確定自卸車車體中的負載質量的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】公開了一種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的方法。所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體。該方法包括接收在自卸車車體的第一角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第一壓力參數和關于在所述第一角位置處所述自卸車車體的角位置的第一角位置參數；及接收在自卸車車體的第二角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第二壓力參數和關于在所述第二角位置處所述自卸車車體的角位置的第二角位置參數。與所述自卸車車體中的負載質量有關的質量參數至少基于所述第一壓力參數和第一角位置參數以及所述第二壓力參數和第二角位置參數來確定。
【專利說明】確定自卸車車體中的負載質量的方法和系統(tǒng)
[0001]本發(fā)明涉及一種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的方法和系統(tǒng)。
[0002]自卸車，有時稱為自卸車或翻斗車，是典型地在建筑工業(yè)中用于運輸物料(例如，砂礫或沙子)的車輛。自卸車通常包括發(fā)動機、駕駛艙和拖車。拖車通常具有拖車底盤或車架，頂部敞開的立方形容器形式的自卸車車體被樞轉地安裝至拖車底盤或車架。液壓缸被提供在車架和自卸車車體之間，且可被伸出以樞轉自卸車車體至其中負載被從車體清空的自卸位置。液壓缸可被收縮以降低自卸車車體。應意識到，這僅是自卸式卡車的一種形式且存在其他類型。
[0003]自卸車車體不超載是很重要的，因為這會使自卸式卡車行駛不安全。已知，僅對自卸車車體裝載特定“斗”數的物料，以防止自卸車車體超載。但是，這并不是防止超載的特別精確的方法。還已知，將裝載后的自卸車駕駛到車輛稱重秤上，來稱重負載。雖然這種手段可能比較精確，但是在許多情況下可能不方便或者確實不可能使用車輛稱重秤。
[0004]因此，需要提供一種改進的方法和系統(tǒng)以確定在自卸車車體中的負載質量。
[0005]根據一個方面，提供了一種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地運動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述方法包括:接收在自卸車車體的第一角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第一壓力參數和關于在所述第一角位置處所述自卸車車體的角位置的第一角位置參數;接收在自卸車車體的第二角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第二壓力參數和關于在所述第二角位置處所述自卸車車體的角位置的第二角位置參數;和至少基于所述第一壓力參數和第一角位置參數以及所述第二壓力參數和第二角位置參數，來確定與所述自卸車車體中的負載質量有關的質量參數。該方法允許快速精確地確定自卸車車體中的負載質量，而不考慮自卸車車體中質量的分布。應當意識到，可以使用兩個以上的角位置參數和壓力參數。例如，可以使用三個角位置參數和三個壓力參數。而且，可以使用更多數量(例如50)的相應的角位置參數和壓力參數。
[0006]術語“角位置參數”覆蓋了能夠確定出自卸車車體的角位置和/或自卸角的任何可測量參數。因而，角位置參數并不必須通過直接測量自卸車車體的角位置而產生。例如，角位置參數可通過測量另一因子而產生，例如液壓缸的傾角、液壓缸的長度、或車架和自卸車車體的下表面之間的垂直距離。
[0007]術語“壓力參數”覆蓋了能夠確定出液壓缸中的液壓流體壓力的任何可測量參數。
[0008]第一和第二壓力參數可通過測量液壓缸中的液壓壓力的壓力傳感器產生。壓力傳感器可安裝至液壓缸。壓力傳感器可安裝在設置于液壓缸中的端口內。在其它實施方式中，壓力傳感器可提供在被連接至液壓缸的流體線路中。壓力傳感器可以是被布置用于產生電子壓力信號的電子壓力計，該電子壓力信號的值與液壓缸中的液壓壓力有關。
