制面板，由信號(hào)顯示燈形成標(biāo)志圖符安裝在控制面板上，其上下左右 的相互位置與本車前后左右的來(lái)車實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。以下具體詳細(xì)敘述：
[0248] 1)、前接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路11a，接收占空比為20%……70%的電壓信號(hào)并轉(zhuǎn)換成相 應(yīng)設(shè)定電壓值輸出（sll_2a)，分別--經(jīng)電壓鑒別電路2-20、2-30、2-40、2-60、2-70統(tǒng)一輸 入端，與各電阻分壓點(diǎn)構(gòu)成的占空比12、13、14、16、17對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)電壓相比較，并且將相等 的信號(hào)選通輸出，經(jīng)信號(hào)控制電路，分別與信號(hào)顯示電路的信號(hào)顯示燈(包括保持電路）內(nèi) 容對(duì)應(yīng)：
[0249]信號(hào)顯示燈舉例:【本車會(huì)車A3】顯示燈，圖中以粗實(shí)線框標(biāo)注相應(yīng)顯示燈光信號(hào)； '本車會(huì)車'語(yǔ)音提示，圖中以細(xì)虛線框標(biāo)注發(fā)出的相應(yīng)語(yǔ)音信號(hào)；'兩車會(huì)車時(shí)'行駛狀態(tài)， 圖中以細(xì)實(shí)線框標(biāo)注顯示該信號(hào)的車輛行駛狀態(tài)，其他同。
[0250]其中前車轉(zhuǎn)向告知后車光顯示信號(hào)：【前車左轉(zhuǎn)向Α7】（τ4)、【前車右轉(zhuǎn)向Α8】（τ6)、 【前車正會(huì)車Α9】(τ3)同時(shí)還與【前方有車Α6】相關(guān)聯(lián)，均為告知尾隨后車光顯示信號(hào)；
[0251] '尾隨的后車'顯示：【前方有車Α6】還與圖22尾隨近光燈控制電路S60-1連接，用于 前車離去該信號(hào)終止，恢復(fù)尾隨的后車近光燈為遠(yuǎn)光燈常亮，進(jìn)入正常行駛狀態(tài)；
[0252] '尾隨欲超車'顯示：【前車正會(huì)車Α9】（τ3)、【前車左轉(zhuǎn)向Α7】（τ4)關(guān)聯(lián)連接后輸出 s2-30與圖18會(huì)車自動(dòng)控制裝置輸出繼電器連接:用于
[0253] ①、'兩車會(huì)車時(shí)'雙方同時(shí)顯示【本車會(huì)車Α3】（τ2)，通過(guò)S2-20與本車圖14中本車 轉(zhuǎn)向告知后車'對(duì)象選控電路'相連接，使本車會(huì)車時(shí)后發(fā)射占空比自動(dòng)由τ7變?yōu)棣?;欲超 車前接收器接收到占空比τ3,經(jīng)后車圖24中發(fā)出【前車正會(huì)車Α9】接通s2-30;同時(shí)經(jīng)s2-30 使后車圖18強(qiáng)制欲超車的輸出繼電器從反復(fù)切換到一直動(dòng)作，終止超車，使后車進(jìn)入尾隨 行駛狀態(tài)；
[0254]②、前車左轉(zhuǎn)向時(shí)其后發(fā)射占空比τ4,后車的前接收器接收到占空比τ4,經(jīng)欲超車 圖24中發(fā)出【前車左轉(zhuǎn)向Α7】(τ4)的同時(shí)，同樣經(jīng)S2-30使欲超車進(jìn)入尾隨行駛狀態(tài)。
[0255] 為了敘述清晰，均省略所述相遇信號(hào)控制電路各電路間通過(guò)隔離二極管（圖中均 已畫(huà)出）關(guān)聯(lián)連接的描述，詳見(jiàn)圖24,以下同。
[0256] 在會(huì)車自動(dòng)控制裝置前接收器接收到0<τ<τ7由遠(yuǎn)到近的過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)τ 2、……τ6電壓平均值瞬間；為了防止誤發(fā)聲光信號(hào)，利用延時(shí)一秒，待信號(hào)穩(wěn)定后才會(huì)發(fā)出 聲光顯不。
[0257] 2)、后接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路11b，接收占空比τ2、τ7并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)設(shè)定電壓值輸出 (sll_2b)，分別--經(jīng)電壓鑒別電路2-20b、2_70b，與各分壓點(diǎn)構(gòu)成的占空比τ2、τ7對(duì)應(yīng)的 預(yù)設(shè)電壓相比較，并且將相等的信號(hào)選通輸出，經(jīng)相應(yīng)信號(hào)控制電路，分別與信號(hào)顯示電路 中'尾隨車輛的前車'顯示【后方來(lái)車Α5】τ2、'兩車會(huì)車交匯后'雙方顯示【會(huì)車離去Α4】τ7相 對(duì)應(yīng)；
[0258] 還有【會(huì)車離去Α4】和上述【本車會(huì)車A3】同時(shí)與信號(hào)顯示電路中【兩車反方向Α2】 光信號(hào)相關(guān)聯(lián);還有【后方來(lái)車Α5】和上述【前方有車Α6】同時(shí)與信號(hào)顯示電路中【兩車同方 向Α1】光信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
[0259] 3)、相對(duì)距離是相遇信號(hào)顯示電路中前車相對(duì)距離電路31a的【前車相對(duì)距離顯 示】A01、后車相對(duì)距離電路31b的【后車相對(duì)距離顯示】A02相應(yīng)聲光信號(hào)顯示，用于前后臨 近車輛相對(duì)距離模擬顯示。
[0260] 4)、語(yǔ)音提示電路BOO，其中包括語(yǔ)音產(chǎn)生電路；短暫語(yǔ)音提示有：【本車會(huì)車B3】 (見(jiàn)圖24中用細(xì)虛線框標(biāo)注短暫語(yǔ)音提示，以下同）、【會(huì)車離去M】、【后方來(lái)車B5】、【前方有 車B6】、【前車左轉(zhuǎn)向B7】、【前車右轉(zhuǎn)向B8】、【前車正會(huì)車B9】等；在相遇光信號(hào)顯示同時(shí)，發(fā) 出相應(yīng)短暫語(yǔ)音提示，告知司機(jī)前后有來(lái)車，注意行車安全；同樣在【相對(duì)距離顯示】光信號(hào) 顯示的同時(shí)，還設(shè)置有發(fā)出短暫語(yǔ)音提示:【前方(后方)有來(lái)車!注意行車安全!B01(B02)】。
[0261]圖24中語(yǔ)音提示信號(hào)與相應(yīng)燈顯示信號(hào)的連接均省略，并不排除其間利用其他無(wú) 線方式相聯(lián)系，如無(wú)線電、藍(lán)牙、超聲、紅外傳輸語(yǔ)音信號(hào)等。
[0262] 圖24中前后相對(duì)距離顯示電路原理詳細(xì)說(shuō)明。
[0263] 相對(duì)距離顯示:包括【前車相對(duì)距離顯示】AOl、【后車相對(duì)距離顯示】A02。距離顯示 電路由電平指示器(利用顯示音量大小指示器模塊如AN6884)和多個(gè)(5、7、9、12)發(fā)光管構(gòu) 成，兩車距離越近電平指示器輸出電平越高，發(fā)光管點(diǎn)亮的數(shù)目越多，發(fā)光管點(diǎn)亮的數(shù)目與 相對(duì)距離成反比，實(shí)現(xiàn)相對(duì)距離模擬信號(hào)顯示。
[0264] 相對(duì)距離光顯示信號(hào)原理:本車前后有來(lái)車，與本車相距150米以遠(yuǎn)，接收到的紅 外信號(hào)不在規(guī)定接收范圍內(nèi)，本車前后接收器的接收頭接收到前后來(lái)車(會(huì)車、轉(zhuǎn)向、尾隨、 超車）的前后發(fā)射的占空比0<τ2……<τ7,均為斷斷續(xù)續(xù)不完整紅外脈沖序列，所以占空 比電壓轉(zhuǎn)換成電壓平均值很小。
[0265] 見(jiàn)圖24先設(shè)定，前后接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路11&、1114俞出811-2 &、811-213不經(jīng)過(guò)電壓鑒 別電路，分別直接與相遇信號(hào)顯示電路的【前車相對(duì)距離顯示Α01】、【后車相對(duì)距離Α02】相 連接，見(jiàn)圖中細(xì)點(diǎn)虛線。剛開(kāi)始【前后相對(duì)距離顯示】只能點(diǎn)亮1-2個(gè)發(fā)光管或不穩(wěn)定閃亮， 開(kāi)始間歇發(fā)出【有來(lái)車！注意行車安全！】短暫語(yǔ)音提示。當(dāng)占空比電壓轉(zhuǎn)換尚未達(dá)到τ 2、……τ7的相應(yīng)平均電壓值，【本車會(huì)車A3】……【后方來(lái)車Α5】或【前方有車Α6】信號(hào)未點(diǎn)亮 前，在能見(jiàn)度較低的情況下，雖然不知來(lái)車的具體遠(yuǎn)近，但總會(huì)知道是前方還是后方有車來(lái) 臨，間歇發(fā)出語(yǔ)音提示，可盡早提醒司機(jī)注意行車安全;尤其是黎明前司機(jī)困乏或酒醉之 時(shí)，這種提醒是非常必要的。
