用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，其包括如下步驟：測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻；當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在上述電池的正電極和負(fù)電極與負(fù)載之間的每個(gè)繼電器；重新測(cè)量上述絕緣電阻；以及當(dāng)重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于上述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)上述繼電器的繼電器接通序列?；谏鲜鰷y(cè)量和重新測(cè)量的重復(fù)而定的上述繼電器接通序列的繼電器重新連接次數(shù)被設(shè)定并限制為不超過(guò)閾值。
【專利說(shuō)明】
用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，更具體地涉及這樣一種用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，該方法能夠通過(guò)使繼電器的重新連接達(dá)到最少而消除焦慮并且通過(guò)禁止故障區(qū)域操作而使車輛能夠正常驅(qū)動(dòng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]如果車輛電池系統(tǒng)發(fā)生故障，則電池管理系統(tǒng)(BMS)能夠阻斷高壓繼電器以便確保系統(tǒng)的安全。在阻斷繼電器后，車輛以跛行模式(limphome mode)行駛，在該模式下車輛僅可由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。跛行模式僅支持用于將車輛移動(dòng)至安全區(qū)的最小驅(qū)動(dòng)。
[0003]如果車輛電池系統(tǒng)在電池系統(tǒng)故障后返回至正常狀態(tài)，BMS無(wú)需任何駕駛者手動(dòng)動(dòng)作，就能確定這種情況并且可執(zhí)行將電力再次施加至高壓系統(tǒng)的繼電器接通序列(relay on sequence)。這被稱為繼電器重新連接。因此，如果電池系統(tǒng)被確定為正常狀態(tài)，則無(wú)需駕駛者的任何手動(dòng)動(dòng)作，車輛就能自動(dòng)地恢復(fù)，因此，可以防止在驅(qū)動(dòng)時(shí)可能發(fā)生的二次事故。
[0004]然而，如果發(fā)生不可避免的故障，則BMS阻斷高壓繼電器并且將其切斷，使得電力不被供應(yīng)至高壓部件。通過(guò)暫時(shí)返回至正常狀態(tài)，高壓繼電器再次接通，并且如果重復(fù)該過(guò)程，就會(huì)對(duì)駕駛者造成焦慮的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目標(biāo)是提供用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，該方法通過(guò)在基于絕緣電阻故障的發(fā)生而阻斷高壓繼電器時(shí)，將電池系統(tǒng)的內(nèi)部和外部分開(kāi)而確定高壓繼電器是否重新連接，能夠消除由于重新連接的重復(fù)而產(chǎn)生的焦慮。該方法可還使繼電器的不必要的重新連接達(dá)到最少并且通過(guò)警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器的壓縮機(jī)等中的故障區(qū)域的操作禁止而使車輛能夠正常驅(qū)動(dòng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法包括如下步驟:測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻；當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在上述電池的正電極和負(fù)電極與負(fù)載之間的每個(gè)繼電器；重新測(cè)量上述絕緣電阻；以及當(dāng)重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于上述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)上述繼電器的繼電器接通序列?；谏鲜鰷y(cè)量和重新測(cè)量的重復(fù)而定的上述繼電器接通序列的繼電器重新連接次數(shù)被設(shè)定并限制為不超過(guò)閾值。
[0007]上述參考值可以被設(shè)定為大于100k Q的值(例如300k Q )，上述閾值可以被設(shè)定為大于2的值(例如，3)。
[0008]上述方法還可以包括如下步驟:當(dāng)檢測(cè)到首次測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于上述參考值的故障發(fā)生，并且在關(guān)斷每個(gè)上述繼電器后重新測(cè)量的電阻值大于上述參考值時(shí)， 產(chǎn)生指示用于電池系統(tǒng)外部的一個(gè)或多個(gè)負(fù)載的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)的消息并且將關(guān)閉狀態(tài)提供至車載顯示裝置。在此，可以關(guān)斷由用戶使用車輛內(nèi)的儀表板所選的對(duì)應(yīng)負(fù)載。