[0009]第一和第二角位置參數可以通過位置傳感器產生。第一和第二角位置參數可以通過傾角傳感器產生。傾角傳感器可測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可測量液壓缸在垂直于液壓缸的樞轉軸線的平面中的傾角(也就是，前后傾角)。傾角傳感器可測量自卸車車體的傾角。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。第一和第二角度位置參數可以通過旋轉位置傳感器產生。旋轉位置傳感器可測量液壓缸圍繞液壓缸的樞轉軸線的角位置。旋轉位置傳感器可測量自卸車車體圍繞液壓缸的樞轉軸線的角位置。質量參數可以至少基于第一壓力參數和第一角位置參數及第二壓力參數和第二角位置參數以算術方法計算。位置傳感器、例如傾角(或傾斜度)傳感器或旋轉位置傳感器可以是電子式的且可被布置用于產生電子信號，該電子信號的值與自卸車車體的角位置有關。
[0010]質量參數可以至少基于第一壓力參數和第一角位置參數及第二壓力參數和第二角位置參數經驗地計算。質量參數可以表達為負載的質量。第一角位置可以與第二角位置不同。第一角位置和第二角位置兩者(或所有被測量的角位置)都可以不大于5度，或不大于10度，或者不大于15度，或者不大于20度。第一角位置和第二角位置兩者(或所有被測量的角位置)都大于零度。在第一角位置和第二角位置兩者處(或者在所有被測量的角位置處)，自卸車車體都可被背離靜止位置樞轉。
[0011]該方法還可以包括:促動液壓缸使自卸車車體從第一角位置移動到第二角位置。該方法還可以包括促動液壓缸使自卸車車體從靜止位置移動到第一角位置。液壓缸可被響應于操作者使用操作者輸入裝置如控制桿而促動?？蛇x擇地，液壓缸可被自動促動。
[0012]該方法還可以包括:接收操作者輸入以開始自動稱重動作；自動促動液壓缸使自卸車車體從靜止位置移動到第一角位置；自動促動液壓缸以使自卸車車體從第一角位置移動第二角位置;和自動促動液壓缸以使自卸車車體從第二角位置移到靜止位置。
[0013]在第一角位置和第二角位置之間，自卸車車體中的負載分布可以保持基本不變。[00? 4] 該方法還可以包括顯示該質量參數。質量參數可以顯示在屏幕上。
[0015]根據另一個方面，提供了一種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的稱重系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地運動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述系統(tǒng)包括質量確定模塊，其被布置用于:接收在自卸車車體的第一角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第一壓力參數和關于在所述第一角位置處所述自卸車車體的角位置的第一角位置參數;接收在自卸車車體的第二角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第二壓力參數和關于在所述第二角位置處所述自卸車車體的角位置的第二角位置參數;和至少基于所述第一壓力參數和第一角位置參數以及所述第二壓力參數和第二角位置參數，來確定與所述自卸車車體中的負載質量有關的質量參數。
[0016]該系統(tǒng)可進一步包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內的液壓壓力并且產生所述第一壓力參數和第二壓力參數。
[0017]該系統(tǒng)還包括位置傳感器，用于產生關于在所述自卸車車體的第一角位置和第二角位置處所述自卸車車體的角位置的所述第一角位置參數和第二角位置參數。該位置傳感器可以包括傾角傳感器。傾角傳感器可被布置用于測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可被設置用于測量自卸車車體的傾角。該位置傳感器可以包括旋轉位置傳感器。旋轉位置傳感器可被布置用于測量液壓缸圍繞液壓缸的樞轉軸線的角位置。旋轉位置傳感器可被布置用于測量自卸車車體圍繞液壓缸的樞轉軸線的角位置。
[0018]質量確定模塊可被設置用于以算術方法計算質量參數。質量確定模塊可被設置用于以經驗方法確定質量參數。
