車輛的控制方法、控制裝置和車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、控制裝置和車輛，該控制方法包括該車輛的控制裝置獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值；該控制裝置根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；該控制裝置在確定該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，降低了車輛控制的復(fù)雜度。
【專利說明】
車輛的控制方法、控制裝置和車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制方法、控制裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛中大都設(shè)置有加速踏板和制動(dòng)踏板，加速踏板用于控制車輛加速，制動(dòng)踏板用于控制車輛減速。
[0003]然而，現(xiàn)有大中城市道路經(jīng)常出現(xiàn)交通擁堵的現(xiàn)象，經(jīng)常需要駕駛員低速跟車，此時(shí)駕駛員需要在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換，操作比較繁瑣。
[0004]另外，由于加速踏板和制動(dòng)踏板的功能相反，在緊急情況下，需要駕駛員準(zhǔn)確的踩踏對(duì)應(yīng)的踏板，否則有可能會(huì)造成車禍。例如，在需要緊急剎車時(shí)，需要駕駛員在短時(shí)間內(nèi)踩踏制動(dòng)踏板。然而，在緊急情況下，駕駛員的精神通常會(huì)高度緊張，由于兩個(gè)踏板的操作比較繁瑣，操作的復(fù)雜度較高，使得駕駛員，特別是新手駕駛員，容易誤把加速踏板當(dāng)作制動(dòng)踏板踩踏，從而有可能造成車禍。
[0005]因此，如何降低控制車輛的復(fù)雜度成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛的控制方法、控制裝置和車輛，能夠降低控制車輛的復(fù)雜度。
[0007]第一方面，提供了一種車輛的控制方法，其特征在于，該控制方法包括:該車輛的控制裝置獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值;該控制裝置根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；該控制裝置在確定該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0008]可選地，該控制方法還包括:該控制裝置在該駕駛員駕駛該車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)該踏板在該一段時(shí)間內(nèi)的開度值;該控制裝置根據(jù)該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及該開度閾值，確定該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段的比例和該驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例；該控制裝置根據(jù)該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段的比例或處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值。
[0009]可選地，該控制裝置根據(jù)該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段的比例或處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值，包括:該控制裝置在該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大該開度閾值;該控制裝置在該踏板處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少該開度閾值。
[0010]可選地，該踏板為第一踏板，該控制方法還包括:該控制裝置獲取該車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于指示該第二踏板被踩下；該控制裝置根據(jù)該第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制該車輛緊急制動(dòng)。[0011 ]可選地，該控制方法還包括:該控制裝置在該車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到該車輛的動(dòng)力電池中。
[0012]可選地，該控制方法還包括:該控制裝置控制該車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收制動(dòng)能量時(shí)該車輛電池的充電電流或充電功率、回收制動(dòng)能量的總量、制動(dòng)能量回收率和回收的制動(dòng)能量所能夠行駛的里程數(shù)。
[0013]可選地，該控制方法還包括:該控制裝置獲取該駕駛員的輸入指令，該輸入指令用于指示該駕駛員期望的開度閾值。
[0014]可選地，該控制裝置根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，包括:該控制裝置在該當(dāng)前開度值小于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段；該控制裝置在該當(dāng)前開度值大于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0015]可選地，該控制方法還包括:該控制裝置控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0016]可選地，該控制裝置控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息，包括:該控制裝置在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大;該控制裝置在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0017]可選地，該踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，該滑行區(qū)段用于控制該車輛滑行。
[0018]第二方面提供了一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括:獲取單元，用于獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值;確定單元，用于根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；控制單元，用于在確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0019]可選地，該確定單元還用于在該駕駛員駕駛該車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)該踏板在該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，并且根據(jù)該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及該開度閾值，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例和驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例；該控制裝置還包括:調(diào)整單元，用于根據(jù)該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例或處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值。
[0020]可選地，該調(diào)整單元具體用于:在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大該開度閾值;在該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少該開度閾值。
