一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，包括與車輛頂部可拆卸連接的多功能平臺(tái)艙體，多功能平臺(tái)艙體頂部設(shè)置有活動(dòng)艙門并通過(guò)艙門控制機(jī)構(gòu)與多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁連接，多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置有若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，所述艙門控制機(jī)構(gòu)和起落架鎖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制電路板連接，控制電路板通過(guò)外部電源連接線與電源連接，控制電路板通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端連接。本發(fā)明具有能夠讓無(wú)人機(jī)可以隨時(shí)起飛，不需要組裝，攜帶運(yùn)輸方便可以固定在車頂行李架上，全天候存放，可以同時(shí)存放多架無(wú)人機(jī)，飛起后操控者能跟上，可以讓其飛到極限航程，然后自動(dòng)降落到指定地點(diǎn)，不飛時(shí)可以及時(shí)充電的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)外延設(shè)備和汽車外延配件領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的民用無(wú)人機(jī)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)正蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)越來(lái)越成熟，功能也越來(lái)越強(qiáng)大，無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，使用無(wú)人機(jī)的人也越來(lái)越多。隨著無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大，使需求也逐漸增多，目前無(wú)人機(jī)的很多應(yīng)用不方便之處也逐漸暴露出來(lái)，尤其是旋翼無(wú)人機(jī)。主要體現(xiàn)在:無(wú)人機(jī)電池續(xù)航能力不足，充一次電只能飛行幾十分鐘；稍微大一點(diǎn)的無(wú)人機(jī)攜帶不方便，需要折疊或者拆下旋翼，起飛前再組裝等等;雖然旋翼無(wú)人機(jī)起降不需要專用的場(chǎng)地，但是其旋翼還是很容易出現(xiàn)碰到物體而損壞，或傷人等；由于無(wú)人機(jī)飛行速度可以達(dá)到1000米/分鐘左右，最大航程在25公里左右，操控者步行不能跟上，很容易就超出控制范圍，為了回收無(wú)人機(jī)，只能讓其飛行一半航程距離就返回；等等，這些不足也限制了其應(yīng)用，每次飛行的時(shí)間還沒(méi)有準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)。怎樣讓無(wú)人機(jī)可以隨時(shí)起飛，不需要組裝，攜帶運(yùn)輸方便可以固定在車頂行李架上，全天候存放，可以同時(shí)存放1架或多架無(wú)人機(jī)， 飛起后操控者能跟上，可以讓其飛到極限航程，然后自動(dòng)降落到指定地點(diǎn)，不飛時(shí)可以充電等等，這些問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)相關(guān)配件都不能解決。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種能夠讓無(wú)人機(jī)可以隨時(shí)起飛，不需要組裝，攜帶運(yùn)輸方便可以固定在車頂行李架上，全天候存放，可以同時(shí)存放多架無(wú)人機(jī)，飛起后操控者能跟上，可以讓其飛到極限航程，然后自動(dòng)降落到指定地點(diǎn)， 不飛時(shí)可以及時(shí)充電的無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，包括與車輛頂部可拆卸連接的多功能平臺(tái)艙體，多功能平臺(tái)艙體頂部設(shè)置有活動(dòng)艙門并通過(guò)艙門控制機(jī)構(gòu)與多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁連接，多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置有若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)， 所述艙門控制機(jī)構(gòu)和起落架鎖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制電路板連接，控制電路板通過(guò)外部電源連接線與電源連接，控制電路板通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端連接。通過(guò)采用可拆卸的連接方式，方便使用和安裝，當(dāng)需要使用的時(shí)候?qū)⒍喙δ芷脚_(tái)艙體安裝在車輛頂部，當(dāng)不需要使用或者不需要安裝在車輛頂部時(shí)可以拆卸取下。通過(guò)設(shè)置活動(dòng)艙門，可以由遙控操作終端通過(guò)輸入開(kāi)啟艙門或者閉合艙門的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒澹刂齐娐钒逋ㄟ^(guò)接收到的指令對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。在多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，可以由遙控操作終端通過(guò)固定無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)起飛的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?，控制電路板通過(guò)接收到的指令對(duì)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)降落到多功能平臺(tái)艙體底部時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的起落架進(jìn)行鎖緊從而達(dá)到對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定的效果。同時(shí)設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)容納多架不同的無(wú)人機(jī)，提高了整體效率，當(dāng)一架無(wú)人機(jī)的電量快要耗盡的時(shí)候，可以將該無(wú)人機(jī)?；囟喙δ芷脚_(tái)艙體，將另一架電量充足的無(wú)人機(jī)繼續(xù)起飛繼續(xù)未完成的任務(wù)，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)在外使用的時(shí)間，也能夠更好的完成指定任務(wù)提尚效率。