[0009]上述方法還可以包括如下步驟:當(dāng)上述繼電器在上述絕緣電阻的重新測(cè)量期間因上述電池管理系統(tǒng)中的其他故障原因而關(guān)斷時(shí)，如果上述重新測(cè)量的電阻值大于上述參考值，并且在關(guān)斷上述繼電器后，在上述電池管理系統(tǒng)中未檢測(cè)到上述其他故障原因時(shí)，執(zhí)行上述繼電器接通序列。
[0010]當(dāng)上述重新測(cè)量的電阻值小于上述參考值時(shí)，或者當(dāng)上述繼電器重新連接次數(shù)超過(guò)上述閾值時(shí)，上述車輛可以以跛行模式行駛。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，一種車輛電池管理系統(tǒng)，包括:計(jì)數(shù)器；絕緣電阻測(cè)量器，其被配置成測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻；以及控制器， 其被配置成當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在上述電池的正電極和負(fù)電極與負(fù)載之間的每個(gè)繼電器，并且當(dāng)由上述絕緣電阻測(cè)量器重新測(cè)量的上述絕緣電阻的電阻值大于上述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)上述繼電器的繼電器接通序列。上述計(jì)數(shù)器的系數(shù)基于上述絕緣電阻測(cè)量器的上述絕緣電阻測(cè)量、上述控制器的上述絕緣電阻重新測(cè)量、 以及繼電器接通序列的重復(fù)而增加，并且上述繼電器接通序列的繼電器重新連接次數(shù)基于上述計(jì)數(shù)器的系數(shù)而被設(shè)定為小于閾值的值。
[0012]上述參考值可以被設(shè)定為大于100kQ的值(例如，300kQ)，上述閾值可以被設(shè)定為大于2的值(例如，3)。
[0013]車輛電池管理系統(tǒng)還可以包括:顯示信息提供器，其被配置成當(dāng)檢測(cè)到在首次測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于上述參考值的故障發(fā)生，并且在關(guān)斷每個(gè)上述繼電器后重新測(cè)量的電阻值大于上述參考值時(shí)，產(chǎn)生指示用于上述電池系統(tǒng)外部的一個(gè)或多個(gè)負(fù)載的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)的消息并且將關(guān)閉狀態(tài)提供至車載顯示裝置。此處，可以關(guān)斷由用戶使用車輛中的儀表板所選擇的對(duì)應(yīng)負(fù)載。
[0014]當(dāng)上述繼電器因上述控制器中的其他故障原因而關(guān)斷時(shí)，如果上述重新測(cè)量的電阻值大于上述參考值，并且在關(guān)斷上述繼電器后在上述電池管理系統(tǒng)中未檢測(cè)到上述其他故障原因時(shí)，上述控制器可以執(zhí)行上述繼電器接通序列。
[0015]當(dāng)上述重新測(cè)量電阻值小于上述參考值時(shí)，或者當(dāng)上述繼電器重新連接次數(shù)超過(guò)上述閾值時(shí)，上述車輛可以以跛行模式行駛。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，一種包括用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括:測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻的程序指令；當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在上述電池的正電極和負(fù)電極與負(fù)載之間的每個(gè)繼電器的程序指令；重新測(cè)量上述絕緣電阻的程序指令；以及當(dāng)重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于上述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)上述繼電器的繼電器接通序列的程序指令，其中基于上述測(cè)量和重新測(cè)量的重復(fù)而定的上述繼電器接通序列的繼電器重新連接次數(shù)被設(shè)定并限制為不超過(guò)閾值
[0017]根據(jù)本文公開(kāi)的技術(shù)，能夠使繼電器的不必要的重新連接達(dá)到最少，并且可以通過(guò)在基于絕緣電阻故障的發(fā)生而阻斷高壓繼電器時(shí)，將電池系統(tǒng)的內(nèi)部和外部分開(kāi)而確定高壓繼電器是否重新連接，能夠消除由于重新連接的重復(fù)而產(chǎn)生的焦慮。此外，通過(guò)警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器的壓縮機(jī)等中的故障區(qū)域的操作禁止，用戶迅速地阻斷對(duì)故障區(qū)域的操作，能夠快速對(duì)故障進(jìn)行，并且針對(duì)電池系統(tǒng)外部的故障或異常癥狀使車輛能夠驅(qū)動(dòng)而使不便降到最低?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其他目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加顯而易見(jiàn)，附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于說(shuō)明車輛電池管理系統(tǒng)的圖。