[0266] 當(dāng)前后來(lái)車?yán)^續(xù)接近本車在150米內(nèi)，能接收到完整(飽和）的紅外信號(hào)，點(diǎn)亮發(fā)光 管數(shù)目?jī)H與接收到的占空比對(duì)應(yīng)，發(fā)出【本車會(huì)車A3】或【后方來(lái)車Α5】、【前方有車Α6】等聲 光顯示，同時(shí)還發(fā)出相應(yīng)短暫語(yǔ)音提示，可以確認(rèn)前后車輛已臨近，本車應(yīng)盡量向右避讓， 警示司機(jī)需謹(jǐn)慎駕駛。
[0267] 這段路程中因接收到飽和紅外信號(hào)，點(diǎn)亮的發(fā)光管數(shù)量與占空比相對(duì)應(yīng)，與前后 來(lái)車的相對(duì)距離無(wú)關(guān);相反，當(dāng)后車在尾隨前車的這段距離中，對(duì)于前車不同行駛狀態(tài)(前 車正常行駛、會(huì)車、轉(zhuǎn)向），即使是在相同距離，后車接收到不同占空比點(diǎn)亮不同數(shù)量的發(fā)光 管，后車司機(jī)反倒誤認(rèn)為是與前車的相對(duì)距離遠(yuǎn)近不同，造成誤判。
[0268] 為實(shí)現(xiàn)前后來(lái)車在規(guī)定距離150米內(nèi)由遠(yuǎn)到近，以及交匯后由近到遠(yuǎn)的相對(duì)距離 模擬顯示，即相對(duì)距離電路顯示中點(diǎn)亮的發(fā)光管數(shù)量與相對(duì)距離成反比的模擬顯示，結(jié)合 圖24、圖25予以說(shuō)明：
[0269] ①、會(huì)車超車尾隨，兩車由遠(yuǎn)到近相互靠近，相對(duì)距離模擬顯示：
[0270] 見(jiàn)圖24是信號(hào)控制顯示電路框圖。圖中相遇信號(hào)控制顯示裝置還包括前車相對(duì)距 離電路31a和后車相對(duì)距離電路31b。
[0271] 前車相對(duì)距離電路31a信號(hào)由外圍圖13前接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路Ila中接收頭7a- sI I-Ia引入，經(jīng)單穩(wěn)電路9a'(如時(shí)基電路555組成）、占空比電壓轉(zhuǎn)換電路8'、積分電路rc (積分電阻r與反向二極管d并聯(lián))和【前車相對(duì)距離顯示】AOl組成并順序連接。
[0272] 本車接收頭接收到完整紅外脈沖信號(hào)時(shí)，利用輸出正脈沖上升沿觸發(fā)帶固定延時(shí) 的單穩(wěn)電路9a'，無(wú)論在內(nèi)任何占空比，均輸出帶固定延時(shí)正寬脈沖。假定固定延時(shí) (脈寬）〇. 7ms(如IkHz占空比τ7)，這時(shí)本車與來(lái)車相遇過(guò)程(包括會(huì)車、超車、尾隨)會(huì)出現(xiàn) 不同占空比τ2、……τ7,經(jīng)單穩(wěn)電路延時(shí)均按最大占空比τ7轉(zhuǎn)換成固定脈寬，轉(zhuǎn)換成的電壓 平均值為一固定值;來(lái)車接近150米內(nèi)，經(jīng)積分電路rc充電過(guò)程，加在相對(duì)距離顯示上的電 壓緩慢上升，點(diǎn)亮的發(fā)光管數(shù)量逐漸增加，間接模擬顯示來(lái)車漸漸逼近本車。當(dāng)車速為 1001〇11/11兩車相遇需2-38，將^的時(shí)間常數(shù)設(shè)定約2.58。在這段時(shí)間終了，點(diǎn)亮【前車相對(duì)距 離顯示A01】全部發(fā)光管。滿足機(jī)動(dòng)車相遇過(guò)程由遠(yuǎn)到近的相對(duì)距離模擬顯示。
[0273] 兩車交匯，無(wú)法接收到對(duì)方信號(hào)，積分電容電荷經(jīng)二極管迅速反向放電，【前車相 對(duì)距離顯示AO1】媳滅。
[0274] 后車相對(duì)距離電路31b信號(hào)由外圍圖14前接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路Ilb中接收頭7b- sll-lb引入，結(jié)構(gòu)原理與前車相對(duì)距離電路31a相同。
[0275] ②、會(huì)車超車交匯后，兩車由近到遠(yuǎn)相互離去，相對(duì)距離模擬顯示：
[0276] 以上所述僅解決了機(jī)動(dòng)車會(huì)車、超車、尾隨由遠(yuǎn)到近過(guò)程點(diǎn)亮的發(fā)光管數(shù)量與相 對(duì)距離成反比。對(duì)于會(huì)車交匯后兩車相背離去，雙方均由前相對(duì)距離電路顯示，變?yōu)楹笙鄬?duì) 距離電路顯示;對(duì)于超車交匯后欲超車和被超車的前后車位對(duì)調(diào)，被超車由后相對(duì)距離電 路顯示，變?yōu)榍跋鄬?duì)距離電路顯示，欲超車則相反。以上兩種情況對(duì)兩車相遇交匯后，前后 相對(duì)距離電路顯示均發(fā)生互換。由于交匯后超車駛回原車道，相遇兩車臨近接收到飽和紅 外信號(hào)，這時(shí)被超車的前相對(duì)距離電路或超車的后相對(duì)距離電路應(yīng)輸出最高電平，兩車相 對(duì)距離顯示的發(fā)光二極管應(yīng)全部點(diǎn)亮。顯然上述兩車之間由遠(yuǎn)到近相遇相對(duì)距離電路中經(jīng) 過(guò)積分電路，不能直接滿足此時(shí)兩車之間由近到遠(yuǎn)相對(duì)距離模擬顯示。
[0277] 兩車交匯后由近到遠(yuǎn)相對(duì)距離模擬顯示，參見(jiàn)圖25是相遇交匯后相對(duì)距離顯示互 換電路裝置（由圖24部分引入），從外圍引入前或后相對(duì)距離電路31a、31b積分電阻，由對(duì)應(yīng) 的比較器F、模擬開(kāi)關(guān)Mo-3構(gòu)成顯示互換的啟動(dòng)電路32a、32b。
[0278] 在機(jī)動(dòng)車相遇交匯時(shí)，原接收到紅外信號(hào)的兩車前或后接收器失去信號(hào)，其積分 電容c上從最高電平反向快放電，在積分電阻r上產(chǎn)生反向電流，利用接入該積分電阻上的 比較器輸出啟動(dòng)模擬開(kāi)關(guān)％- 3,其接點(diǎn)對(duì)互換后的另一側(cè)相相對(duì)距離電路中相關(guān)電路進(jìn)行 切換，用于滿足交匯后由近到遠(yuǎn)互換后的另一側(cè)完成相對(duì)距離模擬顯示。
[0279]機(jī)動(dòng)車相遇交匯后相對(duì)距離顯示互換電路原理：以超車過(guò)程為例，用被超車后相 對(duì)距離電路31b相關(guān)電路和交匯后切換為前相對(duì)距離電路31a進(jìn)行具體說(shuō)明，其他兩車相遇 時(shí)情況相同。
[0280]相對(duì)距離顯示互換電路具有，被超車的啟動(dòng)電路32b由交匯前的一側(cè)后相對(duì)距離 電路31b中與積分電阻r兩端按極性相連的比較器F輸出與模擬開(kāi)關(guān)Mu-3)控制端相連;被超 車的切換電路(31a。由模擬開(kāi)關(guān)M中模擬開(kāi)關(guān)接點(diǎn)施- 3,對(duì)交匯后另一側(cè)(前)相對(duì)距離電路 (31a)中相關(guān)電路進(jìn)行切換形成:Ml使555復(fù)位端④接地(復(fù)位)使其輸出低電平，用于閉鎖 單穩(wěn)電路；電源經(jīng)M2、電容c 1與積分電容c連接，用于模擬開(kāi)關(guān)動(dòng)作后向積分電容c瞬時(shí)充滿 電荷;M3從比較器F的正輸入端經(jīng)放電電阻rl與(前)相對(duì)距離電路(31a)的積分電容c連接， 使電容c的高電平維持啟動(dòng)電路的比較器繼續(xù)輸出高電平；設(shè)定r I c的時(shí)間常數(shù)較長(zhǎng)為5-6s，因這段兩車超車離去過(guò)程較會(huì)車接近過(guò)程要長(zhǎng)。這個(gè)放電過(guò)程的積分電容c電壓逐漸下 降，使(前)相對(duì)距離電路(31a)點(diǎn)亮的發(fā)光二極管數(shù)量與兩車間相對(duì)距離成反比。一直到兩 車相互遠(yuǎn)離，積分電容c放電終了，使比較器復(fù)位(輸出低電平），整個(gè)相對(duì)距離顯示過(guò)程結(jié) 束。
[0281]為了清晰簡(jiǎn)要說(shuō)明，上述電路中未畫(huà)出為了隔離切換前后電平應(yīng)加的隔離二極 管。