[0005]進(jìn)一步的，所述艙門控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)艙門兩端，艙門控制機(jī)構(gòu)與多功能平臺(tái)艙體之間通過(guò)艙門控制電機(jī)連接，艙門控制電機(jī)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電路板接收到開(kāi)啟艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)向多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，艙門控制機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門往艙體外側(cè)打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門的開(kāi)啟。當(dāng)控制電路板接收到關(guān)閉艙門的命令時(shí)， 通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁，艙門控制機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門向內(nèi)收起，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門的關(guān)閉。
[0006]進(jìn)一步的，所述起落架鎖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)與多功能平臺(tái)艙體連接，起落架鎖控制電機(jī)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電路板接收到固定無(wú)人機(jī)的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架鎖控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，然后待無(wú)人機(jī)起落架落入起落架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)，再通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)向靠近艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架的固定。當(dāng)控制電路板接收到無(wú)人機(jī)起飛指令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無(wú)人機(jī)起落架可以活動(dòng)從而使得無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)起飛的目的。
[0007]進(jìn)一步的，所述起落架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，起落架鎖控制機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有電信號(hào)觸點(diǎn)。通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射器可以更好的定位無(wú)人機(jī)的降落位置，使得無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確的降落在起落架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出位置信號(hào)使得無(wú)人機(jī)能夠接收到該位置信號(hào)并通過(guò)無(wú)人機(jī)上的定位系統(tǒng)對(duì)該位置進(jìn)行定位，使得無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確定位并降落在指定位置。
[0008]進(jìn)一步的，所述艙門控制機(jī)構(gòu)包括與活動(dòng)艙門連接的第一支桿和與艙門控制電機(jī)連接的第二支桿，所述第一支桿設(shè)置在活動(dòng)艙門一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門所在平面垂直，所述第二支桿與第一支桿所呈角度不小于90°。通過(guò)將艙門控制機(jī)構(gòu)分為第一支桿和第二支桿能夠更好的帶動(dòng)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)第一支桿與活動(dòng)艙門所在平面垂直，可以在艙門控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，更省力的情況下對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行控制，能夠使得艙門控制電機(jī)在相同外力的作用下更好的對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行控制。如果第一支桿與活動(dòng)艙門如果存在一定銳角且不設(shè)置在活動(dòng)艙門一側(cè)的中間位置，則會(huì)在對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中使得活動(dòng)艙門不能達(dá)到完全關(guān)閉的效果，同時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間使用的過(guò)程中會(huì)更容易損壞。由此可見(jiàn)，將第一支桿設(shè)置在活動(dòng)艙門的一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門所在平面垂直，能夠使得活動(dòng)艙門達(dá)到更好的閉合效果，也可以避免艙門控制機(jī)構(gòu)的損壞從而進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。通過(guò)設(shè)置第二支桿與第一支桿所呈角度不小于90°，即第二支桿與第一支桿所呈角度不是銳角，由于第二支桿是與艙門控制電機(jī)連接，主要是通過(guò)艙門控制電機(jī)帶動(dòng)第二支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉， 通過(guò)將第二支桿與第一支桿之間的角度設(shè)置不是銳角，能夠使得第二支桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠更好的將動(dòng)能傳遞給第一支桿推動(dòng)第一支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相同的電機(jī)功率下，能夠更快地完成活動(dòng)艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠在節(jié)省一定的動(dòng)能和電能，達(dá)到節(jié)約資源的目的。第一支桿和第二支桿設(shè)置在艙體兩端，不影響艙體內(nèi)無(wú)人機(jī)放置。
[0009]進(jìn)一步的，所述電信號(hào)觸點(diǎn)與無(wú)人機(jī)起落架上的無(wú)線充電端或者無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸端連接。通過(guò)電信號(hào)觸點(diǎn)與無(wú)人機(jī)起落架上的無(wú)線充電端或者無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸端連接，可以在停放無(wú)人機(jī)時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪康摹?br>[0010]進(jìn)一步的，所述多功能平臺(tái)艙體與車輛頂部之間留有空間，并通過(guò)固定裝置與車輛頂部的車頂行李架可拆卸連接。通過(guò)多功能平臺(tái)艙體與車輛頂部之間留有空間，，保證多功能平臺(tái)艙體不會(huì)打擾車輛的正常使用。