[0021]可選地，該踏板為第一踏板，該獲取單元還用于獲取該車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于指示該第二踏板被踩下；該控制單元還用于根據(jù)該第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制該車輛緊急制動(dòng)。
[0022]可選地，該控制裝置還包括:能量回收單元，用于在該車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到該車輛的動(dòng)力電池中。
[0023]可選地，該控制單元還用于控制該車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收制動(dòng)能量時(shí)該車輛電池的充電電流或充電功率、回收制動(dòng)能量的總量、制動(dòng)能量回收率和回收的制動(dòng)能量所能夠行駛的里程數(shù);該控制單元還用于控制該車輛的顯示單元顯示該制動(dòng)能量回收參數(shù)。
[0024]可選地，該獲取單元還用于獲取該駕駛員的輸入指令，該輸入指令用于指示該駕駛員期望的開度閾值。
[0025]可選地，在確定該踏板所處的區(qū)段時(shí)，該確定單元具體用于:在該當(dāng)前開度值小于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段;在該當(dāng)前開度值大于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0026]可選地，該控制單元還用于控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0027]可選地，在控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息時(shí)，該控制單元具體用于:在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大;在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0028]可選地，該踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，該滑行區(qū)段用于控制該車輛滑行。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛，包括:踏板;電池系統(tǒng)，用于為該車輛供電；以及如第二方面及其可選實(shí)現(xiàn)方式中的任意一個(gè)車輛的控制裝置，用于根據(jù)該踏板的開度值，控制該車輛。
[0030]因此，本發(fā)明實(shí)施例通過一個(gè)踏板既能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度。
[0031]另外，由于本發(fā)明實(shí)施例控制車輛比較簡(jiǎn)單，因此，可以降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能，提升用戶體驗(yàn)。
[0032]并且，本發(fā)明實(shí)施例中通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，能夠緩解低速跟車時(shí)駕駛員在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換導(dǎo)致的疲勞，提升用戶體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的示意流程圖。
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的踏板的開度示意圖。
[0036]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的踏板的扭矩示意圖。
[0037]圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的踏板的開度示意圖。
[0038]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制裝置的示意性框圖。
[0039]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的車輛的控制裝置的示意性框圖。
[0040]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施的車輛的示意性框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0042]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中的車輛可以為電動(dòng)汽車，例如可以是純電動(dòng)汽車(Battery Electric Vehicle，BEV)、插電式混合動(dòng)力汽車(Plug-1n Hybrid ElectricVehicle，PHEV)、混合動(dòng)力車輛(Hybrid Electric Vehicle ,HEV)、電動(dòng)車(Electricvehicle,EV)或燃料電池汽車(Fuel Cell Electric Vehicle，F(xiàn)CEV)。本發(fā)明實(shí)施例中的車輛也可以是傳統(tǒng)汽車，例如可以是燃油汽車或柴油汽車等。本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0043]應(yīng)理解，為了解決現(xiàn)有的車輛中制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)分別設(shè)立不同的踏板(即制動(dòng)踏板和驅(qū)動(dòng)踏板)而帶來的操作復(fù)雜的問題，本發(fā)明實(shí)施例中可以設(shè)置一個(gè)踏板，僅僅使用一個(gè)踏板即能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的制動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。即本發(fā)明實(shí)施例中可以通過單踏板實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有車輛中通過兩個(gè)踏板來實(shí)現(xiàn)的車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，該單踏板也可以稱為多功能踏板。
[0044]以下，為了便于理解和說明，作為示例而非限定，以將本申請(qǐng)的車輛的控制的方法和設(shè)備的執(zhí)行過程和動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0045]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的示意流程圖。如圖1所示的車輛控制方法可以由車輛的控制裝置執(zhí)行。該車輛的控制裝置可以為整車控制器(VehicleControl Uni t，VCU)，該控制裝置也可以是微控制器、微處理器、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、可編程門陣列(Programmable Gate Array,PGA)、專用集成電路(Applicat1n Specific Integrated Circuit，ASIC)、或能夠接收來自各傳感器的信號(hào)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算并將信號(hào)發(fā)送至各組件的控制器;或者，該控制裝置也可以包括無線通信模塊，即通過無線通信模塊獲取踏板的開度值，該無線通信模塊例如可以是支持通用分組無線服務(wù)技術(shù)(General Packet Rad1 Service，GPRS)和短消息雙通道傳輸數(shù)據(jù)的無線通信模塊，或者可以是支持多中心數(shù)據(jù)通信的無線通信模塊，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。具體地，圖1所示的控制方法100包括:
[0046]110，該車輛的控制裝置獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值。