[0019]該系統(tǒng)還可以包括:被布置用于接收操作者輸入以開始自動稱重操作的輸入裝置;和液壓缸控制模塊，其被布置用于在自動稱重操作開始時:自動促動液壓缸使所述自卸車車體從靜止位置移動到第一角位置；自動促動液壓缸使所述自卸車主體從第一角位置移動到第二角位置;和自動促動液壓缸使所述自卸車主體從第二角位置移動到靜止位置。
[0020]該系統(tǒng)還可以包括被布置用于顯示所述質量參數的顯示器。顯示器可以包括包括輸入裝置的觸摸屏。
[0021 ]根據另一個方面，提供了一種自卸車，包括自卸車車體，其相對車架能夠可樞轉地移動;液壓缸，其被布置在所述車架和所述自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體；以及用于確定所述自卸車車體中的負載質量根據這里的任何描述的稱重系統(tǒng)，。壓力傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。自卸車可以是自卸式車輛。輸入裝置可以位于車輛的駕駛室內。顯示器可以位于駕駛室內。
[0022]根據又另一個方面，提供了一種液壓缸組件，包括:液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉軸線；以及至少一個傾角傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于液壓缸在垂直于所述樞轉軸線的平面中的傾斜的前后傾角參數。
[0023]所述液壓缸的至少一端可設置有限定出所述樞轉軸線的眼孔。液壓缸組件可進一步包括壓力傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于所述液壓缸內的液壓壓力的壓力參數。
[0024]本發(fā)明可包括在此提到的各特征和/或限制的任何組合，除非這些特征的組合相互排斥。
[0025]現在將通過示例的方式描述本發(fā)明的實施方式，參考附圖，其中:
[0026]附圖1示意性地示出了自卸式卡車的透視圖；
[0027]附圖2示意性地示出了附圖1的自卸式卡車沒有牽引車時的透視圖；
[0028]附圖3示意性地示出了稱量自卸式卡車的自卸車車體中的負載的稱重系統(tǒng)；
[0029]附圖4示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于靜止位置；
[0030]附圖5示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于第一角位置;和[0031 ]附圖6示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于第二角位置;和
[0032]附圖7示意性地示出了替代自卸式卡車。
[0033]附圖1和2示出了自卸式卡車1，有時稱為翻斗車，包括牽引車2和拖車4。拖車4具有拖車底盤或車架6，自卸車車體8被可樞轉地安裝至此。自卸車車體8圍繞著被定位于底盤6后部的橫軸線10可樞轉地安裝至底盤6。自卸車車體8是具有敞開的頂部的立方形容器的形式。自卸車車體8的后面板(或門)12在其上邊緣鉸接且可被鎖定和解鎖，使得該后面板可被打開以允許自卸車車體8內的物體被清空。提供液壓缸14，其在下端可樞轉地附接至底盤6的前部且上端可樞轉地附接至自卸車車體8的前部。液壓缸14可被伸出(如附圖1所示)，以使自卸車車體8圍繞軸線10樞轉至被完全自卸位置，這時后面板12被解鎖的話，自卸車車體8中的任何負載都被清空至地面。液壓缸14可被收縮，從而使自卸車車體8樞轉回到其坐落在底盤6上的靜止位置。由于液壓缸14的下端被可樞轉地固定至底盤6，且液壓缸14的上端被可樞轉地固定至自卸車車體8，所以在液壓缸14相對于底盤的傾角α和自卸車車體8相對于底盤6的傾角Θ之間具有一定(fixed)的關系。