[0282] 超車在未接近被超車之前，是按尾隨行駛，并在同道同向快速由遠(yuǎn)到近追趕;這和 超車交匯后駛回原車道，同道同向快速由近到遠(yuǎn)離去，這兩種相遇情況在150米內(nèi)的行駛時(shí) 間是相同的5_6s，和兩者在150米內(nèi)會(huì)車的時(shí)間2.5s要慢很多。利用同一電路完成上述兩種 時(shí)段，敘述如下：
[0283] 參見(jiàn)圖25,在前后相對(duì)距離電路31a-31b互換成切換電路的積分電阻 rl中串聯(lián)電阻ro與設(shè)置的模擬開(kāi)關(guān)Mo接點(diǎn)并聯(lián);模擬開(kāi)關(guān)Mo受控于圖24信號(hào)顯示【本車會(huì) 車A3 】s2-20。只有在會(huì)車時(shí)模擬開(kāi)關(guān)Mo動(dòng)作，短路串聯(lián)電阻ro呈現(xiàn)最小電阻值，獲得最短時(shí) 間。其他行駛狀態(tài)，模擬開(kāi)關(guān)Mo不動(dòng)作，獲得較長(zhǎng)時(shí)間。這樣能滿足不同行駛狀態(tài)的相對(duì)距 離模擬顯示。
[0284]綜合以上敘述，結(jié)合圖24和圖25對(duì)機(jī)動(dòng)車交匯后的相對(duì)距離電路模擬顯示簡(jiǎn)要說(shuō) 明：
[0285] ①、超車交匯后駛回原車道，其中被超車的后相對(duì)距離電路31b互換成前相對(duì)距離 電路31a:被超車的后相對(duì)距離電路31b中的積分電阻相連的后啟動(dòng)電路32b中已動(dòng)作的模 擬開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，對(duì)互換后的前相對(duì)距離電路31a相關(guān)電路進(jìn)行切換，形成切換電路31a'- 32b-31a--31a人其中前相對(duì)距離顯示AOl完成交匯后由近到遠(yuǎn)相對(duì)距離模擬顯示。
[0286] 當(dāng)超車駛回原車道后，被超車的后方仍有尾隨車輛，后相對(duì)距離電路31b積分電阻 處于正電位，比較器輸出低電平，模擬開(kāi)關(guān)復(fù)位，致使被超車的前相對(duì)距離電路(31a 7換回 31a)的積分電容c處于高電平，恢復(fù)正常顯示，點(diǎn)亮較多數(shù)量發(fā)光二極管。其他行駛狀態(tài)類 似。
[0287] ②、同理，超車交匯后駛回原車道，超車的前相對(duì)距離電路31a互換成后相對(duì)距離 電路31b:超車的前相對(duì)距離電路31a中積分電阻相連的前啟動(dòng)電路(32a)中已動(dòng)作的模擬 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，對(duì)互換后的后相對(duì)距離電路31b相關(guān)電路進(jìn)行切換，形成切換電路（311/ )- (32a-31b--3lV )，其中后相對(duì)距離顯示A02完成交匯后由近到遠(yuǎn)的相對(duì)距離模擬顯示。 [0288]③、會(huì)車交匯后的雙方前后相對(duì)距離電路互換與超車交匯后駛回原車道的超車完 全相同。
[0289] 圖24中所示前后相對(duì)距離電路31a-31b與相應(yīng)啟動(dòng)電路間的交叉連接線3213-SlaHa7 5(323-311^-311/ )，形成相應(yīng)切換電路31a'、（31Υ );圖24、圖25中加括號(hào)的標(biāo)記， 描述的是交匯后超車由前相對(duì)距離電路31a互換成相應(yīng)切換電路(328-3113-311/)的情況； 圖中未加括號(hào)的標(biāo)記，描述的是被超車由后相對(duì)距離電路31b互換成相應(yīng)切換電路32b-318-318'的情況。其中切換電路31a'、（31Υ )中含模擬開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的結(jié)構(gòu)在會(huì)車或超車從遠(yuǎn) 到近相遇過(guò)程，對(duì)前后相對(duì)距離電路的模擬顯示結(jié)果并不影響，因?yàn)榇藭r(shí)比較器和模擬開(kāi) 關(guān)均不動(dòng)作，好似模擬開(kāi)關(guān)接點(diǎn)不存在，相對(duì)距離電路的模擬顯示效果如圖24中前后相對(duì) 距離電路31a-31b所示。為了清晰表述從遠(yuǎn)到近相遇過(guò)程，圖24中未畫(huà)出模擬開(kāi)關(guān)相應(yīng)接 點(diǎn)。
[0290] 以上所述產(chǎn)生的技術(shù)效果，克服了兩車在相距150米內(nèi)相遇行駛，接收到來(lái)車的飽 和紅外信號(hào)，相對(duì)距離模擬顯示點(diǎn)亮的發(fā)光管數(shù)量不變的弊病。
[0291] -種信號(hào)控制顯示裝置(400)，其特征在于，具有：
[0292] 1)、信號(hào)控制裝置，由電壓鑒別電路、信號(hào)控制電路、信號(hào)顯示電路和外圍的前、后 接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路組成，其間關(guān)聯(lián)連接，用于接收到控制對(duì)象的電壓信號(hào)經(jīng)電壓鑒別分選 后從控制通道到達(dá)執(zhí)行端，顯示相遇前后車輛相應(yīng)行車狀態(tài)的聲光信號(hào)；并包括相對(duì)距離 顯示控制電路，由相對(duì)距離顯示互換電路和外圍的前、后接收解調(diào)電路組成，其間關(guān)聯(lián)連 接，用于兩車相遇由遠(yuǎn)到近，和兩車交匯后由近到遠(yuǎn)的相對(duì)距離模擬顯示。
[0293] 2)、信號(hào)顯示控制面板，控制面板上安裝有顯示標(biāo)記的信號(hào)顯示元件，用于顯示機(jī) 動(dòng)車相遇時(shí)，前后臨近車輛的方向位置信號(hào)、兩車相對(duì)距離的相對(duì)距離模擬顯示信號(hào)及相 應(yīng)語(yǔ)音提示信號(hào);所有設(shè)置在控制面板上下左右位置的信號(hào)顯示燈與本車前后左右相遇車 輛的實(shí)際位置--對(duì)應(yīng)。
[0294]信號(hào)顯示控制面板:見(jiàn)圖26是信號(hào)顯示控制面板布置示意圖。
[0295] 信號(hào)顯示控制面板上面安放了所有相遇顯示信號(hào)的標(biāo)志符號(hào)、語(yǔ)音提示和控制按 鈕(包括超車恢復(fù)按鈕、大霧按鈕）。信號(hào)顯示控制面板設(shè)置在儀表控制盤(pán)上司機(jī)的視線余 光范圍內(nèi)，不必正視即可知曉信號(hào)類別。為了讓司機(jī)達(dá)到這一目的，除了安放適當(dāng)位置外， 還可利用不同顏色光字牌顯示不同類型信號(hào)。
[0296] 面板上布置的標(biāo)記內(nèi)容表:參見(jiàn)圖26(適合執(zhí)行右行車道行駛地區(qū)）
[0299] ①、顯示信號(hào)標(biāo)記：
[0300]光顯示信號(hào)【兩車同方向A1】的向上尖三角箭頭與本車行駛方向一致，光顯示信號(hào) 【前方有車A6】、【后方來(lái)車A5】分別布置在箭頭Al上下方，表示與本車同方向的前后同行車 輛；
[0301]光顯示信號(hào)【兩車反方向A2】的向下尖三角箭頭與本車行駛方向相反，光顯示信號(hào) 【本車會(huì)車A3】、【會(huì)車離去A4】分別布置在箭頭A2上下方，表示與本車反方向的前后逆行車 輛;所述方向箭頭上下方光顯示信號(hào)所示行駛車輛與本車所處的實(shí)際前后位置一一對(duì)應(yīng)。 [0302]本例僅提供執(zhí)行右行車道地區(qū)的相遇信號(hào)顯示控制面板示意圖。信號(hào)顯示控制面 板分左右兩部分，【兩車同方向A1】【兩車反方向A2】以及前后車輛位置光顯示信號(hào)均布置在 所述控制面板的左側(cè)部分，表示會(huì)車或超車的車輛從本車的左側(cè)駛過(guò)。
[0303]相遇機(jī)動(dòng)車相對(duì)距離顯示，垂直布置在控制面板右側(cè)中間部分;前車轉(zhuǎn)向告知后 車光顯示信號(hào)：【前車左轉(zhuǎn)向A7】和【前車右轉(zhuǎn)向A8】橫排列在【前車正會(huì)車A9】左右兩邊，三 者布置在相對(duì)距離顯示信號(hào)的上方;前車左右轉(zhuǎn)向光顯示信號(hào)點(diǎn)亮?xí)r和轉(zhuǎn)向燈同步閃爍。 [0304] ②、相對(duì)距離顯示:包括【前車相對(duì)距離顯示】A01、【后車相對(duì)距離顯示】A02。