[0047]例如，在車輛啟動(dòng)后，可以通過踏板的傳感器獲取該踏板的當(dāng)前開度值。這里當(dāng)前開度值也可以稱為實(shí)時(shí)開度值，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0048]120，該控制裝置根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的。
[0049]130，該控制裝置在確定該踏板處于該制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于該驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0050]具體而言，在車輛啟動(dòng)，系統(tǒng)上電后，控制裝置，例如VCU，可以獲取踏板的當(dāng)前開度值，然后根據(jù)當(dāng)前開度值，以及開度閾值確定該踏板所處的區(qū)段，例如，在該當(dāng)前開度值小于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段;在該當(dāng)前開度值大于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段，之后，VCU可以在確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng);在確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)，這樣，本發(fā)明實(shí)施例通過單踏板實(shí)現(xiàn)了控制車輛制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。
[0051 ]因此，本發(fā)明實(shí)施例通過一個(gè)踏板既能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度。
[0052]另外，由于本發(fā)明實(shí)施例控制車輛比較簡(jiǎn)單，因此，可以降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能，提升用戶體驗(yàn)。
[0053]并且，本發(fā)明實(shí)施例中通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，能夠緩解低速跟車時(shí)駕駛員在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換導(dǎo)致的疲勞，提升用戶體驗(yàn)。
[0054]在本發(fā)明實(shí)施例中可以將踏板的取值劃分為制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，例如，制動(dòng)區(qū)段的踏板開度取值范圍可以包括小于該開度閾值的范圍；驅(qū)動(dòng)區(qū)段的踏板開度取值的范圍可以包括大于該開度閾值的范圍。
[0055]例如，如圖2所示，該開度閾值可以為踏板開度為50%，也即在踏板開度為50%—100 %時(shí)，屬于驅(qū)動(dòng)區(qū)段;在踏板開度為O % — 50 %時(shí)，屬于制動(dòng)區(qū)段。
[0056]應(yīng)理解，圖2以開度閾值為50%，示例說明，但本發(fā)明實(shí)施中的開度閾值還可以取其他值，例如開度閾值也可以為40%、45%、55%或60%等。本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0057]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中，在當(dāng)前開度值等于開度閾值時(shí)，可以控制車輛的電機(jī)的扭矩值為零，也就是說，既不對(duì)車輛施加驅(qū)動(dòng)力，也不對(duì)車輛施加制動(dòng)力。
[0058]在130中，本發(fā)明實(shí)施例可以在確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，通過控制該車輛的電機(jī)輸出負(fù)扭矩值，來實(shí)現(xiàn)控制該車輛制動(dòng);或者，在確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，通過控制該車輛的電機(jī)輸出正扭矩值，來實(shí)現(xiàn)控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0059]例如，圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的踏板扭矩示意圖。在圖3中縱坐標(biāo)為扭矩值，橫坐標(biāo)為踏板開度值。從圖3可以看出，圖3中縱軸的扭矩包括正值和負(fù)值，其中，負(fù)扭矩對(duì)應(yīng)車輛的制動(dòng)，正扭矩對(duì)應(yīng)車輛的驅(qū)動(dòng)。
[0060]本發(fā)明實(shí)施例的踏板扭矩可以為正值也可以為負(fù)值，即本發(fā)明實(shí)施例的踏板即能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。而現(xiàn)有的車輛的一個(gè)踏板扭矩僅能是正值，也即現(xiàn)有的踏板僅能實(shí)現(xiàn)單一的功能，例如，加速踏板僅能實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，制動(dòng)踏板僅能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)。
[0061 ]因此，本發(fā)明實(shí)施例，通過單一的踏板即能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度，提升了用戶體驗(yàn)，且能夠降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能。
[0062]前文已說明，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過至少兩種方式確定開度閾值，其中，第一種方式是根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；另一種方式是基于該駕駛員的輸入確定的。下面針對(duì)這兩種方式，分別進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0063]針對(duì)第一種方式，本發(fā)明實(shí)施例中的踏板的開度閾值可以是根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣自主學(xué)習(xí)的方式確定的。換句話說，本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣對(duì)該開度閾值進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。下面對(duì)開度閾值的自主學(xué)習(xí)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0064]相應(yīng)地，作為另一實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施的控制方法還可以包括:
[0065]在該駕駛員駕駛該車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)該踏板在該一段時(shí)間內(nèi)的開度值；
[0066]根據(jù)該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及該開度閾值，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例和驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例；
[0067]根據(jù)該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例或處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值。