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛電池管理系統(tǒng)的具體框圖。
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于解釋車輛電池管理系統(tǒng)的操作的流程圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0023]111 控制器；
[0024]112 計(jì)數(shù)器；
[0025]113絕緣電阻測(cè)量器；
[0026]114顯示信息提供器?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。此時(shí)，在每個(gè)附圖中，如果可能， 相同附圖標(biāo)記標(biāo)示相同構(gòu)件。此外，省略先前已知特征和/或配置的詳細(xì)描述。在以下描述中，優(yōu)先解釋用于理解根據(jù)各種實(shí)施例的操作所需的部件，省略可能模糊本描述的主旨的元件的描述。還可示意性地示出附圖中的一些元件，它們可能被放大或省略。沒(méi)有完全反映每個(gè)元件的尺寸的實(shí)際尺寸，使得它們并不旨在限制于此分別通過(guò)附圖中繪出的元件的相對(duì)尺寸和間隔所規(guī)定的內(nèi)容。
[0028]本文所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了說(shuō)明特定實(shí)施例的目的，而無(wú)意限制本發(fā)明。如本文所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一種”和“該”也用來(lái)包括其復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另外明確指出。還可理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”指明所述特征、 整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整體(整數(shù))、步驟、操作、元件、組件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)的任何和所有組合。
[0029]可以理解的是，本文所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛，例如客運(yùn)汽車，包括運(yùn)動(dòng)型多用車(SUV:Sp〇rts Utility Vehicle)、公共汽車、卡車、各種商用車輛、包括各種船和艇在內(nèi)的水運(yùn)工具、航空器，等等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車、氫動(dòng)力車和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。本文所提到的混合動(dòng)力車是指使用一種或多種能源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力的車輛。
[0030]另外，可以理解，下述一種或多種方法或其特征，可以由至少一個(gè)控制器執(zhí)行。術(shù)語(yǔ)“控制器”可指包括處理器和存儲(chǔ)器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器可用于存儲(chǔ)程序指令，處理器可以通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)的程序指令來(lái)實(shí)施下文所描述的一個(gè)或多個(gè)處理。并且可以理解，下面描述的方法可以由包含控制器的裝置來(lái)實(shí)施。
[0031]此外，本發(fā)明的控制器可體現(xiàn)為包括由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀媒介。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)、閃存盤(pán)、智能卡和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，使得計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)例如遠(yuǎn)程信息處理 (telematics)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN 〖Controller Area Network)以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。
[0032]現(xiàn)在參見(jiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于解釋車輛電池管理系統(tǒng)110的圖。如圖1所示，在負(fù)責(zé)到負(fù)載10的電力供應(yīng)和管理的電池系統(tǒng)20中，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛電池管理系統(tǒng)110監(jiān)控故障的發(fā)生并且控制高壓繼電器22、23、24的斷開(kāi)和接通，使得電池系統(tǒng)20正常操作，其中負(fù)載10包括電力構(gòu)件諸如高壓空氣調(diào)節(jié)器逆變器、低壓DC/DC轉(zhuǎn)換器(LDC:low voltage DC/DC converter)等，或車輛中的所有電子構(gòu)件諸如全自動(dòng)溫度控制(FATC:Full Automatic Temperature Control)系統(tǒng)、正溫度系數(shù) (PTC:Positive Temperature Coefficient)加熱器、三相電動(dòng)機(jī)等。
