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      一種自動(dòng)派件物流車的制作方法

      文檔序號(hào):10639063閱讀:237來(lái)源:國(guó)知局
      一種自動(dòng)派件物流車的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)派件物流車,所述廂體內(nèi)部包括移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)、快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)和主控器;在所述廂體的兩側(cè)設(shè)置有下翻式側(cè)廂門雙開后廂門,在所述廂體的后側(cè)設(shè)置有雙開后廂門;所述移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)包括柜體和快件分配機(jī)構(gòu),所述柜體位于廂體內(nèi)的底部,所述快件分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體內(nèi)部。本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別快件并進(jìn)行分類,減少人力消耗,快件裝卸方便安全減少快件的損耗,提高派件效率。
      【專利說(shuō)明】
      一種自動(dòng)派件物流車
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本發(fā)明屬于物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)派件物流車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]如今電子商務(wù)的迅速發(fā)展使得快遞行業(yè)業(yè)務(wù)量劇增,而伴隨著那個(gè)行業(yè)發(fā)展簡(jiǎn)單的人力派送也無(wú)法長(zhǎng)久適應(yīng)發(fā)展趨勢(shì),現(xiàn)在快遞行業(yè)的具體問(wèn)題有以下幾點(diǎn):快件需人工掃碼并將信息整合最終裝車,此過(guò)程耗時(shí)耗力且人力負(fù)擔(dān)大,效率低;快件的裝卸過(guò)程存在不文明現(xiàn)象,導(dǎo)致快件受損,損害消費(fèi)者與賣家的利益;快件派送員工作強(qiáng)度大,且人力派送工作效率低,無(wú)法適應(yīng)長(zhǎng)久發(fā)展。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)方法的不足,本發(fā)明的目的在于提出一種自動(dòng)派件物流車,能夠自動(dòng)識(shí)別快件并進(jìn)行分類,不需人力掃碼減少人力消耗,快件裝卸方便安全減少快件的損耗,提尚派件效率。
      [0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種自動(dòng)派件物流車,包括廂式物流車,所述廂式物流車包括廂體,所述廂體內(nèi)部設(shè)置快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)和主控器;
      [0005]在所述廂體的兩側(cè)設(shè)置有下翻式側(cè)廂門,在所述廂體的后側(cè)設(shè)置有雙開后廂門;
      [0006]所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)位于所述柜體的上方,所述快件掃描機(jī)構(gòu)安裝在所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)上;
      [0007]所述移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)包括柜體、快件分配機(jī)構(gòu)和履帶,所述柜體設(shè)置在廂體內(nèi)的底部,所述快件分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體內(nèi)部,所述履帶設(shè)置在柜體底部。
      [0008]所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)、下翻式側(cè)廂門和雙開后廂門的控制端均與所述主控器相連。
      [0009]進(jìn)一步的是,所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)包括快件傳輸帶、電動(dòng)機(jī)1、滑軌、與滑軌滑動(dòng)配合的滑塊和推物擋板,所述快件傳輸帶設(shè)置于柜體的上方,所述滑軌水平設(shè)置在快件傳輸帶上方并與廂體頂部固定連接,且滑軌與傳輸帶的傳輸方向垂直,所述電動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸連接所述滑塊的驅(qū)動(dòng)組件,所述推物擋板與所述滑塊固連并懸在滑塊下方,所述電動(dòng)機(jī)I的控制端與所述主控器相連。其中優(yōu)選的滑塊的驅(qū)動(dòng)組件主要采用齒輪組和牽引繩索搭配組成。