[0011]進(jìn)一步的，所述多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置有緩沖平臺(tái)，緩沖平臺(tái)與多功能平臺(tái)艙體之間設(shè)置有若干個(gè)減震塊。通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置緩沖平臺(tái)，并在緩沖平臺(tái)底部設(shè)置若干個(gè)減震塊，可以實(shí)現(xiàn)多功能平臺(tái)艙體底部的減震效果，避免汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)造成損害，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)大多相對(duì)比較昂貴，保證其完整顯得特別重要。
[0012]進(jìn)一步的，所述多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁上設(shè)置有減震裝置。通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁上設(shè)置減震裝置，可以更好的保證無(wú)人機(jī)在車輛行駛過(guò)程中的安全性能，不會(huì)造成任何損壞。
[0013]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)艙門與多功能平臺(tái)艙體接觸位置設(shè)置有緩沖裝置。通過(guò)在活動(dòng)艙門上設(shè)置緩沖裝置，避免了活動(dòng)艙門與多功能平臺(tái)艙體的直接接觸，防止活動(dòng)艙門在關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中，由于長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)多功能平臺(tái)艙體造成磨損，進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0015]1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置活動(dòng)艙門，可以由遙控操作終端通過(guò)輸入開(kāi)啟艙門或者閉合艙門的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?，控制電路板通過(guò)接收到的指令對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。 當(dāng)控制電路板接收到開(kāi)啟艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)向多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，艙門控制機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門往艙體外側(cè)打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門的開(kāi)啟。當(dāng)控制電路板接收到關(guān)閉艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁，艙門控制機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門向內(nèi)收起，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門的關(guān)閉。[〇〇16] 2、本發(fā)明通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，可以由遙控操作終端通過(guò)固定無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)起飛的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒澹刂齐娐钒逋ㄟ^(guò)接收到的指令對(duì)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)降落到多功能平臺(tái)艙體底部時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)的起落架進(jìn)行鎖緊從而達(dá)到對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行固定的效果。當(dāng)控制電路板接收到固定無(wú)人機(jī)的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架鎖控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，然后待無(wú)人機(jī)起落架落入起落架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)，再通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)向靠近艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架的固定。當(dāng)控制電路板接收到無(wú)人機(jī)起飛指令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架控制電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無(wú)人機(jī)起落架可以活動(dòng)從而使得無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)起飛的目的。
[0017]3、本發(fā)明同時(shí)設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)容納多架不同的無(wú)人機(jī)， 提高了整體效率，當(dāng)一架無(wú)人機(jī)的電量快要耗盡的時(shí)候，可以將該無(wú)人機(jī)停回多功能平臺(tái)艙體，將另一架電量充足的無(wú)人機(jī)繼續(xù)起飛繼續(xù)未完成的任務(wù)，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)在外使用的時(shí)間，也能夠更好的完成指定任務(wù)提尚效率。
[0018]4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射器可以更好的定位無(wú)人機(jī)的降落位置，使得無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確的降落在起落架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)部，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器發(fā)出位置信號(hào)使得無(wú)人機(jī)能夠接收到該位置信號(hào)并通過(guò)無(wú)人機(jī)上的定位系統(tǒng)對(duì)該位置進(jìn)行定位，使得無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確定位并降落在指定位置。