[0068]換句話說，本發(fā)明實(shí)施例可以根據(jù)駕駛員對(duì)車輛的使用習(xí)慣，根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)踏板所處的制動(dòng)區(qū)段或驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，對(duì)開度閾值進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。具體地，開度值的自主學(xué)習(xí)可以分為開度閾值的向上學(xué)習(xí)及向下學(xué)習(xí)。下面將分別詳細(xì)說明。
[0069]具體地而言，在本發(fā)明實(shí)施例中，該根據(jù)該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例或處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值，包括:在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大該開度閾值;在該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少該開度閾值。
[0070]例如，該一段時(shí)間可以是連續(xù)的一個(gè)小時(shí)，根據(jù)踏板的實(shí)時(shí)開度值和開度閾值，可以確定踏板處于制動(dòng)區(qū)段(即踏板的實(shí)時(shí)開度值小于開度閾值)的比例，在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值(例如，80%)時(shí)，增大該開度閾值(即開度閾值的向上學(xué)習(xí))，例如在開度閾值調(diào)整之前，開度閾值為開度50%。在調(diào)制之后的開度閾值為60%。
[0071]當(dāng)踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值時(shí)，表示駕駛員對(duì)制動(dòng)的需求比較強(qiáng)，因此，此時(shí)可以自適應(yīng)的增大制動(dòng)區(qū)段，此時(shí)可以將開度閾值適當(dāng)增大(例如增加10%)，以增大制動(dòng)區(qū)段，減少驅(qū)動(dòng)區(qū)段。另外本發(fā)明實(shí)施例中還可以同時(shí)在車輛的顯示單元，例如儀表上顯示開度閾值的變化，以便駕駛員能夠知曉開度閾值的自主學(xué)習(xí)過程，進(jìn)而能夠自如的駕駛該車輛。
[0072]再例如，該一段時(shí)間可以是連續(xù)的一個(gè)小時(shí)，根據(jù)踏板的實(shí)時(shí)開度值和開度閾值，可以確定踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段(即踏板的實(shí)時(shí)開度值大于開度閾值)的比例，在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值(例如，80%)時(shí)，降低該開度閾值(即開度閾值的向下學(xué)習(xí))，例如在開度閾值調(diào)整之前，開度閾值為開度50%。在調(diào)制之后的開度閾值為40%。
[0073]當(dāng)踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值時(shí)，表示駕駛員對(duì)驅(qū)動(dòng)的需求比較強(qiáng)，因此，此時(shí)可以自適應(yīng)的增大驅(qū)動(dòng)區(qū)段，此時(shí)可以將開度閾值適當(dāng)減小(例如減小10%)，以增大驅(qū)動(dòng)區(qū)段，減少驅(qū)動(dòng)區(qū)段。另外本發(fā)明實(shí)施例中還可以同時(shí)在車輛的顯示單元，例如儀表上顯示開度閾值的變化，以便駕駛員能夠知曉開度閾值的自主學(xué)習(xí)過程，進(jìn)而能夠自如的駕駛該車輛。
[0074]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中的第一比例閾值與第二比例閾值可以相同，也可以不同，例如，第一比例閾值和第二比例閾值均可以為60 % -90 %中的任一數(shù)值，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0075]還應(yīng)理解，對(duì)開度閾值進(jìn)行自主學(xué)習(xí)時(shí)的調(diào)整量可以根據(jù)具體地情況來確定，例如，可以將開度閾值增加或減小2 %、5 %、1 %或15 %等，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0076]針對(duì)另一種方式，即該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制方法還可以包括:
[0077]獲取該駕駛員的輸入指令，該輸入指令用于指示該駕駛員期望的開度閾值。
[0078]應(yīng)理解，該駕駛員期望的開度閾值可以反映駕駛員的以往的駕駛習(xí)慣，通過直接輸入該開度閾值，使得車輛系統(tǒng)無需再次學(xué)習(xí)，該開度閾值就能很好的符合該駕駛員的駕駛習(xí)慣，滿足駕駛員的駕駛需求，提升用戶體驗(yàn)。
[0079]可選地，該踏板可以為車輛的第一踏板，該車輛還可以包括第二踏板。該第二踏板用于緊急制動(dòng)。
[0080]也就是說，該第一踏板即可以實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)。該第二踏板可以在緊急情況下被駕駛員踩下，實(shí)現(xiàn)更緊急程度的剎車，從而保證緊急情況下的車輛及駕駛員的安全。
[0081]也就是說，本發(fā)明實(shí)施例中可以利用兩個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的制動(dòng)，通過第一踏板可以實(shí)現(xiàn)車輛的弱制動(dòng)，通過第二踏板實(shí)現(xiàn)車輛的強(qiáng)制動(dòng)(緊急制動(dòng))。
[0082]具體地，作為另一實(shí)施例，該控制方法還可以包括:
[0083]獲取該車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于指示該第二踏板被踩下；
[0084]根據(jù)該第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制該車輛緊急制動(dòng)。
[0085]因此，本發(fā)明實(shí)施例通過單一踏板能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，并且在緊急情況下，本發(fā)明實(shí)施例中可以設(shè)置專門的制動(dòng)踏板，即第二踏板，實(shí)現(xiàn)車輛的緊急制動(dòng)，從而在緊急情況下駕駛員可以通過踩踏第二踏板，實(shí)現(xiàn)車輛的緊急剎車，從而保證緊急情況下的車輛及駕駛員的安全。
[0086]可選地，本發(fā)明實(shí)施例中，可以在該車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到該車輛的動(dòng)力電池中。
[0087]例如，可以在制動(dòng)期間，控制該車輛的電機(jī)輸出負(fù)扭矩信號(hào)，使得電池回收能量。
[0088]可選地，本發(fā)明實(shí)施例方法還可以包括:控制該車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收制動(dòng)能量時(shí)該車輛電池的充電電流或充電功率、回收制動(dòng)能量的總量、制動(dòng)能量回收率和回收的制動(dòng)能量所能夠行駛的里程數(shù)。
[0089I因此，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過將回收制動(dòng)能量相關(guān)的參數(shù)在顯示單元中顯示，以給駕駛員更直觀感受，使得駕駛員知曉回收的能量的多少，提升用戶體驗(yàn)。