      [0010]進(jìn)一步的是,在所述快件傳輸帶的一端安裝有電動(dòng)機(jī)Π,電動(dòng)機(jī)Π的旋轉(zhuǎn)軸連接快件傳輸帶的驅(qū)動(dòng)組件,所述電動(dòng)機(jī)Π的控制端與所述主控器相連。其中優(yōu)選的傳輸帶的驅(qū)動(dòng)組件采用齒輪組。
      [0011]進(jìn)一步的是,所述快件掃描機(jī)構(gòu)包括快件掃描器、光電傳感器和掃描器支架,所述掃描器支架設(shè)置在所述快件傳輸帶的正上方且位于所述快件傳輸帶的傳送方向的始端,所述快件掃描器固定在所述掃描器支架上,所述光電傳感器固定設(shè)置在所述快件傳輸帶的兩側(cè),所述快件掃描器和光電傳感器信號(hào)輸出端連接至所述主控器。
      [0012]進(jìn)一步的是,所述掃描器支架采用倒U型結(jié)構(gòu),且所述倒U型結(jié)構(gòu)架設(shè)于所述快件傳輸帶上;在所述倒U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)均安裝有快件掃描器。
      [0013]進(jìn)一步的是,所述下翻式側(cè)廂門包括繞線器、電動(dòng)機(jī)m、轉(zhuǎn)軸和門板,所述電動(dòng)機(jī)m的旋轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)組件,所述轉(zhuǎn)軸的兩端安裝繞線器,所述繞線器的出線端與所述門板的頂端固定連接,所述門板的下方與所述廂體底部由合頁(yè)連接;所述電動(dòng)機(jī)m的控制端與所述主控器相連。其中優(yōu)選的轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)組件可采用齒輪組。
      [0014]進(jìn)一步的是,所述雙開后廂門包括平推門、電動(dòng)機(jī)IV和連桿機(jī)構(gòu),所述電動(dòng)機(jī)IV的旋轉(zhuǎn)軸連接所述連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件,所述連桿機(jī)構(gòu)的被動(dòng)件與所述平推門固定連接;所述電動(dòng)機(jī)IV的控制端與所述主控器相連。
      [0015]進(jìn)一步的是,所述快件分配機(jī)構(gòu)包括袋狀快件整理架、伸縮架、螺旋升降臺(tái)、升降架安全殼、電動(dòng)機(jī)V1、電磁吸盤、轉(zhuǎn)盤、快件置物臺(tái)、盒狀快件整理架、移動(dòng)貨柜底盤和機(jī)械爪;
      [0016]所述袋狀快件整理架固定連接在所述柜體的一側(cè),所述盒狀快件整理架位于所述袋狀快件整理架的上方;
      [0017]所述螺旋升降臺(tái)位于所述柜體中心區(qū)域且與所述柜體固連,所述升降架安全殼包裹所述螺旋升降臺(tái);
      [0018]所述伸縮架的固定端與所述螺旋升降臺(tái)由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接且所述伸縮架的伸縮端與所述機(jī)械爪固連,所述電動(dòng)機(jī)VI的旋轉(zhuǎn)軸連接所述伸縮架的驅(qū)動(dòng)組件;優(yōu)選的伸縮架的驅(qū)動(dòng)組件采用齒輪組。
      [0019]安裝有所述電磁吸盤的轉(zhuǎn)盤安裝在柜體與所述機(jī)械爪相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上,在所述轉(zhuǎn)盤旁邊設(shè)置與柜體底部固連的快件置物臺(tái)。
      [0020]進(jìn)一步的是,所述袋狀快件整理架包括架體和隔板,所述隔板間隔縱向固定在所述架體內(nèi)形成形成艙體。不同的艙體用于存放不同的袋狀快件。
      [0021]進(jìn)一步的是,所述快件置物臺(tái)采用凹型結(jié)構(gòu),方便快件的旋轉(zhuǎn)。
      [0022]采用本技術(shù)方案的有益效果:
      [0023]具有快件掃描識(shí)別信息的功能,貨物被掃后得到的信息轉(zhuǎn)換成固定程序并被記憶,此過(guò)程免去人工掃描二次裝車的冗雜步驟,節(jié)省人力的同時(shí)也節(jié)約裝卸時(shí)間,減少不必要的快件運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間消耗。
      [0024]當(dāng)貨物信息轉(zhuǎn)換為程序,所述車體內(nèi)部傳送帶即按已定程序時(shí)間將貨物傳送到相應(yīng)位置;此過(guò)程配合掃描識(shí)別系統(tǒng)工作,使快件準(zhǔn)確無(wú)誤的到達(dá)指定裝載位置,節(jié)省時(shí)間的同時(shí)也使快件更價(jià)平穩(wěn)的到達(dá)指定位置,減少物品損耗。
      [0025]貨物到達(dá)指定位置時(shí)由推手將快件推進(jìn)移動(dòng)貨柜載物臺(tái)上,此過(guò)程免去人工裝貨的過(guò)程,使快件裝卸更加平穩(wěn),減少貨物損耗,節(jié)約人力,提高快遞運(yùn)輸效率。