[0033]除了電池管理系統(tǒng)110,即電池管理系統(tǒng)(BMS:Battery Management System)夕卜， 電池系統(tǒng)20還包括用于將電力供應(yīng)至各種負(fù)載10的電池21和各高壓繼電器22、23、24，其中高壓繼電器22、23、24連接在電池21的正電極和負(fù)電極與負(fù)載之間。電池管理系統(tǒng)110 可利用來(lái)自各種傳感器或CAN的各種檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻，另外，當(dāng)產(chǎn)生其他負(fù)載的短路或其他異常狀態(tài)時(shí)，能根據(jù)對(duì)應(yīng)故障適當(dāng)?shù)仃P(guān)斷高壓繼電器22、23、24，如果對(duì)應(yīng)系統(tǒng)在產(chǎn)生故障后返回至正常狀態(tài)，則能夠再次執(zhí)行將電池 21的電力施加至負(fù)載20的繼電器接通序列。
[0034]例如，當(dāng)執(zhí)行繼電器接通序列時(shí)，能夠相繼地并且適當(dāng)?shù)亟油ㄘ?fù)極側(cè)主繼電器22、 包括電阻R的正極側(cè)預(yù)充電繼電器23和正極側(cè)主繼電器24。因?yàn)槔^電器接通序列是周知的，所以將省略其詳細(xì)描述。
[0035]特別地，在本發(fā)明中，當(dāng)根據(jù)電池21的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻的故障而阻斷(即，關(guān)斷)高壓繼電器22、23、24時(shí)，通過(guò)將電池系統(tǒng)的內(nèi)部和外部分開(kāi)確定高壓繼電器22、23、24是否重新連接并且使繼電器的不必要重新連接達(dá)到最少，能夠消除可能因重新連接的重復(fù)而產(chǎn)生的焦慮。此外，通過(guò)警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器的壓縮機(jī)等中的故障區(qū)域的操作禁止，用戶迅速地阻斷故障區(qū)域的操作，能夠快速響應(yīng)于故障，并且通過(guò)允許針對(duì)電池系統(tǒng)20外部的故障或異常特征的驅(qū)動(dòng)而使不便最小化。
[0036]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛電池管理系統(tǒng)的具體框圖。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛電池管理系統(tǒng)110可包括控制器111、計(jì)數(shù)器112、絕緣電阻測(cè)量器 113和信息顯示提供器114。車輛電池管理系統(tǒng)110的每個(gè)組成部件均能夠以硬件、軟件或它們的組合來(lái)實(shí)施?？刂破?11可以是用于車輛電池管理系統(tǒng)110的組成部件的整體控制的半導(dǎo)體處理器，并且其還能夠?qū)崿F(xiàn)為執(zhí)行該功能，包括組成部件中的每個(gè)的任何一個(gè)或多個(gè)功能。
[0037]首先，將簡(jiǎn)要地描述車輛電池管理系統(tǒng)110的組成部件的功能。絕緣測(cè)量器113 測(cè)量電池21的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻。絕緣測(cè)量器113可通過(guò)使用預(yù)定傳感器來(lái)測(cè)量絕緣電阻，并且可以測(cè)量電池21的正電極或負(fù)電極中的任一個(gè)和底盤(pán)之間的絕緣電阻，同樣，可以測(cè)量電池21的正電極和負(fù)電極中的每個(gè)的絕緣電阻。
[0038]根據(jù)絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kQ)的故障發(fā)生的檢測(cè)，控制器 111關(guān)斷連接在電池21的正電極和負(fù)電極于負(fù)載之間的每個(gè)繼電器22、23、24,并且如果絕緣電阻測(cè)量器113重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于參考值(例如，300k Q )，則可以執(zhí)行用于接通每個(gè)繼電器22、23、24的繼電器接通序列。本文中，雖然描述的絕緣電阻的參考值的示例是300kQ，但這僅是示例，并且因?yàn)樵撝悼梢愿鶕?jù)每個(gè)車輛而改變并且可以根據(jù)駕駛的環(huán)境因素而稍有改變，所以其也可被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為超過(guò)l〇〇kQ。