[0305] 相對(duì)距離顯示垂直布置在控制面板圖26右側(cè)中間部分，【前車相對(duì)距離顯示】AOl 的光顯示器發(fā)光管起始點(diǎn)安放在上端，【后車相對(duì)距離顯示】A02的光顯示器發(fā)光管起始點(diǎn) 安放在下端，二者發(fā)光管起始點(diǎn)距本車AOO標(biāo)志符號(hào)相互對(duì)稱(倒置）；未點(diǎn)亮的發(fā)光管為空 格，二者發(fā)光管點(diǎn)亮后空格相對(duì)；當(dāng)前后均有來(lái)車時(shí)，根據(jù)上下空格距離中間的本車AOO標(biāo) 志符號(hào)的多少，大致可以估計(jì)前后來(lái)車離本車的相對(duì)遠(yuǎn)近，空格越少則離本車越近。如果把 距離顯示器的發(fā)光亮點(diǎn)增加比作涌向本車(標(biāo)志符）的洪流，臨近車輛越靠近，空格越少洪 流離本車越近，能起到警示司機(jī)危險(xiǎn)正增加一分，尤其是在大霧天更應(yīng)謹(jǐn)慎駕駛。
[0306]所述控制面板上顯示標(biāo)記的信號(hào)顯示元件，前、后車相對(duì)距離顯示發(fā)光管的可視 圖像位置為垂直布置，兩者的發(fā)光管起始點(diǎn)相互對(duì)稱。
[0307]所有布置在控制面板上下左右位置信號(hào)顯示燈與本車前后左右的來(lái)車實(shí)際位置 一一對(duì)應(yīng)，其中包括AOO標(biāo)志中的空格由前后來(lái)車接近而減少，形象表示前后相互靠近的來(lái) 車；即狀態(tài)顯示燈點(diǎn)亮發(fā)光二極管的空格在控制面板上下位置與本車前后來(lái)車實(shí)際位置相 對(duì)應(yīng)。
[0308]③.語(yǔ)音提示B00(包括揚(yáng)聲器及其音響發(fā)生電路和語(yǔ)音芯片），在上述光顯示信號(hào) 產(chǎn)生同時(shí)，有短暫相應(yīng)相遇信號(hào)的語(yǔ)音提示，告知司機(jī)前后有來(lái)車，特別對(duì)思想不集中或疲 勞或酒駕的司機(jī)提醒注意，尤為重要?！境嚮謴?fù)按鈕】BlO和【大霧按鈕】B20橫排列在語(yǔ)音 提示BOO左右兩側(cè)，三者布置在相對(duì)距離顯示信號(hào)的下方。
[0309]相對(duì)距離顯示信號(hào)及其上下方安放的器件均布置在所述控制面板的右側(cè)部分。
[0310] 以上所設(shè)置的光聲信號(hào)在機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)顯示控制面板上的平面布置，與相遇車 輛的實(shí)際前后左右的相互位置相對(duì)應(yīng)，使司機(jī)能及時(shí)正確判定來(lái)車的方向及前后實(shí)際位 置，以及來(lái)車的大致距離，做到心中有數(shù)，提前避讓，也能有效避免交通事故發(fā)生，以利行車 安全。
[0311] 本信號(hào)顯示控制面板設(shè)置形式的另一技術(shù)方案為：
[0312]將圖26所示控制面板圖面上顯示標(biāo)記，采用發(fā)光二極管點(diǎn)陣形成可視圖符代替， 以貼膜方式黏貼在擋風(fēng)玻璃的視野中心區(qū)下沿或視野中心區(qū)以外的地方。連接方式與電腦 液晶顯示屏同。
[0313]為了節(jié)省本來(lái)就十分擁擠的儀表控制盤(pán)空間，本發(fā)明信號(hào)顯示控制面板采用透明 貼膜，膜上貼有按上述圖26所示控制面板上的顯示標(biāo)記，利用發(fā)光二極管點(diǎn)陣形成可視圖 符。其中發(fā)光二極管可由金屬材料的LED、小分子有機(jī)電激發(fā)光二極管OLED、聚合物有機(jī)電 激發(fā)光二極管PLED以及ULED等構(gòu)成。該膜粘貼在機(jī)動(dòng)車擋風(fēng)玻璃的視野中心區(qū)下沿或視野 中心區(qū)以外地方，司機(jī)的視線不用離開(kāi)前方即可注視到該可視圖符，更方便直接。因形成圖 符的發(fā)光二極管相互之間有空隙，通過(guò)可視圖符也可以看清貼膜前方景物，不會(huì)造成擋風(fēng) 玻璃的視野盲區(qū)。發(fā)光管亮度與環(huán)境光線間對(duì)比度能自動(dòng)調(diào)節(jié)，使駕駛員的眼睛不感到刺 目艮。上述信號(hào)顯示控制面板技術(shù)方案，既節(jié)省了儀表盤(pán)空間，又給司機(jī)監(jiān)視帶來(lái)更方便直 接。
[0314] 一種信號(hào)控制顯示裝置控制面板的顯示標(biāo)記，其特征在于，所述控制面板的顯示 標(biāo)記是發(fā)光二極管點(diǎn)陣形成薄膜上的可視圖符，放置在擋風(fēng)玻璃視野中心區(qū)以外的地方。
[0315] 圖27是機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng)圖。
[0316] 機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備，所設(shè)的各自動(dòng)控制裝置和信號(hào)控制顯示裝 置，將機(jī)動(dòng)車相遇過(guò)程中遠(yuǎn)近光燈、轉(zhuǎn)向燈的法定手動(dòng)操作和機(jī)動(dòng)車相遇信息的全面顯示， 通過(guò)通訊信息和控制過(guò)程由輔助控制設(shè)備自動(dòng)完成。自動(dòng)駕駛輔助控制設(shè)備系統(tǒng)綜合其結(jié) 構(gòu)、動(dòng)態(tài)、功能簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：
[0317] a、會(huì)車遠(yuǎn)近光燈的自動(dòng)控制裝置100,包括:前接收占空比鑒別裝置，前發(fā)射占空 比設(shè)定裝置，會(huì)車收發(fā)控制裝置及振蕩電路，其間相互關(guān)聯(lián)連接，用于會(huì)車雙方同步變遠(yuǎn)光 燈為近光燈。
[0318] 超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200，包括：占空比控制閃光啟動(dòng)電路，超 車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路，超車轉(zhuǎn)向燈控制電路，尾隨近光燈控制電路和外圍的會(huì)車遠(yuǎn)近光燈的 自動(dòng)控制裝置引入端組成控制電路，其間相互關(guān)聯(lián)連接;用于:在超車時(shí)，開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，變 換使用遠(yuǎn)近光燈;兩車交匯開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，駛回原車道;在超車等待超過(guò)約定時(shí)間，自動(dòng)進(jìn) 入尾隨行車狀態(tài)。
[0319]前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)自動(dòng)控制裝置300用于前后車之間的信號(hào)交換和控制；包 括后發(fā)射調(diào)制電路、占空比設(shè)定電路和對(duì)象選控電路在內(nèi)的后發(fā)射選控占空比設(shè)定和轉(zhuǎn)換 電路，后發(fā)射產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的占空比脈沖信號(hào)；后車接收到相應(yīng)占空比：前車正常行駛， 后車完成超車程序;前車左轉(zhuǎn)向時(shí)，后車自動(dòng)閉鎖超車程序，按尾隨狀態(tài)行駛;前車右轉(zhuǎn)向 后，后車可繼續(xù)前行;使后車顯示前車轉(zhuǎn)向時(shí)相應(yīng)行車狀態(tài)。
[0320]信號(hào)控制顯示裝置400,包括信號(hào)控制裝置及其信號(hào)顯示控制面板，從外圍引入 前、后接收解調(diào)轉(zhuǎn)換電路，電壓鑒別電路的輸出端與安裝信號(hào)顯示控制面板上的顯示燈電 路相連接，用于傳送和匯集所有本車執(zhí)行端獲得的電壓信號(hào)，控制點(diǎn)亮顯示燈，顯示與本車 臨近車輛相對(duì)方向位置和相對(duì)距離模擬顯示信息，狀態(tài)顯示燈在控制面板上下左右位置與 本車前后左右的來(lái)車實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)。
[0321] b、以下結(jié)合本發(fā)明附圖12(100)、14(300)、17(200)、24(400)(均指方框總圖）以及 圖27是機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng)圖所標(biāo)注的信號(hào)控制和傳遞關(guān)系作進(jìn)一 步說(shuō)明：
[0322]自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng)中各(分）圖之間聯(lián)系的標(biāo)注：如'圖13-sll_2a- 圖24'系指標(biāo)注號(hào)sll-2a箭頭從圖13連接至圖24之間，構(gòu)成信號(hào)傳遞方向以及輸出輸入端 和連接點(diǎn)，其余標(biāo)注號(hào)相同。