      [0026]移動(dòng)貨柜由機(jī)械手抓取快件裝入貨架同時(shí)根據(jù)快件所在貨架位置進(jìn)行程序記憶,此過(guò)程使快件能精準(zhǔn)的進(jìn)入貨架內(nèi),并將位置記憶,以便取貨人根據(jù)號(hào)碼進(jìn)行取件,免去人力發(fā)件過(guò)程,使發(fā)件更加文明,避免了不必要的沖突,同時(shí)也提高發(fā)件規(guī)范性及靈活性,節(jié)約快遞員的時(shí)間,同時(shí)也使快件發(fā)放的準(zhǔn)確性及效率提高。
      [0027]移動(dòng)貨柜按照既定路線移動(dòng),并到指定位置派發(fā)快件;此過(guò)程免去了快遞員發(fā)件走的無(wú)用路程,移動(dòng)貨柜在最合適的位置站定后只等取件人取件即可,節(jié)省時(shí)間,提高效率。
      [0028]移動(dòng)貨柜發(fā)件完畢后按照既定路線返回,此過(guò)程亦免去了人力收件的時(shí)間及財(cái)力的消耗,提尚效率。
      【附圖說(shuō)明】
      [0029]圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)派件物流車的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0030]圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)派件物流車的俯視圖;
      [0031 ]圖3為本發(fā)明中快件分段傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0032]圖4為本發(fā)明的一種自動(dòng)派件物流車的后視圖;
      [0033]圖5為本發(fā)明中移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0034]其中,101是快件傳輸帶,102是電動(dòng)機(jī)I,103是滑塊,104是滑軌,105是推物擋板;
      [0035]201是電動(dòng)機(jī)Π,202是嚙合齒輪組,203是聯(lián)動(dòng)齒輪;
      [0036]301是掃描器,302是光電傳感器,303是掃描器支架;
      [0037]401是繞線器,402是電動(dòng)機(jī)ΙΠ,403是轉(zhuǎn)軸,404是門板;
      [0038]501是平推門,502是電動(dòng)機(jī)IV,503是連桿機(jī)構(gòu);
      [0039]601是移動(dòng)貨柜柜體,602是袋狀快件整理架,603是伸縮架,604是螺旋升降臺(tái),605是升降架安全殼,606是電動(dòng)機(jī)VI,607是電磁吸盤,608是轉(zhuǎn)盤,609是快件置物臺(tái),610是盒狀快件整理架,611是移動(dòng)貨柜底盤,612是履帶,613是機(jī)械爪;
      [0040]700是主控器,800是廂體,900是快件。
      【具體實(shí)施方式】
      [0041]為了使發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
      [0042]在本實(shí)施例中,參見圖1和圖2所示,一種自動(dòng)派件物流車,包括廂式物流車,所述廂式物流車包括廂體800,所述廂體800內(nèi)部設(shè)置快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)和主控器700;
      [0043]在所述廂體800的兩側(cè)設(shè)置有下翻式側(cè)廂門,在所述廂體800的后側(cè)設(shè)置有雙開后廂門;
      [0044]所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)位于所述柜體601的上方,所述快件掃描機(jī)構(gòu)安裝在所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)上;
      [0045]所述移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)包括柜體601、快件分配機(jī)構(gòu)和履帶612,所述柜體601位于廂體800內(nèi)的底部,所述快件分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體601內(nèi)部,所述履帶612設(shè)置在柜體601底部;
      [0046]所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)、下翻式側(cè)廂門和雙開后廂門的控制端均與所述主控器700相連。