[0019]5、本發(fā)明通過(guò)將艙門控制機(jī)構(gòu)分為第一支桿和第二支桿能夠更好的帶動(dòng)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)第一支桿與活動(dòng)艙門所在平面垂直，可以在艙門控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，更省力的情況下對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行控制，能夠使得艙門控制電機(jī)在相同外力的作用下更好的對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行控制。如果第一支桿與活動(dòng)艙門如果存在一定銳角且不設(shè)置在活動(dòng)艙門一側(cè)的中間位置，則會(huì)在對(duì)活動(dòng)艙門進(jìn)行關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中使得活動(dòng)艙門不能達(dá)到完全關(guān)閉的效果，同時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間使用的過(guò)程中會(huì)更容易損壞。由此可見(jiàn)，將第一支桿設(shè)置在活動(dòng)艙門的一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門所在平面垂直，能夠使得活動(dòng)艙門達(dá)到更好的閉合效果，也可以避免艙門控制機(jī)構(gòu)的損壞從而進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。通過(guò)設(shè)置第二支桿與第一支桿所呈角度不小于90°，即第二支桿與第一支桿所呈角度不是銳角，由于第二支桿是與艙門控制電機(jī)連接，主要是通過(guò)艙門控制電機(jī)帶動(dòng)第二支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)艙門進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)將第二支桿與第一支桿之間的角度設(shè)置不是銳角，能夠使得第二支桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠更好的將動(dòng)能傳遞給第一支桿推動(dòng)第一支桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相同的電機(jī)功率下，能夠更快地完成活動(dòng)艙門的開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠在節(jié)省一定的動(dòng)能和電能，達(dá)到節(jié)約資源的目的。第一支桿和第二支桿設(shè)置在艙體兩端，不影響艙體內(nèi)無(wú)人機(jī)放置?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明放置在車輛上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中多功能平臺(tái)艙體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中活動(dòng)艙門開(kāi)啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1中多功能平臺(tái)艙體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖4中起落架鎖控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]1、固定裝置，2、無(wú)人機(jī)，3、多功能平臺(tái)艙體，4、車頂行李架，5、車輛，6、艙門控制機(jī)構(gòu)，6-1、第一支桿，6-2、第二支桿，7、活動(dòng)艙門，8、外部電源連接線，9、控制電路板，10、艙門控制電機(jī)，11、數(shù)據(jù)線，12、電源線，13、起落架鎖控制電機(jī)，14、起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，15、無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，16、無(wú)人機(jī)起落架，17、遙控操作終端，18、電信號(hào)觸點(diǎn)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0027]實(shí)施例一:如圖1所示本發(fā)明包括與車輛5頂部車頂行李架4可拆卸連接的多功能平臺(tái)艙體3,通過(guò)采用可拆卸的連接方式，方便使用和安裝，當(dāng)需要使用的時(shí)候?qū)⒍喙δ芷脚_(tái)艙體3安裝在車輛5頂部，當(dāng)不需要使用或者不需要安裝在車輛5頂部時(shí)可以拆卸取下。通過(guò)固定裝置1將整個(gè)多功能平臺(tái)艙體3固定在車頂行李架4上，可以實(shí)現(xiàn)和車輛5固定為一體，無(wú)人機(jī)2是在整機(jī)狀態(tài)下放置在多功能平臺(tái)艙體3內(nèi)可以隨車輛5移動(dòng)，需要起飛時(shí)可以隨時(shí)起飛，不需要無(wú)人機(jī)2工作時(shí)就固定在艙內(nèi)，不需要對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行人工搬運(yùn)，減少操控者體能消耗，并可以方便的實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)途運(yùn)輸。操控者可以乘坐在車內(nèi)，對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行跟蹤操控，車可以載著操控者跟上無(wú)人機(jī)2的飛行速度，實(shí)現(xiàn)極限航程的飛行，提高每次的飛行效率，大大擴(kuò)展每次的飛行任務(wù)工作范圍。
[0028]如圖2和圖3所示，多功能平臺(tái)艙體3頂部設(shè)置有活動(dòng)艙門7并通過(guò)艙門控制機(jī)構(gòu)6 與多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁連接，艙門控制機(jī)構(gòu)6通過(guò)數(shù)據(jù)線7和電源線12與控制電路板9連接，控制電路板9通過(guò)外部電源連接線8與電源連接，控制電路板9通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端17連接。通過(guò)設(shè)置活動(dòng)艙門7,可以由遙控操作終端17通過(guò)輸入開(kāi)啟艙門或者閉合艙門的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?,控制電路板9通過(guò)接收到的指令對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉。活動(dòng)艙門7兩端分別設(shè)置有艙門控制機(jī)構(gòu)6,艙門控制機(jī)構(gòu)6與多功能平臺(tái)艙體3之間通過(guò)艙門控制電機(jī)10連接，艙門控制電機(jī)10帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電路板9接收到開(kāi)啟艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6向多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，艙門控制機(jī)構(gòu)6在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門7往艙體外側(cè)打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門7的開(kāi)啟。