[0034]自卸式卡車I進一步包括液壓促動系統(tǒng)20，用于促動液壓缸14。液壓促動系統(tǒng)20包括油箱22、栗24和閥組件26，它們與流體線路連接以形成流體回路。還提供控制(pilot)系統(tǒng)(未示出)，用于在多個配置之間切換閥組件。閥組件26提供有通過流體線路28液壓地連接至液壓缸14的端口。閥組件26可在多個配置之間切換，從而操作液壓缸14。在閥組件26的旁通配置中，通過栗24運行，液壓流體通過栗24循環(huán)，從油箱22、通過閥組件26回到油箱22。為了使液壓缸14伸出以將自卸車車體8樞轉至完全自卸位置(如附圖1和2所示)，閥組件26切換至上升配置，在該配置中栗26將液壓流體從油箱22栗入液壓缸14內使其伸出。當液壓缸14已經充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)時，閥組件26被返回至旁通配置，在該旁通配置中，通過栗24運行，液壓流體循環(huán)，從油箱22經過閥組件26回到油箱22。在閥組件26的旁通配置中，流體線路28被封閉，并因而液壓缸14保持在伸出配置中。在這一實施方式中，液壓促動系統(tǒng)20提供有自動停止機構，其當液壓缸已經完全伸出時自動切換閥組件26至旁通配置。自動停止機構是開關的形式，液壓缸14的缸體在到達完全伸出位置時觸發(fā)該開關。閥組件26還提供有壓力釋放旁通閥。如果閥組件26中的液壓流體的壓力超過閾值(其可能是由于自卸車車體8中的過重負載造成)，液壓流體被轉向至油箱22，而不被栗入液壓缸14中。這是用于防止過重負載被提升而設置的安全特征。為了降低液壓缸14，栗24被斷電且閥組件26被切換至下降配置。在這一配置中，流體線路28打開，液壓缸14在自卸車車體8的重量作用下收縮，液壓流體回到油箱22。
[0035]正如將在下文詳細描述的，自卸式卡車I提供有稱重系統(tǒng)，其允許稱量自卸車車體8中的負載。
[0036]圖3示出了稱量自卸車車體8中的負載(即確定其質量)的稱重系統(tǒng)40。稱重系統(tǒng)40包括測量液壓缸14內的液壓流體、比如油的壓力的壓力傳感器和測量液壓缸14在與下樞轉軸線30垂直的平面內的傾斜(即傾斜角度)的傾角(即傾斜度)傳感器。液壓缸14的下樞轉軸線30通過眼孔32的軸線定義，通過眼孔32，液壓缸14被可樞轉地安裝至底盤6。類似地，上樞轉軸線34(平行于下軸線30)通過眼孔36的軸線定義，通過眼孔36，液壓缸14被可樞轉地安裝至自卸車車體8。壓力傳感器42是電子壓力轉換器，其被安裝在設置于液壓缸14的外壁中的端口內。壓力傳感器42因而被固定至液壓缸14且暴露至液壓桿14內的液壓流體。壓力傳感器42被布置用于產生代表所檢測到的液壓壓力(也就是，液壓流體的壓力)的電子信號。因而，液壓缸14內的液體壓力可由壓力傳感器42產生的電子信號而確定。傾角傳感器44安裝至液壓缸14的外表面，且定位成使其能夠測量液壓缸14在垂直于樞轉軸線30的平面中的前后(也就是，向前/向后)傾角。傾角傳感器44被布置用于產生代表傾角α的電子信號。在該實施例中，在卡車底盤6水平的情況下，液壓缸14的傾角α可由傾角傳感器44產生的電子信號而確定。由于傾角和自卸角之間具有一定的關系，由傾角傳感器44產生的電子信號還與自卸角Θ有關(也就是，在卡車底盤6水平的情況下，自卸角Θ可由傾角傳感器產生的電子信號而確定)。
[0037]稱重系統(tǒng)40還包括稱重模塊50(或質量確定模塊)、液壓缸控制模塊52和觸摸屏顯示器54。壓力傳感器42和傾角傳感器44通過適當的布線而連接至稱重模塊50，使得稱重模塊50可獲得由傳感器42、44產生的信號。應意識到，在其它實施方式中，傳感器42、44可被無線連接至稱重模塊50。稱重模塊50被配置成使其能夠基于從傳感器42、44接收到的信號來確定(如通過計算)自卸車車體8中的負載質量。液壓缸控制模塊52能夠(通過控制系統(tǒng))連接至自卸式卡車I的液壓促動系統(tǒng)20，以便在開始稱重操作時其能夠自動促動液壓缸14，使其可樞轉地移動自卸車車體8。液壓缸控制模塊52可被有線或無線地連接至液壓促發(fā)系統(tǒng)20，以通過控制系統(tǒng)控制栗24和/或閥組件26。
[0038]觸摸屏顯示器54被連接到稱重模塊50和液壓缸控制模塊52兩者。觸摸屏54作為操作者輸入裝置，通過其操作者能夠開始稱重操作，并且還作為顯示器，能夠顯示由稱重模塊50確定的自卸車車體8中的負載質量。在這一實施方式中，觸摸屏顯示器54安裝在牽引車2的儀表板中，使得操作者容易訪問和看到。然而，在其它實施方式中，它可位于外部，或它可以是無線手持裝置的形式(例如，智能手機或平板電腦)。如果觸摸屏54由便攜式無線裝置、例如智能手機或平板電腦提供，它還可合并稱重模塊50和液壓缸控制模塊52，且可與傳感器42、44及液壓控制系統(tǒng)20無線通訊。