[0039]特別地，在本發(fā)明中，根據(jù)絕緣電阻測(cè)量器113的上述絕緣電阻測(cè)量，以及控制器 111的上述絕緣電阻重新測(cè)量以及繼電器接通序列執(zhí)行的重復(fù)，為了記錄重復(fù)的次數(shù)，增加計(jì)數(shù)器112的計(jì)數(shù)值，并且基于計(jì)數(shù)器112的計(jì)數(shù)值，繼電器接通序列的繼電器重新連接次數(shù)被設(shè)定為少于閾值(例如，3)并且受到限制。即，如果上述重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于參考值(例如，300k Q )，控制器111可執(zhí)行用于每個(gè)繼電器22、23、24的繼電器接通序列，但是所執(zhí)行的繼電器接通序列的次數(shù)少于繼電器重新連接次數(shù)的閾值(例如，3次)。 本文中，所描述的重新連接次數(shù)的閾值的示例為3次，但是僅是示例并且可根據(jù)情況將其適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為多于2次。由此，通過(guò)使繼電器22、23、24的不必要的重新連接達(dá)到最少，可以消除根據(jù)重新連接的重復(fù)可發(fā)生的焦慮。
[0040]此時(shí)，在信息顯示提供器114根據(jù)首次由如上所述絕緣電阻測(cè)量器113測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kQ)的故障發(fā)生的檢測(cè)而關(guān)斷每個(gè)繼電器22、23、 24后，如果重新測(cè)量的電阻值大于參考值(例如，300k Q )，為了警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、 空氣調(diào)節(jié)器等中的故障區(qū)域的操作禁止，產(chǎn)生了這樣的消息(例如，關(guān)閉空氣調(diào)節(jié)器、PTC 加熱器等的警告)，即該消息指示負(fù)載10的電池系統(tǒng)20外部的一個(gè)或多個(gè)負(fù)載10的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)關(guān)閉，并且可將該消息提供至車輛內(nèi)顯示裝置。車載顯示裝置可以是車內(nèi)儀表板的儀表組形式。
[0041]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于解釋車輛電池管理系統(tǒng)110的操作的流程圖。 首先，當(dāng)各種傳感器或來(lái)自CAN、電池系統(tǒng)20等的負(fù)載10短路，或其他故障發(fā)生時(shí)，車輛電池管理系統(tǒng)110可根據(jù)各種依據(jù)對(duì)應(yīng)故障的檢測(cè)信號(hào)來(lái)檢測(cè)故障發(fā)生，特別地，如果由絕緣電阻測(cè)量器113通過(guò)測(cè)量電池21的正電極或負(fù)電極與車輛的底盤(pán)之間的絕緣電阻而測(cè)量的對(duì)應(yīng)絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kQ)時(shí)，可檢測(cè)到故障發(fā)生(BMS故障= 1)(S110)〇
[0042]根據(jù)通過(guò)絕緣測(cè)量器113測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kQ)的故障發(fā)生的檢測(cè)，控制器111關(guān)斷(即，阻斷)連接在電池21的正電極和負(fù)電極于負(fù)載之間的每個(gè)繼電器22、23、24(S120)。本文中，控制器111可在絕緣電阻的電阻值小于參考值 (例如，300k fi)的時(shí)間維持比預(yù)定時(shí)間(例如，24秒)長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，確定為故障發(fā)生。同樣， 除了如上所述的絕緣電阻的上述比較確定外，通過(guò)根據(jù)上述各種檢測(cè)信號(hào)的其他故障原因而檢測(cè)(BMS故障t = 1)到故障發(fā)生，控制器111可關(guān)斷繼電器。
[0043]在關(guān)斷繼電器22、23、24后，如果未檢測(cè)到故障發(fā)生(BMS故障t = 0)，則控制器 111開(kāi)始確定高壓繼電器22、23、24是否重新連接(S130)。在關(guān)斷繼電器22、23、24后，控制器111通過(guò)生成控制信號(hào)而進(jìn)行控制以通過(guò)絕緣電阻測(cè)量器113重新測(cè)量絕緣電阻。
[0044]當(dāng)繼電器22、23、24因除了絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kQ)的情況以外的其他故障原因而關(guān)斷時(shí)，如果絕緣電阻測(cè)量器113重新測(cè)量的電阻值大于參考值 (例如，300kQ)并且在關(guān)斷繼電器22、23、24后未檢測(cè)到其他故障原因(S140)，則控制器 111產(chǎn)生重新連接繼電器(繼電器重新連接標(biāo)識(shí)位=1)的命令(S150)并且可通過(guò)繼電器接通序列接通繼電器22、23、24(S150)。當(dāng)因負(fù)載10、電池系統(tǒng)20中的異物等導(dǎo)致的暫時(shí)短路現(xiàn)象發(fā)生或其他故障產(chǎn)生時(shí)，該情況對(duì)應(yīng)于在關(guān)斷繼電器22、23、24后絕緣電阻返回至正常狀態(tài)的情況。
[0045]另一方面，如果繼電器22、23、24因絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300k Q ) 情況下的故障發(fā)生而關(guān)斷時(shí)，如果絕緣電阻測(cè)量器113重新測(cè)量的電阻值大于參考值(例如，300kQ)并且在關(guān)斷繼電器22、23、24后未檢測(cè)到其他故障因素(S140)，則用于接通每個(gè)繼電器22、23、24的繼電器接通序列的重新連接次數(shù)執(zhí)行閾值次數(shù)(例如，3次) (S141-S143，S150-S151)。由此，通過(guò)使繼電器22、23、24的不必要的重新連接達(dá)到最少，可以消除因重新連接的重復(fù)而可能發(fā)生的焦慮。
