混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法。包括步驟：設(shè)定分離離合器壓力達到半接合點時電機扭矩值以及預(yù)充油的期望壓力，判斷離合器實際壓力跟隨期望壓力能否滿足要求；按照設(shè)定步長增加離合器壓力；電機扭矩在不斷增加；檢測電機扭矩是否達到了設(shè)定的半接合點扭矩值，如果達到則將此時的離合器壓力作為新的半接合點壓力值，如果沒達到則在規(guī)定時長與次數(shù)限制內(nèi)繼續(xù)自學(xué)習(xí)；對得到的新的半接合點壓力值做檢測，剔除自學(xué)習(xí)得到的錯誤半接合點壓力值。本發(fā)明針對分離離合器磨損及制造不一致性等因素，引起半接合點壓力改變問題，提供了一種自動學(xué)習(xí)并調(diào)整半接合點壓力值的方法，提高了整車駕駛的動力性與舒適性。
【專利說明】
混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于混合動力汽車分離離合器控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的采用的混合動力汽車的動力總成主要包括發(fā)動機、分離離合器1、電機、雙離合器2、變速箱及差速器等。分離離合器位于發(fā)動機和電機之間，用于發(fā)動機和電機之間扭矩的傳遞。例如，電機帶動發(fā)動機啟動時，分離離合器將電機扭矩傳遞給發(fā)動機;發(fā)動機部分動力用于發(fā)電時，分離離合器將發(fā)動機扭矩傳遞給電機。
[0003]分離離合器半結(jié)合點壓力值是分離離合器的一個重要參數(shù)，它的準(zhǔn)確性直接影響電機啟動發(fā)動機的平順性，進而影響整車的起步平順性及駕駛過程中的平順性。汽車使用過程中的分離離合器的自然磨損，會使分離離合器半結(jié)合點壓力值發(fā)生改變。分離離合器制造的不一致性及不同的工況，也會使分離離合器半結(jié)合點壓力值產(chǎn)生不同。因此，每當(dāng)分離離合器半結(jié)合點壓力值發(fā)生變化后，通過一種方法重新得到新的分離離合器半結(jié)合點壓力值是非常必要的。
[0004]申請公開號CN103953665A采用離合器位移傳感器記錄離合器位移，通過給離合器增加壓力，直到發(fā)動機信號出現(xiàn)拐點，此時位移傳感器記錄的位移作為離合器的臨界值。申請公開號CN104565127A通過給離合器增加壓力，檢測變速器輸入軸轉(zhuǎn)速是否超過標(biāo)定值，從而完成離合器的完全分離點、完全結(jié)合點及摩擦點的自學(xué)習(xí)。申請公開號CN103661358A采用控制電機轉(zhuǎn)速與發(fā)動機轉(zhuǎn)速保持一定差值，給離合器增加壓力，直到電機轉(zhuǎn)速波動值或扭矩波動值達到預(yù)定波動值，將此時的離合器壓力作為離合器的扭矩傳輸吻合點壓力值。申請公開號CN104373590A通過不斷給離合器增加壓力，檢測變速器輸入軸轉(zhuǎn)速是否增加，完成離合器吻合點的自學(xué)習(xí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)是提出一種針對分離離合器磨損致使半結(jié)合點壓力值發(fā)生變化，以及制造的不一致性及不同工況下，半結(jié)合點壓力值不同的問題，提供一種混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，用學(xué)到的最新的半結(jié)合點壓力值，去替代原來半結(jié)合點壓力值。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其包括以下步驟:
[0007]SlO、當(dāng)滿足分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)條件時，開始分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程；
[0008]S20、設(shè)定分離離合器達到半結(jié)合點時的電機扭矩值MK，設(shè)定半結(jié)合點壓力最大值PMax，設(shè)定半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，設(shè)定單次自學(xué)習(xí)激活時長閾值TMax，設(shè)定分離離合器實際壓力與期望壓力允許誤差范圍，所述允許誤差范圍是[0，PEr];
[0009]S30、以期望壓力為目標(biāo)對分離離合器進行預(yù)充油，等待分離離合器實際壓力穩(wěn)定后，計算期望壓力與實際壓力之間的差值;當(dāng)差值在允許誤差范圍內(nèi)時，執(zhí)行步驟S40;當(dāng)差值不在允許誤差范圍[O，PEr]時，放棄本次預(yù)充油結(jié)果；同時對半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)進行加一操作;然后等待實際壓力回到O附近時，再次執(zhí)行步驟S30;當(dāng)半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)大于或等于半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMaJf，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程；