      [0047]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案,如圖3所示,所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)包括快件傳輸帶11、電動(dòng)機(jī)1102、滑軌104、與滑軌104滑動(dòng)配合的滑塊103和推物擋板105,所述快件傳輸帶101設(shè)置于柜體601的上方,所述滑軌104水平設(shè)置在快件傳輸帶101上方并與廂體800頂部固定連接,且滑軌104與傳輸帶的傳輸方向垂直,所述電動(dòng)機(jī)1102的旋轉(zhuǎn)軸連接所述滑塊103的驅(qū)動(dòng)組件,所述推物擋板105與所述滑塊103固連并懸在滑塊103下方,所述電動(dòng)機(jī)I102的控制端與所述主控器700相連。所述滑塊103由電動(dòng)機(jī)1102帶動(dòng)運(yùn)行,并由主控器700控制運(yùn)行的時(shí)間,配合所需推物擋板105完成工作。
      [0048]在所述快件傳輸帶101的一端安裝有電動(dòng)機(jī)Π201,電動(dòng)機(jī)Π 201的旋轉(zhuǎn)軸連接快件傳輸帶101的驅(qū)動(dòng)組件,所述電動(dòng)機(jī)Π201的控制端與所述主控器700相連。所述電動(dòng)機(jī)Π201可由嚙合齒輪組202和聯(lián)動(dòng)齒輪203驅(qū)動(dòng)快件傳輸帶101,所述電動(dòng)機(jī)Π 201連接所述嚙合齒輪組202,所述嚙合齒輪組202連接所述聯(lián)動(dòng)齒輪203,所述聯(lián)動(dòng)齒輪203連接所述快件傳輸帶101。
      [0049]如圖4所不,所述快件掃描機(jī)構(gòu)包括快件掃描器301、光電傳感器302和掃描器支架303,所述掃描器支架303設(shè)置在所述快件傳輸帶101的正上方且位于所述快件傳輸帶101的傳送方向的始端,所述快件掃描器301固定在所述掃描器支架303上,所述光電傳感器302固定設(shè)置在所述快件傳輸帶101的兩側(cè),所述快件掃描器301和光電傳感器302信號(hào)輸出端連接至所述主控器700。
      [0050]所述掃描器支架303采用倒U型結(jié)構(gòu),且所述倒U型結(jié)構(gòu)架設(shè)于所述快件傳輸帶101上;在所述倒U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)均安裝有快件掃描器。
      [0051]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案,如圖2所示,所述下翻式側(cè)廂門包括繞線器401、電動(dòng)機(jī)ΙΠ402、轉(zhuǎn)軸403和門板404,所述電動(dòng)機(jī)ΙΠ402的旋轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)軸403的驅(qū)動(dòng)組件,所述轉(zhuǎn)軸403的兩端安裝繞線器401,所述繞線器401的出線端與所述門板404的頂端固定連接,所述門板404的下方與所述廂體800底部由合頁(yè)連接;所述電動(dòng)機(jī)ΙΠ402的控制端與所述主控器700相連。
      [0052]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案,如圖2所示,所述雙開后廂門包括平推門501、電動(dòng)機(jī)IV502和連桿機(jī)構(gòu)503,所述電動(dòng)機(jī)IV502的旋轉(zhuǎn)軸連接所述連桿機(jī)構(gòu)503的主動(dòng)件,所述連桿機(jī)構(gòu)503的被動(dòng)件與所述平推門501固定連接;所述電動(dòng)機(jī)IV502的控制端與所述主控器700相連。
      [0053]作為上述實(shí)施例的優(yōu)化方案,如圖5所示,所述快件分配機(jī)構(gòu)包括袋狀快件整理架602、伸縮架603、螺旋升降臺(tái)604、升降架安全殼605、電動(dòng)機(jī)VI606、電磁吸盤607、轉(zhuǎn)盤608、快件置物臺(tái)609、盒狀快件整理架610、移動(dòng)貨柜底盤611和機(jī)械爪613;
      [0054]所述袋狀快件整理架602固定連接在所述移動(dòng)貨柜柜體601的一側(cè),所述盒狀快件整理架610位于所述袋狀快件整理架602的上方;
      [0055]所述螺旋升降臺(tái)604位于所述柜體601中心區(qū)域且與所述柜體601固連,所述升降架安全殼605包裹所述螺旋升降臺(tái)604 ;
      [0056]所述伸縮架603的固定端與所述螺旋升降臺(tái)604由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接且所述伸縮架603的伸縮端與所述機(jī)械爪613固連,所述電動(dòng)機(jī)VI606的旋轉(zhuǎn)軸連接所述伸縮架603的驅(qū)動(dòng)組件;
      [0057]安裝有所述電磁吸盤607的轉(zhuǎn)盤608安裝在柜體601與所述機(jī)械爪613相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上,在所述轉(zhuǎn)盤608旁邊設(shè)置與柜體601底部固連的的快件置物臺(tái)609。