[0046]S卩，如果上述重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于閾值(例如，300kQ)，控制器111 執(zhí)行繼電器重新連接次數(shù)小于閾值(例如3次)的繼電器接通序列(S141)。此時(shí)，如果重新測(cè)量的電阻小于參考值(例如，300kQ)或繼電器連接次數(shù)超過(guò)閾值(例如，3次)，則確定產(chǎn)生電池系統(tǒng)20內(nèi)的故障或其他故障，停止繼電器的重新連接，并且立即，車輛能夠以跛行模式行駛。
[0047]如果上述重新測(cè)量的電阻值大于參考值(例如，300kQ)并且繼電器的重新連接次數(shù)少于閾值(例如，3次)，為了警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器壓縮機(jī)中的故障區(qū)域的操作禁止，產(chǎn)生這樣的消息(例如，空氣調(diào)節(jié)器、PTC加熱器等的關(guān)閉警告)，該消息指示用于負(fù)載10的電池系統(tǒng)20外的一個(gè)或多個(gè)負(fù)載10的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)并且可將該消息提供至車載顯示裝置。車載顯示裝置可以是車內(nèi)儀表板的儀表組形式(S142)。通過(guò)關(guān)斷車輛內(nèi)的儀表板中所選擇的對(duì)應(yīng)負(fù)載的操作，可以預(yù)先防止因介電擊穿或車輛的操作的錯(cuò)誤導(dǎo)致的電擊。
[0048] 此后，為了重復(fù)執(zhí)行閾值次數(shù)(例如，3次)的絕緣電阻測(cè)量器113的上述絕緣電阻重新測(cè)量以及上述絕緣電阻重新測(cè)量和繼電器接通序列，控制器111增加計(jì)數(shù)器112的系數(shù)值(計(jì)數(shù)++) S143。控制器111產(chǎn)生繼電器重新連接的命令(繼電器重新連接標(biāo)識(shí)位 =1)S150,并且通過(guò)繼電器接通序列接通繼電器22、23、24(S151)。
[0049] 此后，如果經(jīng)絕緣電阻測(cè)量器113通過(guò)測(cè)量電池21的正電極和負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻而測(cè)量的對(duì)應(yīng)絕緣電阻的電阻值小于參考值(例如，300kfi)時(shí)或檢測(cè)到因其他原因?qū)е碌墓收习l(fā)生(BMS故障=1)時(shí)，圖3的上述S110-S151過(guò)程重復(fù)閾值次數(shù) (例如，3次)。
[0050]如上所述，通過(guò)重新連接根據(jù)本發(fā)明的車輛電池管理系統(tǒng)110的繼電器的方法， 在高壓繼電器因絕緣電阻故障的發(fā)生而阻斷時(shí)，將電池系統(tǒng)的內(nèi)部和外部分開(kāi)而確定高壓繼電器是否重新連接并且使繼電器的不必要重新連接達(dá)到最少，能夠消除可能因重新連接的重復(fù)而產(chǎn)生的焦慮。此外，通過(guò)警告高壓裝置諸如電動(dòng)機(jī)、空氣調(diào)節(jié)器的壓縮機(jī)等中的故障區(qū)域的操作禁止，用戶迅速地阻斷故障區(qū)域的操作，能夠快速響應(yīng)于故障，并且通過(guò)允許針對(duì)電池系統(tǒng)20外部的故障或異常特征的驅(qū)動(dòng)而使不便最小化。
[0051] 在上述具體實(shí)施例中，通過(guò)具體元件、實(shí)施例和附圖描述了本發(fā)明，本發(fā)明僅被提供以幫助本發(fā)明的綜合理解，本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白的是在不背離本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)為各種變形和變體。因此，本發(fā)明的范圍是在隨附權(quán)利要求中陳述的，而不是在上述具體實(shí)施例中，并且本發(fā)明的等效范圍內(nèi)的所有不同點(diǎn)將被視為包括在本發(fā)明中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，其包括如下步驟:測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電阻；當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在所述電池的正電極和負(fù)電極與負(fù)載 之間的每個(gè)繼電器；重新測(cè)量所述絕緣電阻；以及當(dāng)重新測(cè)量的絕緣電阻的電阻值大于所述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)所述繼電器的 繼電器接通序列，其中基于所述測(cè)量和重新測(cè)量的重復(fù)而定的所述繼電器接通序列的繼電器重新連接 次數(shù)被設(shè)定并限制為不超過(guò)閾值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，其中所 述參考值被設(shè)定為大于l〇〇kQ的值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，其中所 