當(dāng)控制電路板9接收到關(guān)閉艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)10進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6遠(yuǎn)離多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁，艙門控制機(jī)構(gòu)6在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門7向內(nèi)收起，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門7的關(guān)閉。艙門控制機(jī)構(gòu)6包括與活動(dòng)艙門7連接的第一支桿6-1和與艙門控制電機(jī)10連接的第二支桿6-2,所述第一支桿6-1設(shè)置在活動(dòng)艙門7—側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，所述第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不小于90°。通過(guò)將艙門控制機(jī)構(gòu)6分為第一支桿6-1和第二支桿6-2能夠更好的帶動(dòng)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)第一支桿6-1與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，可以在艙門控制機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，更省力的情況下對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行控制，能夠使得艙門控制電機(jī)10在相同外力的作用下更好的對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行控制。如果第一支桿6-1與活動(dòng)艙門7存在一定銳角且不設(shè)置在活動(dòng)艙門7—側(cè)的中間位置，則會(huì)在對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中使得活動(dòng)艙門7不能達(dá)到完全關(guān)閉的效果，同時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間使用的過(guò)程中會(huì)更容易損壞。由此可見(jiàn)，將第一支桿 6-1設(shè)置在活動(dòng)艙門7的一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，能夠使得活動(dòng)艙門7 達(dá)到更好的閉合效果，也可以避免艙門控制機(jī)構(gòu)6的損壞從而進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。通過(guò)設(shè)置第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不小于90°，即第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不是銳角，由于第二支桿6-2是與艙門控制電機(jī)10連接，主要是通過(guò)艙門控制電機(jī)10 帶動(dòng)第二支桿6-2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一支桿6-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)將第二支桿6-2與第一支桿6-1之間的角度設(shè)置不是銳角，能夠使得第二支桿 6-2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠更好的將動(dòng)能傳遞給第一支桿6-1推動(dòng)第一支桿6-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相同的電機(jī)功率下，能夠更快地完成活動(dòng)艙門7的開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠在節(jié)省一定的動(dòng)能和電能， 達(dá)到節(jié)約資源的目的。同時(shí)，第一支桿和第二支桿設(shè)置在艙體兩端，不影響艙體內(nèi)無(wú)人機(jī)放置。
[0029]如圖4所示，多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置有兩個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14,起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14通過(guò)數(shù)據(jù)線7和電源線12與控制電路板9連接，控制電路板9通過(guò)外部電源連接線8 與電源連接，控制電路板9通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端17連接。實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)2降落和起飛過(guò)程都在多功能平臺(tái)艙體3內(nèi)，減少起降過(guò)程出現(xiàn)無(wú)人機(jī)旋翼因碰撞而損壞或傷人的可能性。 在多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14,可以由遙控操作終端17通過(guò)固定無(wú)人機(jī)2和無(wú)人機(jī)2起飛的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?，控制電路板9通過(guò)接收到的指令對(duì)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)2降落到多功能平臺(tái)艙體3底部時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16進(jìn)行鎖緊從而達(dá)到對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行固定的效果。同時(shí)設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14， 可以同時(shí)容納多架不同的無(wú)人機(jī)2,提高了整體效率，當(dāng)一架無(wú)人機(jī)2的電量快要耗盡的時(shí)候，可以將該無(wú)人機(jī)2?；囟喙δ芷脚_(tái)艙體3,將另一架電量充足的無(wú)人機(jī)2繼續(xù)起飛繼續(xù)未完成的任務(wù)，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)2在外使用的總體時(shí)間，也能夠更好的完成指定任務(wù)提高效率。根據(jù)需要放置多架無(wú)人機(jī)2,當(dāng)一架或幾架飛行，其余留在艙內(nèi)充電，實(shí)現(xiàn)輪換飛行、輪換充電的功能，可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行不間斷的飛行任務(wù)。