[0090]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中回收制動(dòng)能量的總量可以表示該車輛在啟動(dòng)上電后，所累計(jì)回收的制動(dòng)能量;在車輛斷電后，該回收制動(dòng)能量的總量可以清零。另外，回收制動(dòng)能量的總量也可以表示該車輛累計(jì)一段時(shí)間該回收的制動(dòng)能量的總量，例如，從之前的某一天到當(dāng)前該回收的制動(dòng)能量的總量;該回收的制動(dòng)能量的總量可以由駕駛員清零，也可以在指定時(shí)間開始統(tǒng)計(jì)該回收制動(dòng)能量的總量?；厥盏闹苿?dòng)能量所能夠行駛的里程數(shù)，可以是該回收制動(dòng)能量的總量所能夠行駛的里程數(shù)。制動(dòng)能量回收率可以表示該車輛在啟動(dòng)上電后所累計(jì)回收的制動(dòng)能量與車輛在啟動(dòng)上電后所消耗的總能量的比值。
[0091]應(yīng)理解，該顯示單元可以是顯示面板，例如采用IXD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、0LED(0rganic Light-Emitting D1de，有機(jī)發(fā)光二極管)、場(chǎng)發(fā)射顯示器(field emiss1n display，簡(jiǎn)稱FED)等形式來配置的顯示面板。本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0092]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中還可以通過車輛的顯示單元顯示控制車輛的信息，例如，可以顯示踏板所處的區(qū)段的信息。
[0093]相應(yīng)地，作為另一實(shí)施例，該控制方法還可以包括:
[0094]控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0095]進(jìn)一步地，作為另一實(shí)施例，控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息，包括:
[0096]在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大；
[0097]在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0098]例如，由于制動(dòng)期間車輛可以回收能量，因此可以將第一顏色設(shè)為綠色。并且，綠色越深，表示車輛的制動(dòng)力越大;綠色越淺，表示車輛的制動(dòng)力越小。
[0099]再例如，由于，驅(qū)動(dòng)期間車輛消耗電能，因此可以將第二顏色設(shè)為紅色。并且，紅色越深，表示車輛的驅(qū)動(dòng)力越大;紅色越淺，表示車輛的驅(qū)動(dòng)力越小。
[0100]應(yīng)理解，第一顏色和第二顏色還可以為其他的顏色，只要第一顏色和第二顏色不同，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0101]因此，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息，以給駕駛員更直觀感受，使得駕駛員知曉車輛所處的狀態(tài)，提升用戶體驗(yàn)。
[0102]前文描述了本發(fā)明實(shí)施例中踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段的情形，在實(shí)際應(yīng)用中，車輛除了處于制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)外，還可以處于滑行狀態(tài)。
[0103]因此，相應(yīng)地，在本發(fā)明實(shí)施例中該踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，該滑行區(qū)段用于控制該車輛滑行。
[0104]具體地，本發(fā)明實(shí)施中的開度閾值可以包括第一閾值和第二閾值，該第一閾值小于該第二閾值，
[0105]其中，在120中，在該當(dāng)前開度值小于該第一閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段；
[0106]在該當(dāng)前開度值位于該第一閾值和該第二開度閾值時(shí)，確定該踏板處于滑行區(qū)段；
[0107]在該當(dāng)前開度值大于該第二閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0108]例如，如圖4所示，第一閾值可以為45 %，第二閾值可以為55 %，該制動(dòng)區(qū)段范圍包括開度為0-45%，該滑行區(qū)段范圍包括開度為45%-55%，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段范圍包括開度為55%-100%。
[0109]應(yīng)理解，圖4以第一閾值可以為45%，第二閾值可以為55%進(jìn)行示例說明，但本發(fā)明實(shí)施對(duì)第一開度閾值和第二開度閾值的具體取值不作限定，只要第一開度閾值小于該第二開度閾值即可。
[0110]類似的，該第一開度閾值和第二開度閾值也可以是根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣自主學(xué)習(xí)確定的，這里的學(xué)習(xí)過程與前文中的學(xué)習(xí)過程類似，為避免重復(fù)，此處不再贅述?？蛇x地，作為另一實(shí)施例，第一開度閾值和第二開度閾值也可以是駕駛員自主輸入的。
[0111]并且，類似的，本發(fā)明實(shí)施例中也可以在顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0112]例如，在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大;例如，第一顏色為綠色。
[0113]在該踏板所處的區(qū)段為滑動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第三顏色，例如，第三顏色為黃色。
[0114]在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。例如，第二顏色為紅色。
[0115]應(yīng)理解，第一顏色、第二顏色和第三顏色還可以為其他的顏色，只要第一顏色、第二顏色和第三顏色各不相同即可，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此。
[0116]因此，本發(fā)明實(shí)施例中可以通過顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息，以給駕駛員更直觀感受，使得駕駛員知曉車輛所處的狀態(tài)，提升用戶體驗(yàn)。
[0117]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中所提到的滑行狀態(tài)表示車輛中即沒有驅(qū)動(dòng)力也沒有制動(dòng)力施加的狀態(tài)。
[0118]應(yīng)理解，本發(fā)明實(shí)施例中，在特殊情況下，當(dāng)?shù)谝婚撝档扔诘诙撝禃r(shí)，例如，第一閾值和第二閾值都等于50%，與前文描述的實(shí)施例相同，具體可參見圖2的相關(guān)描述。
[0119]還應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一、第二、第三只是為了區(qū)分，而不應(yīng)該對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成任何限定，例如，第一顏色也可以稱為第二顏色，第二顏色可以成為第一顏色等。
[0120]應(yīng)理解，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0121]應(yīng)注意，圖1至圖4的例子僅僅是為了幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明實(shí)施例，而非要將本發(fā)明實(shí)施例限于所例示的具體數(shù)值或具體場(chǎng)景。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)所給出的圖1至圖4的例子，顯然可以進(jìn)行各種等價(jià)的修改或變化，這樣的修改或變化也落入本發(fā)明實(shí)施例的范圍內(nèi)。