述閾值被設(shè)定為大于2的值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，還包括 如下步驟:當(dāng)檢測(cè)到首次測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于所述參考值的故障發(fā)生，并且在關(guān)斷每個(gè) 所述繼電器后重新測(cè)量的電阻值大于所述參考值時(shí)，產(chǎn)生指示用于電池系統(tǒng)外部的一個(gè)或 多個(gè)負(fù)載的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)的消息并且將關(guān)閉狀態(tài)提供至車載顯示裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，還包括 如下步驟:關(guān)斷由用戶使用車輛內(nèi)的儀表板所選的對(duì)應(yīng)負(fù)載。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，還包括 如下步驟:當(dāng)所述繼電器在所述絕緣電阻的重新測(cè)量期間因所述電池管理系統(tǒng)中的其他故障原 因而關(guān)斷時(shí)，如果所述重新測(cè)量的電阻值大于所述參考值，并且在關(guān)斷所述繼電器后，在所 述電池管理系統(tǒng)中未檢測(cè)到所述其他故障原因時(shí)，執(zhí)行所述繼電器接通序列。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重新連接車輛電池管理系統(tǒng)中的繼電器的方法，其中當(dāng) 所述重新測(cè)量的電阻值小于所述參考值時(shí)，或者當(dāng)所述繼電器重新連接次數(shù)超過(guò)所述閾值 時(shí)，所述車輛以跛行模式行駛。8.—種車輛電池管理系統(tǒng)，其包括:計(jì)數(shù)器；絕緣電阻測(cè)量器，其被配置成測(cè)量電池的正電極或負(fù)電極與車輛底盤(pán)之間的絕緣電 阻；以及控制器，其被配置成當(dāng)測(cè)量得到的絕緣電阻小于參考值時(shí)，關(guān)斷連接在所述電池的正 電極和負(fù)電極與負(fù)載之間的每個(gè)繼電器，并且當(dāng)由所述絕緣電阻測(cè)量器重新測(cè)量的所述絕 緣電阻的電阻值大于所述參考值時(shí)，執(zhí)行用于接通每個(gè)所述繼電器的繼電器接通序列，其中所述計(jì)數(shù)器的系數(shù)基于所述絕緣電阻測(cè)量器的所述絕緣電阻測(cè)量、所述控制器的 所述絕緣電阻重新測(cè)量、以及繼電器接通序列的重復(fù)而增加，并且所述繼電器接通序列的 繼電器重新連接次數(shù)基于所述計(jì)數(shù)器的系數(shù)而被設(shè)定為小于閾值的值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛電池管理系統(tǒng)，其中所述參考值被設(shè)定為大于100k Q的值。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛電池管理系統(tǒng)，其中所述閾值被設(shè)定為大于2的值。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛電池管理系統(tǒng)，還包括:顯示信息提供器，其被配置成當(dāng)檢測(cè)到首次測(cè)量的絕緣電阻的電阻值小于所述參考值 的故障發(fā)生，并且在關(guān)斷每個(gè)所述繼電器后重新測(cè)量的電阻值大于所述參考值時(shí)，產(chǎn)生指 示用于電池系統(tǒng)外部的一個(gè)或多個(gè)負(fù)載的對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的關(guān)閉狀態(tài)的消息并且將關(guān)閉狀態(tài)提 供至車載顯示裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛電池管理系統(tǒng)，其中關(guān)斷由用戶使用車輛中的儀表板 所選擇的對(duì)應(yīng)負(fù)載。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛電池管理系統(tǒng)，其中當(dāng)所述繼電器因所述控制器中的 其他故障原因而關(guān)斷時(shí)，如果所述重新測(cè)量電阻值大于所述參考值，并且在關(guān)斷所述繼電 器后在所述電池管理系統(tǒng)中未檢測(cè)到所述其他故障原因時(shí)，所述控制器執(zhí)行所述繼電器接 通序列。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛電池管理系統(tǒng)，其中當(dāng)所述重新測(cè)量的電阻值小于所 述參考值時(shí)，或者當(dāng)所述繼電器重新連接次數(shù)超過(guò)所述閾值時(shí)，所述車輛以跛行模式行駛。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK105984354SQ201510089230
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月27日
【發(fā)明人】閔敬仁, 李倫浚, 金東 , 金東一
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社