[0323] 1 )、會(huì)車:會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置100圖12是會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置原理 框圖。會(huì)車時(shí)，本車與相對(duì)前方來(lái)車150米以遠(yuǎn)，圖12中前接收器接收到對(duì)側(cè)前發(fā)射占空比τ 2紅外信號(hào):經(jīng)占空比電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)電壓，通過(guò)電壓鑒別和處在收發(fā)單工接收狀態(tài)的接收 開(kāi)關(guān)電路，啟動(dòng)延時(shí)復(fù)位電路，最后控制輸出繼電器14轉(zhuǎn)換接點(diǎn)的常閉接點(diǎn)S14-1斷開(kāi)，常 開(kāi)接點(diǎn)s 14-2閉合，變遠(yuǎn)光燈為近光燈。對(duì)側(cè)同樣，會(huì)車雙方同步變遠(yuǎn)光燈為近光燈。符合道 路交通安全法第四十八條會(huì)車雙方改用近光燈的規(guī)定。
[0324] 2)、會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置100圖12(圖名出現(xiàn)過(guò)，此后不再重復(fù))與超車尾隨 遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200圖17是超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置框圖關(guān)聯(lián) 連接：
[0325] sll_2a圖13-sll_2a-圖19:遠(yuǎn)處尾隨后車的自動(dòng)控制裝置100圖12中分圖13是 前接收占空比鑒別電路原理圖的前接收器接收到占空比τ2<τ<τ7輸出（sll_2a)，最后經(jīng) 分圖18是會(huì)車自動(dòng)控制裝置延時(shí)復(fù)位電路及輸出繼電器中輸出繼電器動(dòng)作，常開(kāi)接點(diǎn)sl4_ 2閉合，變遠(yuǎn)光燈為近光燈按尾隨行駛；同時(shí)通過(guò)200圖17中分圖19是占空比控制閃光啟動(dòng) 電路30模擬開(kāi)關(guān)30-3雖閉合，輸出S13-4仍為高電平；隨后靠近前車，后車前接收器接收到 占空比τ = τ7，圖19中單比較器電壓鑒別電路輸出s 13-4低電平，反饋使后車的會(huì)車自動(dòng)控 制裝置100中圖18的延時(shí)復(fù)位電路復(fù)位，輸出繼電器失電。
[0326] 超車:sl3-4圖19一S13-4-圖18:圖19中S13-4低電平，使圖18輸出繼電器失電，其 電感續(xù)流回路使閉合的常開(kāi)接點(diǎn)sl4-2延時(shí)斷開(kāi)，點(diǎn)亮的近光燈延時(shí)熄滅。
[0327] 常開(kāi)接點(diǎn)sl4-2斷開(kāi)：
[0328]①、常閉接點(diǎn)S14-1瞬時(shí)閉合，遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮；
[0329]②、利用圖19中延時(shí)斷開(kāi)關(guān)使剛閉合的常閉接點(diǎn)S14-1延時(shí)斷開(kāi)，遠(yuǎn)光燈延時(shí)熄 滅；
[0330] ③、延時(shí)斷開(kāi)關(guān)中模擬開(kāi)關(guān)30-3延時(shí)斷開(kāi)后，S13-4恢復(fù)高電平，圖18的輸出繼電 器常開(kāi)接點(diǎn)sl4-2瞬時(shí)閉合，近光燈再次點(diǎn)亮；同時(shí)啟動(dòng)延時(shí)電路30-4使模擬開(kāi)關(guān)30-3閉 合，S13-4重新低電平，輸出繼電器失電，近光燈再次延時(shí)熄滅;致使常閉接點(diǎn)S14-1和常開(kāi) 接點(diǎn)S14-2反復(fù)開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)超車過(guò)程變換使用遠(yuǎn)近光燈。
[0331] 其中繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)sl4-l、sl4-2反復(fù)動(dòng)作，啟動(dòng)超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路40,閃光電 源帶電，經(jīng)圖21是超車轉(zhuǎn)向燈控制電路中s 14-1、s40-2開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈閃亮，右轉(zhuǎn)向燈處于準(zhǔn) 備狀態(tài);兩車交匯，后車接收不到紅外信號(hào)，輸出繼電器常開(kāi)接點(diǎn)sl4-2返回，電路40輸出恢 復(fù)s40-2低電平，左轉(zhuǎn)向燈熄滅；s40-l突變高電平，通過(guò)超車轉(zhuǎn)向燈控制電路50導(dǎo)通可控硅 SCR，經(jīng)非門(mén)50-3、50-2使輸出s50-l高電平，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈閃亮。通過(guò)圖19中s50-l為高電 平，維持sl3-4低電平;通過(guò)圖21中s50-2為低電平，維持圖18中延時(shí)復(fù)位電路觸發(fā)端低電 平，延時(shí)復(fù)位電路狀態(tài)不變;繼續(xù)維持輸出繼電器接點(diǎn)切換和閃光電源閃變，直到超車駛回 原車道，可控硅SCR充電電容放電終了而關(guān)閉，自動(dòng)關(guān)閉右轉(zhuǎn)向燈，超車開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈前行。
[0332] 尾隨：sl4-5圖22-sl4-5-圖18:超車剛開(kāi)始，經(jīng)圖22尾隨近光燈控制電路60中 s40-l低電平，其中尾隨延時(shí)啟動(dòng)電路開(kāi)始'超車計(jì)時(shí)'，當(dāng)超車等待時(shí)間超過(guò)約定時(shí)間，尾 隨近光燈控制電路雙穩(wěn)態(tài)電路觸發(fā)翻轉(zhuǎn)，終止'超車計(jì)時(shí)'，s 14-5輸出高電平:經(jīng)100圖18中 強(qiáng)制輸出繼電器繼續(xù)動(dòng)作并停止切換，左轉(zhuǎn)向燈熄滅，保持近光燈常亮，使欲超車進(jìn)入尾隨 狀態(tài)。
[0333] s50-2圖21-S50-2-圖18:欲超車交匯后失去紅外信號(hào)，圖21可控硅SCR導(dǎo)通，右 轉(zhuǎn)向燈點(diǎn)亮后，s50-l為高電平，經(jīng)圖19占空比控制閃光啟動(dòng)電路，繼續(xù)維持閃光啟動(dòng)電路 的工作;通過(guò)圖21非門(mén)50-3輸出s 50-2使圖18中延時(shí)復(fù)位電路觸發(fā)端低電平，維持輸出繼電 器接點(diǎn)切換，繼續(xù)開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈、變換使用遠(yuǎn)、近光燈。
[0334] sl4-l、sl4-2圖 18-S14-1-圖20、圖21;圖 18-S14-2-圖 19、圖20:超車過(guò)程中， 100中圖18的輸出繼電器接點(diǎn)s 14-1、s 14-2反復(fù)切換，啟動(dòng)圖20超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路，在圖 19中的輸入輸出s 14-2、s 13-4的協(xié)調(diào)下，以及s 14-1經(jīng)圖21超車轉(zhuǎn)向燈控制電路50，提供超 車遠(yuǎn)近光燈、轉(zhuǎn)向燈控制電路中的閃光電源，變換使用遠(yuǎn)近光燈，并開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，用于開(kāi) 始啟動(dòng)超車程序。上述符合交通安全法'第四十七條超車、轉(zhuǎn)向和第五十八條尾隨'相關(guān)規(guī) 定。
[0335] 3)會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置100圖12與機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400圖24 信號(hào)控制顯示電路框圖關(guān)聯(lián)連接：
