工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法、裝置和工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法、裝置和工程機(jī)械。該裝置包括：緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備、控制器和制動(dòng)指示設(shè)備，其中，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備，用于接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)，并將所述緩速制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器，用于接收緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備發(fā)送的緩速制動(dòng)信號(hào)，判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)，并在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)；制動(dòng)指示設(shè)備，用于響應(yīng)于控制器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，由此能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓。
【專利說(shuō)明】
工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法、裝置和工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法、裝置和工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]緩速制動(dòng)作為一種車輛的輔助制動(dòng)系統(tǒng)，使車輛平穩(wěn)減速而不消耗制動(dòng)系統(tǒng)，并可長(zhǎng)時(shí)間、高頻率制動(dòng)，可以提高車輛的行駛安全性。由于其獨(dú)立于行車制動(dòng)系統(tǒng)、可有效減速、可長(zhǎng)時(shí)間、高頻率制動(dòng)等優(yōu)勢(shì)，已在工程機(jī)械車輛上得到越來(lái)越廣泛的使用。近幾年，由于車輛主機(jī)廠家的需求，推動(dòng)緩速制動(dòng)的技術(shù)不斷發(fā)展，緩速制動(dòng)結(jié)構(gòu)從以往的單一的排氣輔助制動(dòng)逐步發(fā)展為排氣輔助制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的聯(lián)合制動(dòng)，有些高端、重載的工程機(jī)械還配置了電渦流緩速器等緩速器，使車輛的緩速制動(dòng)功率不斷提高，緩速制動(dòng)的減速效果更加明顯。
[0003]傳統(tǒng)技術(shù)中，車輛的緩速制動(dòng)與制動(dòng)信號(hào)燈沒(méi)有關(guān)聯(lián)，即車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)燈不亮。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，工程機(jī)械車輛進(jìn)行緩速制動(dòng)時(shí)，對(duì)后車和行人沒(méi)有提醒，存在很大安全風(fēng)險(xiǎn)，容易造成事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法、裝置和工程機(jī)械，能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置，包括緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備、控制器和制動(dòng)指示設(shè)備，其中:
[0006]緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備，用于接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)，并將所述緩速制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制器；
[0007]控制器，用于接收緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備發(fā)送的緩速制動(dòng)信號(hào)；判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng);并在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)；
[0008]制動(dòng)指示設(shè)備，用于響應(yīng)于控制器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括繼電器，其中，繼電器包括繼電器輸入回路和繼電器輸出回路，其中:
[0010]控制器用于在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向繼電器輸入回路發(fā)送控制信號(hào)；
[0011]繼電器輸出回路，用于響應(yīng)于繼電器輸入回路接收到控制器發(fā)送的控制信號(hào)，進(jìn)行閉合；
[0012]制動(dòng)指示設(shè)備用于響應(yīng)于繼電器輸出回路閉合，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器用于接收車身狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0014]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括電源，其中:
[0015]電源，用于為緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器供電；
[0016]緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器共用一個(gè)電源線路，或者緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器各自獨(dú)立使用一個(gè)電源線路。
[0017]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電源依次與繼電器輸出回路和制動(dòng)指示設(shè)備連接后接地；
[0018]緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備與控制器的輸入端口連接，繼電器輸入回路與控制器的輸出端口連接。
[0019]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電源與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口與控制器的輸入端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第二端口連接，電源與繼電器輸入回路的第一端口連接。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電源與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口與控制器的輸入端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第一端口連接，繼電器輸入回路的第二端口接地。
[0021]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電源與繼電器輸入回路的第一端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第二端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口與控制器的輸入端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口接地。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法，包括:
[0024]接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)；
[0025]判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)；
[0026]若判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)，則向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0027]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)包括:
[0028]向繼電器輸入回路發(fā)送控制信號(hào)，以便控制繼電器輸出回路閉合，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0029]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)包括:
[0030]根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0031]本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，由此能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓，從而降低了發(fā)生交通事故的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免了對(duì)工程機(jī)械、后方車輛或行人造成損害。
【附圖說(shuō)明】
[0032]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第一實(shí)施例的示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第二實(shí)施例的示意圖。
[0035]圖3為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第三實(shí)施例的示意圖。
[0036]圖4為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第四實(shí)施例的示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第五實(shí)施例的示意圖。
[0038]圖6為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法第一實(shí)施例的示意圖。
[0039]圖7為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法第二實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0041]除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0042]同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。
[0043]對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書的一部分。
[0044]在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0045]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0046]圖1為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第一實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，所述工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置包括緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備1、控制器2和制動(dòng)指示設(shè)備3，其中:
[0047]緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I，用于接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)，并將所述緩速制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制器2。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I可以為緩速制動(dòng)手柄、緩速制動(dòng)按鈕等緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備中的至少一個(gè)。
[0049]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I可以為一種電氣開(kāi)關(guān)，所述電氣開(kāi)關(guān)為手柄式電子開(kāi)關(guān)、翹板開(kāi)關(guān)等電氣開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)。
[0050]控制器2，用于接收緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I發(fā)送的緩速制動(dòng)信號(hào)；判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng);并在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向制動(dòng)指示設(shè)備3發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備3向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0051]工程機(jī)械車輛的緩速制動(dòng)一般采用排氣輔助制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，對(duì)于此種緩速制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，控制器2可以直接使用發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，不需額外增加控制器。
[0052]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器2可以為ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元hECU又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講屬于汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。
[0053]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器2可以用于接收車身狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0054]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，車身狀態(tài)信號(hào)包括車速信號(hào)、加速度信號(hào)等車身狀態(tài)信號(hào);所述車身狀態(tài)信號(hào)可以從車速傳感器、加速度傳感器等傳感器獲取。
[0055]制動(dòng)指示設(shè)備3，用于響應(yīng)于控制器2發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0056]制動(dòng)指示設(shè)備3可以為制動(dòng)信號(hào)燈、蜂鳴器、制動(dòng)指示屏等制動(dòng)指示設(shè)備中的至少一個(gè)。例如:制動(dòng)指示設(shè)備3中可以包括多個(gè)制動(dòng)信號(hào)燈。
[0057]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置，能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，由此能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓，從而降低了發(fā)生交通事故的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免了對(duì)工程機(jī)械、后方車輛或行人造成損害。
[0058]圖2為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第二實(shí)施例的示意圖。與圖1所示實(shí)施例相比，在圖2所示實(shí)施例中，所述裝置還可以包括繼電器4。繼電器是電子控制器件，具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路、繼電器線圈)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路、繼電器觸點(diǎn))，可以用較小的電流去控制較大電流的一種自動(dòng)開(kāi)關(guān)。
[0059]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，繼電器4可以包括繼電器輸入回路41和繼電器輸出回路42，其中:
[0060]控制器2用于在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向繼電器輸入回路41發(fā)送控制信號(hào)。
[0061]繼電器輸出回路42，用于響應(yīng)于繼電器輸入回路41接收到控制器2發(fā)送的控制信號(hào)，進(jìn)行閉合。