[0010]S40、按照設(shè)定周期與步長不斷增加分離離合器期望壓力，監(jiān)測電機扭矩值;如果電機扭矩值達到Mk時，執(zhí)行步驟S50;如果電機扭矩值未達到Mk時，執(zhí)行步驟S60;
[0011]S50、將此時的分離離合器實際壓力作為分離離合器半結(jié)合點壓力值;并執(zhí)行步驟S90；
[0012]S60、檢查分離離合器實際壓力是否超過了半結(jié)合點壓力最大值PMax;當(dāng)分離離合器實際壓力未超過半結(jié)合點壓力最大值PMaJt，執(zhí)行步驟S70;當(dāng)分離離合器壓力超過半結(jié)合點壓力最大值PMaJt;執(zhí)行步驟S80;
[0013]S70、檢測自學(xué)習(xí)時長是否超過了單次自學(xué)習(xí)激活時長;如果自學(xué)習(xí)時長未超過自學(xué)習(xí)激活時長，則執(zhí)行步驟S40;如果自學(xué)習(xí)時長超過自學(xué)習(xí)激活時長，執(zhí)行步驟S80;
[0014]S80、檢測自學(xué)習(xí)次數(shù)是否超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，如果自學(xué)習(xí)次數(shù)未超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，則等待實際壓力回到O附近時，執(zhí)行步驟S30;如果自學(xué)習(xí)次數(shù)超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程；
[0015]S90、對步驟S50中得到的分離離合器半結(jié)合點壓力值進行評判，如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值大于設(shè)定值Error正，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長增大原半結(jié)合點壓力值;如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值小于設(shè)定值Error負，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長減小原來半結(jié)合點壓力值;否則，維持原來分離離合器半結(jié)合點壓力值不變。
[0016]可選的，所述步驟SlO中的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)條件具體包括;混合動力汽車處于純電動狀態(tài)，檔位處于P檔或N檔;分離離合器完全分開，混合動力汽車的電機的溫度處于35°C?50°C之間，以及分離離合器的油溫處于60°C?100°C之間。
[0017]可選的，分離離合器達到半結(jié)合點時電機扭矩值Mk為電機怠速且分離離合器分開時電機輸出扭矩的基礎(chǔ)上加上設(shè)定的扭矩值。
[0018]可選的，所述期望壓力為原來分離離合器半結(jié)合點壓力值減去0.5bar。
[0019]本發(fā)明具有如下有益效果:經(jīng)在實車環(huán)境下使用含有實現(xiàn)本發(fā)明的方法的混合動力汽車整車控制單元(HCU)，對分離離合器半結(jié)合點壓力值進行自學(xué)習(xí)測試，證實了本發(fā)明能夠在很短時間內(nèi)準(zhǔn)確的得到分離離合器半結(jié)合點壓力值，且能夠有效的消除自學(xué)習(xí)過程中得到的壞點的影響，降低電機啟動發(fā)動機的沖擊度，提高混合動力汽車起步和駕駛的平順性。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明的其他技術(shù)細節(jié)見下面的詳細說明和附圖。這些附圖用于圖示化地解釋本發(fā)明所述的控制方法。
[0021 ]圖1為混合動力汽車的動力總成簡圖；
[0022]圖2為混合動力汽車的分離離合器結(jié)構(gòu)簡圖；
[0023]圖3為混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點壓力值自學(xué)習(xí)方法流程圖；
[0024]圖4為分離離合器半結(jié)合點壓力自學(xué)值檢測算法流程圖；
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。
[0026]實施例1
[0027]本實施例提供了一種混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其應(yīng)用于混合動力汽車;所述方法包括以下步驟:
[0028]SlO、當(dāng)混合動力汽車處于純電動狀態(tài)，檔位處于P檔或N檔，分離離合器完全分開，電機的溫度處于350C?50°C之間，分離離合器的油溫處于60°C?100°C之間時，開始分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程。