[0336] 811-1&、811-2&圖13-811-13、811-23-圖24 :后車100分圖13前接收器接收到前 車后發(fā)射器發(fā)射的占空比0<τ$τ7輸出（sll-la、sll-2a)，通過(guò)400圖24中相應(yīng)電壓鑒別電 路啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車對(duì)應(yīng)相遇聲光信號(hào)。
[0337] s2-30圖24-S2-30-圖18:前車會(huì)車、左轉(zhuǎn)向、超車，后車不得超車：當(dāng)后車100中 分圖18中前接收器接收到前車后發(fā)射的占空比τ3、τ4(包括前車超車自動(dòng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈）， 在后車400圖24中啟動(dòng)【前車正會(huì)車】、【前車左轉(zhuǎn)向】對(duì)應(yīng)相遇聲光信號(hào)的同時(shí)，經(jīng)s2-30反 饋到100分圖18中輸出繼電器停止切換并保持一直動(dòng)作，變遠(yuǎn)近光燈閃亮為近光燈常亮，使 后車從超車轉(zhuǎn)為尾隨行駛;符合交通安全法第四十三條'前車會(huì)車、左轉(zhuǎn)向、超車，后車不得 超車'規(guī)定。
[0338] 4)、超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200圖17與400圖24關(guān)聯(lián)連接：
[0339] S60-1圖24-s60-1-圖22:后車在400圖24中相遇信號(hào)控制顯示電路【前方有車】 熄滅時(shí)，即前車離去(前車快速前行或轉(zhuǎn)向離去），s60-l負(fù)脈沖，使進(jìn)入尾隨行駛的欲超車， 經(jīng)200圖17中分圖22尾隨近光燈控制電路雙穩(wěn)觸發(fā)器復(fù)位(隨機(jī)的），恢復(fù)近光燈為遠(yuǎn)光燈 常殼，繼續(xù)如行；
[0340] s2-20b圖24-s2-20b-圖21:超車駛回原車道，其后接收器接收到被超車的前發(fā) 射的占空比τ2,在400圖24中相遇信號(hào)控制顯示電路【后方來(lái)車】點(diǎn)亮，通過(guò)圖21s2-20b放盡 可控硅充電電容電荷，可控硅阻斷，熄滅右轉(zhuǎn)向燈，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮，超車?yán)^續(xù)前行。
[0341] 5)、前(本)車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300圖14前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝 置框圖與機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400圖24關(guān)聯(lián)連接：
[0342] 811-113、811-213圖14一811-113、811-213-圖24 :本車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置 300圖14中后接收器接收并輸出（sll-lb、sll-2b):
[0343] ①、前車接收到尾隨后車前發(fā)射的占空比τ2,經(jīng)圖24顯示【后方來(lái)車】、【兩車同 向】；
[0344] ②、前車接收到與本車會(huì)車交匯相背離去的車輛后發(fā)射器發(fā)射的占空比τ7,經(jīng)圖 24顯示【會(huì)車離去】【兩車反向】聲光信號(hào)；
[0345] 以上聲光信號(hào)標(biāo)示尾隨或會(huì)車交匯離去車輛的行駛狀態(tài)。
[0346] s2_20圖24-s2_20-圖14,本車會(huì)車，后車不得超車：
[0347] 本車會(huì)車時(shí)，100圖12前接收器接收到前方來(lái)車的占空比T2(sll_2a)輸出，經(jīng)400 圖24中相應(yīng)占空比鑒別，顯示【本車會(huì)車】聲光信號(hào)的同時(shí)，經(jīng)s2-20使本車300圖14中通過(guò) 對(duì)象選控電路控制占空比設(shè)定電路相應(yīng)對(duì)象被選通，本車后發(fā)射從τ7變?yōu)棣?;與此同時(shí)，尾 隨后車前接收器從接收到τ7也變?yōu)棣?,從后車圖24顯示【前方有車】變?yōu)椤厩败囌龝?huì)車】聲光 信號(hào)顯示，后車經(jīng)圖24中S2-30和圖18強(qiáng)制輸出繼電器一直動(dòng)作停止切換，變近光燈常亮， 用于已進(jìn)入超車的后車終止超車，進(jìn)入尾隨行駛。
[0348]所述過(guò)程說(shuō)明了前車、本車、后車的關(guān)系：本車從正常行駛與前車會(huì)車，通過(guò)后發(fā) 射占空比τ7自動(dòng)變?yōu)棣?，致使后車前接收到占空比τ7變?yōu)棣?，從超車自動(dòng)轉(zhuǎn)為尾隨行駛狀 態(tài)的全過(guò)程。
[0349] 6)、機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400
[0350]綜合以上所述，本車機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400圖24,通過(guò)100圖12中前接 收器接收到sll_2a和通過(guò)300圖14中后接收器接收到sll-2b的紅外信號(hào)，前后臨近車輛的 行駛狀態(tài)在本車信號(hào)顯示控制面板上顯示以下聲光信號(hào)：
[0351] ①、兩車行駛方向：【兩車同方向】、【兩車反方向】；
[0352] ②、兩車相對(duì)距離模擬顯示:【前車相對(duì)距離顯示】、【后車相對(duì)距離顯示】；
[0353] ③、前后車輛行駛狀態(tài)和位置：【本車會(huì)車】、【會(huì)車離去】、【后方來(lái)車】、【前方有 車】；
[0354] ④、前車轉(zhuǎn)向告知后車:【前車左轉(zhuǎn)向】、【前車右轉(zhuǎn)向】、【前車正會(huì)車】。
[0355] 所有設(shè)置在控制面板上下左右位置的信號(hào)顯示燈與本車前后左右的來(lái)車實(shí)際位 置--對(duì)應(yīng)。
[0356] 7)、超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200圖17前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制 裝置300圖14關(guān)聯(lián)連接：
[0357] sl8-l、sl8-2圖21-sl8-l、sl8-2-圖14:在超車過(guò)程中，通過(guò)200圖17中分圖21是 超車轉(zhuǎn)向燈控制電路輸入s 14-1、s40-2，先后通過(guò)分圖21的左轉(zhuǎn)向燈功率電路經(jīng)300圖14中 s 18-1自動(dòng)開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈閃亮；以及交匯后，通過(guò)分圖21的右轉(zhuǎn)向燈功率電路經(jīng)圖14中s 18-2自動(dòng)變?yōu)橛肄D(zhuǎn)向燈閃亮，直到駛回原車道后繼續(xù)前行。
[0358] c、本發(fā)明技術(shù)方案依據(jù)我國(guó)道路交通安全法及實(shí)施條例中，有關(guān)機(jī)動(dòng)車相遇會(huì) 車、超車、尾隨過(guò)程中手動(dòng)開(kāi)閉遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈的相關(guān)規(guī)定，利用本發(fā)明機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕 駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng)自動(dòng)控制替代手動(dòng)的工作過(guò)程作綜合簡(jiǎn)要說(shuō)明：
[0359]每輛機(jī)動(dòng)車上均安裝有相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備系統(tǒng):包括會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自 動(dòng)控制裝置100設(shè)置前發(fā)射器前接收器、超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200、前車 轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300設(shè)置后發(fā)射器后接收器、機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置 400;在執(zhí)行右車道行駛地區(qū)，自動(dòng)控制裝置的前收發(fā)裝置和后收發(fā)裝置安裝在機(jī)動(dòng)車左側(cè) 前后方(駕駛位側(cè)）。