[0062]制動(dòng)指示設(shè)備3用于響應(yīng)于繼電器輸出回路42閉合，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0063]本發(fā)明上述實(shí)施例只需增加一個(gè)繼電器就能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，例如制動(dòng)信號(hào)燈自動(dòng)點(diǎn)亮。本發(fā)明上述實(shí)施例裝置簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
[0064]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述裝置還可以包括電源5，其中:
[0065]電源5，用于為緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I和繼電器4供電；
[0066]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I和繼電器4可以共用一個(gè)電源線路。
[0067]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I和繼電器4各自獨(dú)立使用一個(gè)電源線路。
[0068]下面通過(guò)具體示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明:
[0069]如圖3-圖5中任一實(shí)施例所示，制動(dòng)指示設(shè)備3具體可以為制動(dòng)信號(hào)燈。緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I具體可以為緩速制動(dòng)手柄。
[0070]緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I與控制器2的輸入端口21連接，繼電器輸入回路41與控制器2的輸出端口 22連接。
[0071]電源5依次與繼電器輸出回路42和制動(dòng)指示設(shè)備3連接后接地;若繼電器輸出回路42的421號(hào)端子與422號(hào)端子閉合，則繼電器輸出回路42閉合，制動(dòng)信號(hào)燈亮;若繼電器輸出回路42的421號(hào)端子與423號(hào)端子閉合，則繼電器輸出回路42斷開(kāi)，制動(dòng)信號(hào)燈滅。
[0072]圖3為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第三實(shí)施例的示意圖。如圖3所示，電源5與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第一端口 11連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第二端口 12與控制器2的輸入端口 21連接，控制器2的輸出端口 22與繼電器輸入回路41的第二端口 412連接，電源5與繼電器輸入回路41的第一端口 411連接。
[0073]當(dāng)緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I閉合時(shí)，輸入高電平信號(hào)給控制器2的輸入端口21后，控制器2進(jìn)行車輛緩速制動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車輛緩速制動(dòng)時(shí)，控制器2的輸出端口 22輸出低電平，繼電器輸出回路42的421號(hào)端子與422號(hào)端子閉合，作為制動(dòng)指示設(shè)備3的制動(dòng)信號(hào)燈
[0074]圖4為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第四實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，電源5與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第一端口 11連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第二端口 12與控制器2的輸入端口 21連接，控制器2的輸出端口 22與繼電器輸入回路41的第一端口 411連接，繼電器輸入回路41的第二端口 412接地。
[0075]當(dāng)緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I閉合時(shí)，輸入高電平信號(hào)給控制器2的輸入端口21后，控制器2進(jìn)行車輛緩速制動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車輛緩速制動(dòng)時(shí)，控制器2的輸出端口 22輸出高電平，繼電器輸出回路42的421號(hào)端子與422號(hào)端子閉合，作為制動(dòng)指示設(shè)備3的制動(dòng)信號(hào)燈
[0076]圖5為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置第五實(shí)施例的示意圖。如圖5所示，電源5與繼電器輸入回路41的第一端口 411連接，控制器2的輸出端口 22與繼電器輸入回路41的第二端口 412連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第一端口 11與控制器2的輸入端口 21連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I的第二端口 12接地。
[0077]當(dāng)緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I閉合時(shí)，輸入低電平信號(hào)給控制器2的輸入端口21后，控制器2進(jìn)行車輛緩速制動(dòng)判斷，當(dāng)判斷車輛緩速制動(dòng)時(shí)，控制器2的輸出端口 22輸出低電平，繼電器輸出回路42的421號(hào)端子與422號(hào)端子閉合，作為制動(dòng)指示設(shè)備3的制動(dòng)信號(hào)燈
[0078]由此本發(fā)明上述實(shí)施例只需增加一個(gè)繼電器就能實(shí)現(xiàn)車輛緩速制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)信號(hào)燈自動(dòng)點(diǎn)亮，從而能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓。
[0079]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工程機(jī)械，包括上述任一實(shí)施例所述的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置。
[0080]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的工程機(jī)械，實(shí)現(xiàn)了在車輛緩速制動(dòng)時(shí)，通過(guò)工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置指示制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，由此能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓，從而降低了發(fā)生交通事故的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免了對(duì)工程機(jī)械自身、后方車輛或彳T人造成損害。
[0081 ]圖6為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法第一實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明上述任一實(shí)施例所述的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置執(zhí)行。圖6所示的方法包括:
[0082]步驟601，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)。
[0083]步驟602，控制器2判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0084]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟602可以包括:根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0085]步驟603，若判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)，則控制器2向制動(dòng)指示設(shè)備3發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備3向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0086]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器2向制動(dòng)指示設(shè)備3發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)包括:控制器2向繼電器輸入回路41發(fā)送控制信號(hào)，以便控制繼電器輸出回路42閉合，繼而控制制動(dòng)指示設(shè)備3向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0087]基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法，實(shí)現(xiàn)了在車輛緩速制動(dòng)時(shí)，指示制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)，由此能夠及時(shí)提醒后方車輛或行人減速或避讓，從而降低了發(fā)生交通事故的安全風(fēng)險(xiǎn)，避免了對(duì)工程機(jī)械自身、后方車輛或行人造成損害。