[0029]結(jié)合圖1，由于分離離合器位于所述發(fā)動機和電機之間，因此，在分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)時，需要考慮電機的溫度以及電機的扭矩輸出；本實施例中，要求混合動力汽車處于純電動狀態(tài)，并且電機輸出的扭矩要穩(wěn)定，混合動力汽車的檔位處于P檔或N檔；當(dāng)電機溫度在35°C?50°C之間時，進行分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程。結(jié)合圖2，圖2為混合動力汽車的分離離合器結(jié)構(gòu)簡圖，所述分離離合器充油時，液壓油推動分離離合器的活塞13運動，分離離合器活塞運動過程中分離離合器彈簧14被壓縮，推動分離離合器主動盤11運動，從而使分離離合器主動盤和從動盤12結(jié)合;分離離合器泄油時，油壓小于分離離合器彈簧復(fù)位壓力，分離離合器彈簧推動活塞運動，從而使分離離合器主動盤和從動盤分開。
[0030]由此，當(dāng)本發(fā)明在分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)時，需要分離離合器的油溫處于合適的范圍，本實施例中，可以將該油溫控制在60 °C?100 °C之間。
[0031]S20、設(shè)定分離離合器半結(jié)合點值的自學(xué)習(xí)過程中的各參數(shù):即設(shè)定分離離合器達到半結(jié)合點時的電機扭矩值Μκ，設(shè)定半結(jié)合點壓力最大值PMax，設(shè)定半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，設(shè)定單次自學(xué)習(xí)激活時長閾值TMax，設(shè)定分離離合器實際壓力與期望壓力允許誤差范圍，所述允許誤差范圍是[0，PEr]。
[0032]在一次分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程，要求自學(xué)習(xí)次數(shù)有限制，并且單次自學(xué)習(xí)時長也要限制，從而保證自學(xué)習(xí)過程能在很短的時間內(nèi)完成，不影響混合動力汽車的其他功能;更進一步，還要對分離離合器充油能否滿足要求進行判斷。為此，在進行分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)的過程中，需要設(shè)定半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，設(shè)定單次自學(xué)習(xí)激活時長閾值TMax，設(shè)定分離離合器實際壓力與預(yù)充油期望壓力允許誤差范圍([0，PEr])等參數(shù)。而且為實現(xiàn)分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程，還需要對分離離合器中的各參數(shù)進行規(guī)定，例如:分離離合器達到半結(jié)合點時電機扭矩值Μκ，設(shè)定半結(jié)合點壓力最大值?1\等參數(shù)。并將這些參數(shù)存儲到混合動力汽車的整車控制器的存儲單元中。
[0033]S30、給定分離離合器預(yù)充油期望壓力，等待分離離合器實際壓力穩(wěn)定后計算期望壓力與實際壓力之間的差值。當(dāng)差值在允許誤差范圍內(nèi)時，繼續(xù)分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程;當(dāng)差值不在允許誤差范圍[0，pEr]時，放棄本次預(yù)充油結(jié)果；同時對自學(xué)習(xí)次數(shù)進行加一操作;然后等待實際壓力回到O附近時，再次執(zhí)行本步驟；當(dāng)自學(xué)習(xí)次數(shù)大于或等于自學(xué)習(xí)次數(shù)限制NMaJf，結(jié)束本次自學(xué)習(xí)過程，此時，分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)失敗。
[0034]S40、預(yù)充油結(jié)果滿足要求后，即當(dāng)差值在允許誤差范圍內(nèi)時，按照設(shè)定周期與步長不斷的增加分離離合器期望壓力，此時電機扭矩也在不斷增加，監(jiān)測電機扭矩值。
[0035]S50、當(dāng)電機扭矩值達到分離離合器半結(jié)合點設(shè)定的扭矩值Mk時，此時的分離離合器實際壓力作為分離離合器半結(jié)合點壓力值，如果電機扭矩還沒達到半結(jié)合點扭矩值Μκ，則檢查分離離合器實際壓力是否超過了半結(jié)合點壓力最大值限制Pmm，因為分離離合器半結(jié)合點壓力值是小于半結(jié)合點壓力最大值限制的。
[0036]S60、當(dāng)分離離合器實際壓力沒有超過半結(jié)合點壓力最大值限制時，為了保證自學(xué)習(xí)時長不能太長，再檢測自學(xué)習(xí)時長是否超過了自學(xué)習(xí)激活時長；即執(zhí)行步驟S70。當(dāng)離合器壓力超過了半結(jié)合點壓力最大值限制時，為了保證自學(xué)習(xí)時長不能太長，再檢測自學(xué)習(xí)次數(shù)是否超過自學(xué)習(xí)次數(shù)的最大值限制，并執(zhí)行步驟S80。