[0122]上文中結(jié)合圖1至圖4詳細(xì)描述了本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制裝置進(jìn)行描述。
[0123]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施的車輛的控制裝置500的示意性框圖。該車輛的控制裝置500可以為整車控制器VCU，也可以為微控制器、微處理器、PLC、PGA、ASIC、或能夠接收來自各傳感器的信號(hào)、執(zhí)行邏輯運(yùn)算并將信號(hào)發(fā)送至各組件的控制器;或者，該控制裝置也可以包括無線通信模塊，即通過無線通信模塊獲取踏板的開度值，該無線通信模塊例如可以是支持GPRS和短消息雙通道傳輸數(shù)據(jù)的無線通信模塊，或者可以是支持多中心數(shù)據(jù)通信的無線通信模塊。具體地，如圖5所示，該控制裝置500包括:
[0124]獲取單元510，用于獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值；
[0125]確定單元520，用于根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是該控制裝置基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；
[0126]控制單元530，用于在確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0127]因此，本發(fā)明實(shí)施例通過一個(gè)踏板既能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度。
[0128]另外，由于本發(fā)明實(shí)施例控制車輛比較簡(jiǎn)單，因此，可以降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能，提升用戶體驗(yàn)。
[0129]并且，本發(fā)明實(shí)施例中通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，能夠緩解低速跟車時(shí)駕駛員在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換導(dǎo)致的疲勞，提升用戶體驗(yàn)。
[0130]可選地，該確定單元520還用于在該駕駛員駕駛該車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)該踏板在該一段時(shí)間內(nèi)的開度值;根據(jù)該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及該開度閾值，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例和驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例;該控制裝置還包括:調(diào)整單元，用于根據(jù)該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例或處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值。
[0131]可選地，該調(diào)整單元具體用于:在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大該開度閾值;在該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少該開度閾值。
[0132]可選地，該踏板為第一踏板，該獲取單元510還用于獲取該車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于指示該第二踏板被踩下;該控制單元530還用于根據(jù)該第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制該車輛緊急制動(dòng)。
[0133]可選地，該控制裝置還包括:能量回收單元，用于在該車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到該車輛的動(dòng)力電池中。
[0134]可選地，該控制單元530還用于控制該車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收能量時(shí)的電流或功率、回收能量的總量、能量回收率和回收的能量所能夠行駛的里程數(shù)。
[0135]可選地，該獲取單元510還用于獲取該駕駛員的輸入指令，該輸入指令用于指示該駕駛員期望的開度閾值。
[0136]可選地，在確定該踏板所處的區(qū)段時(shí)，該確定單元520具體用于:在該當(dāng)前開度值小于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段;在該當(dāng)前開度值大于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0137]可選地，該控制單元530還用于控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0138]可選地，在控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息時(shí)，該控制單元530具體用于:在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大;在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0139]可選地，該踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，該滑行區(qū)段用于控制該車輛滑行。
[0140]應(yīng)理解，圖5所示的控制裝置500能夠?qū)崿F(xiàn)圖1的方法實(shí)施例中的各個(gè)過程。控制裝置500中的各個(gè)模塊的操作和/或功能，分別為了實(shí)現(xiàn)圖1中的方法實(shí)施例中的相應(yīng)流程。具體可參見上述方法實(shí)施例中的描述，為避免重復(fù)，此處適當(dāng)省略詳述描述。
[0141]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制裝置600的示意性框圖，如圖6所示，該控制裝置600包括:處理器610和存儲(chǔ)器620，處理器610和存儲(chǔ)可以通過總線系統(tǒng)630相連，該存儲(chǔ)器620可以用于存儲(chǔ)程序，該處理器610用于執(zhí)行該存儲(chǔ)器620存儲(chǔ)的程序。
[0142]當(dāng)程序被執(zhí)行時(shí)，處理器610獲取該車輛的踏板的當(dāng)前開度值，并且根據(jù)該當(dāng)前開度值，以及該踏板的開度閾值，確定該踏板所處的區(qū)段，其中，該踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，該制動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛制動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制該車輛驅(qū)動(dòng)，該開度閾值是基于該駕駛員的輸入確定的，或者該開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的；在確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛制動(dòng)，或者，在確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制該車輛驅(qū)動(dòng)。
[0143]因此，本發(fā)明實(shí)施例通過一個(gè)踏板既能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度。
[0144]另外，由于本發(fā)明實(shí)施例控制車輛比較簡(jiǎn)單，因此，可以降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能，提升用戶體驗(yàn)。