[0088]圖7為本發(fā)明工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法第二實(shí)施例的示意圖。優(yōu)選的，本實(shí)施例可由本發(fā)明上述任一實(shí)施例所述的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置執(zhí)行。圖7所示的方法包括:
[0089]步驟701，控制器2判斷緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I是否接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)。
[0090]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，步驟701可以包括控制器2判斷緩速制動(dòng)手柄是否閉入口 ο
[0091]步驟702，若控制器2判斷緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備I接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)，則控制器2得到所述緩速制動(dòng)信號(hào)。
[0092]步驟703，控制器2判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
[0093]步驟704，若判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)，則控制器2向制動(dòng)指示設(shè)備3發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備3向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。
[0094]在上面所描述的控制器2可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，也可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請(qǐng)所描述功能的通用處理器、可編程邏輯控制器(PLC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。
[0095]至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。
[0096]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。
[0097]本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置，其特征在于，包括緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備、控制器和制動(dòng)指不設(shè)備，其中: 緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備，用于接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)，并將所述緩速制動(dòng)信號(hào)發(fā)送給控制器； 控制器，用于接收緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備發(fā)送的緩速制動(dòng)信號(hào)；判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng);并在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)； 制動(dòng)指示設(shè)備，用于響應(yīng)于控制器發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括繼電器，其中，繼電器包括繼電器輸入回路和繼電器輸出回路，其中: 控制器用于在判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)后，向繼電器輸入回路發(fā)送控制信號(hào)； 繼電器輸出回路，用于響應(yīng)于繼電器輸入回路接收到控制器發(fā)送的控制信號(hào)，進(jìn)行閉合； 制動(dòng)指示設(shè)備用于響應(yīng)于繼電器輸出回路閉合，向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于， 控制器用于接收車身狀態(tài)信號(hào)，根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括電源，其中: 電源，用于為緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器供電； 緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器共用一個(gè)電源線路，或者緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備和繼電器各自獨(dú)立使用一個(gè)電源線路。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于， 電源依次與繼電器輸出回路和制動(dòng)指示設(shè)備連接后接地； 緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備與控制器的輸入端口連接，繼電器輸入回路與控制器的輸出端口連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 電源與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口與控制器的輸入端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第二端口連接，電源與繼電器輸入回路的第一端口連接； 或， 電源與緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口與控制器的輸入端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第一端口連接，繼電器輸入回路的第二端口接地； 或， 電源與繼電器輸入回路的第一端口連接，控制器的輸出端口與繼電器輸入回路的第二端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第一端口與控制器的輸入端口連接，緩速制動(dòng)信號(hào)輸入設(shè)備的第二端口接地。7.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示裝置。8.一種工程機(jī)械緩速制動(dòng)指示方法，其特征在于，包括: 接收駕駛員輸入的緩速制動(dòng)信號(hào)； 判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)； 若判斷工程機(jī)械進(jìn)行緩速制動(dòng)，則向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以控制制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述向制動(dòng)指示設(shè)備發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)包括: 向繼電器輸入回路發(fā)送控制信號(hào)，以便控制繼電器輸出回路閉合，制動(dòng)指示設(shè)備向外發(fā)送緩速制動(dòng)指示信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)包括: 根據(jù)車身狀態(tài)信號(hào)和所述緩速制動(dòng)信號(hào)判斷工程機(jī)械是否進(jìn)行緩速制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60Q1/44GK105922931SQ201610380573
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】毛琦, 朱長(zhǎng)建, 李永勃
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司