[0037]S70、如果自學(xué)習(xí)時長沒有超過自學(xué)習(xí)激活時長，則繼續(xù)給分離離合器增壓，即執(zhí)行步驟S40。否則，檢測自學(xué)習(xí)次數(shù)是否超過自學(xué)習(xí)次數(shù)的最大值限制，如果自學(xué)習(xí)次數(shù)沒有超過自學(xué)習(xí)次數(shù)限制，則等待實際壓力回到O附近時，執(zhí)行步驟S30;否則，分離離合器半結(jié)合點壓力自學(xué)習(xí)失敗。
[0038]S80、如果自學(xué)習(xí)次數(shù)沒有超過自學(xué)習(xí)次數(shù)限制，則等待實際壓力回到O附近時，執(zhí)行步驟S30;否則，分離離合器半結(jié)合點壓力自學(xué)習(xí)失敗。自學(xué)習(xí)失敗后，分離離合器半結(jié)合點壓力值還是用原來的值，此時，可以再開始一個新的自學(xué)習(xí)過程，也可以過一個設(shè)定時間段再次開始一個新的自學(xué)習(xí)過程。
[0039]S90、對新得到的分離離合器半結(jié)合點壓力值進行評判，如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值大于設(shè)定值Error正，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長增大原半結(jié)合點壓力值;如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值小于設(shè)定值Error負，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長減小原來半結(jié)合點壓力值;否則，維持原來分離離合器半結(jié)合點壓力值不變。
[0040]具體地，當(dāng)?shù)玫叫碌姆蛛x離合器半結(jié)合壓力值時，需要對新的分離離合器半結(jié)合點壓力值進行評判。此時需計算新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值Error。如果Error大于設(shè)定值Error正(Error正是正向偏差，其值為正數(shù))，計數(shù)變量Counts 時，則計數(shù)變量CountsWm，計數(shù)變量Counts〈0時，則計數(shù)變量CountsWm ；如果Error小于設(shè)定值Error負(Error負是負向偏差，其值為負數(shù))，計數(shù)變量Counts彡O時，則計數(shù)變量Counts減m，計數(shù)變量Counts>0時，則計數(shù)變量Counts減去Π2 ；如果Error在[Error負，ErroriE]范圍內(nèi)，計數(shù)變量Counts>0，則計數(shù)變量減m，計數(shù)變量Counts〈0，則計數(shù)變量加m，計數(shù)變量Counts = O，則計數(shù)變量Counts = O。如果計數(shù)變量Counts>0，且超過了設(shè)定的次數(shù)限制，則按照特定步長增大原半結(jié)合點壓力值;如果計數(shù)變量Counts〈0，且超過了設(shè)定的次數(shù)限制，則按照特定步長減小原半結(jié)合點壓力值;否則，維持原分離離合器半結(jié)合點壓力值不變。本實施例中，所述m的值可以為I，所述n2的值可以為2。
[0041]本實施例中，更優(yōu)選地，分離離合器達到半結(jié)合點時電機扭矩值Mk是在電機怠速且分離離合器分開時電機輸出扭矩的基礎(chǔ)上加上設(shè)定的扭矩值，例如8Nm得到。
[0042]所述預(yù)充油期望壓力值，是由原來分離離合器半結(jié)合點壓力值減去0.5bar得到。
[0043]本發(fā)明將自學(xué)習(xí)得到的新的分離離合器半結(jié)合點壓力值輸入到控制器中去替換舊的值，以補償分離離合器使用磨損等情況造成的半結(jié)合點壓力值不準(zhǔn)確，能夠提高整車的平順性。
[0044]本發(fā)明利用分離離合器半結(jié)合點處傳遞的扭矩不會發(fā)生改變，分離離合器磨損等因素改變的是分離離合器半結(jié)合點處的半結(jié)合點壓力值的原理，通過在控制器中先設(shè)定分離離合器達到半結(jié)合點時的電機扭矩值，再不斷給分離離合器增加壓力，電機處于轉(zhuǎn)速控制，因此電機扭矩不斷增加，監(jiān)測電機扭矩達到設(shè)定的半結(jié)合點扭矩值時，記錄此時的分離離合器壓力，作為新的半結(jié)合點壓力。電機扭矩不穩(wěn)定或者油溫過低等因素，致使自學(xué)習(xí)得到錯誤的半結(jié)合點壓力值。為了剔除錯誤的半結(jié)合點壓力值，本發(fā)明中加入了剔除壞點策略。