[0145]并且，本發(fā)明實(shí)施例中通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，能夠緩解低速跟車時(shí)駕駛員在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換導(dǎo)致的疲勞，提升用戶體驗(yàn)。
[OH6] 應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，該處理器610可以是中央處理單元(CentralProcessing Unit，簡(jiǎn)稱為“CPU”)，該處理器610還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。
[0147]該存儲(chǔ)器620可以包括只讀存儲(chǔ)器和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，并向處理器610提供指令和數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器620的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。例如，存儲(chǔ)器620還可以存儲(chǔ)設(shè)備類型的信息。
[0148]該總線系統(tǒng)630除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線等。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)640。
[0149]在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器610中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器620，處理器610讀取存儲(chǔ)器630中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。為避免重復(fù)，這里不再詳細(xì)描述。
[0150]可選地，處理器610還用于在該駕駛員駕駛該車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)該踏板在該一段時(shí)間內(nèi)的開度值;根據(jù)該一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及該開度閾值，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例和驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例；根據(jù)該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例或處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整該開度閾值。
[0151]可選地，處理器610具體用于:在該踏板處于制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大該開度閾值;在該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少該開度閾值。
[0152]可選地，該踏板為第一踏板，處理器610還用于獲取該車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，該觸發(fā)信號(hào)用于指示該第二踏板被踩下;根據(jù)該第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制該車輛緊急制動(dòng)。
[0153]可選地，處理器610還用于在該車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到該車輛的動(dòng)力電池中。
[0154]可選地，處理器610還用于控制所述車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收能量時(shí)的電流或功率、回收能量的總量、能量回收率和回收的能量所能夠行駛的里程數(shù)。
[0155]可選地，處理器610還用于獲取該駕駛員的輸入指令，該輸入指令用于指示該駕駛員期望的開度閾值。
[0156]可選地，在確定該踏板所處的區(qū)段時(shí)，處理器610具體用于:在該當(dāng)前開度值小于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于制動(dòng)區(qū)段;在該當(dāng)前開度值大于該開度閾值時(shí)，確定該踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。
[0157]可選地，處理器610還用于控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息。
[0158]可選地，在控制該車輛的顯示單元顯示用于指示該踏板所處的區(qū)段的信息時(shí)，處理器610具體用于:在該踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第一顏色，其中，該開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示該車輛的制動(dòng)力越大;在該踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在該顯示單元中顯示第二顏色，其中，該開度值越大，該顯示的第二顏色越深，表示該車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。
[0159]可選地，該踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，該滑行區(qū)段用于控制該車輛滑行。
[0160]應(yīng)理解，圖6所示的控制裝置600能夠?qū)崿F(xiàn)圖1方法實(shí)施例中的各個(gè)過程?？刂蒲b置600中的各個(gè)模塊的操作和/或功能，分別為了實(shí)現(xiàn)圖1中的方法實(shí)施例中的相應(yīng)流程。具體可參見上述方法實(shí)施例中的描述，為避免重復(fù)，此處適當(dāng)省略詳述描述。
[0161]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施的車輛示意框圖，如圖7所示的車輛700包括踏板710;電池系統(tǒng)720，用于為該車輛供電；以及如圖5和圖6中所示的控制裝置730，用于根據(jù)該踏板的開度值，控制該車輛。
[0162]控制裝置730根據(jù)踏板的開度值控制該車輛的具體過程與圖1所示的方法相對(duì)應(yīng)，具體地車輛的控制方法可參見圖1中的相應(yīng)描述，為避免重復(fù)，此處不再贅述。
[0163]因此，本發(fā)明實(shí)施例的車輛通過一個(gè)踏板既能實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的驅(qū)動(dòng)，避免了通過兩個(gè)不同的踏板實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)，降低了控制車輛的復(fù)雜度。
[0164]另外，由于本發(fā)明實(shí)施例控制車輛比較簡(jiǎn)單，因此，可以降低用戶的誤操作，進(jìn)而降低安全隱患，提升整個(gè)車輛的安全性能，提升用戶體驗(yàn)。
[0165]并且，本發(fā)明實(shí)施例中通過一個(gè)踏板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的控制和制動(dòng)的控制，能夠緩解低速跟車時(shí)駕駛員在踩加速踏板和踩制動(dòng)踏板間頻繁切換導(dǎo)致的疲勞，提升用戶體驗(yàn)。