[0360] 1)、兩車相向相遇會(huì)車：
[0361] ①、兩車會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置100前接收器同時(shí)接收到150米以遠(yuǎn)對(duì)側(cè)前發(fā) 射占空比τ2,分別通過(guò)會(huì)車自動(dòng)控制裝置處在收發(fā)單工接收狀態(tài)的接收開(kāi)關(guān)電路，經(jīng)延時(shí) 復(fù)位電路啟動(dòng)輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)，雙方同步變遠(yuǎn)光燈為近光燈常亮。
[0362] 符合道路交通安全法實(shí)施條例第四十八條'夜間會(huì)車應(yīng)當(dāng)在距相對(duì)方向來(lái)車150 米以外改用近光燈'的規(guī)定；
[0363] 本車在接收到對(duì)側(cè)前發(fā)射占空比τ2的同時(shí)，兩車相遇信號(hào)控制顯示裝置400在各 自信號(hào)控制面板均有【本車會(huì)車】、【兩車反方向】、【前車相對(duì)距離顯示】聲光信號(hào)顯示，隨著 兩車臨近其中顯示的【前車相對(duì)距離顯示】由少量發(fā)光管點(diǎn)亮逐漸增多到全部點(diǎn)亮，警示司 機(jī)謹(jǐn)慎駕駛；
[0364] ②、當(dāng)會(huì)車交匯相背離去，雙方前接收器接收不到紅外信號(hào)，各自恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常 亮;兩車前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300的后接收器接收到相背后車的后發(fā)射占空比τ 7,雙方信號(hào)顯示控制面板上顯示【會(huì)車離去】、【兩車反方向】、【后車相對(duì)距離顯示】聲光信 號(hào)。兩車隨著相互遠(yuǎn)離，其中顯示的【后車相對(duì)距離顯示】由多段發(fā)光管點(diǎn)亮逐漸減少到全 部熄滅，隨后所有光顯示信號(hào)關(guān)閉。
[0365] 2)、兩車同向相遇：
[0366]前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300后發(fā)射器根據(jù)本身行駛狀態(tài)，會(huì)車、左轉(zhuǎn)向 (包括本車超車自動(dòng)發(fā)出左轉(zhuǎn)向信號(hào)）、右轉(zhuǎn)向、正常行駛，分別發(fā)射相應(yīng)占空比τ3、τ4、τ6、τ 7,尾隨后車接收到相應(yīng)占空比的行駛狀態(tài)和相應(yīng)信號(hào)顯示：
[0367] ①、前車會(huì)車、左轉(zhuǎn)向、右轉(zhuǎn)向、正常行駛:欲超車的后車前接收器分別接收到前車 后發(fā)射器發(fā)射的占空比13、14、16、17，除同時(shí)在后車信號(hào)顯示控制面板上顯示【前方有車】、 【兩車同方向】、【前車相對(duì)距離顯示】聲光信號(hào)外，還分別順序發(fā)出【前車正會(huì)車】、【前車左 轉(zhuǎn)向】、【前車右轉(zhuǎn)向】聲光信號(hào)；當(dāng)后車前接收到占空比τ7,可自動(dòng)完成超車全過(guò)程；
[0368] ②、后車尾隨行駛:后車距前車150米及以遠(yuǎn)，尾隨后車的前接收器接收到占空比τ 3 < τ < τ7，會(huì)車自動(dòng)控制裝置100中輸出繼電器動(dòng)作，變遠(yuǎn)光燈為近光燈，按尾隨方式行駛； 符合道路交通安全法實(shí)施條例第五十八條'同方向行駛的后車與前車近距離行駛時(shí)，不得 使用遠(yuǎn)光燈'的規(guī)定;此種情況也符合城市道路交通擁擠時(shí)相遇機(jī)動(dòng)車間的行車狀況。
[0369] 后車終止超車：當(dāng)欲超車的后車前接收器接收到占空比τ7開(kāi)始進(jìn)入超車程序，此 時(shí)前車發(fā)生會(huì)車或左轉(zhuǎn)向，后車的前接收器接收到占空比（從τ7變?yōu)?τ 3或τ4,在發(fā)出【前車 正會(huì)車】或【前車左轉(zhuǎn)向】聲光信號(hào)的同時(shí)，閉鎖超車程序按尾隨行駛;前車會(huì)車結(jié)束，后車 前接收器重新接收到占空比τ7，后車可繼續(xù)完成超車;前車左轉(zhuǎn)向離去，后車自動(dòng)恢復(fù)遠(yuǎn)光 燈常亮繼續(xù)前行；
[0370] ③、前車有尾隨的來(lái)車:前車后接收器接收到后車的前發(fā)射器發(fā)射的占空比τ2,在 前車信號(hào)顯示控制面板上顯示【后方來(lái)車】、【兩車同方向】、【后車相對(duì)距離顯示】聲光信號(hào)。 [0371 ] 3)、超車尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)控制裝置200:
[0372]①、后車超車:后車接近前車是為了超越前車，當(dāng)超車距前車150米以內(nèi)，前接收器 接收到完整占空比τ = τ7，通過(guò)會(huì)車自動(dòng)控制裝置100的輸出繼電器，在超車自動(dòng)控制裝置 200中占空比控制閃光啟動(dòng)電路、超車轉(zhuǎn)向燈啟動(dòng)電路和超車轉(zhuǎn)向燈控制電路相互協(xié)調(diào)動(dòng) 作下，輸出繼電器轉(zhuǎn)換接點(diǎn)反復(fù)動(dòng)作，開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，變換使用遠(yuǎn)近光燈;超車左轉(zhuǎn)向離開(kāi) 原車道，從左側(cè)超越前車，兩車交匯，超車接收不到紅外信號(hào)，左轉(zhuǎn)向燈熄滅;在超車轉(zhuǎn)向燈 控制電路右轉(zhuǎn)向燈功率電路控制信號(hào)產(chǎn)生并維持下，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，直到超車駛回原車道。 [0373]綜合以上所述，本發(fā)明自動(dòng)控制裝置200符合道路交通安全法實(shí)施條例第四十七 條'機(jī)動(dòng)車超車時(shí)，應(yīng)當(dāng)提前開(kāi)啟左轉(zhuǎn)向燈，變換使用遠(yuǎn)、近光燈。后車應(yīng)當(dāng)在確認(rèn)有充足的 安全距離后，從前車左側(cè)超越，在與被超車?yán)_(kāi)必要的安全距離后，開(kāi)啟右轉(zhuǎn)向燈，駛回原 車道'的規(guī)定。
[0374] ②、超車變尾隨:在超車過(guò)程中，當(dāng)超車等待超過(guò)約定時(shí)間，通過(guò)自動(dòng)控制裝置200 中尾隨近光燈控制電路的記時(shí)電路輸出高電平，強(qiáng)制會(huì)車自動(dòng)控制裝置100的輸出繼電器 繼續(xù)動(dòng)作并停止切換，左轉(zhuǎn)向燈熄滅，保持近光燈常亮，使超車進(jìn)入尾隨狀態(tài)。這一過(guò)程一 直維持到前車離去，或者欲超車遇有超車機(jī)會(huì)，司機(jī)可繼續(xù)左打方向盤(pán)，方向盤(pán)帶有的角度 傳感器接點(diǎn)閉合，或手動(dòng)按一下'恢復(fù)超車按鈕'，重新啟動(dòng)超車程序，繼續(xù)完成自動(dòng)超車過(guò) 程。
[0375] 4)、機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)顯示控制裝置400:
[0376] 利用會(huì)車遠(yuǎn)近光燈自動(dòng)控制裝置100和前車轉(zhuǎn)向告知后車信號(hào)控制裝置300的前 后接收器接收到的紅外信號(hào)，通過(guò)機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400的信號(hào)采集，將占空比 12、13、14、16、17還原成相應(yīng)電壓平均值，經(jīng)電壓鑒別電路比較的結(jié)果，在信號(hào)顯示控制面 板上顯示相應(yīng)聲光信號(hào)，有:【本車會(huì)車】、【前車正會(huì)車】、【前車左轉(zhuǎn)向】、【前車右轉(zhuǎn)向】、【前 方有車】；【會(huì)車離去】、【后方來(lái)車】、【兩車同方向】、【兩車反方向】、【前車相對(duì)距離顯示】、 【后車相對(duì)距離顯示】等；
[0377] 機(jī)動(dòng)車相遇信號(hào)控制顯示裝置400 中 s2-30(100)、s60-l(200)、s2-20(300)、s2-20b(200)與自動(dòng)控制裝置相關(guān)電路相連，通過(guò)機(jī)動(dòng)車相遇自動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備使尾隨 后車相應(yīng)完成如下自動(dòng)控制：'