[0039]將參考圖4、5和6描述稱重操作。
[0040]在開始稱重操作之前，自卸式卡車I行駛至底盤6基本上水平的位置。最初，容納負載16(例如沙子)的自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)。在自卸車車體8的靜止位置，它坐落在拖車4的底盤6上，使得負載被直接傳遞至底盤6。因此，在靜止位置中，沒有負載被傳遞經過液壓缸14。如圖4所示，負載16可以是不平均分布的，這樣負載的重心與自卸車車體8的重心不一致。為了開始稱量自卸車車體中的負載(即，確定負載質量)的稱重操作，操作者按下觸摸屏顯示器54上的適當按鈕。響應于此操作，液壓缸控制模塊52與液壓促動系統(tǒng)20通信，以自動促動液壓缸14使其伸出。這使得自卸車車體8圍繞軸線10從靜止位置樞轉至第一角位置(圖5)。在該實施例中，第一角位置相對于水平底盤6接近五度自卸角。在第一角位置，由于自卸車車體8被背離底盤6樞轉，所以負載被傳遞經過液壓缸14，這使液壓流體在液壓缸內受壓。在第一角位置，稱重模塊50記錄壓力傳感器42產生的壓力信號(第一壓力參數)的值并且記錄傾角傳感器44產生的傾角信號(第一角位置參數)的值。第一壓力參數與液壓缸14內的液壓流體的壓力有關。稱重模塊50可以計算以MPa為單位的實際液壓壓力，但是這不是必要的。第一角位置參數是基于液壓缸14的傾角，但是因為液壓缸14和自卸車車體8之間存在一定的關系，其還與自卸角(即，自卸車車體8的角位置)有關。然后液壓缸14被自動促動以進一步伸出液壓缸14。這使自卸車車體8繞軸線10從第一角位置樞轉至第二角位置(圖6)。在該實施例中，第二角位置相對于水平底盤6接近10度自卸角。在第二角位置，稱重模塊50記錄壓力傳感器42產生的壓力信號(第二壓力參數)的值并且記錄傾角傳感器44產生的傾角信號(第二角位置參數)的值。然后液壓缸14被自動促動以將自卸車車體8返回靜止位置(圖4)。應當注意，在靜止位置(圖4)、第一角位置(圖5)和第二角位置(圖6)之間自卸車車體8中的負載的大體分布保持基本不變(即，負載不在自卸車車體8中移動)。
[0041]稱重模塊50使用第一壓力參數、第一角位置參數、第二壓力參數和第二角位置參數以確定自卸車車體8中的負載質量。例如，確定的質量可以以公斤或噸表示。然后將自卸車車體8中的負載質量輸出到顯示器54，從而其能夠被操作者看到。稱重模塊50可以算術方法計算該負載質量，或者可以使用數據庫或者查找表以經驗方法確定質量。在特定的實施例中，如果確定的質量超過閾值，則將警示輸出到顯示器54(或其它顯示器)。
[0042]為了能夠確定質量，稱重模塊50可以針對特定的自卸式卡車I進行校準。例如，自卸車主體8的車體長度和重量可以被編程入稱重模塊50。其它的值也可以被編程入稱重模塊，如自卸車車體8的樞轉軸線1和液壓缸14的下樞軸線30之間的距離、自卸車車體8的樞軸線10和液壓缸14的上樞軸線之間的距離。這些值等可以被用于確定負載的質量。
[0043]稱重模塊50可以進行各種假定以確定負載的質量。例如，稱重模塊50可以假定底盤50是水平的。在其他實施例中，稱重模塊50可以對自卸車車體中負載重心的高度進行假定。
[0044]如果底盤6不是水平的，稱重系統(tǒng)40可能夠確定底盤6的傾角，且可使用這一值來校正任何傾角。例如，底盤6可提供有傾角傳感器，其被布置用于產生指示傾角的信號。在其它布置中，由被附接至液壓缸14的傾角傳感器44產生的信號可被用于確定底盤6的傾角。例如，在自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)的情況下，根據在底盤6水平情況下的液壓缸14的已知傾角，由傾角傳感器44產生的信號可被用于計算底盤6的傾角。
[0045]為了提高稱重模塊50確定的負載質量的準確性，可以在自卸車車體8的第三角位置確定第三組值(即，第三壓力參數和第三角位置參數)，這些值可以被稱重模塊50使用。在又其它實施例中，更多組的數值可以被用于確定自卸車車體8中的質量。例如，自卸車車體8可以從靜止位置向被完全自卸位置樞轉，并且稱重模塊50可以持續(xù)取樣(或接收)壓力參數(如壓力傳感器的輸出)和角位置參數(如傾角傳感器的輸出)。稱重模塊50可以用這些取樣得的數值組確定負載的質量。一旦稱重模塊50確定了該質量，其可以被輸出到顯示器54上。因此，稱重模塊50可以使用更多(如100)組壓力參數和角位置參數的值來確定該質量。因此，應當意識到，除了壓力參數和角位置參數之外任何其它參數都可以被使用來確定負載的質量。