起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)13與多功能平臺(tái)艙體3連接，起落架鎖控制電機(jī)13帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)控制電路板9接收到固定無(wú)人機(jī)2的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架鎖控制電機(jī)13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14向遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，然后待無(wú)人機(jī)起落架16落入起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)，再通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14向靠近艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16的固定。當(dāng)控制電路板9接收到無(wú)人機(jī)起飛指令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架控制電機(jī)14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無(wú)人機(jī)起落架16可以活動(dòng)從而使得無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)起飛的目的。起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15,如圖5所示起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14末端設(shè)置有電信號(hào)觸點(diǎn)18。通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15可以更好的定位無(wú)人機(jī)2的降落位置，使得無(wú)人機(jī)2能夠準(zhǔn)確的降落在起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)部，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15發(fā)出位置信號(hào)使得無(wú)人機(jī)2 能夠接收到該位置信號(hào)并通過(guò)無(wú)人機(jī)2上的定位系統(tǒng)對(duì)該位置進(jìn)行定位，使得無(wú)人機(jī)2能夠準(zhǔn)確定位并降落在指定位置。電信號(hào)觸點(diǎn)18與無(wú)人機(jī)起落架16上的無(wú)線充電端連接。通過(guò)電信號(hào)觸點(diǎn)18與無(wú)人機(jī)起落架16上的無(wú)線充電端連接，可以在停放無(wú)人機(jī)2時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行充電，可以隨時(shí)通過(guò)車載電源給實(shí)現(xiàn)給無(wú)人機(jī)2實(shí)時(shí)充電。。
[0030]多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置有緩沖平臺(tái)，緩沖平臺(tái)與多功能平臺(tái)艙體之間設(shè)置有若干個(gè)減震塊。通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置緩沖平臺(tái)，并在緩沖平臺(tái)底部設(shè)置若干個(gè)減震塊，可以實(shí)現(xiàn)多功能平臺(tái)艙體底部3的減震效果，避免汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)2造成損害，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)2大多相對(duì)比較昂貴，保證其完整顯得特別重要。
[0031]實(shí)施例二:本發(fā)明包括與車輛5頂部車頂行李架4可拆卸連接的多功能平臺(tái)艙體3， 通過(guò)采用可拆卸的連接方式，方便使用和安裝，當(dāng)需要使用的時(shí)候?qū)⒍喙δ芷脚_(tái)艙體3安裝在車輛5頂部，當(dāng)不需要使用或者不需要安裝在車輛5頂部時(shí)可以拆卸取下。多功能平臺(tái)艙體3與車輛5頂部之間留有空間，并通過(guò)固定裝置1與車輛5頂部的車頂行李架4可拆卸連接。 通過(guò)多功能平臺(tái)艙體3與車輛5頂部之間留有空間，可以使得在正常行駛過(guò)程中保證車內(nèi)的通風(fēng)，同時(shí)也保證多功能平臺(tái)艙體3不會(huì)打擾車輛的正常使用。
[0032]多功能平臺(tái)艙體3頂部設(shè)置有活動(dòng)艙門7并通過(guò)艙門控制機(jī)構(gòu)6與多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁連接，艙門控制機(jī)構(gòu)6通過(guò)數(shù)據(jù)線7和電源線12與控制電路板9連接，控制電路板9通過(guò)外部電源連接線8與電源連接，控制電路板9通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端17連接。通過(guò)設(shè)置活動(dòng)艙門7,可以由遙控操作終端17通過(guò)輸入開(kāi)啟艙門或者閉合艙門的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?,控制電路板9通過(guò)接收到的指令對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉?；顒?dòng)艙門7兩端分別設(shè)置有艙門控制機(jī)構(gòu)6,艙門控制機(jī)構(gòu)6與多功能平臺(tái)艙體3之間通過(guò)艙門控制電機(jī)10連接， 艙門控制電機(jī)10帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電路板9接收到開(kāi)啟艙門的命令時(shí)， 通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)10進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6 向多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁旋轉(zhuǎn)，艙門控制機(jī)構(gòu)6在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門7往艙體外側(cè)打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門7的開(kāi)啟。當(dāng)控制電路板9接收到關(guān)閉艙門的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制艙門控制電機(jī)10進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，艙門控制電機(jī)10通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)6遠(yuǎn)離多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁，艙門控制機(jī)構(gòu)6在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)艙門7向內(nèi)收起，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)艙門 7的關(guān)閉。