[0378]①、S2-30:尾隨后車的前接收器接收到【前車正會(huì)車】、【前車左轉(zhuǎn)向】或前車超車 行駛(超車也會(huì)自動(dòng)發(fā)出左轉(zhuǎn)向信號(hào)），后車經(jīng)1 〇〇 (S2-30)強(qiáng)制會(huì)車自動(dòng)裝置的輸出繼電器 停止切換并保持一直動(dòng)作，停止超車程序，進(jìn)入尾隨行駛；
[0379]符合道路交通安全法第四十三條'同向行駛的后車應(yīng)當(dāng)與前車保持充足的安全距 離，前車正在左轉(zhuǎn)向、超車或與對(duì)面來(lái)車有會(huì)車可能的不得超車'的規(guī)定。
[0380]②、S60-1:前車離去，后車的【前方有車】光信號(hào)熄滅時(shí)，通過(guò)超車尾隨自動(dòng)控制裝 置200 (S60-1)中尾隨近光燈控制電路復(fù)位，使后車在前車離去后，自動(dòng)恢復(fù)近光燈為遠(yuǎn)光 燈常亮，繼續(xù)前行；
[0381] ③、S2-20:在兩車相遇會(huì)車時(shí)，兩車顯示信號(hào)【本車會(huì)車】，各自通過(guò)告知后車自動(dòng) 控制裝置300(s2_20)中對(duì)象選控電路，使后發(fā)射器由發(fā)射占空比τ7自動(dòng)變?yōu)榘l(fā)射占空比τ 3,強(qiáng)制尾隨其后的欲超車停止超車，進(jìn)入尾隨行駛。
[0382]④、s2-20b:超車駛回原車道，其后接收器接收到被超車的前發(fā)射的占空比τ2,通 過(guò)相遇信號(hào)控制顯示電路400(s2-20b)放盡可控硅充電電容電荷，可控硅阻斷，熄滅右轉(zhuǎn)向 燈，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈常亮，超車?yán)^續(xù)前行。
[0383]當(dāng)前，隨著社會(huì)和科技飛速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車輛劇增，行駛速度愈來(lái)愈快，道路交通狀 況愈來(lái)愈復(fù)雜;機(jī)動(dòng)車相遇行駛機(jī)會(huì)增多，必然會(huì)帶來(lái)駕駛員手動(dòng)操作頻繁，因誤判誤動(dòng)引 發(fā)的交通事故也愈來(lái)愈多。根據(jù)道路交通事故統(tǒng)計(jì)，有85 %的事故發(fā)生在機(jī)動(dòng)車相遇過(guò)程， 減少相遇時(shí)的事故率，就能大幅度減少交通事故。由此可見(jiàn)，通過(guò)本發(fā)明所述機(jī)動(dòng)車相遇自 動(dòng)駕駛用輔助控制設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)2004年5月1日起施行的中華人民共和國(guó)道路交通安全法規(guī) 定的，相遇會(huì)車、超車和尾隨遠(yuǎn)近光燈轉(zhuǎn)向燈法定的全部手動(dòng)變自動(dòng)，并將臨近車輛行駛狀 態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示;可以做到，機(jī)動(dòng)車相遇，司機(jī)兩手只顧緊握方向盤(pán)無(wú)需其他操作，減輕勞 動(dòng)強(qiáng)度、克服精神緊張度、避免誤判誤動(dòng)，尤其利于新手上路;在夜間凌晨或大霧大風(fēng)雪沙 塵暴霧霾等能見(jiàn)度極低的惡劣環(huán)境，使司機(jī)能互相了解自身前后（100-150米)鄰近車輛的 行駛狀態(tài)，減少和杜絕機(jī)動(dòng)車相遇時(shí)容易發(fā)生事故的弊端，特別是可以避免相撞或追尾等 惡性事故發(fā)生，提高機(jī)動(dòng)車輛行駛安全和通行效率。
[0384] 本發(fā)明所述自動(dòng)駕駛用輔助器的功能部件，既可單獨(dú)使用也可聯(lián)動(dòng)形成自控系 統(tǒng);可采用數(shù)字電路，成本低廉，使數(shù)千元的摩托車也能裝配，易于推廣到道路上行駛的所 有機(jī)動(dòng)車輛。
[0385] 以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用 本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān) 的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種對(duì)象選通的控制方法，所述控制方法用于通信，包括有線或無(wú)線的控制端處理 和/或執(zhí)行端處理過(guò)程，其特征在于，所述控制方法包括步驟： 在控制端選定電壓參數(shù)； 根據(jù)控制對(duì)象的數(shù)量，對(duì)選定的電壓參數(shù)值進(jìn)行分配； 確定電壓設(shè)定值和電壓預(yù)設(shè)值； 將電壓設(shè)定值傳輸?shù)綀?zhí)行端，和電壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較鑒別選通； 執(zhí)行被選通的對(duì)象。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于： 所述確定電壓設(shè)定值的步驟具體為:在控制端用一個(gè)電壓設(shè)定電路逐一為每一個(gè)控制 對(duì)象給定相應(yīng)的電壓設(shè)定值。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于： 所述確定電壓預(yù)設(shè)值的步驟具體為：在執(zhí)行端設(shè)有用于鑒別對(duì)應(yīng)對(duì)象的電壓鑒別電 路，在其比較端對(duì)每一個(gè)選通對(duì)象分別設(shè)置與該對(duì)象的電壓設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電壓預(yù)設(shè)值。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于： 將所述電壓設(shè)定值傳輸?shù)綀?zhí)行端，和電壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較鑒別選通的步驟具體為:將 電壓設(shè)定值信號(hào)逐一傳輸?shù)綀?zhí)行端，電壓設(shè)定值到達(dá)電壓鑒別電路的統(tǒng)一輸入端，與相應(yīng) 電壓鑒別電路比較端的電壓預(yù)設(shè)值逐一進(jìn)行比較，從中鑒別檢出相符的選通信號(hào)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于： 所述執(zhí)行被選通對(duì)象的步驟具體為：將選通信號(hào)在執(zhí)行端進(jìn)行顯示，并將被選通對(duì)象 的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)予以保持，直到下一次更新，顯示內(nèi)容用于指導(dǎo)操作。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于： 所述確定電壓設(shè)定值的步驟還包括:設(shè)置一個(gè)電壓值設(shè)定和占空比轉(zhuǎn)換電路，用于給 定對(duì)象對(duì)應(yīng)的電壓設(shè)定值以及對(duì)其相應(yīng)電壓占空比進(jìn)行轉(zhuǎn)換。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于： 將所述電壓設(shè)定值傳輸?shù)綀?zhí)行端，和電壓預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較鑒別選通的步驟具體為:將 電壓設(shè)定值轉(zhuǎn)換的占空比信號(hào)逐一傳輸?shù)綀?zhí)行端，經(jīng)占空比電壓轉(zhuǎn)換電路形成的電壓設(shè)定 值到達(dá)電壓鑒別電路的統(tǒng)一輸入端，與相應(yīng)電壓鑒別電路比較端的電壓預(yù)設(shè)值逐一進(jìn)行比 較，從中鑒別檢出相符的選通信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60Q1/00GK105922927SQ201610349294
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日
【發(fā)明人】陳覺(jué)明
【申請(qǐng)人】陳覺(jué)明