[0045]以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0046]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力汽車的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、當(dāng)滿足分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)條件時，開始分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程； S20、設(shè)定分離離合器達到半結(jié)合點時的電機扭矩值Mk，設(shè)定半結(jié)合點壓力最大值Pm3x，設(shè)定半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，設(shè)定單次自學(xué)習(xí)激活時長閾值TMax，設(shè)定分離離合器實際壓力與期望壓力允許誤差范圍，所述允許誤差范圍是[0，PEr]; S30、以期望壓力為目標(biāo)對分離離合器進行預(yù)充油，等待分離離合器實際壓力穩(wěn)定后，計算期望壓力與實際壓力之間的差值；當(dāng)差值在允許誤差范圍內(nèi)時，執(zhí)行步驟S40;當(dāng)差值不在允許誤差范圍[0，PEr]時，放棄本次預(yù)充油結(jié)果；同時對半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)進行加一操作;然后等待實際壓力回到O附近時，再次執(zhí)行步驟S30;當(dāng)半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)大于或等于半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax時，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程； S40、按照設(shè)定周期與步長不斷增加分離離合器期望壓力，監(jiān)測電機扭矩值;如果電機扭矩值達到Mk時，執(zhí)行步驟S50;如果電機扭矩值未達到Mk時，執(zhí)行步驟S60; S50、將此時的分離離合器實際壓力作為分離離合器半結(jié)合點壓力值;并執(zhí)行步驟S90; S60、檢查分離離合器實際壓力是否超過了半結(jié)合點壓力最大值PMax;當(dāng)分離離合器實際壓力未超過半結(jié)合點壓力最大值PMaJt，執(zhí)行步驟S70;當(dāng)分離離合器壓力超過半結(jié)合點壓力最大值PMaJt;執(zhí)行步驟S80; S70、檢測自學(xué)習(xí)時長是否超過了單次自學(xué)習(xí)激活時長;如果自學(xué)習(xí)時長未超過自學(xué)習(xí)激活時長，則執(zhí)行步驟S40;如果自學(xué)習(xí)時長超過自學(xué)習(xí)激活時長，執(zhí)行步驟S80; S80、檢測自學(xué)習(xí)次數(shù)是否超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值NMax，如果自學(xué)習(xí)次數(shù)未超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，則等待實際壓力回到O附近時，執(zhí)行步驟S30;如果自學(xué)習(xí)次數(shù)超過半結(jié)合點自學(xué)習(xí)次數(shù)閾值，結(jié)束分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)過程； S90、對步驟S50中得到的分離離合器半結(jié)合點壓力值進行評判，如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值大于設(shè)定值Error正，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長增大原半結(jié)合點壓力值;如果新的分離離合器半結(jié)合點壓力值與原來半結(jié)合點壓力值的差值小于設(shè)定值Error負，且累計次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)限制，則按照特定步長減小原來半結(jié)合點壓力值;否則，維持原來分離離合器半結(jié)合點壓力值不變。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述步驟SlO中的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)條件具體包括;混合動力汽車處于純電動狀態(tài)，檔位處于P檔或N檔;分離離合器完全分開，混合動力汽車的電機的溫度處于35°C?50°C之間，以及分離離合器的油溫處于60°C?100°C之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，分離離合器達到半結(jié)合點時電機扭矩值Mk為電機怠速且分離離合器分開時電機輸出扭矩的基礎(chǔ)上加上設(shè)定的扭矩值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離離合器半結(jié)合點值自學(xué)習(xí)方法，其特征在于，所述期望壓力為原來分離離合器半結(jié)合點壓力值減去0.5bar。
【文檔編號】B60W20/40GK105936264SQ201610243771
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】趙彬, 周達, 楊云波, 寧甲奎, 張廣輝
【申請人】中國第汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司