一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，包括整車控制系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)的輸出端與動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸入端電連接，所述動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，所述前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，該電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)采用單輪單獨(dú)控制，前后動(dòng)力分別管理的方式，合理分配動(dòng)力輸出，提升車輛的適應(yīng)性。
【專利說明】
一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]純電動(dòng)汽車，相對燃油汽車而言，主要差別(異)在于四大部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，調(diào)速控制器、動(dòng)力電池、車載充電器。相對于加油站而言，它由公用超快充電站。純電動(dòng)汽車之品質(zhì)差異取決于這四大部件，其價(jià)值高低也取決于這四大部件的品質(zhì)。純電動(dòng)汽車的用途也在四大部件的選用配置直接相關(guān)。
[0003]雖然電動(dòng)汽車符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好，但當(dāng)前技術(shù)尚不成熟。
[0004]由于電動(dòng)汽車對環(huán)境影響相對于傳統(tǒng)的燃油汽車的影響較小，其前景被廣泛看好，因此很多國家都在大力發(fā)展電動(dòng)汽車，尤其是純電動(dòng)汽車。但是目前由于技術(shù)原因，電動(dòng)車的輸出動(dòng)力在特定環(huán)境下難以滿足要求，所以需要雙動(dòng)力輸出，采用四輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)，這樣在某些場合又會造成能源浪費(fèi)，降低車輛的續(xù)航能力，而且車輛操控方面也會因?yàn)榍昂笏俣炔环?，造成控制問題，為此，我們提出一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)， 包括整車控制系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)的輸出端與動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸入端電連接，所述動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，所述前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，所述右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入端電連接，所述后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，所述后置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器，所述右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端均與后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入端電連接，所述前輪監(jiān)測系統(tǒng)和后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸出端均與整車控制系統(tǒng)的輸入端電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述前置差速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的輸入端均與制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端電連接，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸入端與整車控制系統(tǒng)的輸出端電連接。
[0008]優(yōu)選的，所述整車控制系統(tǒng)與速度偏差補(bǔ)償系統(tǒng)雙向電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述整車控制系統(tǒng)的輸入端與車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出端電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述整車控制系統(tǒng)為車載電腦。[〇〇11]優(yōu)選的，所述動(dòng)力分配系統(tǒng)包括信號接收器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述信號接收器的輸出端電連接驅(qū)動(dòng)器的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端電連接轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入端。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該新型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)采用前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立控制的方式，而且內(nèi)部集成速度偏差補(bǔ)償系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前后動(dòng)力的單獨(dú)控制工作，相互不會產(chǎn)生干涉，可獨(dú)立工作也可同時(shí)工作，提高能量利用率，提高車輛對不同場景的適用性，當(dāng)前后動(dòng)力同時(shí)工作時(shí)，能保證兩者輸出相同的速度， 而且車輛前后輪每個(gè)輪子均安裝相應(yīng)的測速器和扭矩傳感器，保證輪速匹配和監(jiān)測車輪打滑情況，而且整車控制系統(tǒng)接入車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的制動(dòng)器單個(gè)工作，改善轉(zhuǎn)向體驗(yàn)?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，包括整車控制系統(tǒng)，整車控制系統(tǒng)為車載電腦，車載電腦能夠進(jìn)行智能化的調(diào)控，整車控制系統(tǒng)的輸出端與動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸入端電連接，動(dòng)力分配系統(tǒng)包括信號接收器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)換開關(guān)，信號接收器的輸出端電連接驅(qū)動(dòng)器的輸入端，驅(qū)動(dòng)器的輸出端電連接轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入端。
[0016]動(dòng)力分配系統(tǒng)中的信號接收器接收到車載電腦的信號，使得驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)來進(jìn)行動(dòng)力的分配和轉(zhuǎn)換，根據(jù)車輛使用場景，合理分配前后輪的動(dòng)力輸出，動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸出端分別與速度控制器一和速度控制器二的輸入端電連接，實(shí)現(xiàn)前后動(dòng)力的獨(dú)立控制，速度控制器一的輸出端與前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，速度控制器二的輸出端與后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接。
[0017]前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，右前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入端電連接。
[0018]后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，后置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器，右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端均與后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入端電連接。
[0019]前輪監(jiān)測系統(tǒng)和后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸出端均與整車控制系統(tǒng)的輸入端電連接，實(shí)時(shí)監(jiān)測前輪和后輪的工作狀態(tài)，前置差速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動(dòng)器，制動(dòng)器的輸入端均與制動(dòng)系統(tǒng)的輸出端電連接，制動(dòng)系統(tǒng)的輸入端與整車控制系統(tǒng)的輸出端電連接，通過制動(dòng)器工作，保證各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速匹配，整車控制系統(tǒng)與速度偏差補(bǔ)償系統(tǒng)雙向電連接。
[0020]在車輛行進(jìn)的過程中速度偏差補(bǔ)償系統(tǒng)對速度進(jìn)行調(diào)節(jié)和補(bǔ)償，保證前后輪轉(zhuǎn)速相同，整車控制系統(tǒng)的輸入端與車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出端電連接，在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過制動(dòng)系統(tǒng)工作，降低內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，提升外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，保證轉(zhuǎn)彎過程的平穩(wěn)性。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，包括整車控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車控制 系統(tǒng)的輸出端與動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸入端電連接，所述動(dòng)力分配系統(tǒng)的輸出端分別與速度控 制器一和速度控制器二的輸入端電連接，所述速度控制器一的輸出端與前置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸 入端電連接，所述速度控制器二的輸出端與后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端電連接，所述前置驅(qū)動(dòng) 電機(jī)的輸出軸與前置差速器的輸入軸連接，所述前置差速器兩端的輸出軸分別配合安裝右 前輪測速器、右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器，所述右前輪測速器、 右前輪扭矩傳感器、左前輪測速器和左前輪扭矩傳感器的輸出端均與前輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入 端電連接，所述后置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與后置差速器的輸入軸連接，所述后置差速器兩端 的輸出軸分別配合安裝右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測 速器，所述右后輪測速器、右后輪扭矩傳感器、左后輪扭矩傳感器和左后輪測速器的輸出端 均與后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸入端電連接，所述前輪監(jiān)測系統(tǒng)和后輪監(jiān)測系統(tǒng)的輸出端均與整車 控制系統(tǒng)的輸入端電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述前置差 速器和后置差速器兩端的輸出軸均加裝制動(dòng)器，所述制動(dòng)器的輸入端均與制動(dòng)系統(tǒng)的輸出 端電連接，所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸入端與整車控制系統(tǒng)的輸出端電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車控 制系統(tǒng)與速度偏差補(bǔ)償系統(tǒng)雙向電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車控 制系統(tǒng)的輸入端與車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輸出端電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述整車控 制系統(tǒng)為車載電腦。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)力分 配系統(tǒng)包括信號接收器、驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述信號接收器的輸出端電連接驅(qū)動(dòng)器的輸 入端，所述驅(qū)動(dòng)器的輸出端電連接轉(zhuǎn)換開關(guān)的輸入端。
【文檔編號】B60L15/38GK106004522SQ201610540012
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】楊亮, 夏百戰(zhàn), 石世光
【申請人】電子科技大學(xué)中山學(xué)院