      [0058]所述袋狀快件整理架602包括架體和隔板,所述隔板間隔縱向固定在所述架體內(nèi)形成艙體。不同的艙體用于存放不同的袋狀快件。
      [0059]所述快件置物臺(tái)609采用凹型結(jié)構(gòu),方便快件的旋轉(zhuǎn)。
      [0060]為了更好的理解本發(fā)明,下面對(duì)本發(fā)明的工作原理作一次完整的描述:
      [0061]所述移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)于所屬車箱體內(nèi)部,電動(dòng)機(jī)IV502帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)503繼而帶動(dòng)車廂后的平推門501開啟;將快件900置于快件傳輸帶101上,由快件掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行掃描,掃描信息送入主控器700中,由主控器700對(duì)快件900信息分析完畢后傳送帶即執(zhí)行程序停止,并由電動(dòng)機(jī)1102帶動(dòng)滑塊103在滑軌104上滑動(dòng)將快件900推入柜體601中的快件置物臺(tái)609,轉(zhuǎn)盤608轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電磁吸盤607吸取快件900,伸縮架603伸出并利用機(jī)械爪613抓取快件經(jīng)螺旋升降臺(tái)604升降后放入相應(yīng)的整理架中。
      [0062]當(dāng)移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)派件時(shí),電動(dòng)機(jī)ΙΠ402轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線器401將側(cè)門門板404放落至地面形成車道以便移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)進(jìn)出。
      [0063]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種自動(dòng)派件物流車,包括廂式物流車,所述廂式物流車包括廂體(800),其特征在于,所述廂體(800)內(nèi)部設(shè)置快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)和主控器(700); 在所述廂體(800)的兩側(cè)設(shè)置有下翻式側(cè)廂門,在所述廂體(800)的后側(cè)設(shè)置有雙開后廂門; 所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)位于所述柜體(601)的上方,所述快件掃描機(jī)構(gòu)安裝在所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)上; 所述移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)包括柜體(601)、快件分配機(jī)構(gòu)和履帶(612),所述柜體(601)設(shè)置在廂體(800)內(nèi)的底部,所述快件分配機(jī)構(gòu)設(shè)置在柜體(601)內(nèi)部,所述履帶(612)設(shè)置在柜體(601)底部; 所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)、快件掃描機(jī)構(gòu)、移動(dòng)派件機(jī)構(gòu)、下翻式側(cè)廂門和雙開后廂門的控制端均與所述主控器(700)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述快件分段傳送機(jī)構(gòu)包括快件傳輸帶(1I)、電動(dòng)機(jī)I (102)、滑軌(104)、與滑軌(104)滑動(dòng)配合的滑塊(103)和推物擋板(105),所述快件傳輸帶(101)設(shè)置于柜體(601)的上方,所述滑軌(104)水平設(shè)置在快件傳輸帶(101)上方并與廂體(800)頂部固定連接,且滑軌(104)與傳輸帶的傳輸方向垂直,所述電動(dòng)機(jī)1(102)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述滑塊(103)的驅(qū)動(dòng)組件,所述推物擋板(105)與所述滑塊(103)固連并懸在滑塊(103)下方,所述電動(dòng)機(jī)1(102)的控制端與所述主控器(700)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,在所述快件傳輸帶(101)的一端安裝有電動(dòng)機(jī)Π (201),電動(dòng)機(jī)Π (201)的旋轉(zhuǎn)軸連接快件傳輸帶(101)的驅(qū)動(dòng)組件,所述電動(dòng)機(jī)Π (201)的控制端與所述主控器(700)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述快件掃描機(jī)構(gòu)包括快件掃描器(301)、光電傳感器(302)和掃描器支架(303),所述掃描器支架(303)設(shè)置在所述快件傳輸帶(101)的正上方且位于所述快件傳輸帶(101)的傳送方向的始端,所述快件掃描器(301)固定在所述掃描器支架(303)上,所述光電傳感器(302)固定設(shè)置在所述快件傳輸帶(101)的兩側(cè),所述快件掃描器(301)和光電傳感器(302)信號(hào)輸出端連接至所述主控器(700)o5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述掃描器支架(303)采用倒U型結(jié)構(gòu),且所述倒U型結(jié)構(gòu)架設(shè)于所述快件傳輸帶(101)上;在所述倒U型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)均安裝有快件掃描器(301)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述下翻式側(cè)廂門包括繞線器(401)、電動(dòng)機(jī)ΙΠ (402)、轉(zhuǎn)軸(403)和門板(404),所述電動(dòng)機(jī)ΙΠ (402)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)軸(403)的驅(qū)動(dòng)組件,所述轉(zhuǎn)軸(403)的兩端安裝繞線器(401),所述繞線器(401)的出線端與所述門板(404)的頂端固定連接,所述門板(404)的下方與所述廂體(800)底部由合頁(yè)連接;所述電動(dòng)機(jī)ΙΠ(402)的控制端與所述主控器(700)相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述雙開后廂門包括平推門(501)、電動(dòng)機(jī)IV(502)和連桿機(jī)構(gòu)(503),所述電動(dòng)機(jī)IV(502)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述連桿機(jī)構(gòu)(503)的主動(dòng)件,所述連桿機(jī)構(gòu)(503)的被動(dòng)件與所述平推門(501)固定連接;所述電動(dòng)機(jī)IV(502)的控制端與所述主控器(700)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述快件分配機(jī)構(gòu)包括袋狀快件整理架(602)、伸縮架(603)、螺旋升降臺(tái)(604)、升降架安全殼(605)、電動(dòng)機(jī)VI(606)、電磁吸盤(607)、轉(zhuǎn)盤(608)、快件置物臺(tái)(609)、盒狀快件整理架(610)、移動(dòng)貨柜底盤(611)和機(jī)械爪(613); 所述袋狀快件整理架(602)固定連接在所述柜體(601)的一側(cè),所述盒狀快件整理架(610)位于所述袋狀快件整理架(602)的上方; 所述螺旋升降臺(tái)(604)位于所述柜體(601)中心區(qū)域且與所述柜體(601)固連,所述升降架安全殼(605)包裹所述螺旋升降臺(tái)(604); 所述伸縮架(603)的固定端與所述螺旋升降臺(tái)(604)由蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)連接且所述伸縮架(603)的伸縮端與所述機(jī)械爪(613)固連,所述電動(dòng)機(jī)VK606)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述伸縮架(603)的驅(qū)動(dòng)組件; 安裝有所述電磁吸盤(607)的轉(zhuǎn)盤(608)安裝在柜體(601)與所述機(jī)械爪(613)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁上,在所述轉(zhuǎn)盤(608)旁邊設(shè)置與柜體(601)底部固連的快件置物臺(tái)(609)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述袋狀快件整理架(602)包括架體和隔板,所述隔板間隔縱向固定在所述架體內(nèi)形成形成艙體。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)派件物流車,其特征在于,所述快件置物臺(tái)(609)采用凹型結(jié)構(gòu)。
      【文檔編號(hào)】B60P1/38GK106004612SQ201610364559
      【公開日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年5月27日
      【發(fā)明人】漆向軍, 呂小榮, 呂佳欣, 王潤(rùn), 張進(jìn), 王庭鈺, 高丹
      【申請(qǐng)人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)
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