[0046]在上面所述的實施例中，液壓控制模塊52自動促動液壓缸14以在靜止位置、第一角位置和第二角位置之間移動自卸車車體8。但是，在可選擇的實施例中，液壓缸14可以被操作者使用標準控制器促動。例如，操作者可以按壓顯示器54上的按鈕以開始稱重操作。然后顯示器54可以指令操作者將自卸車車體8移動到第一角位置。此操作完成后，操作者可以按壓顯示器54上的按鈕，使第一壓力參數和第一角位置參數被稱重模塊50記錄。然后顯示器54可以指令操作者將自卸車車體8移動到第二角位置。再次，此操作完成后，操作者可以按壓顯示器54上的按鈕，使第二壓力參數和第二角位置參數被稱重模塊50記錄。然后稱重模塊50可以確定負載的質量并且輸出到顯示器54上。
[0047]在另一個實施例中，在操作者按下按鈕以開始稱重操作后，液壓缸14可以被自動促動，或者響應于操作者控制操縱桿而促動，壓力信號和傾角信號可以被稱重模塊50連續(xù)監(jiān)測和記錄。然后稱重模塊50可以使用所監(jiān)測的信號，比如通過獲得多個數值對，確定負載的質量。
[0048]上文已經描述了，所述角位置參數通過被附接至液壓缸14的傾角傳感器產生。然而，可使用其它適當的傳感器。例如，傾角傳感器可被附接至自卸車車體8，以測量自卸車車體的角位置。此外，可使用旋轉位置傳感器來測量在自卸車車體8的樞轉軸線10處、或液壓缸14的下或上樞轉軸線30、34處的旋轉量。由這些傳感器產生的信號可都與自卸車車體的角位置(無論是相對于底盤6的還是水平的)有關。此外，線性位置傳感器可被用于監(jiān)測液壓缸14的長度。這一傳感器例如可包括霍爾效應傳感器。由線性位置傳感器產生的信號可再次用于確定自卸車車體8的角位置。在另一布置中，可提供距離傳感器，以測量車架和自卸車車體8的下前邊緣(也就是，升高的邊緣)之間的垂直距離。由于傳感器的輸出與自卸車車體8的角位置有關，所以傳感器將產生角位置參數。
[0049]與在液壓缸14壁中的端口中提供壓力傳感器42相反，壓力傳感器可被提供在連接閥組件26至液壓缸14的流體線路28中。本質上，壓力傳感器42可提供在液壓系統(tǒng)中可以探測液壓缸14中的液壓壓力的任何適當位置處。
[0050]應意識到，該系統(tǒng)可與其中自卸車車體8可通過液壓缸樞轉或移動的任何適當類型的自卸式卡車一起使用。例如，如在附圖7中所示，自卸式卡車I可包括牽引車2，牽引車2具有底盤6，液壓缸14連接在車架6和自卸車車體8之間。自卸式卡車14進一步包括拉桿9，其在第一端可樞轉地連接至底盤6的第一樞轉軸線10處，且在第二端連接至自卸車車體8的第二樞轉軸線11處。為了使自卸車車體8從靜止位置(未示出)樞轉至完全自卸位置(附圖7)，液壓缸14伸出，這導致自卸車車體8圍繞樞轉軸線10相對車架6、且圍繞樞轉軸線11相對拉桿9順時針樞轉(附圖7中)。還應注意到，為了測量自卸車車體8的角位置(也就是，自卸角)，可測量拉桿9的傾角，因為此角度和自卸角(和液壓缸14的傾角)之間具有一定的關系。
[0051]稱重系統(tǒng)40可以是很多智能系統(tǒng)中的一種，其中自卸式卡車I被提供有用于提供與自卸式車輛和/或由自卸車車體承載的負載有關的信息的任何適當系統(tǒng)并且因而可以是與該系統(tǒng)的組合。如果提供多個智能系統(tǒng)，例如，它們可共享同一顯示器或處理器。
[0052]上文描述的裝置、系統(tǒng)和方法的一些方面可被體現為機器可讀指令，例如處理器控制代碼，例如在非易失載體媒介上，該媒介例如是硬盤、CD-或DVD-R0M，編程存儲器、例如只讀存儲器(固件)，或者在數據載體上，該數據載體例如是光學或電信號載體。對于一些應用，本發(fā)明的實施方式將實施在DSP(數字信號處理器)、ASIC(專用集成電路)、或FPGA(現場可編程門陣列)上。因而，代碼可包括傳統(tǒng)程序代碼或微代碼或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代碼。代碼還可包括用于動態(tài)配置可重構裝置、例如可再編程邏輯門陣列的代碼。類似地，該代碼可包括用于硬件描述語言的代碼，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成電路硬件描述語言)。代碼可分布在彼此通訊的多個耦合部件之間。在適當情況下，實施方式還可使用運行在場-可(再)編程模擬陣列或類似裝置上的代碼實施，從而配置模擬硬件。