艙門控制機(jī)構(gòu)6包括與活動(dòng)艙門7連接的第一支桿6-1和與艙門控制電機(jī)10連接的第二支桿6-2,所述第一支桿6-1設(shè)置在活動(dòng)艙門7—側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，所述第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不小于90°。通過(guò)將艙門控制機(jī)構(gòu)6分為第一支桿6-1和第二支桿6-2能夠更好的帶動(dòng)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)第一支桿6-1與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，可以在艙門控制機(jī)構(gòu)6進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，更省力的情況下對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行控制，能夠使得艙門控制電機(jī)10在相同外力的作用下更好的對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行控制。如果第一支桿6-1與活動(dòng)艙門7存在一定銳角且不設(shè)置在活動(dòng)艙門7—側(cè)的中間位置，則會(huì)在對(duì)活動(dòng)艙門7進(jìn)行關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中使得活動(dòng)艙門7不能達(dá)到完全關(guān)閉的效果，同時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間使用的過(guò)程中會(huì)更容易損壞。由此可見(jiàn)，將第一支桿6-1設(shè)置在活動(dòng)艙門7的一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門7所在平面垂直，能夠使得活動(dòng)艙門7達(dá)到更好的閉合效果，也可以避免艙門控制機(jī)構(gòu)6的損壞從而進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。通過(guò)設(shè)置第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不小于90°，即第二支桿6-2與第一支桿6-1所呈角度不是銳角，由于第二支桿6-2是與艙門控制電機(jī)10連接，主要是通過(guò)艙門控制電機(jī)10帶動(dòng)第二支桿6-2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)第一支桿6-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)艙門7進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉，通過(guò)將第二支桿 6-2與第一支桿6-1之間的角度設(shè)置不是銳角，能夠使得第二支桿6-2在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能夠更好的將動(dòng)能傳遞給第一支桿6-1推動(dòng)第一支桿6-1進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，相同的電機(jī)功率下，能夠更快地完成活動(dòng)艙門7的開(kāi)啟和關(guān)閉，能夠在節(jié)省一定的動(dòng)能和電能，達(dá)到節(jié)約資源的目的。
[0033]多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置有若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14,起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14 通過(guò)數(shù)據(jù)線7和電源線12與控制電路板9連接，控制電路板9通過(guò)外部電源連接線8與電源連接，控制電路板9通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端17連接。在多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14,可以由遙控操作終端17通過(guò)固定無(wú)人機(jī)2和無(wú)人機(jī)2起飛的指令傳輸?shù)娇刂齐娐钒?，控制電路板9通過(guò)接收到的指令對(duì)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人機(jī)2降落到多功能平臺(tái)艙體3底部時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16進(jìn)行鎖緊從而達(dá)到對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行固定的效果。同時(shí)設(shè)置若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14,可以同時(shí)容納多架不同的無(wú)人機(jī)2， 提高了整體效率，當(dāng)一架無(wú)人機(jī)2的電量快要耗盡的時(shí)候，可以將該無(wú)人機(jī)2?；囟喙δ芷脚_(tái)艙體3,將另一架電量充足的無(wú)人機(jī)2繼續(xù)起飛繼續(xù)未完成的任務(wù)，大大延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)2在外使用的時(shí)間，也能夠更好的完成指定任務(wù)提高效率。起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)13與多功能平臺(tái)艙體3連接，起落架鎖控制電機(jī)13帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)控制電路板9接收到固定無(wú)人機(jī)2的命令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架鎖控制電機(jī)13 進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14向遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，然后待無(wú)人機(jī)起落架16落入起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)，再通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)13反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14向靠近艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)起落架16的固定。