[0166]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0167]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0168]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0169]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括: 所述車輛的控制裝置獲取所述車輛的踏板的當(dāng)前開度值； 所述控制裝置根據(jù)所述當(dāng)前開度值，以及所述踏板的開度閾值，確定所述踏板所處的區(qū)段，其中，所述踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，所述制動(dòng)區(qū)段用于控制所述車輛制動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制所述車輛驅(qū)動(dòng)，所述開度閾值是基于所述駕駛員的輸入確定的，或者所述開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的； 所述控制裝置在確定所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制所述車輛制動(dòng)，或者，在確定所述踏板處于所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制所述車輛驅(qū)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括: 所述控制裝置在所述駕駛員駕駛所述車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)所述踏板在所述一段時(shí)間內(nèi)的開度值； 所述控制裝置根據(jù)所述一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及所述開度閾值，確定所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段的比例和所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例； 所述控制裝置根據(jù)所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段的比例或處于所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整所述開度閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述踏板為第一踏板，所述控制方法還包括: 所述控制裝置獲取所述車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于指示所述第二踏板被踩下； 所述控制裝置根據(jù)所述第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制所述車輛緊急制動(dòng)。4.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述車輛的踏板的當(dāng)前開度值； 確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前開度值，以及所述踏板的開度閾值，確定所述踏板所處的區(qū)段，其中，所述踏板所處的區(qū)段包括制動(dòng)區(qū)段和驅(qū)動(dòng)區(qū)段，所述制動(dòng)區(qū)段用于控制所述車輛制動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段用于控制所述車輛驅(qū)動(dòng)，所述開度閾值是基于所述駕駛員的輸入確定的，或者所述開度閾值是基于駕駛員的駕駛習(xí)慣，以自主學(xué)習(xí)的方式確定的； 控制單元，用于在確定所述踏板處于制動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制所述車輛制動(dòng)，或者，在確定所述踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，控制所述車輛驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述確定單元還用于在所述駕駛員駕駛所述車輛的一段時(shí)間內(nèi)，統(tǒng)計(jì)所述踏板在所述一段時(shí)間內(nèi)的開度值，并且根據(jù)所述一段時(shí)間內(nèi)的開度值，以及所述開度閾值，確定所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段的比例和所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例； 所述控制裝置還包括: 調(diào)整單元，用于根據(jù)所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段的比例或處于所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例，調(diào)整所述開度閾值。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元具體用于: 在所述踏板處于所述制動(dòng)區(qū)段的比例大于第一比例閾值的情況下，增大所述開度閾值； 在所述踏板處于所述驅(qū)動(dòng)區(qū)段的比例大于第二比例閾值的情況下，減少所述開度閾值。7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述踏板為第一踏板， 所述獲取單元還用于獲取所述車輛的第二踏板的觸發(fā)信號(hào)，所述觸發(fā)信號(hào)用于指示所述第二踏板被踩下； 所述控制單元還用于根據(jù)所述第二踏板的觸發(fā)信號(hào)控制所述車輛緊急制動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括: 能量回收單元，用于在所述車輛的制動(dòng)期間，將制動(dòng)能量回收到所述車輛的動(dòng)力電池中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元還用于控制所述車輛的顯示單元顯示以下參數(shù)中的至少一種:回收制動(dòng)能量時(shí)所述車輛電池的充電電流或充電功率、回收制動(dòng)能量的總量、制動(dòng)能量回收率和回收的制動(dòng)能量所能夠行駛的里程數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求4-9中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在確定所述踏板所處的區(qū)段時(shí)，所述確定單元具體用于: 在所述當(dāng)前開度值小于所述開度閾值時(shí)，確定所述踏板處于制動(dòng)區(qū)段； 在所述當(dāng)前開度值大于所述開度閾值時(shí)，確定所述踏板處于驅(qū)動(dòng)區(qū)段。11.根據(jù)權(quán)利要求4-10中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于， 所述控制單元還用于控制所述車輛的顯示單元顯示用于指示所述踏板所處的區(qū)段的?目息O12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的控制裝置，其特征在于，在控制所述車輛的顯示單元顯示用于指示所述踏板所處的區(qū)段的信息時(shí)，所述控制單元具體用于: 在所述踏板所處的區(qū)段為制動(dòng)區(qū)段時(shí)，在所述顯示單元中顯示第一顏色，其中，所述開度值越小，所顯示的第一顏色越深，表示所述車輛的制動(dòng)力越大； 在所述踏板所處的區(qū)段為驅(qū)動(dòng)區(qū)段時(shí)，在所述顯示單元中顯示第二顏色，其中，所述開度值越大，所述顯示的第二顏色越深，表示所述車輛的驅(qū)動(dòng)力越大。13.根據(jù)權(quán)利要求4-12中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，所述踏板所處的區(qū)段還包括滑行區(qū)段，所述滑行區(qū)段用于控制所述車輛滑行。14.一種車輛，其特征在于，包括: 踏板； 電池系統(tǒng)，用于為所述車輛供電；以及 如權(quán)利要求4至13中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，用于根據(jù)所述踏板的開度值，控制所述車輛。
【文檔編號(hào)】B60W40/09GK105922988SQ201610391191
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】馬東輝, 寧昀鵬
【申請(qǐng)人】北京車和家信息技術(shù)有限責(zé)任公司