【主權項】
1.一種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述方法包括: 接收在自卸車車體的第一角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第一壓力參數和關于在所述第一角位置處所述自卸車車體的角位置的第一角位置參數； 接收在自卸車車體的第二角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第二壓力參數和關于在所述第二角位置處所述自卸車車體的角位置的第二角位置參數;和 至少基于所述第一壓力參數和第一角位置參數以及所述第二壓力參數和第二角位置參數，來確定與所述自卸車車體中的負載質量有關的質量參數。2.—種確定自卸車的自卸車車體中的負載質量的稱重系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體，所述系統(tǒng)包括: 質量確定模塊，其被布置用于: 接收在自卸車車體的第一角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第一壓力參數和關于在所述第一角位置處所述自卸車車體的角位置的第一角位置參數； 接收在自卸車車體的第二角位置處與液壓缸內的液壓壓力有關的第二壓力參數和關于在所述第二角位置處所述自卸車車體的角位置的第二角位置參數;和 至少基于所述第一壓力參數和第一角位置參數以及所述第二壓力參數和第二角位置參數，來確定與所述自卸車車體中的負載質量有關的質量參數。3.如權利要求2的系統(tǒng)，還包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內的液壓壓力并且產生所述第一壓力參數和第二壓力參數。4.如權利要求2或3所述的系統(tǒng)，還包括位置傳感器，用于產生關于在所述自卸車車體的第一角位置和第二角位置處所述自卸車車體的角位置的所述第一角位置參數和第二角位置參數。5.如權利要求2所述的系統(tǒng)，進一步包括: 被布置用于接收操作者輸入以開始自動稱重操作的輸入裝置;和 液壓缸控制模塊，其被布置用于在自動稱重操作開始時: 自動促動液壓缸使所述自卸車車體從靜止位置移動到第一角位置； 自動促動液壓缸使所述自卸車主體從第一角位置移動到第二角位置;和 自動促動液壓缸使所述自卸車主體從第二角位置移動到靜止位置。6.如權利要求2所述的系統(tǒng)，還包括被布置用于顯示所述質量參數的顯示器。7.—種自卸車，包括: 自卸車車體，其相對車架能夠可樞轉地移動； 液壓缸，其被布置在所述車架和所述自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉所述自卸車車體;以及 如權利要求2-6中任一所述的稱重系統(tǒng)，用于確定所述自卸車車體中的負載質量。8.一種液壓缸組件，包括: 液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉軸線；以及 至少一個傾角傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于液壓缸在垂直于所述樞轉軸線的平面中的傾角的前后傾角參數。9.如權利要求8所述的液壓缸組件，其中，所述液壓缸的至少一端設置有限定出所述樞轉軸線的眼孔。10.如權利要求8或9所述的液壓缸組件，進一步包括壓力傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產生關于所述液壓缸內的液壓壓力的壓力參數。
【文檔編號】B60P5/00GK105936230SQ201511036177
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】M·鮑爾迪斯, M·埃爾托格, J·比耶蒙德
【申請人】海沃機械（中國）有限公司