當(dāng)控制電路板9接收到無(wú)人機(jī)起飛指令時(shí)，通過(guò)電信號(hào)控制起落架控制電機(jī)14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，起落架鎖控制電機(jī)13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14遠(yuǎn)離艙體底部平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得無(wú)人機(jī)起落架16可以活動(dòng)從而使得無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)起飛的目的。起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15,起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14末端設(shè)置有電信號(hào)觸點(diǎn) 18。通過(guò)設(shè)置無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15可以更好的定位無(wú)人機(jī)2的降落位置，使得無(wú)人機(jī)2能夠準(zhǔn)確的降落在起落架鎖控制機(jī)構(gòu)14內(nèi)部，無(wú)線信號(hào)發(fā)射器15發(fā)出位置信號(hào)使得無(wú)人機(jī)2能夠接收到該位置信號(hào)并通過(guò)無(wú)人機(jī)2上的定位系統(tǒng)對(duì)該位置進(jìn)行定位，使得無(wú)人機(jī)2能夠準(zhǔn)確定位并降落在指定位置。電信號(hào)觸點(diǎn)18與無(wú)人機(jī)起落架16上的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸端連接。通過(guò)電信號(hào)觸點(diǎn)18與無(wú)人機(jī)起落架16上的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸端連接，可以在停放無(wú)人機(jī)2時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。[〇〇34]多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置有緩沖平臺(tái)，緩沖平臺(tái)與多功能平臺(tái)艙體之間設(shè)置有若干個(gè)減震塊。通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體3底部設(shè)置緩沖平臺(tái)，并在緩沖平臺(tái)底部設(shè)置若干個(gè)減震塊，可以實(shí)現(xiàn)多功能平臺(tái)艙體底部3的減震效果，避免汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)2造成損害，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)2大多相對(duì)比較昂貴，保證其完整顯得特別重要。多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁上設(shè)置有減震裝置。通過(guò)在多功能平臺(tái)艙體3側(cè)壁上設(shè)置減震裝置，可以更好的保證無(wú)人機(jī)2在車輛行駛過(guò)程中的安全性能，不會(huì)造成任何損壞?；顒?dòng)艙門7與多功能平臺(tái)艙體3接觸位置設(shè)置有緩沖裝置。通過(guò)在活動(dòng)艙門7上設(shè)置緩沖裝置，避免了活動(dòng)艙門7與多功能平臺(tái)艙體3的直接接觸，防止活動(dòng)艙門7在關(guān)閉和開(kāi)啟的過(guò)程中，由于長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)多功能平臺(tái)艙體3造成磨損，進(jìn)一步的延長(zhǎng)其使用壽命。
[0035]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:包括與車輛頂部可拆卸連接的多功能平 臺(tái)艙體，多功能平臺(tái)艙體頂部設(shè)置有活動(dòng)艙門并通過(guò)艙門控制機(jī)構(gòu)與多功能平臺(tái)艙體側(cè)壁 連接，多功能平臺(tái)艙體底部設(shè)置有若干個(gè)起落架鎖控制機(jī)構(gòu)，所述艙門控制機(jī)構(gòu)和起落架 鎖控制機(jī)構(gòu)通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制電路板連接，控制電路板通過(guò)外部電源連接線與電源連接， 控制電路板通過(guò)電信號(hào)與遙控操作終端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述艙門控制機(jī)構(gòu) 設(shè)置在活動(dòng)艙門兩端，艙門控制機(jī)構(gòu)與多功能平臺(tái)艙體之間通過(guò)艙門控制電機(jī)連接，艙門 控制電機(jī)帶動(dòng)艙門控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述起落架鎖控制 機(jī)構(gòu)通過(guò)起落架鎖控制電機(jī)與多功能平臺(tái)艙體連接，起落架鎖控制電機(jī)帶動(dòng)起落架鎖控制 機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述起落 架鎖控制機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，起落架鎖控制機(jī)構(gòu)末端設(shè)置有電信號(hào)觸點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述艙門控制機(jī)構(gòu) 包括與活動(dòng)艙門連接的第一支桿和與艙門控制電機(jī)連接的第二支桿，所述第一支桿設(shè)置在 活動(dòng)艙門一側(cè)的中間位置并與活動(dòng)艙門所在平面垂直，所述第二支桿與第一支桿所呈角度 不小于90°。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述電信號(hào)觸點(diǎn)與 無(wú)人機(jī)起落架上的充電端或者數(shù)據(jù)傳輸端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述多功能平臺(tái)艙 體與車輛頂部之間留有空間，并通過(guò)固定裝置與車輛頂部的車頂行李架可拆卸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述多功能平臺(tái)艙 體底部設(shè)置有緩沖平臺(tái)，緩沖平臺(tái)與多功能平臺(tái)艙體之間設(shè)置有減震塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述多功能平臺(tái)艙 體側(cè)壁上設(shè)置有減震裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)車載多功能平臺(tái)，其特征在于:所述活動(dòng)艙門與 多功能平臺(tái)艙體接觸位置設(shè)置有緩沖裝置。
【文檔編號(hào)】B64F1/12GK106004626SQ201610415592
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】郭永, 姚小龍, 宋鵬鵬
【申請(qǐng)人】郭永